本發(fā)明涉及酒吧扎啤自動配送設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種扎啤自動倒酒機及其扎啤杯酒位控制方法。

背景技術(shù)：

扎啤在酒吧受到消費者的無比寵愛，在我國每年扎啤銷量約20萬噸，并呈現(xiàn)出良好的增長趨勢，但我國扎啤僅占啤酒銷量的千分之一左右，相比之下，西方一些發(fā)達國家，扎啤銷量占其整個啤酒銷量的70％，因此扎啤在我國餐飲業(yè)中還有較大拓展空間。目前酒吧里扎啤的配送大多采用人工配送或半自動設(shè)備，勞動強度大，更沒有智能化的扎啤配送設(shè)備，且由于扎啤泡沫的不穩(wěn)定性致使人工倒酒使得扎啤計量不準(zhǔn)確，工作效率也較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在于至少解決上述問題之一，提出了一種結(jié)構(gòu)簡單，計量準(zhǔn)確、自動化成程度較高的扎啤配送設(shè)備，本發(fā)明的一種扎啤自動倒酒機，包括：扎啤杯擺放盤、立柱、至少一個扎啤酒頭，所述扎啤杯擺放盤設(shè)置在所述立柱上且可以圍繞所述立柱在水平方向上旋轉(zhuǎn)，所述扎啤酒頭設(shè)置在所述立柱上部。

進一步地，還包括扎啤輸送管，所述扎啤輸送管經(jīng)所述扎啤擺放盤下方進入所述立柱中并與所述扎啤酒頭相連，還包括推桿電機模塊，所述推桿電機模塊與所述扎啤酒頭相連。

進一步地，還包括外擋圈，所述外擋圈設(shè)置在所述擺放盤周圍；還包括扎啤杯定位裝置，所述扎啤杯定位裝置設(shè)置在所述扎啤杯擺放盤上，所述扎啤杯定位裝置為一弧度小于180度的圓弧凸起，所述圓弧凸起的圓弧朝向背離所述立柱的方向。

進一步地，還包括設(shè)置在所述立柱上的扎啤杯檢測裝置，扎啤杯檢測裝置為光電開關(guān)。

進一步地，還包括可以識別扎啤杯中扎啤顏色的顏色識別傳感器一，所述顏色識別傳感器一設(shè)置在所述立柱上。

進一步地，還包括可以識別扎啤杯中扎啤泡沫的顏色識別傳感器二，所述顏色識別傳感器二設(shè)置在所述立柱上且設(shè)置在所述顏色識別傳感器一的上方。

進一步地，還包括可以識別扎啤杯中扎啤泡沫的顏色識別傳感器三，所述顏色識別傳感器單設(shè)置在所述立柱上且設(shè)置在所述顏色識別傳感器二的上方。

另外本發(fā)明還提出了一種扎啤自動倒酒機的扎啤杯酒位控制方法，包括：

a)打開扎啤酒頭向扎啤杯中注入扎啤，

b)顏色識別傳感器一、顏色識別傳感器二分別對扎啤酒位、扎啤泡沫位同時進行檢測，

當(dāng)顏色識別傳感器一檢測到扎啤酒位達到預(yù)設(shè)位置，控制系統(tǒng)向扎啤酒頭發(fā)出關(guān)閉信號關(guān)閉扎啤酒頭；或者

當(dāng)顏色識別傳感器一檢測到扎啤酒位未達到預(yù)設(shè)位置，顏色識別傳感器二檢測到扎啤泡沫位達到預(yù)設(shè)位置時，控制系統(tǒng)向扎啤酒頭發(fā)出關(guān)閉信號關(guān)閉扎啤酒頭，等待扎啤泡沫消失，顏色識別傳感器一、顏色識別傳感器二繼續(xù)分別對扎啤酒位、扎啤泡沫位同時進行檢測，當(dāng)顏色識別傳感器二檢測到扎啤泡沫位低于預(yù)設(shè)位置時，控制系統(tǒng)向扎啤酒頭發(fā)出打開信號打開扎啤酒頭，重復(fù)前述步驟直到顏色識別傳感器一檢測到扎啤酒位達到預(yù)設(shè)位置，控制系統(tǒng)向扎啤酒頭發(fā)出關(guān)閉信號關(guān)閉扎啤酒頭。

另外，本發(fā)明還提出了一種扎啤自動倒酒機的扎啤杯酒位控制方法，包括：

a)打開扎啤酒頭向扎啤杯中注入扎啤，

b)顏色識別傳感器一對扎啤酒位進行檢測，顏色識別傳感器二、顏色識別傳感器三扎啤泡沫位同時進行檢測，

當(dāng)顏色識別傳感器一檢測到扎啤酒位達到預(yù)設(shè)位置，控制系統(tǒng)向扎啤酒頭發(fā)出關(guān)閉信號關(guān)閉扎啤酒頭；或者

當(dāng)顏色識別傳感器一檢測到扎啤酒位未達到預(yù)設(shè)位置，顏色識別傳感器三檢測到扎啤泡沫位達到預(yù)設(shè)位置時，控制系統(tǒng)向扎啤酒頭發(fā)出關(guān)閉信號關(guān)閉扎啤酒頭，等待扎啤泡沫消失，顏色識別傳感器一、顏色識別傳感器二、顏色識別傳感器三繼續(xù)分別對扎啤酒位、扎啤泡沫位同時進行檢測；當(dāng)顏色識別傳感器一檢測到扎啤酒位未達到預(yù)設(shè)位置、顏色識別傳感器二檢測到扎啤泡沫位低于預(yù)設(shè)位置時，控制系統(tǒng)向扎啤酒頭發(fā)出打開信號打開扎啤酒頭，重復(fù)前述步驟直到顏色識別傳感器一檢測到扎啤酒位達到預(yù)設(shè)位置，控制系統(tǒng)向扎啤酒頭發(fā)出關(guān)閉信號關(guān)閉扎啤酒頭。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于打理衛(wèi)生，同時大大地減輕了員工勞動強度，實現(xiàn)了扎啤的自動倒酒，且倒酒均勻。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種扎啤自動倒酒機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的扎啤自動倒酒機的酒頭開關(guān)部位局部示意圖。

圖3是本發(fā)明的扎啤自動倒酒機的扎啤杯酒位檢測結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、扎啤酒頭開關(guān)裝置，11、扎啤酒頭，12、推桿電機模塊，2、扎啤杯酒位控制裝置，21、顏色識別傳感器固定底座，22、顏色識別傳感器前擋塵罩子，23、顏色識別傳感器三，24、顏色識別傳感器二，25、光電開關(guān)，26、顏色識別傳感器一，3、扎啤自動倒酒機本體，31、立柱，32、外擋圈，33、扎啤杯擺放盤，34、定位裝置，35、輸送管，36、控制箱，37、上蓋板。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本發(fā)明進一步說明。所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“設(shè)置”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定相連、設(shè)置，也可以是可拆卸連接、設(shè)置，或一體地連接、設(shè)置。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

參見圖1-3所示的一種扎啤自動倒酒機，包括：扎啤酒頭開關(guān)裝置1、扎啤杯酒位控制裝置2、扎啤自動倒酒機本體3。扎啤酒頭開關(guān)裝置設(shè)置在扎啤自動倒酒機本體上部，扎啤杯酒位控制裝置設(shè)置在扎啤自動倒酒機本體中上部。

所述的扎啤自動倒酒機本體3包括立柱31、上蓋板37、外擋圈32、扎啤杯擺放盤33、定位裝置34、輸送管35以及控制箱36。扎啤杯擺放盤設(shè)置在立柱上且可以圍繞立柱在水平方向上旋轉(zhuǎn)，扎啤酒頭設(shè)置在立柱上部。還包括外擋圈，所述外擋圈設(shè)置在所述擺放盤周圍；外擋圈32高2-5mm，用于遮擋漏出來的扎啤，防止扎啤溢出后外濺而難于清理衛(wèi)生。還包括扎啤杯定位裝置，所述扎啤杯定位裝置設(shè)置在所述扎啤杯擺放盤上，所述扎啤杯定位裝置為一弧度小于180度的圓弧凸起，所述圓弧凸起的圓弧朝向背離所述立柱的方向，在使用時將扎啤杯緊貼圓弧凸起。控制箱用于裝設(shè)電器元件等。

扎啤酒頭開關(guān)裝置1由用于推動扎啤酒頭11實現(xiàn)扎啤開關(guān)的推桿電機模塊12和扎啤酒頭11構(gòu)成。還包括扎啤輸送管，扎啤輸送管經(jīng)所述扎啤擺放盤下方進入所述立柱中并與扎啤酒頭相連。

扎啤杯酒位控制裝置2包括：顏色識別傳感器固定底座21、顏色識別傳感器前擋塵罩子22、檢測扎啤杯是否放置到位的光電開關(guān)25、檢測扎啤酒位的顏色識別傳感器一26、檢測扎啤泡沫高度的顏色識別傳感器二24。

光電開關(guān)設(shè)置在立柱上，以檢測扎啤杯是否放置到定位裝置處。顏色識別傳感器一設(shè)置在所述立柱上，顏色識別傳感器一設(shè)置在顏色識別傳感器二的下方。

在使用該扎啤自動倒酒機時，扎啤杯酒位控制方法包括下述步驟：

a)打開扎啤酒頭向扎啤杯中注入扎啤，

b)顏色識別傳感器一、顏色識別傳感器二分別對扎啤酒位、扎啤泡沫位同時進行檢測，

當(dāng)顏色識別傳感器一檢測到扎啤酒位達到預(yù)設(shè)位置，控制系統(tǒng)向扎啤酒頭發(fā)出關(guān)閉信號關(guān)閉扎啤酒頭；或者

當(dāng)顏色識別傳感器一檢測到扎啤酒位未達到預(yù)設(shè)位置，顏色識別傳感器二檢測到扎啤泡沫位達到預(yù)設(shè)位置時，控制系統(tǒng)向扎啤酒頭發(fā)出關(guān)閉信號關(guān)閉扎啤酒頭，等待扎啤泡沫消失，顏色識別傳感器一、顏色識別傳感器二繼續(xù)分別對扎啤酒位、扎啤泡沫位同時進行檢測，當(dāng)顏色識別傳感器二檢測到扎啤泡沫位低于預(yù)設(shè)位置時，控制系統(tǒng)向扎啤酒頭發(fā)出打開信號打開扎啤酒頭，重復(fù)前述步驟直到顏色識別傳感器一檢測到扎啤酒位達到預(yù)設(shè)位置，控制系統(tǒng)向扎啤酒頭發(fā)出關(guān)閉信號關(guān)閉扎啤酒頭。

進一步地，扎啤自動倒酒機還包括顏色識別傳感器三23，顏色識別傳感器三設(shè)置在顏色識別傳感器二的上方，其倒酒時扎啤杯酒位控制方法包括下述步驟：

a)打開扎啤酒頭向扎啤杯中注入扎啤，

b)顏色識別傳感器一對扎啤酒位進行檢測，顏色識別傳感器二、顏色識別傳感器三扎啤泡沫位同時進行檢測，

當(dāng)顏色識別傳感器一檢測到扎啤酒位達到預(yù)設(shè)位置，控制系統(tǒng)向扎啤酒頭發(fā)出關(guān)閉信號關(guān)閉扎啤酒頭；或者

當(dāng)顏色識別傳感器一檢測到扎啤酒位未達到預(yù)設(shè)位置，顏色識別傳感器三檢測到扎啤泡沫位達到預(yù)設(shè)位置時，控制系統(tǒng)向扎啤酒頭發(fā)出關(guān)閉信號關(guān)閉扎啤酒頭，等待扎啤泡沫消失，顏色識別傳感器一、顏色識別傳感器二、顏色識別傳感器三繼續(xù)分別對扎啤酒位、扎啤泡沫位同時進行檢測，當(dāng)顏色識別傳感器一檢測到扎啤酒位未達到預(yù)設(shè)位置、顏色識別傳感器二檢測到扎啤泡沫位低于預(yù)設(shè)位置時，控制系統(tǒng)向扎啤酒頭發(fā)出打開信號打開扎啤酒頭，重復(fù)前述步驟直到顏色識別傳感器一檢測到扎啤酒位達到預(yù)設(shè)位置，控制系統(tǒng)向扎啤酒頭發(fā)出關(guān)閉信號關(guān)閉扎啤酒頭。

本發(fā)明工作時，扎啤從輸送管經(jīng)扎啤酒頭注入扎啤杯，控制箱35接收來自收銀機的扎啤倒酒信號，光電開關(guān)檢測是否有扎啤杯放在對應(yīng)的扎啤杯擺放盤上，如果沒有扎啤杯則發(fā)出報警信號提示工作人員放置扎啤杯，檢測到扎啤杯則向推桿電機模塊發(fā)出信號推動扎啤酒頭將扎啤注入扎啤杯中，當(dāng)扎啤到達固定刻度線時，則向推桿電機模塊發(fā)出信號拉動扎啤酒頭關(guān)斷扎啤，并發(fā)出酒滿了提示；當(dāng)扎啤泡沫到達設(shè)定高度而扎啤沒有到達設(shè)定位置時，則向推桿電機模塊發(fā)出信號拉動扎啤酒頭關(guān)斷扎啤，并等待泡沫消去，當(dāng)泡沫消除后，推桿電機模塊再推動扎啤酒頭桿打開酒龍頭，如此循環(huán)，直到扎啤高度達到預(yù)設(shè)位置，關(guān)斷酒頭并進行酒滿提示。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。