本發(fā)明涉及一條裝配線，具體的說是一種油漆桶盛裝線。

背景技術(shù)：

油漆不僅是用作家庭裝潢的一種涂料，也可涂抹于金屬材料的外層，一般來說，常規(guī)的油漆在生產(chǎn)完畢后，需要將油漆分裝到相應(yīng)的油漆桶內(nèi)，以方便進(jìn)行分量以及后續(xù)的銷售處理工作。但在實(shí)際操作過程中，需要先將空的油漆桶進(jìn)行逐個(gè)的上料輸送，再將油漆以定量的方式逐一倒入到相應(yīng)的油漆桶中，之后還需要將裝好油漆的油漆桶進(jìn)行封蓋，并在封蓋后將這些油漆桶進(jìn)行逐一卸料，以上這些工作任務(wù)不僅繁重，而且控制操作比較費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了能夠快速并自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)上述將油漆桶分裝桶以及上蓋裝配等方面的功能，本發(fā)明提出了一種油漆桶盛裝線。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種油漆桶盛裝線，包括總底座，所述總底座右部上端焊接有上座，所述上座上設(shè)有油漆桶上料裝置，所述總底座中部設(shè)有運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置包括輸送帶，所述輸送帶上安裝有定承載架，所述輸送帶的后側(cè)部自左向右依次設(shè)有傾倒裝置、上蓋裝置以及卸料裝置。在本發(fā)明中，油漆桶上料裝置可將空的且倒置疊放的油漆桶逐一地向輸送帶上的定承載架進(jìn)行供料，然后運(yùn)輸裝置將所有的定承載架自左向右進(jìn)行輸送，并且依次經(jīng)過傾倒裝置的油漆傾倒以及上蓋裝置的上蓋裝配，最后由卸料裝置將完成裝配的油漆桶進(jìn)行卸料。

所述油漆桶上料裝置包括焊接在上座上的四個(gè)導(dǎo)套，每個(gè)導(dǎo)套內(nèi)均沿豎直方向滑動(dòng)安裝有導(dǎo)柱，每個(gè)導(dǎo)柱與上座之間均設(shè)有將二者相連的支承彈簧，所述導(dǎo)柱上端均焊接有承載架，所述承載架下端面焊接有一號(hào)齒條，所述一號(hào)齒條嚙合有一號(hào)齒輪，所述一號(hào)齒輪同軸連接有副傳動(dòng)輪，所述副傳動(dòng)輪嚙合有水平滑動(dòng)安裝在上座上的二號(hào)齒條，所述二號(hào)齒條的右部嚙合有二號(hào)齒輪，所述二號(hào)齒輪連接有一號(hào)電機(jī)，所述二號(hào)齒輪后側(cè)方設(shè)有與二號(hào)齒輪同軸相連的一號(hào)不完全齒輪，所述一號(hào)不完全齒輪左側(cè)嚙合有惰輪；一號(hào)不完全齒輪右側(cè)嚙合有四號(hào)齒輪，所述惰輪左側(cè)嚙合有三號(hào)齒輪，所述三號(hào)齒輪同軸連接有左偏向齒輪，所述四號(hào)齒輪同軸連接有右偏向齒輪，所述左偏向齒輪、右偏向齒輪二者之間設(shè)有與二者均嚙合的中心齒輪，所述中心齒輪連接有L形的搖擺桿，所述搖擺桿上端焊接有抓取承板，所述抓取承板上端設(shè)有兩條水平的橫槽，每條橫槽內(nèi)均滑動(dòng)安裝有夾持桿，每個(gè)夾持桿左端均設(shè)有凹口，每個(gè)夾持桿右端均鉸接連有抓取氣缸。

所述承載架上端中心均設(shè)有輔助承臺(tái)，每個(gè)夾持桿的中部位置滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的橫槽內(nèi)。

在使用之前，需要將所有空的油漆桶以倒置地方的方式擺放在輔助承臺(tái)上，然后只需啟動(dòng)一號(hào)電機(jī)即可，當(dāng)一號(hào)電機(jī)帶動(dòng)二號(hào)齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)一號(hào)齒條向左側(cè)進(jìn)行滑動(dòng)，一方面使得一號(hào)不完全齒輪隨著二號(hào)齒輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而使得一號(hào)不完全齒輪開始與四號(hào)齒輪嚙合，在四號(hào)齒輪與右偏向齒輪的傳動(dòng)作用下，使得中心齒輪以及搖擺桿均順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；另一方面，當(dāng)一號(hào)不完全齒輪與四號(hào)齒輪的嚙合相脫離時(shí)，一號(hào)不完全齒輪旋轉(zhuǎn)至與惰輪嚙合，通過三號(hào)齒輪和左偏向齒輪的依次傳動(dòng)，使得中心齒輪以及搖擺桿均逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凹口被旋轉(zhuǎn)至與最上側(cè)的油漆桶的邊沿圈處平行時(shí)，可通過抓取氣缸向右拉動(dòng)兩根夾持桿，使得兩處凹口發(fā)生相向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠夾取最上側(cè)的油漆桶的邊沿圈處。而隨著一號(hào)不完全齒輪的持續(xù)旋轉(zhuǎn)，每次在對(duì)最上側(cè)的油漆桶的邊沿圈處進(jìn)行抓取后，一號(hào)不完全齒輪又開始與四號(hào)齒輪嚙合，使得及搖擺桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而將抓取的油漆桶帶動(dòng)向右運(yùn)輸并翻轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)移至定承載架上，完成一次將油漆桶翻轉(zhuǎn)上料。

另外在一號(hào)齒條滑動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)副傳動(dòng)輪以及一號(hào)齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，繼而能夠驅(qū)使一號(hào)齒條以及承載架上倒置疊放的油漆桶能夠持續(xù)向上滑動(dòng)，以便于在每次實(shí)現(xiàn)一次將油漆桶翻轉(zhuǎn)上料后，能夠?qū)⒆钌蠈拥挠推嵬跋蛏侠^續(xù)推移一段距離，回到凹口向左旋轉(zhuǎn)時(shí)的左極限位置的高度，以便于進(jìn)行持續(xù)的上料。

所述定承載架包括咬合安裝在輸送帶上的主板架，所述主板架中心安裝有液壓升降缸，所述液壓升降缸連接有豎直滑動(dòng)安裝在主板架上方的托架，所述托架的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)、右側(cè)均焊接有呈豎直狀態(tài)的聯(lián)動(dòng)齒條，每個(gè)聯(lián)動(dòng)齒條均嚙合有擠壓齒輪，每個(gè)擠壓齒輪均同軸連接有夾持板。

所述主板架上焊接有四個(gè)與托架滑動(dòng)相連的限位柱。

所述輸送帶的左側(cè)、右側(cè)均套接有轉(zhuǎn)輪，左側(cè)的轉(zhuǎn)輪同軸連接有五號(hào)齒輪，所述五號(hào)齒輪嚙合有二號(hào)不完全齒輪，所述二號(hào)不完全齒輪連接有固裝在總底座上的二號(hào)電機(jī)。

通過二號(hào)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以及二號(hào)不完全齒輪間歇式地與五號(hào)齒輪的配合傳動(dòng)，可使得整個(gè)輸送帶以往復(fù)停歇式形式帶動(dòng)定承載架自左向右進(jìn)行傳輸。這種輸送方式的優(yōu)點(diǎn)是不僅方便油漆桶上料裝置3逐個(gè)地將空的油漆桶進(jìn)逐個(gè)的轉(zhuǎn)移至定承載架上，而且停歇還能方便后續(xù)的裝配以及卸料。

定承載架用于承載翻轉(zhuǎn)上料后的油漆桶，每當(dāng)一個(gè)油漆桶被上料至托架上時(shí)，液壓升降缸就會(huì)帶動(dòng)托架以及油漆桶向下運(yùn)動(dòng)，而四個(gè)齒條隨同向下運(yùn)動(dòng)，致使所有的擠壓齒輪均逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，繼而使得所有的夾持板上部均向托架所在的位置進(jìn)行偏移，繼而將托架上方承載的油漆桶夾持固定。

所述傾倒裝置包括固裝在總底座上的頂架，所述頂架上端鉸接有翹板，所述翹板的前部上端設(shè)有存儲(chǔ)箱體，所述翹板的后部下端抵合有上升推塊，所述總底座上焊接有將上升推塊沿豎直方向滑動(dòng)安裝的導(dǎo)軌架，所述上升推塊的后端面上均布有直三角卡尺。

所述上升推塊的后方設(shè)有固裝在總底座上的墊臺(tái)，所述墊臺(tái)上設(shè)有存儲(chǔ)槽架，所述槽架的左側(cè)前端、左側(cè)后端均設(shè)有敞口，靠后側(cè)的敞口處設(shè)有推壓氣缸，所述槽架內(nèi)右側(cè)安裝有擠壓彈簧，所述擠壓彈簧的左端擠壓抵合有一排滑動(dòng)安裝在儲(chǔ)槽架內(nèi)且均呈等腰梯形的支撐塊，所述支撐塊的底部長(zhǎng)度大于直三角卡尺的長(zhǎng)直角邊長(zhǎng)度，支撐塊與直三角卡尺二者的斜面相配合。另外，為了能夠?qū)崿F(xiàn)支撐塊與直三角卡尺二者的斜面相配合，可在墊臺(tái)的前端開有直倒角。

傾倒裝置主要用于將油漆倒入空的油漆桶中，使用之前，需將所有的油漆均裝入到存儲(chǔ)箱體中。

在使用時(shí)，每次當(dāng)定承載架以及空的油漆桶被傳輸停歇在存儲(chǔ)箱體的正前方時(shí)，推壓氣缸就會(huì)將一個(gè)支撐塊向前側(cè)推動(dòng)，使得支撐塊能夠與直三角卡尺進(jìn)行斜面配合，由于支撐塊的長(zhǎng)直角邊長(zhǎng)度大于直三角卡尺的長(zhǎng)直角邊。這樣的效果是當(dāng)直三角卡尺的最后端與墊臺(tái)前端相齊平時(shí)，這使得支撐塊下端有一部分的仍舊被支撐在墊臺(tái)上，進(jìn)而能夠在對(duì)上升推塊進(jìn)行支撐的基礎(chǔ)上將整個(gè)上升推塊向上太高并推動(dòng)翹板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傾斜，使得存儲(chǔ)箱體傾斜一定的角度，繼而將存儲(chǔ)箱體內(nèi)的部分油漆自動(dòng)向下倒入到空的油漆桶中，完成自動(dòng)裝桶操作。

另外，每當(dāng)一個(gè)支撐塊被推移至與直三角卡尺配合后，在擠壓彈簧的彈力作用下，會(huì)自動(dòng)將下一塊支撐塊推移至敞口處，達(dá)到方便持續(xù)進(jìn)行傾倒裝配的效果。

所述上蓋裝置包括固裝在總底座上的主滑道，所述主滑道中部安裝有存儲(chǔ)架，所述主滑道的前部設(shè)有下料槽，所述主滑道上滑動(dòng)安裝----有供料塊，所述供料塊與主滑道后端之間設(shè)有將二者相連的復(fù)位彈簧，所述主滑道的后端上部設(shè)有豎直的滑架，所述滑架內(nèi)滑動(dòng)安裝有直三角推塊，其中，直三角推塊的斜面朝下。所述直三角推塊上端鉸接連有傳動(dòng)連桿，所述傳動(dòng)連桿上方具有固裝在滑架上的總驅(qū)電機(jī)，所述總驅(qū)電機(jī)上連接有大轉(zhuǎn)盤，所述的傳動(dòng)連桿上端鉸接安裝在大轉(zhuǎn)盤上靠近圓弧面處。

在上蓋裝置中，存儲(chǔ)架用于以豎直方式疊放油漆桶蓋，其中，上端存儲(chǔ)架下部前端、下部后端均設(shè)有與供料塊相適配的敞口。當(dāng)油漆桶被裝滿油漆并被輸送至停歇在下料槽正下方時(shí)，可通過總驅(qū)電機(jī)帶動(dòng)大轉(zhuǎn)盤持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過傳動(dòng)連桿的傳動(dòng)作用，可使得直三角推塊沿著滑架進(jìn)行往復(fù)式地上下滑移。當(dāng)直三角推塊向下滑動(dòng)時(shí)，直三角推塊的斜面會(huì)將供料塊向前推動(dòng)，繼而能夠?qū)⒋鎯?chǔ)架內(nèi)最下側(cè)的一個(gè)油漆桶蓋向前推移直至該油漆桶蓋被推移至下料槽處，并從下料槽處落下，直接掉落在油漆桶上端，完成一次上蓋。當(dāng)直三角推塊向上滑動(dòng)時(shí)，當(dāng)供料塊在復(fù)位彈簧的彈力作用下，自動(dòng)向后滑動(dòng)，使得存儲(chǔ)架內(nèi)所有的油漆桶蓋向下墜落，以便于下一次的上蓋裝配。

所述卸料裝置包括固裝在在總底座上的下墊臺(tái)，所述下墊臺(tái)上前部通過軸承座安裝有圓軸，所述圓軸中部安裝有六號(hào)齒輪，所述六號(hào)齒輪嚙合有七號(hào)齒輪，所述七號(hào)齒輪連接有固裝在下墊臺(tái)上的轉(zhuǎn)位電機(jī)。

所述圓軸上端焊接有高架臺(tái)，所述高架臺(tái)上端鉸接有以一對(duì)呈X形交叉分布的提取桿，即兩根提取桿的交叉部位均共同鉸接在高架臺(tái)上,每根提取桿的右部均設(shè)有側(cè)翼滑槽，兩個(gè)側(cè)翼滑槽共同滑動(dòng)滑動(dòng)安裝有總控制塊，所述總控制塊連接有固裝在高架臺(tái)上的推拉氣缸。

所述下墊臺(tái)的后部設(shè)有收集箱。

當(dāng)上蓋后的油漆桶被傳輸至相應(yīng)的輸送帶上右側(cè)時(shí)，可直接通過

轉(zhuǎn)位電機(jī)帶動(dòng)七號(hào)齒輪旋轉(zhuǎn)，通過推拉氣缸向右側(cè)拉動(dòng)總控制塊，通過總控制塊在兩個(gè)側(cè)翼滑槽中的相對(duì)滑動(dòng)，能夠使得兩個(gè)提取桿的左部進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)，繼而能夠?qū)⒀b配好的油漆桶進(jìn)行自動(dòng)夾持固定，隨后通過轉(zhuǎn)位電機(jī)驅(qū)動(dòng)七號(hào)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在六號(hào)齒輪的嚙合傳動(dòng)下，使得圓軸、高架臺(tái)以及被夾持固定的油漆桶均開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)油漆桶被旋轉(zhuǎn)至收集箱的上方時(shí)，只需通過控制推拉氣缸的輸出軸向后推移，進(jìn)而能夠解除油漆桶的夾緊狀態(tài)，完成最后的卸料工作。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明自動(dòng)化程度高，能夠依次將油漆桶進(jìn)行翻轉(zhuǎn)自動(dòng)上料后進(jìn)行輸送，并在輸送的過程中，依次實(shí)現(xiàn)高自動(dòng)將油漆分桶盛裝、自動(dòng)上蓋以及自動(dòng)卸料，不僅控制簡(jiǎn)單，而且流程清晰，使用方便，能夠極大地節(jié)省人力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為上座以及油漆桶上料裝置的立體圖；

圖4為上座、導(dǎo)套、導(dǎo)柱以及支承彈簧的配合示意圖；

圖5為運(yùn)輸裝置以及定承載架的主視圖；

圖6為圖1的Ⅰ處放大圖；

圖7為傾倒裝置的主視圖；

圖8為傾倒裝置的立體圖；

圖9為圖8的Ⅱ處放大圖

圖10為上蓋裝置的主視圖；

圖11為圖10的A-A剖視圖；

圖12為卸料裝置的立體圖；

圖13為支撐塊以及直三角卡尺的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖13所示，一種油漆桶盛裝線，包括總底座1，所述總底座1右部上端焊接有上座2，所述上座2上設(shè)有油漆桶上料裝置3，所述總底座1中部設(shè)有運(yùn)輸裝置4，所述運(yùn)輸裝置4包括輸送帶41，所述輸送帶41上安裝有定承載架5，所述輸送帶41的后側(cè)部自左向右依次設(shè)有傾倒裝置6、上蓋裝置7以及卸料裝置8。在本發(fā)明中，油漆桶上料裝置3可將空的且倒置疊放的油漆桶逐一地向輸送帶41上的定承載架5進(jìn)行供料，然后運(yùn)輸裝置4將所有的定承載架5自左向右進(jìn)行輸送，并且依次經(jīng)過傾倒裝置6的油漆傾倒以及上蓋裝置7的上蓋裝配，最后由卸料裝置8將完成裝配的油漆桶進(jìn)行卸料。

所述油漆桶上料裝置3包括焊接在上座2上的四個(gè)導(dǎo)套31，每個(gè)導(dǎo)套31內(nèi)均沿豎直方向滑動(dòng)安裝有導(dǎo)柱32，每個(gè)導(dǎo)柱32與上座2之間均設(shè)有將二者相連的支承彈簧33，所述導(dǎo)柱32上端均焊接有承載架34，所述承載架34下端面焊接有一號(hào)齒條35，所述一號(hào)齒條35嚙合有一號(hào)齒輪36，所述一號(hào)齒輪36同軸連接有副傳動(dòng)輪37，所述副傳動(dòng)輪37嚙合有水平滑動(dòng)安裝在上座2上的二號(hào)齒條311，所述二號(hào)齒條311的右部嚙合有二號(hào)齒輪312，所述二號(hào)齒輪312連接有一號(hào)電機(jī)313，所述二號(hào)齒輪312后側(cè)方設(shè)有與二號(hào)齒輪312同軸相連的一號(hào)不完全齒輪314，所述一號(hào)不完全齒輪314左側(cè)嚙合有惰輪324；一號(hào)不完全齒輪314右側(cè)嚙合有四號(hào)齒輪315，所述惰輪324左側(cè)嚙合有三號(hào)齒輪316，所述三號(hào)齒輪316同軸連接有左偏向齒輪317，所述四號(hào)齒輪315同軸連接有右偏向齒輪318，所述左偏向齒輪317、右偏向齒輪318二者之間設(shè)有與二者均嚙合的中心齒輪319，所述中心齒輪319連接有L形的搖擺桿320，所述搖擺桿320上端焊接有抓取承板321，所述抓取承板321上端設(shè)有兩條水平的橫槽321a，每條橫槽321a內(nèi)均滑動(dòng)安裝有夾持桿322，每個(gè)夾持桿322左端均設(shè)有凹口322a，每個(gè)夾持桿322右端均鉸接連有抓取氣缸323。

所述承載架34上端中心均設(shè)有輔助承臺(tái)34a，每個(gè)夾持桿322的中部位置滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的橫槽321a內(nèi)。

在使用之前，需要將所有空的油漆桶以倒置地方的方式擺放在輔助承臺(tái)34a上，然后只需啟動(dòng)一號(hào)電機(jī)313即可，當(dāng)一號(hào)電機(jī)313帶動(dòng)二號(hào)齒輪312順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)一號(hào)齒條35向左側(cè)進(jìn)行滑動(dòng)，一方面使得一號(hào)不完全齒輪314隨著二號(hào)齒輪312同向轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而使得一號(hào)不完全齒輪314開始與四號(hào)齒輪315嚙合，在四號(hào)齒輪315與右偏向齒輪318的傳動(dòng)作用下，使得中心齒輪319以及搖擺桿320均順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；另一方面，當(dāng)一號(hào)不完全齒輪314與四號(hào)齒輪315的嚙合相脫離時(shí)，一號(hào)不完全齒輪314旋轉(zhuǎn)至與惰輪324嚙合，通過三號(hào)齒輪316和左偏向齒輪317的依次傳動(dòng)，使得中心齒輪319以及搖擺桿320均逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)凹口322a被旋轉(zhuǎn)至與最上側(cè)的油漆桶的邊沿圈處平行時(shí)，可通過抓取氣缸323向右拉動(dòng)兩根夾持桿322，使得兩處凹口322a發(fā)生相向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠夾取最上側(cè)的油漆桶的邊沿圈處。而隨著一號(hào)不完全齒輪314的持續(xù)旋轉(zhuǎn)，每次在對(duì)最上側(cè)的油漆桶的邊沿圈處進(jìn)行抓取后，一號(hào)不完全齒輪314又開始與四號(hào)齒輪315嚙合，使得及搖擺桿320順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而將抓取的油漆桶帶動(dòng)向右運(yùn)輸并翻轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)移至定承載架5上，完成一次將油漆桶翻轉(zhuǎn)上料。

另外在一號(hào)齒條35滑動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)副傳動(dòng)輪37以及一號(hào)齒輪36順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，繼而能夠驅(qū)使一號(hào)齒條35以及承載架34上倒置疊放的油漆桶能夠持續(xù)向上滑動(dòng)，以便于在每次實(shí)現(xiàn)一次將油漆桶翻轉(zhuǎn)上料后，能夠?qū)⒆钌蠈拥挠推嵬跋蛏侠^續(xù)推移一段距離，回到凹口322a向左旋轉(zhuǎn)時(shí)的左極限位置的高度，以便于進(jìn)行持續(xù)的上料。

所述定承載架5包括咬合安裝在輸送帶41上的主板架51，所述主板架51中心安裝有液壓升降缸52，所述液壓升降缸52連接有豎直滑動(dòng)安裝在主板架51上方的托架53，所述托架53的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)、右側(cè)均焊接有呈豎直狀態(tài)的聯(lián)動(dòng)齒條54，每個(gè)聯(lián)動(dòng)齒條54均嚙合有擠壓齒輪55，每個(gè)擠壓齒輪55均同軸連接有夾持板56。

所述主板架51上焊接有四個(gè)與托架53滑動(dòng)相連的限位柱57。

所述輸送帶41的左側(cè)、右側(cè)均套接有轉(zhuǎn)輪42，左側(cè)的轉(zhuǎn)輪42同軸連接有五號(hào)齒輪43，所述五號(hào)齒輪43嚙合有二號(hào)不完全齒輪44，所述二號(hào)不完全齒輪44連接有固裝在總底座1上的二號(hào)電機(jī)45。

通過二號(hào)電機(jī)45的驅(qū)動(dòng)以及二號(hào)不完全齒輪44間歇式地與五號(hào)齒輪43的配合傳動(dòng)，可使得整個(gè)輸送帶41以往復(fù)停歇式形式帶動(dòng)定承載架5自左向右進(jìn)行傳輸。這種輸送方式的優(yōu)點(diǎn)是不僅方便油漆桶上料裝置3逐個(gè)地將空的油漆桶進(jìn)逐個(gè)的轉(zhuǎn)移至定承載架5上，而且停歇還能方便后續(xù)的裝配以及卸料。

定承載架5用于承載翻轉(zhuǎn)上料后的油漆桶，每當(dāng)一個(gè)油漆桶被上料至托架53上時(shí)，液壓升降缸52就會(huì)帶動(dòng)托架53以及油漆桶向下運(yùn)動(dòng)，而四個(gè)齒條54隨同向下運(yùn)動(dòng)，致使所有的擠壓齒輪55均逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，繼而使得所有的夾持板56上部均向托架53所在的位置進(jìn)行偏移，繼而將托架53上方承載的油漆桶夾持固定。

所述傾倒裝置6包括固裝在總底座1上的頂架61，所述頂架61上端鉸接有翹板62，所述翹板62的前部上端設(shè)有存儲(chǔ)箱體63，所述翹板62的后部下端抵合有上升推塊610，所述總底座1上焊接有將上升推塊610沿豎直方向滑動(dòng)安裝的導(dǎo)軌架64，所述上升推塊610的后端面上均布有直三角卡尺610a。

所述上升推塊610的后方設(shè)有固裝在總底座1上的墊臺(tái)65，所述墊臺(tái)65上設(shè)有存儲(chǔ)槽架66，所述槽架66的左側(cè)前端、左側(cè)后端均設(shè)有敞口66a，靠后側(cè)的敞口66a處設(shè)有推壓氣缸67，所述槽架66內(nèi)右側(cè)安裝有擠壓彈簧68，所述擠壓彈簧68的左端擠壓抵合有一排滑動(dòng)安裝在儲(chǔ)槽架66內(nèi)且均呈等腰梯形的支撐塊69，所述支撐塊69的底部長(zhǎng)度大于直三角卡尺610a的長(zhǎng)直角邊長(zhǎng)度，支撐塊69與直三角卡尺610a二者的斜面相配合。另外，為了能夠?qū)崿F(xiàn)支撐塊69與直三角卡尺610a二者的斜面相配合，可在墊臺(tái)65的前端開有直倒角。

傾倒裝置6主要用于將油漆倒入空的油漆桶中，使用之前，需將所有的油漆均裝入到存儲(chǔ)箱體63中。

在使用時(shí)，每次當(dāng)定承載架5以及空的油漆桶被傳輸停歇在存儲(chǔ)箱體63的正前方時(shí)，推壓氣缸67就會(huì)將一個(gè)支撐塊69向前側(cè)推動(dòng)，使得支撐塊69能夠與直三角卡尺610a進(jìn)行斜面配合，由于支撐塊69的長(zhǎng)直角邊長(zhǎng)度大于直三角卡尺610a的長(zhǎng)直角邊。這樣的效果是當(dāng)直三角卡尺610a的最后端與墊臺(tái)65前端相齊平時(shí)，這使得支撐塊69下端有一部分的仍舊被支撐在墊臺(tái)65上，進(jìn)而能夠在對(duì)上升推塊610進(jìn)行支撐的基礎(chǔ)上將整個(gè)上升推塊610向上太高并推動(dòng)翹板62進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傾斜，使得存儲(chǔ)箱體63傾斜一定的角度，繼而將存儲(chǔ)箱體63內(nèi)的部分油漆自動(dòng)向下倒入到空的油漆桶中，完成自動(dòng)裝桶操作。

另外，每當(dāng)一個(gè)支撐塊69被推移至與直三角卡尺610a配合后，在擠壓彈簧68的彈力作用下，會(huì)自動(dòng)將下一塊支撐塊69推移至敞口66a處，達(dá)到方便持續(xù)進(jìn)行傾倒裝配的效果。

所述上蓋裝置7包括固裝在總底座1上的主滑道71，所述主滑道71中部安裝有存儲(chǔ)架72，所述主滑道71的前部設(shè)有下料槽71a，所述主滑道71上滑動(dòng)安裝----有供料塊73，所述供料塊73與主滑道71后端之間設(shè)有將二者相連的復(fù)位彈簧74，所述主滑道71的后端上部設(shè)有豎直的滑架71b，所述滑架71b內(nèi)滑動(dòng)安裝有直三角推塊75，其中，直三角推塊75的斜面朝下。所述直三角推塊75上端鉸接連有傳動(dòng)連桿76，所述傳動(dòng)連桿76上方具有固裝在滑架71b上的總驅(qū)電機(jī)78，所述總驅(qū)電機(jī)78上連接有大轉(zhuǎn)盤77，所述的傳動(dòng)連桿76上端鉸接安裝在大轉(zhuǎn)盤77上靠近圓弧面處。

在上蓋裝置7中，存儲(chǔ)架72用于以豎直方式疊放油漆桶蓋，其中，上端存儲(chǔ)架72下部前端、下部后端均設(shè)有與供料塊73相適配的敞口。當(dāng)油漆桶被裝滿油漆并被輸送至停歇在下料槽71a正下方時(shí)，可通過總驅(qū)電機(jī)78帶動(dòng)大轉(zhuǎn)盤77持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過傳動(dòng)連桿76的傳動(dòng)作用，可使得直三角推塊75沿著滑架71b進(jìn)行往復(fù)式地上下滑移。當(dāng)直三角推塊75向下滑動(dòng)時(shí)，直三角推塊75的斜面會(huì)將供料塊73向前推動(dòng)，繼而能夠?qū)⒋鎯?chǔ)架72內(nèi)最下側(cè)的一個(gè)油漆桶蓋向前推移直至該油漆桶蓋被推移至下料槽71a處，并從下料槽71a處落下，直接掉落在油漆桶上端，完成一次上蓋。當(dāng)直三角推塊75向上滑動(dòng)時(shí)，當(dāng)供料塊73在復(fù)位彈簧74的彈力作用下，自動(dòng)向后滑動(dòng)，使得存儲(chǔ)架72內(nèi)所有的油漆桶蓋向下墜落，以便于下一次的上蓋裝配。

所述卸料裝置8包括固裝在在總底座1上的下墊臺(tái)81，所述下墊臺(tái)81上前部通過軸承座安裝有圓軸86，所述圓軸86中部安裝有六號(hào)齒輪87，所述六號(hào)齒輪87嚙合有七號(hào)齒輪88，所述七號(hào)齒輪88連接有固裝在下墊臺(tái)81上的轉(zhuǎn)位電機(jī)89。

所述圓軸86上端焊接有高架臺(tái)82，所述高架臺(tái)82上端鉸接有以一對(duì)呈X形交叉分布的提取桿83，即兩根提取桿83的交叉部位均共同鉸接在高架臺(tái)82上,每根提取桿83的右部均設(shè)有側(cè)翼滑槽83a，兩個(gè)側(cè)翼滑槽83a共同滑動(dòng)滑動(dòng)安裝有總控制塊84，所述總控制塊84連接有固裝在高架臺(tái)82上的推拉氣缸85。

所述下墊臺(tái)81的后部設(shè)有收集箱810。

當(dāng)上蓋后的油漆桶被傳輸至相應(yīng)的輸送帶41上右側(cè)時(shí)，可直接通過

轉(zhuǎn)位電機(jī)89帶動(dòng)七號(hào)齒輪88旋轉(zhuǎn)，通過推拉氣缸85向右側(cè)拉動(dòng)總控制塊84，通過總控制塊84在兩個(gè)側(cè)翼滑槽83a中的相對(duì)滑動(dòng)，能夠使得兩個(gè)提取桿83的左部進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)，繼而能夠?qū)⒀b配好的油漆桶進(jìn)行自動(dòng)夾持固定，隨后通過轉(zhuǎn)位電機(jī)89驅(qū)動(dòng)七號(hào)齒輪88轉(zhuǎn)動(dòng)，在六號(hào)齒輪87的嚙合傳動(dòng)下，使得圓軸86、高架臺(tái)82以及被夾持固定的油漆桶均開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)油漆桶被旋轉(zhuǎn)至收集箱810的上方時(shí)，只需通過控制推拉氣缸85的輸出軸向后推移，進(jìn)而能夠解除油漆桶的夾緊狀態(tài)，完成最后的卸料工作。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。