本發(fā)明涉及食品加工工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種罐裝機(jī)。

背景技術(shù)：

辣椒醬是餐桌上比較常見的調(diào)味品，各個地區(qū)都有不同的地方風(fēng)味辣椒醬。辣椒中含有的維生素C居蔬菜之首位，還含有豐富的鈣、鐵等礦物質(zhì)，醫(yī)藥專家認(rèn)為，辣椒能緩解胸腹冷痛，制止痢疾，殺抑胃腹內(nèi)寄生蟲，控制心臟病及冠狀動脈硬化；還能刺激口腔粘膜，引起胃的蠕動，促進(jìn)唾液分泌，增強(qiáng)食欲，促進(jìn)消化。

辣椒醬在加工過程中，辣椒醬的罐裝是很重要的一個工序，現(xiàn)有技術(shù)下的辣椒醬灌裝通常采用灌裝機(jī)，該灌裝機(jī)通過采用塑料導(dǎo)管將辣椒醬導(dǎo)入到工作臺上的各個辣椒瓶中，由于辣椒醬比較粘稠，設(shè)備在灌裝時容易導(dǎo)致堵塞灌裝塑膠管；同時，現(xiàn)有的辣椒醬灌裝設(shè)備在對辣椒醬瓶進(jìn)行灌裝時，只通過人工的直觀感覺來衡量灌裝量的多少，灌裝瓶中的液面高度往往存在高低不一致的情況，這不利于產(chǎn)品的后期出售和整體質(zhì)量把控。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種罐裝機(jī)，以解決現(xiàn)有辣椒醬灌裝設(shè)備在灌裝時，導(dǎo)致灌裝膠管堵塞和灌裝瓶內(nèi)液面高度不一致的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下基礎(chǔ)方案：一種罐裝機(jī)，包括機(jī)座和設(shè)于機(jī)座上的工作臺，所述工作臺上設(shè)有帶傳動機(jī)構(gòu)，在帶傳動機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有位于機(jī)座上的攪拌機(jī)構(gòu)，在帶傳動機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有位于機(jī)座上的上蓋機(jī)構(gòu)，在帶傳動機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有安裝在機(jī)座上的液位高度檢測機(jī)構(gòu)，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌軸和設(shè)于攪拌軸上的攪拌葉輪，攪拌軸連接有電機(jī)，所述液位高度檢測機(jī)構(gòu)包括紅外線發(fā)射器、PLC控制器和安裝在機(jī)座上的撐桿，紅外線發(fā)射器可拆卸連接在撐桿上，PLC控制器分別和紅外線發(fā)射器、伺服電機(jī)電接，所述上蓋機(jī)構(gòu)包括放置辣椒醬瓶的治具和安裝在機(jī)座上的支架，所述支架上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端位于治具上辣椒醬瓶的正上方，且旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上設(shè)有雙面膠，所述上蓋機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品集料箱，所述產(chǎn)品集料箱位于機(jī)座內(nèi)部，且產(chǎn)品集料箱和治具通過管道連通。

優(yōu)選方案1：作為基礎(chǔ)方案的一種改進(jìn)，所述液位高度檢測機(jī)構(gòu)還包括報警器，報警器和PLC控制器電接，在液位高度的檢測過程中，一旦發(fā)現(xiàn)有液位高度不對的產(chǎn)品，PLC控制器則控制報警器發(fā)出報警，并提醒工作人員，操作方便。

優(yōu)選方案2：作為優(yōu)選方案1的一種改進(jìn)，所述紅外線發(fā)射器通過調(diào)節(jié)螺栓固定在撐桿上，通過調(diào)節(jié)螺栓來調(diào)節(jié)紅外線發(fā)射器在撐桿上的豎直高度，安裝、拆卸方便，以匹配對辣椒醬瓶不同液位高度的檢測，實用性更強(qiáng)。

優(yōu)選方案3：作為優(yōu)選方案2的一種改進(jìn)，所述治具上設(shè)有四個放置辣椒醬瓶的容納槽，將待上蓋的辣椒醬瓶放置在治具上，一次性能放置四個，并同時對四個辣椒醬瓶進(jìn)行上蓋操作，效率高。

本發(fā)明的原理為：操作時，通過將辣椒醬瓶放置在攪拌機(jī)構(gòu)的下方，并將攪拌葉輪伸入到辣椒醬瓶中，啟動電機(jī)，電機(jī)工作帶動攪拌葉輪轉(zhuǎn)動，對辣椒醬瓶中的醬料進(jìn)行攪拌，攪拌完成后的辣椒醬瓶通過人工轉(zhuǎn)移到帶傳動機(jī)構(gòu)上，由伺服電機(jī)帶動并將辣椒醬瓶在帶傳動機(jī)構(gòu)上進(jìn)行轉(zhuǎn)移至上蓋機(jī)構(gòu)處，此時，液位高度檢測機(jī)構(gòu)上的紅外線發(fā)射器由PLC控制器控制其開始工作，發(fā)射水平光線檢測辣椒醬瓶的液位高度，當(dāng)檢測出有不合格產(chǎn)品時，PLC控制器控制伺服電機(jī)停止工作，并由人工將不合格產(chǎn)品撿出，由PLC控制器控制伺服電機(jī)重新工作，輸送到上蓋機(jī)構(gòu)處，通過人工在治具上擺放好由帶傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移過來的辣椒醬瓶，并在雙面膠上粘上瓶蓋，治具能對辣椒醬瓶起到限位的作用，啟動上蓋機(jī)構(gòu)支架上的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸工作并帶動輸出端上的瓶蓋旋轉(zhuǎn)下移，將瓶蓋旋緊在旋轉(zhuǎn)氣缸正下方的辣椒醬瓶上，然后將上蓋完成后的辣椒醬瓶放置在產(chǎn)品集料箱中進(jìn)行集中收集。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明為半自動產(chǎn)品灌裝線，能將產(chǎn)品的攪拌、液位高度檢測和上蓋的加工工序集成在一套設(shè)備上，不需要在多臺設(shè)備上多次中轉(zhuǎn)，能大大提升加工效率，采用專用的攪拌機(jī)構(gòu)，對辣椒醬瓶上蓋前進(jìn)行有效攪拌，避免在灌裝時辣椒醬瓶中產(chǎn)生顆粒物沉淀，另設(shè)置液位高度檢測機(jī)構(gòu)，在輸送過程中即能對產(chǎn)品的灌裝過量和缺量進(jìn)行檢測和篩選，自動化程度高，能使灌裝瓶中的液面高度保持一致，解決灌裝瓶中液面高度不一致的問題，對產(chǎn)品的監(jiān)控質(zhì)量高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：機(jī)座1、工作臺2、帶傳動機(jī)構(gòu)3、攪拌軸5、攪拌葉輪6、電機(jī)7、紅外線發(fā)射器8、PLC控制器9、報警器10、撐桿11、治具13、支架14、容納槽15、旋轉(zhuǎn)氣缸16、雙面膠17、產(chǎn)品集料箱18。

實施例基本如附圖1所示：一種罐裝機(jī)，包括機(jī)座1和設(shè)于機(jī)座1上的工作臺2，工作臺2上設(shè)有帶傳動機(jī)構(gòu)3，帶傳動機(jī)構(gòu)連接有伺服電機(jī)，在帶傳動機(jī)構(gòu)3的一側(cè)設(shè)有位于機(jī)座1上的攪拌機(jī)構(gòu)，在帶傳動機(jī)構(gòu)3的另一側(cè)設(shè)有位于機(jī)座1上的上蓋機(jī)構(gòu)，在帶傳動機(jī)構(gòu)3的上方設(shè)有安裝在機(jī)座1上的液位高度檢測機(jī)構(gòu)，攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌軸5和設(shè)于攪拌軸5上的攪拌葉輪6，攪拌軸5連接有電機(jī)7，液位高度檢測機(jī)構(gòu)包括紅外線發(fā)射器8、PLC控制器9、報警器10和安裝在機(jī)座1上的撐桿11，紅外線發(fā)射器8通過調(diào)節(jié)螺栓固定在撐桿11上，PLC控制器9分別和紅外線發(fā)射器8、伺服電機(jī)、報警器10電接，上蓋機(jī)構(gòu)包括放置辣椒醬瓶的治具13和安裝在機(jī)座1上的支架14，治具13上設(shè)有四個放置辣椒醬瓶的容納槽15，支架14上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸16，旋轉(zhuǎn)氣缸16的輸出端位于治具13上辣椒醬瓶的正上方，且旋轉(zhuǎn)氣缸16的輸出端上設(shè)有雙面膠17，上蓋機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品集料箱18，產(chǎn)品集料箱18位于機(jī)座1內(nèi)部，且產(chǎn)品集料箱18和治具13通過管道連通。

工作時，通過將辣椒醬瓶放置在攪拌機(jī)構(gòu)的下方，并將攪拌葉輪6伸入到辣椒醬瓶中，啟動電機(jī)7，電機(jī)7工作帶動攪拌葉輪6轉(zhuǎn)動，對辣椒醬瓶中的液體進(jìn)行攪拌，攪拌完成后的辣椒醬瓶通過人工轉(zhuǎn)移到帶傳動機(jī)構(gòu)3上，由伺服電機(jī)帶動并將辣椒醬瓶在帶傳動機(jī)構(gòu)3上進(jìn)行轉(zhuǎn)移至上蓋機(jī)構(gòu)處，此時，液位高度檢測機(jī)構(gòu)上的紅外線發(fā)射器8由PLC控制器9控制其開始工作，發(fā)射水平光線檢測辣椒醬瓶的液位高度，當(dāng)檢測出有不合格產(chǎn)品時，PLC控制器9控制伺服電機(jī)停止工作，并由人工將不合格產(chǎn)品撿出，由PLC控制器9控制伺服電機(jī)重新工作，輸送到上蓋機(jī)構(gòu)處，通過人工在治具13上擺放好由帶傳動機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)移過來的辣椒醬瓶，并在雙面膠17上粘上瓶蓋，治具13能對辣椒醬瓶起到限位的作用，啟動上蓋機(jī)構(gòu)支架14上的旋轉(zhuǎn)氣缸16，旋轉(zhuǎn)氣缸16工作并帶動輸出端上的瓶蓋旋轉(zhuǎn)下移，將瓶蓋旋緊在旋轉(zhuǎn)氣缸16正下方的辣椒醬瓶上，然后將上蓋完成后的辣椒醬瓶放置在產(chǎn)品集料箱18中進(jìn)行集中收集。

本實施例中的液位高度檢測機(jī)構(gòu)還包括報警器10，報警器10和PLC控制器9電接，在液位高度的檢測過程中，一旦發(fā)現(xiàn)有液位高度不對的產(chǎn)品，PLC控制器9則控制報警器10發(fā)出報警，并提醒工作人員，操作方便；紅外線發(fā)射器8通過調(diào)節(jié)螺栓固定在撐桿11上，通過調(diào)節(jié)螺栓來調(diào)節(jié)紅外線發(fā)射器8在撐桿11上的豎直高度，安裝、拆卸方便，以匹配對辣椒醬瓶不同液位高度的檢測，實用性更強(qiáng)；治具13上設(shè)有四個放置辣椒醬瓶的容納槽15，將待上蓋的辣椒醬瓶放置在治具13上，一次性能放置四個，并同時對四個辣椒醬瓶進(jìn)行上蓋操作，效率高。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。