置不同極的定位磁體215，當臂桿拉繩231帶動離合臂桿211套入臂桿離合口 31時，如果離合臂桿211的方位與輸電離合卡扣32不配套，磁力吸盤就會排斥定位磁體215，使離合臂桿211旋轉至定位磁體215與磁力吸盤相吸的位置，離合臂桿211就能按照設定位置套入臂桿離合口 31內，輸電離合卡扣32就能準確牢固的卡緊離合臂桿211。
[0032]所述定位張合夾50與脫卸張合夾22結構相同都包括機控夾架51和張合夾臂52，所述機控夾架51呈叉型結構且其根部設有雙向頂壓機53和夾體旋轉機54，在機控夾架51兩側都設有張合夾臂52，所述張合夾臂52中部與機控夾架51轉軸連接，根部與雙向頂壓機53轉軸連接，在張合夾臂52端部設有弧形夾板55，所述弧形夾板55與張合夾臂52轉軸連接，所述定位張合夾50的夾體旋轉機54與夾體臂桿43連接，所述脫卸張合夾22的夾體旋轉機54設有脫卸裝配口 56，所述脫卸裝配口 56與機具裝配頭210卡套配合。
[0033]雙向頂壓機53的兩端都設有伸縮頂頭，并分別與張合夾臂52連接，伸縮頂頭頂出雙向頂壓機53時，帶動張合夾臂52夾緊夾口，定位張合夾50和脫卸張合夾22就能牢固的夾緊管道和支架，伸縮頂頭縮進雙向頂壓機53時，帶動張合夾臂52張開夾口，定位張合夾50和脫卸張合夾22就會放松管道和支架。
[0034]弧形夾板55通過轉軸安裝在張合夾臂52端部，使定位張合夾50和脫卸張合夾22始終以正壓力的形式夾緊管道和支架。定位張合夾50和脫卸張合夾22在夾體旋轉機54帶動下能方便的轉動，以調整夾口方向，準確卡夾管道和支架。
[0035]所述輸電離合卡扣32包括卡扣定位架320、搖擺卡扣頭321和頂壓卡扣機322，所述卡扣定位架320安裝在綜合臂桿架30端部且其兩側都設有搖擺卡扣頭321，所述搖擺卡扣頭321中部與卡扣定位架320轉軸連接，根部與頂壓卡扣機322轉軸連接，在離合機械臂21上設有與搖擺卡扣頭321相配套的定位卡口 323。
[0036]搖擺卡扣頭321通過卡扣定位架320安裝在綜合臂桿架30端部，能方便的張開和夾緊夾口，頂壓卡扣機322的兩端都設有伸縮頂頭并分別與搖擺卡扣頭321連接，伸縮頂頭頂出頂壓卡扣機322時帶動輸電離合卡扣32夾緊夾口，搖擺卡扣頭321就會卡入定位卡口323，使離合機械臂21牢固的安裝在綜合臂桿架30端部，并限制離合機械臂21不能轉動。伸縮頂頭縮進頂壓卡扣機322時帶動輸電離合卡扣32張開夾口，搖擺卡扣頭321就會脫離定位卡口 323，離合機械臂21就能與綜合臂桿架30脫離分開。
[0037]所述搖擺卡扣頭321與定位卡口 323之間設有卡夾輸電裝置，所述搖擺卡扣頭321的電源控制線與地面操控器60連接，所述定位卡口 323的電源控制線與離合機械臂21連接。
[0038]搖擺卡扣頭321卡入定位卡口 323時將卡夾輸電裝置連通，綜合臂桿架30的電源就能方便暢通的傳輸給離合機械臂21，搖擺卡扣頭321脫離定位卡口 323時斷開卡夾輸電裝置，綜合臂桿架30的電源就不能傳輸給離合機械臂21，施工人員就能在離合機械臂21端部安全的更換施工工具。
[0039]頂壓卡扣機322的電源控制線與地面操控器60連接，使檢修施工人員在地面通過控制按鈕，就能控制輸電離合卡扣32張開或夾緊夾口。
[0040]在綜合臂桿架30中部設有卷筒箱倉33，所述臂桿離合機23安裝在卷筒箱倉33內，所述臂桿拉繩231從綜合臂桿架30內腔穿通臂桿離合口 31的底板與離合機械臂21連接，在綜合臂桿架30內腔設有拉繩導輪34。
[0041]臂桿離合機23啟動時通過臂桿拉繩231拉緊或放松離合臂桿211，控制離合機械臂21安裝或脫離于綜合臂桿架30。
[0042]本實施例在管道或支架頂部施工的過程中，由鉆孔工作切換至打磨或擰螺絲工作時，先啟動輸電離合卡扣32使搖擺卡扣頭321脫離定位卡口 323，再啟動臂桿離合機23使離合機械臂21與綜合臂桿架30脫離并從高處下降至地面，施工人員將離合機械臂21上的鉆孔工具，更換成打磨工具或擰螺絲工具，然后再啟動臂桿離合機23和輸電離合卡扣32將離合機械臂21與綜合臂桿架30組裝成一體，離合機械臂21就能進行打磨或擰螺絲工作。
[0043]在綜合臂桿架30中部設有集控配電盒35，所述集控配電盒35設有遠程集控線纜36，所述地面操控器60與遠程集控線纜36連接并設有操控按鈕。
[0044]定位機械臂40、定位張合夾50、輸電離合卡扣32、臂桿離合機23等構件的電源控制線與集控配電盒35連接，遠程集控線纜36將電源和地面操控器60的控制信號傳輸集控配電盒35，施工人員在地面通過操控按鈕就能控制本實施例完成登高攀爬、檢修施工和工具更換等工作。
[0045]綜上所述:本實施例解決了現(xiàn)有技術管道登高施工工作量大危險性高的問題，提供了一種能代替檢修工人攀爬登高施工的離合型攀爬登高施工器。
【主權項】
1.一種離合型攀爬登高施工器，其特征是:所述離合型攀爬登高施工器包括基架型攀爬臂(10)和脫卸型攀爬臂(20)，所述基架型攀爬臂(10)包括綜合臂桿架(30)、定位機械臂(40)和定位張合夾(50)，在綜合臂桿架(30) —端設有臂桿離合口(31)和輸電離合卡扣(32)，所述定位機械臂(40)安裝在綜合臂桿架(30)另一端，所述定位張合夾(50)安裝在定位機械臂(40)端部；所述脫卸型攀爬臂(20)套裝在綜合臂桿架(30)端部且其結構包括離合機械臂(21)、脫卸張合夾(22)和臂桿離合機(23)，所述離合機械臂(21)套裝在臂桿離合口(31)內并設有機具裝配頭(210)，所述機具裝配頭(210)與脫卸張合夾(22)或施工工具卡套配合，所述輸電離合卡扣(32)與離合機械臂(21)卡扣配合，所述臂桿離合機(23)安裝在綜合臂桿架(30)上并設有拉繩卷筒(230)，所述拉繩卷筒(230)設有臂桿拉繩(231)，所述臂桿拉繩(231)與離合機械臂(21)連接；所述離合型攀爬登高施工器設有地面操控器(60)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種離合型攀爬登高施工器，其特征是:所述定位機械臂(40)包括旋轉臂桿(41)、變幅臂桿(42)和夾體臂桿(43)，在旋轉臂桿(41)根部設有臂桿旋轉基座(44)，所述臂桿旋轉基座(44)與綜合臂桿架(30)端部連接并設有旋轉驅動機(45)，所述變幅臂桿(42)和夾體臂桿(43)依次連接在旋轉臂桿(41)端部，在變幅臂桿(42)與旋轉臂桿(41)、夾體臂桿(43)連接處設有機動轉軸A(46)，所述定位張合夾(50)安裝在夾體臂桿(43)端部。3.根據(jù)權利要求1所述的一種離合型攀爬登高施工器，其特征是:所述離合機械臂(21)包括離合臂桿(211)、搖擺臂桿(212)和施工臂桿(213)，所述臂桿離合口(31)呈外大內小的錐形結構，所述離合臂桿(211)根部設置成與臂桿離合口(31)相對應的錐形結構，所述搖擺臂桿(212)和施工臂桿(213)依次連接在離合臂桿(211)端部，在搖擺臂桿(212)與離合臂桿(211)、施工臂桿(213)連接處設有機動轉軸B (214)，所述機具裝配頭(210)設置在施工臂桿(213)端部。4.根據(jù)權利要求3所述的一種離合型攀爬登高施工器，其特征是:在綜合臂桿架(30)與離合機械臂(21)之間設有頂推彈簧(310)，所述頂推彈簧(310)設置在離合臂桿(211)根部并與臂桿離合口(31)底板頂壓配合。5.根據(jù)權利要求3所述的一種離合型攀爬登高施工器，其特征是:在臂桿離合口(31)內壁設有磁力吸盤，在離合臂桿(211)外圈設有與磁力吸盤相對應的定位磁體(215)。6.根據(jù)權利要求1所述的一種離合型攀爬登高施工器，其特征是:所述定位張合夾(50)與脫卸張合夾(22)結構相同都包括機控夾架(51)和張合夾臂(52)，所述機控夾架(51)呈叉型結構且其根部設有雙向頂壓機(53)和夾體旋轉機(54)，在機控夾架(51)兩側都設有張合夾臂(52)，所述張合夾臂(52)中部與機控夾架(51)轉軸連接，根部與雙向頂壓機(53)轉軸連接，在張合夾臂(52)端部設有弧形夾板(55)，所述弧形夾板(55)與張合夾臂(52)轉軸連接，所述定位張合夾(50)的夾體旋轉機(54)與夾體臂桿(43)連接，所述脫卸張合夾(22)的夾體旋轉機(54)設有脫卸裝配口(56)，所述脫卸裝配口(56)與機具裝配頭(210)卡套配合。7.根據(jù)權利要求1所述的一種離合型攀爬登高施工器，其特征是:所述輸電離合卡扣(32)包括卡扣定位架(320)、搖擺卡扣頭(321)和頂壓卡扣機(322)，所述卡扣定位架(320)安裝在綜合臂桿架(30)端部且其兩側都設有搖擺卡扣頭(321)，所述搖擺卡扣頭(321)中部與卡扣定位架(320)轉軸連接，根部與頂壓卡扣機(322)轉軸連接，在離合機械臂(21)上設有與搖擺卡扣頭(321)相配套的定位卡口(323)。8.根據(jù)權利要求7所述的一種離合型攀爬登高施工器，其特征是:所述搖擺卡扣頭(321)與定位卡口(323)之間設有卡夾輸電裝置，所述搖擺卡扣頭(321)的電源控制線與地面操控器￠0)連接，所述定位卡口(323)的電源控制線與離合機械臂(21)連接。9.根據(jù)權利要求1所述的一種離合型攀爬登高施工器，其特征是:在綜合臂桿架(30)中部設有卷筒箱倉(33)，所述臂桿離合機(23)安裝在卷筒箱倉(33)內，所述臂桿拉繩(231)從綜合臂桿架(30)內腔穿通臂桿離合口(31)的底板與離合機械臂(21)連接，在綜合臂桿架(30)內腔設有拉繩導輪(34)。
【專利摘要】一種離合型攀爬登高施工器，包括基架型攀爬臂和脫卸型攀爬臂，基架型攀爬臂包括綜合臂桿架、定位機械臂和定位張合夾，在綜合臂桿架一端設有臂桿離合口和輸電離合卡扣，定位機械臂安裝在綜合臂桿架另一端，脫卸型攀爬臂套裝在綜合臂桿架端部且其結構包括離合機械臂、脫卸張合夾和臂桿離合機，離合機械臂套裝在臂桿離合口內并設有機具裝配頭。本實施例的脫卸型攀爬臂既可以與基架型攀爬臂組成一體進行攀爬和檢修施工，又可以與基架型攀爬臂脫離分開，從高處下降至地面更換檢修工具。檢修工人站在地面就能對管道和支架進行檢修和裝配各種設備儀器等工作，不會發(fā)生高處墜落的安全事故。因此，該離合型攀爬登高施工器結構合理、操控簡單。
【IPC分類】F16L55/18
【公開號】CN204962157
【申請?zhí)枴緾N201520763598
【發(fā)明人】吳超
【申請人】衢州樂創(chuàng)節(jié)能科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月29日