一種離合型攀爬登高施工器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種施工裝置，尤其涉及一種利用各種管道和支架攀爬登高施工的離合型攀爬登高施工器。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)廠區(qū)，常見各種管道通過支架架設(shè)半空中，用于傳輸化學(xué)原料，這些管道和支架長期經(jīng)受風(fēng)吹、雨淋、日曬和化學(xué)氣體的侵蝕，特別容易腐蝕損壞，安裝在管道和支架上的設(shè)備儀器也需要經(jīng)常檢修更換?，F(xiàn)有技術(shù)采用在管道下方及四周搭設(shè)腳手架，檢修工人通過腳手架攀爬至管道和支架頂部進(jìn)行檢修施工，以及安裝和更換設(shè)備儀器，不僅需要較多的人員和桿件材料搭設(shè)架手架，還要消耗較長的時(shí)間，并且還容易發(fā)生檢修工人從腳手架頂部墜落的安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)管道登高施工工作量大危險(xiǎn)性高的問題，本實(shí)用新型旨在提供一種離合型攀爬登高施工器，該登高施工器設(shè)有基架型攀爬臂和脫卸型攀爬臂，既能利用管道和支架攀爬登高，又能與檢修工具配合進(jìn)行管道檢修施工以及在管道上裝配各種設(shè)備儀器，不會(huì)發(fā)生檢修工人從高處墜落的安全事故。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種離合型攀爬登高施工器，其特征是:所述離合型攀爬登高施工器包括基架型攀爬臂和脫卸型攀爬臂，所述基架型攀爬臂包括綜合臂桿架、定位機(jī)械臂和定位張合夾，在綜合臂桿架一端設(shè)有臂桿離合口和輸電離合卡扣，所述定位機(jī)械臂安裝在綜合臂桿架另一端，所述定位張合夾安裝在定位機(jī)械臂端部；所述脫卸型攀爬臂套裝在綜合臂桿架端部且其結(jié)構(gòu)包括離合機(jī)械臂、脫卸張合夾和臂桿離合機(jī)，所述離合機(jī)械臂套裝在臂桿離合口內(nèi)并設(shè)有機(jī)具裝配頭，所述機(jī)具裝配頭與脫卸張合夾或施工工具卡套配合，所述輸電離合卡扣與離合機(jī)械臂卡扣配合，所述臂桿離合機(jī)安裝在綜合臂桿架上并設(shè)有拉繩卷筒，所述拉繩卷筒設(shè)有臂桿拉繩，所述臂桿拉繩與離合機(jī)械臂連接；所述離合型攀爬登高施工器設(shè)有地面操控器。
[0005]本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]所述定位機(jī)械臂包括旋轉(zhuǎn)臂桿、變幅臂桿和夾體臂桿，在旋轉(zhuǎn)臂桿根部設(shè)有臂桿旋轉(zhuǎn)基座，所述臂桿旋轉(zhuǎn)基座與綜合臂桿架端部連接并設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)，所述變幅臂桿和夾體臂桿依次連接在旋轉(zhuǎn)臂桿端部，在變幅臂桿與旋轉(zhuǎn)臂桿、夾體臂桿連接處設(shè)有機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)軸A，所述定位張合夾安裝在夾體臂桿端部。
[0007]所述離合機(jī)械臂包括離合臂桿、搖擺臂桿和施工臂桿，所述臂桿離合口呈外大內(nèi)小的錐形結(jié)構(gòu)，所述離合臂桿根部設(shè)置成與臂桿離合口相對(duì)應(yīng)的錐形結(jié)構(gòu)，所述搖擺臂桿和施工臂桿依次連接在離合臂桿端部，在搖擺臂桿與離合臂桿、施工臂桿連接處設(shè)有機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)軸B，所述機(jī)具裝配頭設(shè)置在施工臂桿端部。
[0008]在綜合臂桿架與離合機(jī)械臂之間設(shè)有頂推彈簧，所述頂推彈簧設(shè)置在離合臂桿根部并與臂桿離合口底板頂壓配合。
[0009]在臂桿離合口內(nèi)壁設(shè)有磁力吸盤，在離合臂桿外圈設(shè)有與磁力吸盤相對(duì)應(yīng)的定位磁體。
[0010]所述定位張合夾與脫卸張合夾結(jié)構(gòu)相同都包括機(jī)控夾架和張合夾臂，所述機(jī)控夾架呈叉型結(jié)構(gòu)且其根部設(shè)有雙向頂壓機(jī)和夾體旋轉(zhuǎn)機(jī)，在機(jī)控夾架兩側(cè)都設(shè)有張合夾臂，所述張合夾臂中部與機(jī)控夾架轉(zhuǎn)軸連接，根部與雙向頂壓機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，在張合夾臂端部設(shè)有弧形夾板，所述弧形夾板與張合夾臂轉(zhuǎn)軸連接，所述定位張合夾的夾體旋轉(zhuǎn)機(jī)與夾體臂桿連接，所述脫卸張合夾的夾體旋轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)有脫卸裝配口，所述脫卸裝配口與機(jī)具裝配頭卡套配合。
[0011]所述輸電離合卡扣包括卡扣定位架、搖擺卡扣頭和頂壓卡扣機(jī)，所述卡扣定位架安裝在綜合臂桿架端部且其兩側(cè)都設(shè)有搖擺卡扣頭，所述搖擺卡扣頭中部與卡扣定位架轉(zhuǎn)軸連接，根部與頂壓卡扣機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，在離合機(jī)械臂上設(shè)有與搖擺卡扣頭相配套的定位卡
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[0012]所述搖擺卡扣頭與定位卡口之間設(shè)有卡夾輸電裝置，所述搖擺卡扣頭的電源控制線與地面操控器連接，所述定位卡口的電源控制線與離合機(jī)械臂連接。
[0013]在綜合臂桿架中部設(shè)有卷筒箱倉，所述臂桿離合機(jī)安裝在卷筒箱倉內(nèi)，所述臂桿拉繩從綜合臂桿架內(nèi)腔穿通臂桿離合口的底板與離合機(jī)械臂連接，在綜合臂桿架內(nèi)腔設(shè)有拉繩導(dǎo)輪。
[0014]在綜合臂桿架中部設(shè)有集控配電盒，所述集控配電盒設(shè)有遠(yuǎn)程集控線纜，所述地面操控器與遠(yuǎn)程集控線纜連接并設(shè)有操控按鈕。
[0015]本實(shí)施例不僅能順著管道和支架攀爬登高，還能在管道與支架之間橫向攀爬，脫卸型攀爬臂既可以與基架型攀爬臂組成一體，進(jìn)行攀爬和檢修施工，又可以與基架型攀爬臂脫離分開，從高處下降至地面更換檢修工具。檢修工人站在地面通過地面操控器，就能控制本實(shí)施例對(duì)管道和支架進(jìn)行檢修、實(shí)時(shí)檢測、氣體取樣及裝配各種設(shè)備儀器等工作，既降低了管道登高施工的成本，又縮短了施工時(shí)間，并且不會(huì)發(fā)生檢修工人從高處墜落的安全事故。因此，該離合型攀爬登高施工器結(jié)構(gòu)合理、操控簡單，能代替檢修工人攀爬管道登高施工。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0017]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1中脫卸型攀爬臂20與基架型攀爬臂10、脫卸張合夾22分離后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中序號(hào)分別表示:10.基架型攀爬臂，20.脫卸型攀爬臂，21.離合機(jī)械臂，210.機(jī)具裝配頭，211.離合臂桿，212.搖擺臂桿，213.施工臂桿，214.機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)軸B，215.定位磁體，22.脫卸張合夾，23.臂桿離合機(jī)，230.拉繩卷筒，231.臂桿拉繩，30.綜合臂桿架，31.臂桿離合口，310.頂推彈簧，32.輸電離合卡扣，320.卡扣定位架，321.搖擺卡扣頭，322.頂壓卡扣機(jī)，323.定位卡口，33.卷筒箱倉，34.拉繩導(dǎo)輪，35.集控配電盒，36.遠(yuǎn)程集控線纜，40.定位機(jī)械臂，41.旋轉(zhuǎn)臂桿，42.變幅臂桿，43.夾體臂桿，44.臂桿旋轉(zhuǎn)基座，45.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)，46.機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)軸A，50.定位張合夾，51.機(jī)控夾架，52.張合夾臂，53.雙向頂壓機(jī)，54.夾體旋轉(zhuǎn)機(jī)，55.弧形夾板，56.脫卸裝配口，60.地面操控器。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參見圖1并結(jié)合圖2，本實(shí)施例的離合型攀爬登高施工器包括基架型攀爬臂10和脫卸型攀爬臂20，所述基架型攀爬臂10包括綜合臂桿架30、定位機(jī)械臂40和定位張合夾50，在綜合臂桿架30 —端設(shè)有臂桿離合口 31和輸電離合卡扣32，所述定位機(jī)械臂40安裝在綜合臂桿架30另一端，所述定位張合夾50安裝在定位機(jī)械臂40端部；所述脫卸型攀爬臂20套裝在綜合臂桿架30端部且其結(jié)構(gòu)包括離合機(jī)械臂21、脫卸張合夾22和臂桿離合機(jī)23，所述離合機(jī)械臂21套裝在臂桿離合口 31內(nèi)并設(shè)有機(jī)具裝配頭210，所述機(jī)具裝配頭210與脫卸張合夾22或施工工具卡套配合，所述輸電離合卡扣32與離合機(jī)械臂21卡扣配合，所述臂桿離合機(jī)23安裝在綜合臂桿架30上并設(shè)有拉繩卷筒230，所述拉繩卷筒230設(shè)有臂桿拉繩231，所述臂桿拉繩231與離合機(jī)械臂21連接；所述離合型攀爬登高施工器設(shè)有地面操控器60。
[0021]本實(shí)施例的離合型攀爬登高施工器，通過基架型攀爬臂10與脫卸型攀爬臂20相互配合，既可以順著管道和支架攀爬登高，又可以在管道與管道之間以及管道與支架之間橫向攀爬。脫卸型攀爬臂20既可以與基架型攀爬臂10組成一體，進(jìn)行攀爬和檢修施工，又可以與基架型攀爬臂10脫離分開，從高處下降至地面更換檢修工具。檢修工人站在地面通過地面操控器60，就能控制本實(shí)施例對(duì)管道和支架進(jìn)行檢修、實(shí)時(shí)檢測、氣體取樣及裝配各種設(shè)備儀器等工作，既降低了管道登高施工的成本，又縮短了施工時(shí)間，并且不會(huì)發(fā)生檢修工人從高處墜落的安全事故。
[0022]所述定位機(jī)械臂40包括旋轉(zhuǎn)臂桿41、變幅臂桿42和夾體臂桿43，在旋轉(zhuǎn)臂桿41根部設(shè)有臂桿旋轉(zhuǎn)基座44，所述臂桿旋轉(zhuǎn)基座44與綜合臂桿架30端部連接并設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)45，所述變幅臂桿42和夾體臂桿43依次連接在旋轉(zhuǎn)臂桿41端部，在變幅臂桿42與旋轉(zhuǎn)臂桿41、夾體臂桿43連接處設(shè)有機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)軸A46，所述定位張合夾50安裝在夾體臂桿43端部。
[0023]定位機(jī)械臂40通過臂桿旋轉(zhuǎn)基座44安裝在綜合臂桿架30端部，能方便的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、變幅和搖擺等動(dòng)作。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)45和機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)軸A46的電源控制線與地面操控器60連接，使檢修施工人員在地面通過控制按鈕，就能控制定位機(jī)械臂40進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、變幅和搖擺等動(dòng)作。
[0024]所述離合機(jī)械臂21包括離合臂桿211、搖擺臂桿212和施工臂桿213，所述臂桿離合口 31呈外大內(nèi)小的錐形結(jié)構(gòu)，所述離合臂桿211根部設(shè)置成與臂桿離合口 31相對(duì)應(yīng)的錐形結(jié)構(gòu)，所述搖擺臂桿212和施工臂桿213依次連接在離合臂桿211端部，在搖擺臂桿212與離合臂桿211、施工臂桿213連接處設(shè)有機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)軸B214，所述機(jī)具裝配頭210設(shè)置在施工臂桿213端部。
[0025]離合機(jī)械臂21通過臂桿離合口 31能方便的套裝或脫離于綜合臂桿架30，臂桿離合機(jī)23帶動(dòng)離合機(jī)械臂21套裝或脫離于綜合臂桿架30，輸電離合卡扣32使離合機(jī)械臂21與綜合臂桿架30牢固的組成一體，并同時(shí)進(jìn)行電力傳輸。
[0026]定位機(jī)械臂40通過定位張合夾50夾緊管道和支架時(shí)，構(gòu)成離合機(jī)械臂21的定位基架，使離合機(jī)械臂21能完成旋轉(zhuǎn)、變幅和搖擺等多種動(dòng)作，帶動(dòng)脫卸張合夾22進(jìn)行攀爬工作，或者帶動(dòng)檢修工具進(jìn)行施工檢修。離合機(jī)械臂21通過脫卸張合夾22夾緊管道和支架時(shí)，構(gòu)成定位機(jī)械臂40的定位基架，使定位機(jī)械臂40能方便的帶動(dòng)定位張合夾50攀爬管道和支架。
[0027]施工臂桿213通過機(jī)具裝配頭210既可以裝配脫卸張合夾22，又可以裝配其它檢修施工工具。具體實(shí)施時(shí)，在脫卸張合夾22和其它檢修工具上設(shè)有與機(jī)具裝配頭210相配套的對(duì)接口。
[0028]在綜合臂桿架30與離合機(jī)械臂21之間設(shè)有頂推彈簧310，所述頂推彈簧310設(shè)置在離合臂桿211根部并與臂桿離合口 31底板頂壓配合。
[0029]頂推彈簧310的彈性力推動(dòng)離合機(jī)械臂21始終往脫離臂桿離合口 31方向運(yùn)行，只有臂桿離合機(jī)23拉緊臂桿拉繩231并克服頂推彈簧310的彈性力，離合機(jī)械臂21才能與綜合臂桿架30牢固的組合成一體。具體實(shí)施時(shí)，頂推彈簧310也可以設(shè)置在臂桿離合口31的底部，與離合臂桿211根部頂壓配合。
[0030]在臂桿離合口 31內(nèi)壁設(shè)有磁力吸盤，在離合臂桿211外圈設(shè)有與磁力吸盤相對(duì)應(yīng)的定位磁體215。
[0031]在臂桿離合口 31內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)置不同極的磁力吸盤，在離合臂桿211外圈兩側(cè)設(shè)