防磨損中空減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種減速機(jī)，尤其涉及一種防磨損中空減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]減速機(jī)是一種能夠在原動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩作用的相對精密的機(jī)械，其用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。
[0003]中空減速機(jī)是減速機(jī)的其中一種，中空減速機(jī)主要包含柔輪、剛輪、輸入軸等，電機(jī)作為動力源將動力傳遞給減速機(jī)輸入軸，柔輪和剛輪分別固定在產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動的兩個零部件上，通常柔輪固定，剛輪作為輸出端，通過中空減速機(jī)內(nèi)部運(yùn)動機(jī)理，實現(xiàn)減速功能。電機(jī)常見的轉(zhuǎn)速為3000r/min，以中空減速機(jī)減速比100為例，電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)動3000轉(zhuǎn)，那么減速機(jī)輸出端每分鐘將會轉(zhuǎn)動30轉(zhuǎn)(以電機(jī)軸與減速機(jī)輸入軸直接相連為例)?，F(xiàn)有的中空減速機(jī)在運(yùn)動的過程中，中空減速機(jī)內(nèi)部柔輪結(jié)構(gòu)部分將以與電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的速度轉(zhuǎn)動，剛輪部分則轉(zhuǎn)速相對較低。如果內(nèi)部接線或者穿管方式不對，很容易造成內(nèi)部線路、氣路與高速旋轉(zhuǎn)的柔輪摩擦，降低產(chǎn)品壽命和質(zhì)量。
[0004]因此，有必要提供一種新的中空減速機(jī)來解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種有效地減小線路、氣路在中空減速機(jī)運(yùn)動過程中帶來的磨損的防磨損中空減速機(jī)。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0007]一種防磨損中空減速機(jī)，包括減速機(jī)本體，所述減速機(jī)本體上安裝有柔輪和剛輪，所述剛輪與所述減速機(jī)本體固定連接，所述剛輪與所述柔輪嚙合連接，所述減速機(jī)本體內(nèi)部設(shè)有用于保護(hù)線路的穿線管，所述穿線管的第一端與所述剛輪連接，所述穿線管的第一端外壁上設(shè)有便于所述穿線管裝配的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)安裝在所述減速機(jī)本體上，所述穿線管的第二端外壁上設(shè)有便于所述穿線管裝配的凹槽，所述穿線管的第二端套有軸承，所述軸承上設(shè)有與所述凹槽大小相匹配的第一凸塊，所述第一凸塊嵌入所述凹槽內(nèi)。
[0008]優(yōu)選的，所述穿線管的第二端外壁上還設(shè)有便于所述穿線管裝配的第二凸塊。
[0009]優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)為圓環(huán)形，所述定位機(jī)構(gòu)的內(nèi)徑等于所述穿線管的外徑。
[0010]優(yōu)選的，所述凹槽為環(huán)形，所述凹槽的徑向截面為U形或長方形。
[0011]優(yōu)選的，所述中空減速機(jī)還包括用于固定所述軸承的軸承固定座，所述軸承固定座套在所述軸承上。
[0012]優(yōu)選的，所述中空減速機(jī)還包括用于支撐所述柔輪的支撐軸套，所述支撐軸套套在所述柔輪上。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型防磨損中空減速機(jī)的有益效果在于:所述中空減速機(jī)內(nèi)部設(shè)有穿線管，所述穿線管內(nèi)部可以設(shè)置線路和氣路，從而對線路和氣路進(jìn)行保護(hù)，減小磨損，提尚廣品性能和使用壽命O
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型防磨損中空減速機(jī)的剖視圖；
[0015]圖2為圖1的局部視圖。
[0016]圖中各標(biāo)記如下:1、減速機(jī)本體；2、柔輪；3、剛輪；4、穿線管；401、凹槽；402、第二凸塊；5、定位機(jī)構(gòu)；6、軸承；7、軸承固定座；8、支撐軸套。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進(jìn)一步進(jìn)行描述。
[0018]請參閱圖1至圖2所示，本實用新型防磨損中空減速機(jī)包括減速機(jī)本體1，所述減速機(jī)本體I上安裝有柔輪2和剛輪3，所述剛輪3與所述減速機(jī)本體I固定連接，所述剛輪3與所述柔輪2嚙合連接，所述減速機(jī)本體I內(nèi)部設(shè)有用于保護(hù)線路的穿線管4，所述穿線管4的第一端與所述剛輪3連接，所述穿線管4的第一端外壁上設(shè)有便于所述穿線管4裝配的定位機(jī)構(gòu)5，所述定位機(jī)構(gòu)5為圓環(huán)形，所述定位機(jī)構(gòu)5的內(nèi)徑等于所述穿線管4的外徑，所述定位機(jī)構(gòu)5安裝在所述減速機(jī)本體I上，所述穿線管4的第二端外壁上設(shè)有便于所述穿線管4裝配的凹槽401，所述凹槽401為環(huán)形，所述凹槽401的徑向截面為U形或長方形。
[0019]在本實施例中，所述穿線管4的第二端套有軸承6，所述軸承6上設(shè)有與所述凹槽401大小相匹配的第一凸塊，所述第一凸塊嵌入所述凹槽401內(nèi)。所述穿線管4的第二端外壁上還設(shè)有便于所述穿線管4裝配的第二凸塊402。所述中空減速機(jī)還包括用于固定所述軸承6的軸承固定座7及用于支撐所述柔輪2的支撐軸套8，所述軸承固定座7套在所述軸承6上，所述支撐軸套8套在所述柔輪2上。
[0020]其中，所述柔輪2為皮帶輪，所述軸承6通過螺絲固定在所述軸承固定座7上，所述螺絲包括頭部和桿部，螺絲的桿部固定在所述軸承固定座7上，頭部抵住所述軸承6。
[0021]綜上所述，本實用新型在柔輪2帶動剛輪3運(yùn)動的過程中，由于所述穿線管4與剛輪3連接，穿線管4與剛輪3同轉(zhuǎn)速運(yùn)動，磨損相對會減小很多，避免了與柔輪2直接摩擦的情況。所述穿線管4的第一端能夠通過所述定位機(jī)構(gòu)5進(jìn)行裝配，所述穿線管4的第二端能夠通過槽口和第一凸塊的配合進(jìn)行裝配，此外所述第二凸塊402和軸承6的外形相配合，能夠進(jìn)一步支撐所述穿線管4，從而實現(xiàn)了穿線管4的方便裝配。在實際應(yīng)用的過程中，為了更好地降低內(nèi)部磨損，還可以將穿線管4內(nèi)部的線路和氣路套在拉簧內(nèi)，更好地保護(hù)內(nèi)部線路。
[0022]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種防磨損中空減速機(jī)，包括減速機(jī)本體，所述減速機(jī)本體上安裝有柔輪和剛輪，所述剛輪與所述減速機(jī)本體固定連接，所述剛輪與所述柔輪嚙合連接，其特征在于:所述減速機(jī)本體內(nèi)部設(shè)有用于保護(hù)線路的穿線管，所述穿線管的第一端與所述剛輪連接，所述穿線管的第一端外壁上設(shè)有便于所述穿線管裝配的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)安裝在所述減速機(jī)本體上，所述穿線管的第二端外壁上設(shè)有便于所述穿線管裝配的凹槽，所述穿線管的第二端套有軸承，所述軸承上設(shè)有與所述凹槽大小相匹配的第一凸塊，所述第一凸塊嵌入所述凹槽內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的防磨損中空減速機(jī)，其特征在于:所述穿線管的第二端外壁上還設(shè)有便于所述穿線管裝配的第二凸塊。
3.如權(quán)利要求1所述的防磨損中空減速機(jī)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)為圓環(huán)形，所述定位機(jī)構(gòu)的內(nèi)徑等于所述穿線管的外徑。
4.如權(quán)利要求1所述的防磨損中空減速機(jī)，其特征在于:所述凹槽為環(huán)形，所述凹槽的徑向截面為U形或長方形。
5.如權(quán)利要求1所述的防磨損中空減速機(jī)，其特征在于:所述中空減速機(jī)還包括用于固定所述軸承的軸承固定座，所述軸承固定座套在所述軸承上。
6.如權(quán)利要求1所述的防磨損中空減速機(jī)，其特征在于:所述中空減速機(jī)還包括用于支撐所述柔輪的支撐軸套，所述支撐軸套套在所述柔輪上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種防磨損中空減速機(jī)，包括減速機(jī)本體，所述減速機(jī)本體上安裝有柔輪和剛輪，所述剛輪與所述減速機(jī)本體固定連接，所述剛輪與所述柔輪嚙合連接，所述減速機(jī)本體內(nèi)部設(shè)有用于保護(hù)線路的穿線管，所述穿線管的第一端外壁上設(shè)有便于所述穿線管裝配的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)安裝在所述減速機(jī)本體上，所述穿線管的第二端外壁上設(shè)有便于所述穿線管裝配的凹槽，所述穿線管的第二端套有軸承，所述軸承上設(shè)有與所述凹槽大小相匹配的第一凸塊，所述第一凸塊嵌入所述凹槽內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所述中空減速機(jī)內(nèi)部設(shè)有穿線管，所述穿線管內(nèi)部可以設(shè)置線路和氣路，從而對線路和氣路進(jìn)行保護(hù)，減小磨損，提高產(chǎn)品性能和使用壽命。
【IPC分類】F16H57-00
【公開號】CN204592224
【申請?zhí)枴緾N201520276380
【發(fā)明人】呂紹林, 汪爐生, 代飛, 曹俊, 裴精精, 錢根
【申請人】蘇州靈猴機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月30日