一種點(diǎn)接觸鋼球式超精密聯(lián)軸節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于超精密傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種點(diǎn)接觸鋼球式超精密聯(lián)軸節(jié)
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在超精密傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域中，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)要能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)系統(tǒng)提供的驅(qū)動(dòng)力準(zhǔn)確傳遞到從動(dòng)件，保證不對(duì)從動(dòng)件的自身運(yùn)動(dòng)加載任何附加力，傳動(dòng)裝置必須嚴(yán)格保證這一要求，也是設(shè)計(jì)的基本原則。而傳統(tǒng)的剛性傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、彈性傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由于自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等原因，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的制造加工、安裝精度高；整體裝調(diào)工藝復(fù)雜；且驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)、沖擊等不良影響通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)直接傳遞到從動(dòng)件，直接影響系統(tǒng)的的運(yùn)動(dòng)精度；現(xiàn)有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不可避免會(huì)有以上問(wèn)題。
[0003]本實(shí)用新型中的點(diǎn)接觸鋼球式超精密聯(lián)軸節(jié)裝置采用點(diǎn)接觸技術(shù)設(shè)計(jì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與從動(dòng)部件之間通過(guò)鋼球的預(yù)緊過(guò)盈實(shí)現(xiàn)聯(lián)軸節(jié)點(diǎn)接觸來(lái)傳遞驅(qū)動(dòng)力，簡(jiǎn)單、有效減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)的振動(dòng)、沖擊等對(duì)從動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的影響。由于采用點(diǎn)接觸鋼球式超精密聯(lián)軸節(jié)裝置可以通過(guò)鋼球自身進(jìn)行微量的位置調(diào)整，零件制造精度、裝調(diào)精度要求可以大大降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種點(diǎn)接觸鋼球式超精密聯(lián)軸節(jié)裝置，該裝置克服傳統(tǒng)聯(lián)軸節(jié)存在的振動(dòng)、傾斜、產(chǎn)生側(cè)向力；加工、裝調(diào)要求高等缺點(diǎn)，可將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出的驅(qū)動(dòng)力恒定、準(zhǔn)確的傳遞給到動(dòng)部件，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中預(yù)緊鋼球可在止推板之間可以微量的自動(dòng)調(diào)整位置和姿態(tài)，不產(chǎn)生側(cè)向、徑向的擺動(dòng)，在垂直方向上也不存在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等，運(yùn)行平穩(wěn)，系統(tǒng)可靠性高。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種點(diǎn)接觸鋼球式超精密聯(lián)軸節(jié)裝置，包括輸出軸、輸入軸、以及之間的聯(lián)軸節(jié)，其特征在于，所述聯(lián)軸節(jié)包括聯(lián)軸節(jié)運(yùn)動(dòng)座、聯(lián)軸節(jié)內(nèi)套筒和聯(lián)軸節(jié)外套筒，所述聯(lián)軸節(jié)運(yùn)動(dòng)座的止推面與輸入軸的止推面之間等間距設(shè)置有鋼球，所述聯(lián)軸節(jié)內(nèi)套筒與輸入軸相固接，所述聯(lián)軸節(jié)外套筒與輸入軸相固接，所述輸出軸與聯(lián)軸節(jié)運(yùn)動(dòng)座相固接，所述輸入軸與外界驅(qū)動(dòng)軸系相連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述鋼球設(shè)置在鋼球保持器內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步的，所述鋼球保持器在聯(lián)軸節(jié)運(yùn)動(dòng)座內(nèi)沿徑向均勻排列。
[0009]進(jìn)一步的，所述聯(lián)軸節(jié)內(nèi)套筒與輸入軸之間通過(guò)一個(gè)內(nèi)六角螺釘壓緊，并通過(guò)彈簧墊圈放松鎖死。
[0010]進(jìn)一步的，所述聯(lián)軸節(jié)外套筒與輸入軸之間通過(guò)一個(gè)內(nèi)六角螺釘壓緊，并通過(guò)彈簧墊圈放松鎖死。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]1、點(diǎn)接觸鋼球式超精密聯(lián)軸節(jié)裝置可恒定、準(zhǔn)確的傳遞力。
[0013]2、點(diǎn)接觸鋼球式超精密聯(lián)軸節(jié)裝置可方便調(diào)整預(yù)緊鋼球的過(guò)盈量，得到不同的承載力，滿足各類(lèi)設(shè)備對(duì)不同轉(zhuǎn)矩的要求。
[0014]3、點(diǎn)接觸鋼球式超精密聯(lián)軸節(jié)裝置在正常工作狀態(tài)下，預(yù)緊鋼球可在止推板之間可以微量的自動(dòng)調(diào)整位置和姿態(tài)，保證點(diǎn)接觸鋼球式聯(lián)軸節(jié)運(yùn)動(dòng)的精度，不產(chǎn)生側(cè)向、徑向的擺動(dòng)，在垂直方向上也不存在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0016]圖2為圖1中A-A向視圖；
[0017]圖3為圖1中B-B向視圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型外部俯視向立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型外部仰視向立體結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1、輸出軸，2、輸入軸，3、聯(lián)軸節(jié)運(yùn)動(dòng)座，4、鋼球保持器，5、鋼球，6、聯(lián)軸節(jié)內(nèi)套筒，7、聯(lián)軸節(jié)外套筒，8、彈簧墊圈，9、內(nèi)六角螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0022]參照?qǐng)D1所示，一種點(diǎn)接觸鋼球式超精密聯(lián)軸節(jié)裝置，包括輸出軸1、輸入軸2、以及之間的聯(lián)軸節(jié)，所述聯(lián)軸節(jié)包括聯(lián)軸節(jié)運(yùn)動(dòng)座3、聯(lián)軸節(jié)內(nèi)套筒6和聯(lián)軸節(jié)外套筒7，所述聯(lián)軸節(jié)運(yùn)動(dòng)座3的止推面與輸入軸2的止推面之間等間距設(shè)置有鋼球5，所述聯(lián)軸節(jié)內(nèi)套筒6與輸入軸2相定位固定裝配在一起，所述聯(lián)軸節(jié)外套筒7與輸入軸2相定位固定裝配在一起，所述輸出軸I與聯(lián)軸節(jié)運(yùn)動(dòng)座3定位固定裝配在一起，保證輸出軸I與聯(lián)軸節(jié)運(yùn)動(dòng)座3位置正確，所述輸入軸2與外界驅(qū)動(dòng)軸系相連接，輸出軸2與外界從動(dòng)部件相連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸系提供驅(qū)動(dòng)力時(shí)，通過(guò)點(diǎn)接觸鋼球式超精密聯(lián)軸節(jié)裝置可以將驅(qū)動(dòng)力恒定、準(zhǔn)確、平穩(wěn)的傳遞給從動(dòng)部件。
[0023]所述鋼球5設(shè)置在鋼球保持器4內(nèi)。
[0024]所述鋼球保持器4在聯(lián)軸節(jié)運(yùn)動(dòng)座3內(nèi)沿徑向均勻排列，使得鋼球5均勻分布排列。
[0025]所述聯(lián)軸節(jié)內(nèi)套筒6與輸入軸2之間通過(guò)一個(gè)內(nèi)六角螺釘9壓緊，并通過(guò)彈簧墊圈8放松鎖死，聯(lián)軸節(jié)內(nèi)套筒6可防止聯(lián)軸節(jié)在靜止過(guò)程中鋼球5由于重力的作用向外滾動(dòng)。
[0026]所述聯(lián)軸節(jié)外套筒7與輸入軸2之間通過(guò)一個(gè)內(nèi)六角螺釘9壓緊，并通過(guò)彈簧墊圈8放松鎖死，聯(lián)軸節(jié)外套筒7可限制聯(lián)軸節(jié)在回轉(zhuǎn)過(guò)程中鋼球5由于離心力的作用向外運(yùn)動(dòng)。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種點(diǎn)接觸鋼球式超精密聯(lián)軸節(jié)裝置，包括輸出軸(1)、輸入軸(2)、以及之間的聯(lián)軸節(jié)，其特征在于，所述聯(lián)軸節(jié)包括聯(lián)軸節(jié)運(yùn)動(dòng)座(3)、聯(lián)軸節(jié)內(nèi)套筒(6)和聯(lián)軸節(jié)外套筒(7)，所述聯(lián)軸節(jié)運(yùn)動(dòng)座(3)的止推面與輸入軸(2)的止推面之間等間距設(shè)置有鋼球(5)，所述聯(lián)軸節(jié)內(nèi)套筒(6)與輸入軸(2)相固接，所述聯(lián)軸節(jié)外套筒(7)與輸入軸(2)相固接，所述輸出軸(I)與聯(lián)軸節(jié)運(yùn)動(dòng)座(3)相固接，所述輸入軸(2)與外界驅(qū)動(dòng)軸系相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)接觸鋼球式超精密聯(lián)軸節(jié)裝置，其特征在于，所述鋼球(5)設(shè)置在鋼球保持器(4)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點(diǎn)接觸鋼球式超精密聯(lián)軸節(jié)裝置，其特征在于，所述鋼球保持器(4)在聯(lián)軸節(jié)運(yùn)動(dòng)座(3)內(nèi)沿徑向均勻排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)接觸鋼球式超精密聯(lián)軸節(jié)裝置，其特征在于，所述聯(lián)軸節(jié)內(nèi)套筒(6)與輸入軸(2)之間通過(guò)一個(gè)內(nèi)六角螺釘(9)壓緊，并通過(guò)彈簧墊圈(8)放松鎖死。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)接觸鋼球式超精密聯(lián)軸節(jié)裝置，其特征在于，所述聯(lián)軸節(jié)外套筒(7)與輸入軸(2)之間通過(guò)一個(gè)內(nèi)六角螺釘(9)壓緊，并通過(guò)彈簧墊圈(8)放松鎖死。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種點(diǎn)接觸鋼球式超精密聯(lián)軸節(jié)裝置，包括輸出軸、輸入軸、以及之間的聯(lián)軸節(jié)，其特征在于，所述聯(lián)軸節(jié)包括聯(lián)軸節(jié)運(yùn)動(dòng)座、聯(lián)軸節(jié)內(nèi)套筒和聯(lián)軸節(jié)外套筒，所述聯(lián)軸節(jié)運(yùn)動(dòng)座的止推面與輸入軸的止推面之間等間距設(shè)置有鋼球，所述聯(lián)軸節(jié)內(nèi)套筒與輸入軸相固接，所述聯(lián)軸節(jié)外套筒與輸入軸相固接，所述輸出軸與聯(lián)軸節(jié)運(yùn)動(dòng)座相固接，所述輸入軸與外界驅(qū)動(dòng)軸系相連接。采用此點(diǎn)接觸技術(shù)設(shè)計(jì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與從動(dòng)部件之間通過(guò)鋼球的預(yù)緊過(guò)盈實(shí)現(xiàn)聯(lián)軸節(jié)點(diǎn)接觸來(lái)傳遞驅(qū)動(dòng)力，簡(jiǎn)單、有效減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)的振動(dòng)、沖擊等對(duì)從動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的影響，并且鋼球自身進(jìn)行微量的位置調(diào)整，零件制造精度、裝調(diào)精度要求可以大大降低。
【IPC分類(lèi)】F16D3-72
【公開(kāi)號(hào)】CN204437101
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420631043
【發(fā)明人】顧國(guó)剛, 劉斌
【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2014年10月29日