無人船載管線維修用連接和接收組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種無人船載管線維修用連接和接收組件(100)，用于海底管道服務和處理，包括：底座組件(30)，裝載探針接收器(52)，液壓刺和分界接合組件(128)，管道墊片(84)，頂端夾持墊片(94)，界面組件(110)，切割模具組件(150)，陰性裝載探針接收器(166)以及裝載模具組件(180)。在無需人員配備的情況下，采用無人船和維修連接和接收組件以及適當?shù)妮o助設備就可以完成海底管線的修復工作，無需將管線提升至無人船上進行預處理，節(jié)約時間和經(jīng)濟成本。
【專利說明】
無人船載管線維修用連接和接收組件
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及維修用具，特別是海底油氣管線維修中由無人船搭載的管線維修用連接和接收組件。
【背景技術】
[0002]連接和接收組件維修是在泄漏部位的管道外安裝緊固件-連接和接收組件，達到維修管道泄漏的目的，連接和接收組件維修技術目前已經(jīng)成熟的應用在陸地和海底油氣管道維修作業(yè)中，根據(jù)連接和接收組件維修技術在海底油氣管道的應用情況，目前維修技術中最關鍵的部件就是海底管道連接和接收組件。連接和接收組件大多制成兩半狀，使用時用螺栓連接法或焊接法固定到管道上，因此可以分為焊接式和螺栓連接式。焊接式連接和接收組件可以提高修復可靠性，螺栓連接式更方便。
[0003]對于我國廣大海域海底管道維修，目前采用的方法是針對淺水灣進行水下人工潛水安裝維修，而對于深水地區(qū)，是將海底管道提到工作船上，在工作船上對管道損害部位進行預處理后直接對管道進行連接和接收組件修復安裝。然而對于水域渾濁能見度極低的情況，以上兩種方法弊端明顯，由于需要安排支持船、人員、維修設備及其他輔助設備到維修現(xiàn)場，并且在完成操作后需要進行支持船、人員、維修設備及其他輔助設備的復原工作，因此需要耗費的時間和經(jīng)濟成本很高。
[0004]國內生產(chǎn)廠家的連接和接收組件設備主要應用于陸地油氣管道，用作臨時維修時可以正常封堵油氣管道2-3個月，保證油氣在連接和接收組件四周密封處不泄漏，用作永久維修時，可以把連接和接收組件與管道整體焊接在一起。國內生產(chǎn)廠家目前還沒有生產(chǎn)用于海底油氣管道連接和接收組件設備的，國外海底油氣管道家居設備技術比較成熟，隨著無人船技術的快速發(fā)展，開發(fā)一些特殊結構的連接和接收組件搭載到無人船上，在無需人員配備的情況下，采用無人船和維修連接和接收組件以及適當?shù)妮o助設備就可以完成海底管線的修復工作，無需將管線提升至無人船上進行預處理，節(jié)約時間和經(jīng)濟成本。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種無人船載管線維修用連接和接收組件，用于海底管道服務和處理，包括:包括底座組件，分別包括第一對支柱組件和第二對支柱組件，每一對支柱組件包括一對U形板，每一對U形板相互之間通過U形框架和上部分離板的正中放置的一對短道部分而保持固定距離，上部分離板包括吊眼；裝載探針接收器，置于支柱組件的中部，裝載探針接收器包括管狀腔室，具有一個向內逐漸變細的第一端和一個通用外圍法蘭，外圍法蘭帶有多個通過螺栓在第二端將接收器螺紋連接到接收器板的孔，接收器板固定到一對上部管道件和防護板上，接收器板包括一個開口，當接收器板被螺紋固定的時候，管狀腔室的第二端延伸并穿過接收器板，管狀腔室包括一對相對的狹縫，狹縫略向外逐漸變細，一對加力板焊接到接收板上以及上端通道件來提供逐漸增加的彎曲阻力;液壓刺和分界接合組件，位于裝載探針接收器前端，用于采用來自遠程操作機車，即無人船提供的液壓力而互聯(lián)在一起操作不同元件;管道墊片，螺紋連接到夾具臂上來接收任何直徑的管線，可以在管道墊片的長度和與不同管線直徑相應的曲率半徑上調整墊片;頂端夾持墊片，連接到底座組件上，頂端夾持墊片包括與要夾持管線的外層曲率相對應的一個較低曲面;界面組件，包括通常為U形的界面板;切割模具組件，包括一個通常為U形的切割模具板;陰性裝載探針接收器，與切割模具板連接，裝載探針接收器接收安裝在無人船上的陽性裝載探針，從而使得無人船在周圍游動并且運輸元件;裝載模具組件，包括通常為U形的裝載模具板，形狀與切割模具板類似，裝載模具組件包括所有相同的上部引導探針和下部引導探針以及一對底托銷釘，裝載模具組件還包括基本上圍繞裝載模具板焊接的板片。
[0006]優(yōu)選的，第一對支柱組件和第二對支柱組件分別通過一對放在一對底座板正中的通道組件固定在一起，底座板置于與支柱組件的較低部分相對的位置中間，一對上部管道置于與支柱組件的上端相對的位置中間，具有多個開口的防護板在支柱組件之間沿著U形板的內邊沿延伸，U形板放置在一對管道件之間，防護板內具有多個開口，允許水能夠隨著組件從海底提升和降低到海底的過程中而穿過多個開口。
[0007]優(yōu)選的，管狀腔室進一步包括第三條狹縫，處于一對相對狹縫之間的中部。
[0008]優(yōu)選的，底座組件進一步包括用于將底座組件夾持在管線上的一對液壓筒，液壓筒在腔室端處采用銷釘連接到U形板上并且在滑塊端采用銷釘連接到夾具臂上，每個夾具臂包括樞軸孔，用于接收穿過一對U形板的樞軸銷釘，與夾具臂的銷釘連接端相對的是多個螺紋孔，螺紋孔凹陷在夾具臂的端面內，端面包括與管道墊片的凹陷部分相對應的突出端，管道墊片包括多個槽口斷流器，多個孔從管道墊片延伸到槽口斷流器，孔與夾具臂的螺紋孔共線，管道墊片包括一個與夾持的管線外層半徑相應的弓形表面。
[0009]優(yōu)選的，界面板具有一個繞著界面板的周長焊接的板片，界面板進一步包括三個沿著U形開口放置的開口，三個開口與支柱組件內的相應開口成一條直線，三個液壓筒安裝在支柱組件之間，支柱組件帶有加力板并且焊接在支柱組件上，圓柱滑塊沿著支柱組件的前方界面板延伸并且連接。
[0010]優(yōu)選的，界面板包括一對上部漏斗和一對下部漏斗，上部和下部漏斗固定在界面板上，界面組件上有多個引導探針。
[0011 ]優(yōu)選的，切割模具板包括第一表面和第二表面，第二表面包括一對上部引導探針和一對下部引導探針，上部引導探針和上部漏斗在組件的界面板上共線，下部引導探針和下部漏斗在組件的界面板上共線。
[0012]優(yōu)選的，切割模具板的第二表面包括一對底托銷釘，該銷釘與一對底托連接器共線，連接器與界面板相連，底托連接器用于接收底托銷釘，底托連接器與底托銷釘通過向前壓力相嚙合。
[0013]優(yōu)選的，切割模具板的第一表面包括可旋轉安裝驅動輪，驅動輪是環(huán)形的但是并不到360度，驅動輪彎曲的部分使得切割模具組件放低到需要切割的管線上，噴割嘴托架與驅動輪在與移除位置基本上成180度的位置相連，噴割嘴與噴割嘴托架相連，驅動組件安裝在切割模具板的第二表面，驅動輪包括多個周邊銑齒，銑齒與安裝在切割模具板的第一表面上的多個驅動齒輪嚙合，驅動齒輪通過驅動組件驅動，驅動組件采用將噴割嘴在完全360度角度分辨率上環(huán)繞切割管道機型安裝從而轉動驅動輪，切割采用磨損移動式工具執(zhí)行。
[0014]優(yōu)選的，裝載模具組件包括一對裝載站，采用安裝托架連接到裝載模具板上，修理線軸相應的一對滑動引導漏斗內容納裝載站。
[0015]根據(jù)下文結合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。
【附圖說明】
[0016]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。本發(fā)明的目標及特征考慮到如下結合附圖的描述將更加明顯，附圖中:
[0017]附圖1為根據(jù)本發(fā)明的管道連接和接收組件的底座組件側視圖；
[0018]附圖2為沿著附圖1的2— 2線截取的視圖；
[0019]附圖3為沿著附圖1的3— 3線截取的視圖；
[0020]附圖4為沿著附圖1的4一4線截取的視圖；
[0021 ]附圖5為裝載探針接收器的傾斜側視圖；
[0022]附圖6為沿著附圖5的6— 6線截取的視圖；
[0023]附圖7為夾具臂的傾斜截面圖；
[0024]附圖8為管道墊片的傾斜視圖；
[0025]附圖9為切割模具組件的傾斜側視圖；
[0026]附圖10為沿著附圖9的10—10線截取的視圖；
[0027]附圖11為沿著附圖9的11一 11線截取的視圖；
[0028]附圖12為帶有安裝在管線上的裝載模具組件的管道連接和接收組件傾斜側視圖；
[0029]附圖13為用于拖拽裝載模具上的修理線軸的傾斜側視圖；
[0030]附圖14為裝載模具上修理線軸的傾斜側視圖；
[0031 ]附圖15為拖拽到管道端上的修理線軸傾斜側視圖。
【具體實施方式】
[0032]用于海底管道服務和處理的管道連接和接收組件(PAR)通常指定為100，包括底座組件30，如圖1，2，3和4所示。
[0033]參考附圖1和2，底座組件30分別包括第一對支柱組件32和第二對支柱組件34。每一對支柱組件32和34包括一對U形板6，如圖4所示。每一對U形板相互之間通過U形框架36和上部分離板40正中放置的一對短道部分38而保持固定距離。上部分離板40包括吊眼41。
[0034]參考附圖1和2，第一對支柱組件32和第二對支柱組件34分別通過一對放在一對底座板44正中的通道組件42固定在一起，底座板放在與支柱組件32和34的較低部分相對的位置中間。一對上部管道46放在與支柱組件32和34的上端相對的位置中間。具有多個開口 50的防護板48在支柱組件32和34之間沿著U形板36的內邊沿51延伸，U形板36放置在一對放置在管道件42之間。防護板48內的多個開口 50，允許水能夠隨著組件100從海底提升和降低道海底的過程中而穿過開口。
[0035]參考附圖1和2，裝載探針接收器52基本上放在支柱組件32和34的中部。裝載探針接收器52如圖5和6詳細表示。裝載探針接收器52包括管狀腔室54，具有一個向內逐漸變細的第一端54A和一個通用外圍法蘭56，外圍法蘭帶有多個通過螺栓在第二端54B將接收器52螺紋連接到接收器板58(附圖1和2)的孔60。接收器板58固定到一對上部管道件46和防護板48上。接收器板58包括一個開口(沒有示出)能夠使得管狀腔室54的第二端54B當接收器板被螺紋固定的時候延伸并穿過接收器板58。管狀腔室54包括一對相對的狹縫62，狹縫略向外逐漸變細。管狀腔室54進一步包括第三條狹縫64，基本上處于一對相對狹縫62之間的中部。與第三條狹縫64相對的內側端是孔66。一對加力板68焊接到接收板58上以及上端通道件46從而提供逐漸增加的彎曲阻力。
[0036]參考附圖1和2，在裝載探針接收器52前端的是液壓刺和分界接合組件128。液壓刺和分界接合組件128適于采用來自遠程操作機車(無人船)提供的液壓力而互聯(lián)在一起，從而操作下述的不同元件。
[0037]參考附圖3，4，7和8，底座組件30進一步包括用于將底座組件30夾持在管線上的設備。參考附圖4，夾持設備包括一對液壓筒70，液壓筒70在腔室端70A處采用銷釘連接到U形板36上并且在滑塊端70B采用銷釘連接到夾具臂72上。每個夾具臂72包括樞軸孔74(附圖7)，用于接收穿過一對U形板36的樞軸銷釘76，如圖4所示。與夾具臂72的銷釘連接端相對的是多個螺紋孔78，螺紋孔凹陷在夾具臂72的端面80內。端面80包括與管道墊片的凹陷部分86相對應的突出端82 ο管道墊片84包括多個槽口斷流器88。多個孔90從管道墊片84延伸到槽口斷流器88?？?0與夾具臂72的螺紋孔78共線。在與夾具臂72的螺紋孔78螺紋連接之前通過將螺紋緊固器插入到每個槽口斷流器88的方式將管道墊片84連接到夾具臂72。管道墊片84包括一個與需要夾持的管線外層半徑相應的弓形表面92。
[0038]應當理解上述夾具組件適用于通過將適當?shù)墓艿缐|片84螺紋連接到夾具臂72上來接收任何直徑的管線。墊片84的調整可以在管道墊片84的長度和與不同管線直徑相應的曲率半徑上進行。
[0039]如圖3和4所示，頂端夾持墊片94連接到底座組件30上。附圖3中頂端夾持墊片94包括與要夾持管線的外層曲率相對應的一個較低曲面96。
[0040]參考附圖1，2和3，底座組件30包括一個界面組件110。界面組件110包括通常為U形的界面板112。界面板112具有一個繞著界面板的周長焊接的板片114。界面板112進一步包括三個開口 116 (附圖3)沿著U形開口放置。三個開口 116與支柱組件32和34內的相應開口118(附圖4)成一條直線。三個液壓筒120安裝在支柱組件32和34之間，支柱組件帶有加力板并且焊接在支柱組件32和34上。圓柱滑塊122沿著支柱組件32的前方向界面板120延伸并且在那個地方連接在一起。三個液壓筒120同時操作，原因在下面解釋。
[0041]參考附圖1，2和3，界面板112包括一對上部漏斗124和一對下部漏斗126。上部和下部漏斗124和126固定在界面板112上，優(yōu)選采用螺紋固定件(沒有示出)。如圖1所示，優(yōu)選實施例中上部漏斗126比下端漏斗長。長度有差異的目的是有利于元件在海底穿刺，元件在界面組件110上有多個引導探針，如下所述。
[0042]適用于在連接管道組件100的界面組件110上進行穿透的組件是切割模具組件，通常指定為150，如圖9，10和11所示。切割模具組件150包括一個通常為U形的切割模具板152。切割模具板152包括第一表面154和一個第二表面156。參考附圖9和10，切割模具板152的第二表面156包括一對上部引導探針158和一對下部引導探針160。上部引導探針158和上部漏斗在PAR組件100的界面板112上共線。下部引導探針160和下部漏斗126在PAR組件100的界面板112上共線。
[0043]仍然參考附圖9和10，切割模具板152的第二表面156包括一對底托銷釘162，該銷釘與一對底托連接器164(附圖1，2和3)共線，連接器與界面板112相連。底托連接器164適用于接收底托銷釘162。底托連接器164與底托銷釘162通過時間小的向前壓力相嚙合。
[0044]參考附圖9和10，陰性裝載探針接收器166與切割模具板152的第二表面156的上端部分連接。裝載探針接收器166與PAR底座30的裝載探針接收器52類似，底座O已經(jīng)在圖5和6中詳細表示出來。裝載探針接收器52和166接收安裝在無人船上的陽性裝載探針，從而使得無人船在周圍游動并且運輸元件。
[0045]參考附圖9和11，切割模具板152的第一表面154包括可旋轉安裝驅動輪168。驅動輪168是環(huán)形的但是并不到360度。圖11中最好的表示，驅動輪168中所移去的部分基本上與切割模具板152兩個支柱之間的部分相等。驅動輪168—曲的部分使得切割模具組件150放低到需要切割的管線上。噴割嘴托架170與驅動輪168相連，優(yōu)選在與移除位置基本上成180度的位置。噴割嘴171與噴割嘴托架170相連。參考附圖10，驅動組件。通常指定為172，安裝在切割模具板152的第二表面156。驅動輪168包括多個周邊銑齒174，銑齒與安裝在切割模具板152的第一表面154上的多個驅動齒輪嚙合。驅動齒輪176通過驅動組件172驅動。因此，驅動組件172采用將噴割嘴在完全360度角度分辨率上環(huán)繞切割管道機型安裝從而轉動驅動輪168。在優(yōu)選實施例中，采用磨損移動式工具執(zhí)行切割。
[0046]適于安裝在PAR組件100的界面組件110上的第二個組件是裝載模具組件，通常指定為180，如圖12所示。裝載模具組件180包括通常為U形的裝載模具板(沒有示出)，形狀與切割模具板152類似。應當理解裝載模具組件180包括所有相同的上部引導探針158和下部引導探針160，以及一對底托銷釘162，如上所述用于切割模具組件150。參考附圖12，裝載模具組件180也包括基本上圍繞裝載博局板焊接的板片182。如果需要額外的強度，需要額外的加強板(沒有示出)焊接到裝載模具板上。
[0047]參考附圖12和13，裝載模具組件180包括一對裝載站184，采用安裝托架186連接到裝載模具板上。適于在修理線軸190相應的一對滑動引導漏斗192內容納裝載站184。
[0048]本發(fā)明的操作
[0049]PAR組件100在無人船的協(xié)助下安裝在受損管線上。PAR組件100在海底，無人船與其嚙合。無人船游向管線P并定位在騎跨于管線P的PAR組件60上。確認PAR組件100的位置后，無人船將PAR組件100上的液壓筒100加電從而緊固的抓緊管線P。使用無人船執(zhí)行可視檢查從而確保夾具臂72已經(jīng)關閉并且PAR組件100仍然與管線P共線。重復執(zhí)行用于在管線P的受損段另一端安裝第二 PAR組件100的步驟。
[0050]第一無人船，指定為無人船I，游向模具入塢塊(沒有示出)并且與切割模具組件150相嚙合。當無人船I游向PAR組件100后，第二無人船，指定為無人船2，移動到位從而提供調準的視覺觀察。無人船I向前游動并且與上部引導探針158以及下部引導探針160(附圖9)在上部漏斗124和下部漏斗126中相嚙合。當施加小的向前壓力時，底托銷釘162(附圖9)鎖定到銷釘連接器164(附圖1)。由無人船I施加小量后向推力從而確保鎖定底托連接器164。無人船I松開并且無人船2游回模具入塢塊R從而進到下一次切割模具C并且停留在另一個PAR組件100上。重復同樣的步驟。
[0051]切割軟管鞭(沒有示出)嵌入到切割模具組件150內并且進行固定。無人船I連接到液壓刺和分界組件128上。無人船2固定在可以觀察管線P切割的位置。PAR敲擊圓柱體120(附圖1)由無人船I拉伸直到切割模具組件150處于正確的位置。然后在管線P上采用噴割嘴171執(zhí)行切割。切割嘴環(huán)繞管道P在無人船I的液壓力作用下旋轉360度，無人船I為驅動組件172加電。無人船2可視確認管道已經(jīng)被切割。然后PAR敲擊圓柱體120收縮近似100毫米并且第二次切割管線Pt=PAR敲擊圓柱體120收縮直到它們處于完全關閉的位置。使用同樣的技術對另一個PAR組件100進行第三次切割。當管線已經(jīng)被切割后，從界面組件110上移除切割模具組件150。
[0052]采用與切割模具組件150相同的方式將裝載模具組件180安裝在界面組件110上。
[0053]參考附圖13，14和15，當通過裝載站184和引導漏斗192之間的曲柄(沒有示出)安裝線纜194后，無人船2移動到PAR組件100并且與陰性裝載截面體內的陽性裝載探針嚙合。如圖13所示，敲擊圓柱體120利用來自無人船2的液壓力在PAR組件100上全面延伸。無人船I和無人船2移動到一個適當?shù)奈恢脕碛^察修理線軸190在裝載模具180上的裝載情況。同時操作四個曲柄向線軸190內拖拽。四個曲柄由來自無人船I和無人船2的液壓力加電。線軸190向內推轉直到線軸引導漏斗192在裝載站184上方接近500毫米。無人船I和無人船2通過視覺確定引導漏斗192和裝載站184之間的垂直間隔。如果要求，PAR組件100的敲擊圓柱體120可以收縮直到獲得視覺上的確認即裝載模具180移動了所需的量。如圖14所示，激活曲軸從而向引導漏斗192內移動到裝載站184上。一旦裝載站184嚙合到引導漏斗192內，松開線纜。
[0054]參考附圖14，在裝載模具180的全程拖拉線軸190。如圖15所示，敲擊圓柱體120在PAR組件100上收縮直到線軸190和管道端全部嚙合。
[0055]無人船完成線軸190到管道端的密封?，F(xiàn)在已經(jīng)修好管線P并且對與管線P連接的線軸密封進行測試。一旦測試完成，設備回到水面。
[0056]總的來說，本發(fā)明是具有標準組件在海底管線維修過程中執(zhí)行海底管道服務和處理操作的管道連接和接收組件100。管道連接和接收組件100包括底盤組件30，該底盤組件30與海底管線P和可伸長界面組件110緊密嚙合在一起從而可以在其上安裝標準模具組件。標準模具組件包括切割模具組件150，用于在距離海底標稱距離處對管線P進行處理，還有裝載模具組件180用來調準和操作待安裝的修理線軸190，線軸置于海地管線P工作兩端之間。
[0057]雖然本發(fā)明已經(jīng)參考特定的說明性實施例進行了描述，但是不會受到這些實施例的限定而僅僅受到附加權利要求的限定。本領域技術人員應當理解可以在不偏離本發(fā)明的保護范圍和精神的情況下對本發(fā)明的實施例能夠進行改動和修改。
【主權項】
1.一種無人船載管線維修用連接和接收組件(100)，用于海底管道服務和處理，其特征在于包括: 底座組件(30)，分別包括第一對支柱組件(32)和第二對支柱組件(34)，每一對支柱組件(32，34)包括一對U形板(6)，每一對U形板(6)相互之間通過U形框架(36)和上部分離板(40)的正中放置的一對短道部分(38)而保持固定距離，所述上部分離板(40)包括吊眼(41)； 裝載探針接收器(52 )，置于支柱組件(32，34)的中部，所述裝載探針接收器(52)包括管狀腔室(54)，具有一個向內逐漸變細的第一端(54A)和一個通用外圍法蘭(56)，外圍法蘭(56)帶有多個通過螺栓在第二端(54B)將接收器(52)螺紋連接到接收器板(58)的孔(60)，所述接收器板(58)固定到一對上部管道件(46)和防護板(48)上，所述接收器板(58)包括一個開口，當接收器板被螺紋固定的時候，管狀腔室(54)的第二端(54B)延伸并穿過接收器板(58),所述管狀腔室(54)包括一對相對的狹縫(62)，狹縫(62)略向外逐漸變細，一對加力板(68)焊接到接收板(58)上以及上端通道件(46)來提供逐漸增加的彎曲阻力； 液壓刺和分界接合組件(128)，位于裝載探針接收器(52)前端，用于采用來自遠程操作機車，即無人船提供的液壓力而互聯(lián)在一起操作不同元件； 管道墊片(84)，螺紋連接到夾具臂(72)上來接收任何直徑的管線，可以在管道墊片(84)的長度和與不同管線直徑相應的曲率半徑上調整墊片(84); 頂端夾持墊片(94)，連接到底座組件(30)上，所述頂端夾持墊片(94)包括與要夾持管線的外層曲率相對應的一個較低曲面(96); 界面組件(110)，包括通常為U形的界面板(112); 切割模具組件(150)，包括一個通常為U形的切割模具板(152); 陰性裝載探針接收器(166)，與切割模具板(152)連接，所述裝載探針接收器(52，166)接收安裝在無人船上的陽性裝載探針，從而使得無人船在周圍游動并且運輸元件； 裝載模具組件(180)，包括通常為U形的裝載模具板，形狀與切割模具板(152)類似，裝載模具組件(180)包括所有相同的上部引導探針(158)和下部引導探針(160)以及一對底托銷釘(162)，所述裝載模具組件(180)還包括基本上圍繞裝載模具板焊接的板片(182)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人船載管線維修用連接和接收組件(100)，其特征在于:所述第一對支柱組件(32)和第二對支柱組件(34)分別通過一對放在一對底座板(44)正中的通道組件(42)固定在一起，底座板置于與支柱組件(32，34)的較低部分相對的位置中間，一對上部管道(46)置于與支柱組件(32，34)的上端相對的位置中間，具有多個開口(50)的防護板(48)在支柱組件(32，34)之間沿著U形板(36)的內邊沿(51)延伸，U形板(36)放置在一對管道件(42)之間，所述防護板(48)內具有多個開口(50)，允許水能夠隨著組件(100)從海底提升和降低到海底的過程中而穿過所述多個開口(50)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種無人船載管線維修用連接和接收組件(100)，其特征在于:所述管狀腔室(54)進一步包括第三條狹縫(64)，處于一對相對狹縫(62)之間的中部。4.根據(jù)權利要求1所述的一種無人船載管線維修用連接和接收組件(100)，其特征在于:所述底座組件(30)進一步包括用于將底座組件(30)夾持在管線上的一對液壓筒(70)，所述液壓筒(70)在腔室端(70A)處采用銷釘連接到U形板(36)上并且在滑塊端(70B)采用銷釘連接到夾具臂(72)上，每個夾具臂(72)包括樞軸孔(74)，用于接收穿過一對U形板(36)的樞軸銷釘(76)，與夾具臂(72)的銷釘連接端相對的是多個螺紋孔(78)，螺紋孔凹陷在夾具臂(72)的端面(80)內，端面(80)包括與管道墊片的凹陷部分(86)相對應的突出端(82)，管道墊片(84)包括多個槽口斷流器(88)，多個孔(90)從管道墊片(84)延伸到槽口斷流器(88)，所述孔(80)與夾具臂(72)的螺紋孔(78)共線，所述管道墊片(84)包括一個與夾持的管線外層半徑相應的弓形表面(92)。5.根據(jù)權利要求1所述的一種無人船載管線維修用連接和接收組件(100)，其特征在于:所述界面板(112)具有一個繞著界面板的周長焊接的板片(114)，所述界面板(112)進一步包括三個沿著U形開口放置的開口(I 16)，三個開口(116)與支柱組件(32，34)內的相應開口(118)成一條直線，三個液壓筒(120)安裝在支柱組件(32，34)之間，支柱組件帶有加力板并且焊接在支柱組件(32，34)上，圓柱滑塊(122)沿著支柱組件(32)的前方界面板(120)延伸并且連接。6.根據(jù)權利要求1所述的一種無人船載管線維修用連接和接收組件(100)，其特征在于:所述界面板(I 12)包括一對上部漏斗(124)和一對下部漏斗(126)，上部和下部漏斗(124，126)固定在界面板(112)上，界面組件(110)上有多個引導探針。7.根據(jù)權利要求1所述的一種無人船載管線用連接和接收組件(100)，其特征在于:所述切割模具板(I 52)包括第一表面(I 54)和第二表面(I 56)，所述第二表面(I 56)包括一對上部引導探針(158)和一對下部引導探針(160)，所述上部引導探針(158)和上部漏斗(124)在組件(100)的界面板(112)上共線，所述下部引導探針(160)和下部漏斗(126)在組件(100)的界面板(112)上共線。8.根據(jù)權利要求1所述的一種無人船載管線用連接和接收組件(100)，其特征在于:所述切割模具板(152)的第二表面(156)包括一對底托銷釘(162)，該銷釘(162)與一對底托連接器(164)共線，連接器與界面板(112)相連，底托連接器(164)用于接收底托銷釘(162)，底托連接器(164)與底托銷釘(162)通過向前壓力相嚙合。9.根據(jù)權利要求1所述的一種無人船載管線用連接和接收組件(100)，其特征在于:所述切割模具板(152)的第一表面(154)包括可旋轉安裝驅動輪(168)，驅動輪(168)是環(huán)形的但是并不到360度，驅動輪(168)彎曲的部分使得切割模具組件(150)放低到需要切割的管線上，噴割嘴托架(170)與驅動輪(168)在與移除位置基本上成180度的位置相連，噴割嘴(171)與噴割嘴托架(170)相連，驅動組件(172)安裝在切割模具板(152)的第二表面(156)，驅動輪(168)包括多個周邊銑齒(174)，銑齒與安裝在切割模具板(152)的第一表面(154)上的多個驅動齒輪嚙合，驅動齒輪(176)通過驅動組件(172)驅動，驅動組件(172)采用將噴割嘴在完全360度角度分辨率上環(huán)繞切割管道機型安裝從而轉動驅動輪(168)，所述切割采用磨損移動式工具執(zhí)行。10.根據(jù)權利要求1所述的一種無人船載管線用連接和接收組件(100)，其特征在于:所述裝載模具組件(180)包括一對裝載站(184)，采用安裝托架(186)連接到裝載模具板上，修理線軸(190)相應的一對滑動引導漏斗(192)內容納裝載站(184)。
【文檔編號】F16L55/18GK105972378SQ201610475163
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月26日
【發(fā)明人】楊越
【申請人】楊越