用于獲知機(jī)動車駕駛員的換擋請求的方法和用于該方法的裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于操控機(jī)動車的能致動的離合器（20）的致動器（40）的方法，由馬達(dá)（10）產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過離合器輸入端的軸（21）被傳遞到所述離合器上，其中，當(dāng)機(jī)動車的駕駛員有換擋請求時，操控所述致動器（40），從而根據(jù)施加在離合器輸入端的軸（21）上的輸入轉(zhuǎn)矩來改變最大能由所述離合器（20）傳遞的轉(zhuǎn)矩。
【專利說明】
用于獲知機(jī)動車駕駛員的換擋請求的方法和用于該方法的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于操控機(jī)動車的可致動的離合器的致動器的方法。除此之外本發(fā)明涉及一種裝置、尤其一種控制設(shè)備，該控制設(shè)備被設(shè)置用于執(zhí)行所述方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由未公布的文獻(xiàn)DE10 2014 203 958公開了一種用于獲知機(jī)動車的自動離合器的可測量的力矩傳遞的開始的方法，在該方法中在換擋過程中首先僅僅直至一預(yù)先給定的界限才斷開所述自動的離合器，在可測量的力矩傳遞開始時該界限對應(yīng)于自動的離合器的所希望的位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]具有獨立權(quán)利要求1所述特征的方法具備的優(yōu)點是:能夠降低致動器的負(fù)荷且因而能夠花費較少的工作時間。由此能夠?qū)崿F(xiàn)降低成本和/或減輕重量或者實現(xiàn)致動器在動力學(xué)方面的收益。
[0004]在第一方面中可以規(guī)定一種用于操控機(jī)動車的可致動的離合器的致動器的方法。將由馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過離合器輸入端的軸、例如曲軸來傳遞到所述離合器上。當(dāng)機(jī)動車駕駛員有換擋請求時，則操控該致動器，從而能夠根據(jù)施加在離合器輸入端的軸上的輸入轉(zhuǎn)矩來改變最大能由該離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩。該最大能傳遞的轉(zhuǎn)矩的變化以下也稱為轉(zhuǎn)矩追蹤或者簡單地稱為追蹤。在此，“換擋請求”系指用于變速機(jī)構(gòu)的換擋的意圖，即馬上將要進(jìn)行換擋。
[0005]通過轉(zhuǎn)矩追蹤減少了離合器的斷開時間且能夠迅速實現(xiàn)換擋請求。當(dāng)然在對最大能傳遞的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行這種追蹤時致動器改變了其位置或者說狀態(tài)。根據(jù)是否有換擋的意圖來實施所述追蹤，由此產(chǎn)生了所述致動器的、所介紹的減少了的負(fù)荷。特別地可以規(guī)定，當(dāng)識別出無換擋請求時或者當(dāng)未識別出換擋請求時，不實施所述追蹤。
[0006]在追蹤時尤其可以規(guī)定，最大可傳遞的轉(zhuǎn)矩以不超過能預(yù)先給定的最大差值為幅度超過所述輸入轉(zhuǎn)矩，但是所述最大可傳遞的轉(zhuǎn)矩尤其不低于所述輸入轉(zhuǎn)矩。
[0007]在另一方面中可以規(guī)定，根據(jù)加速踏板的致動程度來識別是否有換擋請求。
[0008]當(dāng)加速踏板的致動程度的時間上的變化大于釋放閾值或者說卸載閾值(Entlastungsschwellwert)時，則尤其能夠識別出有換擋請求。這尤其能夠在負(fù)的變化時，即在對加速踏板卸載時設(shè)置。當(dāng)迅速執(zhí)行所述釋放時，即當(dāng)(負(fù)的)時間上的變化的絕對值大于卸載閾值時，則能夠非常簡單地識別出當(dāng)前的換擋請求。
[0009]在另一方面中可以規(guī)定，根據(jù)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來識別，是否有換擋請求。這也是用于識別換擋請求的非常簡單的辦法。尤其可以規(guī)定，當(dāng)轉(zhuǎn)速小于下轉(zhuǎn)速閾值時，則識別出換擋請求。在這種情況下?lián)Q擋到更低的擋位是很有可能的。也可以規(guī)定，當(dāng)轉(zhuǎn)速大于上轉(zhuǎn)速閾值時，則識別出換擋請求。在這種情況下?lián)Q擋到更高的擋位是很有可能的。
[0010]在另一方面中能夠根據(jù)換擋桿的致動程度來獲知換擋請求。該換擋請求于是能夠根據(jù)表征了機(jī)動車的換擋桿的致動程度的第一信號和根據(jù)通過對該第一信號的濾波而得到的第二信號而出現(xiàn)。所述換擋桿可以支承在軸上，以便在換擋時插入換擋叉軸撥塊凹槽。在掛入擋位時所述軸就轉(zhuǎn)動。在這種情況下所述致動程度例如對應(yīng)于所述軸的旋轉(zhuǎn)角。
[0011]這具備的優(yōu)點是，適應(yīng)性地來獲知換擋請求。如果借助于傳感器來獲知致動程度，那么能夠用該方法來補(bǔ)償由于部件的可變化的縱向膨脹或者說線膨脹(例如在溫度影響下)而引起的傳感器信號的漂移。也可以補(bǔ)償其他環(huán)境影響。因此非常穩(wěn)健地獲知換擋請求。此外，可以非常簡單地執(zhí)行該方法。
[0012]在此，能夠在一種非常簡單的設(shè)計方案中規(guī)定，根據(jù)所述第一信號與能變化的閾值的比較來獲知換擋請求，其中該能變化的閾值與所述第二信號有關(guān)?？梢砸?guī)定，當(dāng)所述比較得出了第一信號與所述能變化的閾值相交的結(jié)論時，即當(dāng)所述比較得出了第一信號與能變化的閾值之間的差值的符號變更的結(jié)論時，則識別出換擋請求。
[0013]在另一非常簡單的改進(jìn)方案中可以規(guī)定，以下述方式來獲知所述能變化的閾值:對所述第二信號施加一(例如相乘的或者相加的)偏移量。也就是說所述能變化的閾值能夠作為第二信號與偏移量的總和或者作為乘積來得到。
[0014]如果根據(jù)機(jī)動車的變速機(jī)構(gòu)的當(dāng)前掛入的擋位來選擇所述偏移量，那么當(dāng)呈H-形地布置所述換擋叉軸撥塊凹槽時，能夠非常簡單地使用該方法。
[0015]在該方面的一種設(shè)計方案中尤其可以規(guī)定，當(dāng)用于設(shè)置當(dāng)前掛入的擋位的換擋桿必須朝更大的致動程度的方向移動時，所述偏移量是正的，且其中當(dāng)用于設(shè)置當(dāng)前掛入的擋位的換擋桿必須朝更低的致動程度的方向移動時，該偏移量是負(fù)的。
[0016]在另一方面中可以規(guī)定，借助于濾波器來實施所述第一信號的濾波，該濾波器具有輸出信號和輸入信號，其中通過該輸入信號的延遲和/或存儲來得到該輸出信號。利用這樣的濾波器能夠以非常簡單的方式來執(zhí)行上面所述類型的穩(wěn)健的方法。例如，在一種特別簡單的設(shè)計方案中所述濾波器可以是PTl-濾波器。
[0017]在其他方面中本發(fā)明涉及計算機(jī)程序、電子的存儲介質(zhì)以及控制設(shè)備，其中所述計算機(jī)程序被設(shè)計用于執(zhí)行根據(jù)前述方面的方法之一的所有步驟，在所述存儲介質(zhì)上存儲了計算機(jī)程序，所述控制設(shè)備被構(gòu)造用于執(zhí)行根據(jù)前述方面中的任一個方面的方法之一的所有步驟。
【附圖說明】
[0018]附圖示例性地示出了本發(fā)明的特別有利的實施方式。其中:
圖1示出了動力總成系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；
圖2是用于換擋請求識別的第一可能的方法的流程圖；
圖3是用于換擋請求識別的第二可能的方法的流程圖；
圖4是用于換擋請求識別的第三可能的方法的結(jié)構(gòu)圖；
圖5示出了在根據(jù)圖4的換擋請求識別中的信號曲線；
圖6是用于打開半自動離合器的方法過程的流程圖。
【具體實施方式】
[0019]圖1示出了機(jī)動車I的動力總成系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在所述動力總成系統(tǒng)中能夠運(yùn)行根據(jù)本發(fā)明的方法。該機(jī)動車I具有燃燒馬達(dá)10，該燃燒馬達(dá)通過離合器20可分離地與變速機(jī)構(gòu)30相連接。曲軸21將由燃燒馬達(dá)10產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞到離合器10上。離合器輸出端的軸22將由該離合器10所傳遞的轉(zhuǎn)矩傳遞到變速機(jī)構(gòu)30上。在此示出了一種半自動的傳動機(jī)構(gòu)。離合器20能夠由離合器致動器40來致動。變速機(jī)構(gòu)30是一手動的變速機(jī)構(gòu)。擋位選擇通過換擋桿50來進(jìn)行，該換擋桿在換擋樹結(jié)構(gòu)或者說換擋盒(Schaltbaum)51中能夠被移動到換擋叉軸撥塊凹槽81?、81、82、83、84、85、86中，這些換擋叉軸撥塊凹槽分別對應(yīng)于變速機(jī)構(gòu)30的擋位的選擇。換擋叉軸撥塊凹槽gR對應(yīng)于倒車檔，換擋叉軸撥塊凹槽gl對應(yīng)于第一擋位，換擋叉軸撥塊凹槽g2對應(yīng)于第二擋位，換擋叉軸撥塊凹槽g3對應(yīng)于第三擋位，換擋叉軸撥塊凹槽g4對應(yīng)于第四擋位，換擋叉軸撥塊凹槽g5對應(yīng)于第五擋位以及換擋叉軸撥塊凹槽g6對應(yīng)于第六擋位。為了實現(xiàn)換擋請求所述換擋桿50通過機(jī)械的連接裝置60與變速機(jī)構(gòu)30耦接。
[0020]所述換擋桿50在本示例中支承在(未示出的)軸上。當(dāng)將所述換擋桿50插入到上面的換擋叉軸撥塊凹槽81?、81、83、85中的任一個之內(nèi)時，所述軸向前轉(zhuǎn)動。當(dāng)將所述換擋桿50插入到下面的換擋叉軸撥塊凹槽g2、g4、g6中的任一個之內(nèi)時，所述軸向后轉(zhuǎn)動。在該軸上安裝了旋轉(zhuǎn)角傳感器80，以便獲知該軸的旋轉(zhuǎn)角。
[0021]在與機(jī)械的連接裝置70的有效連接中能夠設(shè)置絕對擋位傳感器70，以便獲知在所述變速機(jī)構(gòu)30中掛入的擋位。隨后將所獲知的擋位傳達(dá)給控制設(shè)備15。該控制設(shè)備15例如是馬達(dá)控制設(shè)備。
[0022]同樣，旋轉(zhuǎn)角傳感器80將表征了所述軸的轉(zhuǎn)動角的信號傳輸給控制設(shè)備80。在該控制設(shè)備80上能夠運(yùn)行根據(jù)本發(fā)明的方法。此外，在控制設(shè)備80中能夠設(shè)置電子的存儲介質(zhì)16，在該存儲介質(zhì)上存儲了計算機(jī)程序，且對該計算機(jī)程序這樣編程，從而使得當(dāng)它在所述控制設(shè)備80上運(yùn)行時，它執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0023]此外，所述機(jī)動車I還能夠具有離合器踏板(未示出)，其致動程度能夠被離合器傳感器90獲知且能夠被傳輸給所述控制設(shè)備15。在這種情況下，一方面機(jī)動車I的駕駛員能夠通過對所述離合器踏板的操縱來斷開離合器20。但另一方面也可以自動斷開該離合器20。
[0024]此外，所述機(jī)動車I還能夠具有加速踏板94，其致動程度能夠被加速踏板傳感器95獲知且能夠被傳輸給所述控制設(shè)備15。
[0025]圖2示例性地示出了，換擋請求識別的第一方面可以如何運(yùn)行。在步驟400中開始所述方法。檢測到了所述加速踏板94的致動程度。獲知了該致動程度的時間上的變化率的絕對值。進(jìn)行步驟410，在該步驟中比較所述時間上的變化率的絕對值是否比可預(yù)先給定的卸載閾值大。如果是這種情況則進(jìn)行步驟420，在該步驟中判定有換擋請求。否則進(jìn)行步驟430，在該步驟中判定:利用該方法未識別出有換擋請求。
[0026]圖3示例性地示出了換擋請求識別的第二方面可以如何運(yùn)行。在步驟500中開始所述方法。例如通過轉(zhuǎn)速傳感器獲知了曲軸21的轉(zhuǎn)速，所述曲軸的轉(zhuǎn)速對應(yīng)于燃燒馬達(dá)1的轉(zhuǎn)速。進(jìn)行步驟510，在該步驟中確定所述轉(zhuǎn)速是否小于下轉(zhuǎn)速閾值。如果是這種情況，則進(jìn)行步驟520，在該步驟中判定有換擋請求。否則進(jìn)行步驟530 ο在該步驟530中確定所述轉(zhuǎn)速是否大于上轉(zhuǎn)速閾值。如果是這種情況，則同樣進(jìn)行步驟520。否則進(jìn)行步驟540，在該步驟中判定未識別出下述情況:利用該方法未識別出有換擋請求。當(dāng)然也可以從步驟500不轉(zhuǎn)移(verzweigen)到步驟510而是直接轉(zhuǎn)移到步驟530。替代地，也可以從步驟510不轉(zhuǎn)移到步驟530而是直接轉(zhuǎn)移到步驟540。
[0027]圖4示例性地示出了換擋請求識別的第三方面可以如何運(yùn)行。所述旋轉(zhuǎn)角傳感器80將軸的旋轉(zhuǎn)角傳輸給濾波器100并且也傳輸給換擋請求識別單元150。所述軸的檢測到的旋轉(zhuǎn)角在該申請中也稱為第一信號。
[0028]設(shè)置了一單元110，來識別駕駛員的換擋請求的結(jié)束。當(dāng)所述單元110識別出了駕駛員的換擋請求結(jié)束時，該單元將信號傳輸給計時器120。例如當(dāng)識別出掛入了擋位時，能夠識別出換擋請求的結(jié)束。
[0029]所述濾波器100將第二信號輸出給偏移量生成單元140。該濾波器100可以是PTl-濾波器，該P(yáng)Tl濾波器接收所述第二信號作為輸入?yún)⒘坎⑶依玫诙⒘孔鳛檩敵鰠⒘枯敵鱿鄳?yīng)被濾波的信號。在這里濾波器100是PTl-濾波器并非決定性的。當(dāng)然，PTl-濾波器可以特別簡單地來實現(xiàn)。不過也可以使用其他濾波器，只要該濾波器促使能夠基本上通過輸入信號的延遲而收到輸出信號。濾波器100例如也能夠是一存儲的元件，從而輸入?yún)⒘康闹底鳛闀r間序列寫入到FIFO —緩沖區(qū)中且該時間序列與時間偏移一起作為輸出參量輸出。
[0030]當(dāng)然能夠規(guī)定，當(dāng)濾波器100從計時器120接收到了相應(yīng)的信號時，所述濾波器才具有所介紹的功能。在該實施例中規(guī)定，計時器120在換擋請求結(jié)束后等待一段可預(yù)先給定的持續(xù)時間，且在該持續(xù)時間進(jìn)行之后將信號傳輸給所述濾波器100。在接收該信號之前所述濾波器100輸出一可預(yù)先給定的但是固定的值。在接收該信號之后該濾波器100輸出被濾波的第一信號。該被濾波的第一信號在本專利申請的范圍內(nèi)也稱為第二信號。
[0031]擋位傳感器70將表征了當(dāng)前掛入的擋位的信號傳輸給擋位識別單元130。該擋位識別單元130從表征了當(dāng)前掛入的擋位的信號里獲知當(dāng)前掛入的擋位且將其傳輸給所述偏移量生成單元140和換擋請求識別單元150。
[0032]所述偏移量生成單元140檢查所述預(yù)先識別是否已經(jīng)識別出應(yīng)實施換擋過程。在這種情況下判定實施用于換擋請求識別的方法的第二階段，否則實施該方法的第一階段。
[0033]根據(jù)所傳送的擋位來選擇所述偏移量的符號。就換擋桿50的位置對應(yīng)于所述軸的正旋轉(zhuǎn)方向的那些擋位而言，選擇該偏移量的符號為負(fù)，就換擋桿50的位置對應(yīng)于負(fù)旋轉(zhuǎn)方向的那些擋位而言，選擇該偏移量的符號為正。在本示例中，所述軸的正旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)于第一、第三和第五擋位，而該軸的負(fù)旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)于第二、第四和第六擋位，在識別出第一、第三、第五擋位時選擇所述符號為負(fù)，而在識別出第二、第四、第六擋位時選擇該符號為正。
[0034]將所述偏移量從偏移量生成單元140例如加到由濾波器100接收到的第二信號上，以便獲得能變化的閾值。該能變化的閾值被傳送給換擋請求識別單元150。
[0035]所述換擋請求生成單元150將所述能變化的閾值與第一信號進(jìn)行比較。如果該換擋請求生成單元150確定第一信號與該能變化的閾值相交，那么就識別出有換擋請求。
[0036]圖5示例性地在首先換入第四擋位且隨后將手放到換擋桿上的換擋過程情況下示出了根據(jù)圖4的所述換擋請求識別。在橫坐標(biāo)上繪出了時間t，在縱坐標(biāo)上繪出了所述換擋桿50的致動程度A。示出了第一信號s和能變化的第一閾值schwl的時間曲線，該閾值對應(yīng)于上面介紹的正的偏移量。這是能變化的閾值，該能變化的閾值在圖2的示例中被傳輸給換擋請求識別單元150。
[0037]為了進(jìn)行說明同樣示出了僅具有負(fù)偏移量的能變化的第二閾值schw2，該第二閾值與能變化的第一閾值schwl—樣地被獲知。在第一時間段TI內(nèi)掛入該擋位。致動程度先急速的下降，經(jīng)歷過一短的最小值以便最終在第二時間段T2內(nèi)具有近乎恒定的值。由于濾波器100的平滑特性的制約，能變化的第一閾值schwl和能變化的第二閾值schw2沒有顯示出過調(diào)(Iiberschwingend)的特性。
[0038]偏移量的絕對值首先選擇為大的。所述換擋請求識別的、上面介紹的第一階段隨著第二時間段T2的開始而開始。例如利用斜坡函數(shù)將所述偏移量的絕對值降低到一個低的值。通過能變化的第一閾值schwl和能變化的第二閾值schw2撐開的帶現(xiàn)在非常狹窄。因為所述換擋桿50在其靜止位置中，所以第一信號s的值保持在該帶中。
[0039]現(xiàn)在，在緊接著第二時間段T2的時間段T3中示出了當(dāng)機(jī)動車I的駕駛員將其手放到換擋桿50上時發(fā)生了什么。換擋桿50由此改變了其致動程度A，并且第一信號s的值例如增大。在第一時間點tl時第一信號s的曲線與能變化的第一閾值schwl的曲線相交叉，SP從第一階段開始，第一信號s的值首次大于能變化的第一閾值s c h w I的值。
[0040]在此，所述換擋請求識別單元150識別出:換擋請求被識別。
[0041]圖6示例性地示出了用于斷開離合器20的方法的流程。在步驟1010中執(zhí)行根據(jù)圖2的方法。將利用該方法是否識別出有換擋請求傳送給步驟1040。
[0042]并行地在步驟1020中執(zhí)行根據(jù)圖3的方法。將利用該方法是否識別出有換擋請求傳送給步驟1040。
[0043]并行地在步驟1030中執(zhí)行根據(jù)圖4的方法。將利用該方法是否識別出有換擋請求傳送給步驟1040。
[0044]當(dāng)然可以并行地只執(zhí)行這三種方法中的兩種或者只執(zhí)行這三種方法中的一種。
[0045]在步驟1040中這三個結(jié)果用“或(ODER)”邏輯地結(jié)合并且將結(jié)果傳遞給步驟1050。也就是說如果并行地執(zhí)行的方法中的至少一個獲知了有換擋請求，則將有換擋請求傳遞給步驟1050，否則將沒有換擋請求傳遞給步驟1050。
[0046]在步驟1050中檢查是否有換擋請求且當(dāng)沒有換擋請求時轉(zhuǎn)移到步驟1060，并且當(dāng)有換擋請求時轉(zhuǎn)移到步驟1070。在步驟1060中終止該方法。
[0047]在步驟1070中激活轉(zhuǎn)矩追蹤。獲知了施加在曲軸21上的轉(zhuǎn)矩。這例如由綜合特性曲線來實現(xiàn)，該綜合特性曲線被存儲在電子的存儲介質(zhì)16中。所述綜合特性曲線通過燃燒馬達(dá)10的工作參數(shù)來給由該燃燒馬達(dá)10產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩尋址或者說設(shè)定位置。將可預(yù)先給定的最大差值加到這樣獲知的轉(zhuǎn)矩的值上，這就得出了額定一離合器轉(zhuǎn)矩。該額定離合器最大轉(zhuǎn)矩是離合器20應(yīng)該能夠最大傳遞的轉(zhuǎn)矩。例如通過綜合特性曲線由所獲知的轉(zhuǎn)矩和額定離合器最大轉(zhuǎn)矩來得到用于離合器致動器40的合適的操控，所述合適的操控以下述方式進(jìn)行:由離合器20最大能傳遞的轉(zhuǎn)矩大于所獲知的轉(zhuǎn)矩且不大于所述額定離合器最大轉(zhuǎn)矩。于是，利用這種合適的操控來操控所述離合器致動器40。持續(xù)地重復(fù)用于轉(zhuǎn)矩追蹤的這種方法的方法步驟，從而使得由離合器20最大能傳遞的轉(zhuǎn)矩跟隨或者說追隨由燃燒馬達(dá)10產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。
[0048]進(jìn)行步驟1080，在該步驟中例如通過對由旋轉(zhuǎn)角傳感器80傳輸?shù)男盘柕姆治鰜慝@知是否確實實施了換擋。如果在所識別的換擋請求之后的可預(yù)先給定的時間間隔內(nèi)不是這種情況，則進(jìn)行步驟1100。在該步驟中對所述轉(zhuǎn)矩追蹤解除激活且終止該方法。
[0049]而如果這與該種情況相反，則進(jìn)行步驟1090。在步驟1090中斷開離合器，并且同樣終止所述力矩追蹤。在進(jìn)一步的過程中可以檢查是否掛入了新的擋位且緊接著再次使該離合器結(jié)合。以此終止該方法。
[0050]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言不言而喻的是，能夠以軟件來執(zhí)行所介紹的方法，或者能夠以硬件或者以由硬件和軟件組成的混合形式來執(zhí)行所介紹的方法。
【主權(quán)項】
1.用于操控機(jī)動車(I)的能致動的離合器(20)的致動器(40)的方法，由馬達(dá)(10)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過離合器輸入端的軸(21)被傳遞到所述離合器上，其中，當(dāng)機(jī)動車(I)的駕駛員有換擋請求時，操控所述致動器(40)，從而根據(jù)施加在離合器輸入端的軸(21)上的輸入轉(zhuǎn)矩來改變最大能由所述離合器(20)傳遞的轉(zhuǎn)矩。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中最大能傳遞的轉(zhuǎn)矩以不超過能預(yù)先給定的最大差值為幅度超過所述輸入轉(zhuǎn)矩。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中根據(jù)加速踏板(94)的致動程度來識別是否有換擋請求。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中當(dāng)所述加速踏板(94)的致動程度的時間上的變化大于卸載閾值時，則識別出有換擋請求。5.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中根據(jù)所述馬達(dá)(10)的轉(zhuǎn)速來識別是否有換擋請求。6.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中根據(jù)表征了機(jī)動車的換擋桿(50)的致動程度的第一信號(s)來識別換擋請求的存在，并且根據(jù)通過對所述第一信號(S)的濾波而得到的第二信號來識別換擋請求的存在。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中根據(jù)所述第一信號(s)與能變化的閾值(schwl、8(:1^2、801^3)的比較來獲知換擋請求，其中所述能變化的閾值(801^1、801^2、801^3)與所述第二信號有關(guān)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中通過以下方式來獲知所述能變化的閾值(schwl、schw2、schw3):對所述第二信號施加一偏移量。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中根據(jù)機(jī)動車(I)的變速機(jī)構(gòu)(30)的當(dāng)前掛入的擋位來選擇所述偏移量。10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中的任一項所述的方法，其中借助于濾波器(100)來得到濾波，其中通過所述濾波器(100)的輸入信號的延遲和/或存儲來得到該濾波器(100)的輸出信號。11.計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被設(shè)置用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的方法之一的所有步驟。12.電子的存儲介質(zhì)(16)，在該電子的存儲介質(zhì)上存儲了根據(jù)權(quán)利要求10所述的計算機(jī)程序。13.控制設(shè)備(15)，該控制設(shè)備被設(shè)置用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的方法之一的所有步驟。
【文檔編號】F16D48/06GK105972121SQ201610135205
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月10日
【發(fā)明人】S.赫夫勒, J.科瓦克斯
【申請人】羅伯特·博世有限公司