一種雙四連桿重復(fù)展收機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，特別涉及一種雙四連桿結(jié)構(gòu)。一種雙四連桿重復(fù)展收機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案是：它包括：內(nèi)板(8)，外板(5)，長(zhǎng)傳動(dòng)桿(2)，傳動(dòng)三角架(3)，電機(jī)(7)，板間鉸鏈(6)及短傳動(dòng)桿(4)；本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是：減少一半驅(qū)動(dòng)源，控制系統(tǒng)得到簡(jiǎn)化，可靠性明顯提高；在不拆卸任何部件前提下，完成重復(fù)展收工作，簡(jiǎn)化工藝；可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模模塊化擴(kuò)展，有利于面積大型化，適用于模塊化SAR天線、熱輻射器的展開(kāi)。
【專利說(shuō)明】
一種雙四連桿重復(fù)展收機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，特別涉及一種雙四連桿結(jié)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著航天器應(yīng)用需求的提升，平板類載荷如SAR天線、熱輻射器正在向面積大型化、展開(kāi)方式復(fù)雜化的方向發(fā)展，同時(shí)又對(duì)其可靠性提出了嚴(yán)格要求。[〇〇〇3] SAR天線及熱輻射器要實(shí)現(xiàn)面積大型化，同時(shí)滿足運(yùn)載火箭的空間包絡(luò)，通常將其拆成多個(gè)平板子陣，發(fā)射時(shí)，平板子陣以多折狀態(tài)收攏，入軌后依靠展收機(jī)構(gòu)展開(kāi)。要求展收機(jī)構(gòu)具有可靠性高、布局方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，同時(shí)還必須方便地面的重復(fù)展收操作。
[0004]我國(guó)于2006年4月發(fā)射成功的第一顆合成孔徑雷達(dá)衛(wèi)星“遙感一號(hào)”及1996年加拿大的RADARSAT-1采用了背架式可展開(kāi)桁架機(jī)構(gòu)，其天線由5個(gè)子陣組成，其中一個(gè)子陣固定在衛(wèi)星平臺(tái)上，另外4個(gè)子陣構(gòu)成2個(gè)獨(dú)立的天線翼對(duì)稱分布在衛(wèi)星平臺(tái)兩側(cè)，衛(wèi)星入軌后， 左右兩側(cè)天線展開(kāi)機(jī)構(gòu)工作，4個(gè)子陣由4套電機(jī)驅(qū)動(dòng)展開(kāi)，形成平面陣。該技術(shù)存在以下不足:1)電機(jī)數(shù)量多，控制系統(tǒng)復(fù)雜，一個(gè)失效，即會(huì)影響整星功能實(shí)現(xiàn);2)地面重復(fù)收攏操作時(shí)，需將電機(jī)輸出軸斷開(kāi)，收攏工藝較為復(fù)雜;3)不利于大規(guī)模的模塊化擴(kuò)展。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是:提供一種驅(qū)動(dòng)源數(shù)量少，控制簡(jiǎn)化，可靠性高，在不拆卸任何部件前提下，即可完成重復(fù)展收的展收機(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種雙四連桿重復(fù)展收機(jī)構(gòu)，包括:內(nèi)板，外板長(zhǎng)傳動(dòng)桿，傳動(dòng)三角架，電機(jī)，板間鉸鏈及短傳動(dòng)桿；
[0007]長(zhǎng)傳動(dòng)桿的一端與星體的表面鉸接為B點(diǎn)，長(zhǎng)傳動(dòng)桿的另一端與傳動(dòng)三角架的第一頂點(diǎn)鉸接為C點(diǎn)；
[0008]內(nèi)板的一端側(cè)面與固定在星體上的電機(jī)輸出軸連接為A點(diǎn)，內(nèi)板的另一端側(cè)面與傳動(dòng)三角架的第二頂點(diǎn)鉸接為E點(diǎn)；
[0009]短傳動(dòng)桿的一端與傳動(dòng)三角架的第三頂點(diǎn)鉸接為D點(diǎn)，短傳動(dòng)桿的另一端與外板一端側(cè)面鉸接為F點(diǎn)；
[0010]外板與內(nèi)板通過(guò)板間鉸鏈鉸接為G點(diǎn)；[〇〇11] AB、BC、CE、AE組成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu);DE、EG、GF、組成另一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。本發(fā)明工作過(guò)程為:當(dāng)固定于星體上的電機(jī)輸出軸順時(shí)針時(shí)，與之剛性連接的內(nèi)板隨之順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)傳動(dòng)桿也與內(nèi)板一起順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)選擇合適的轉(zhuǎn)動(dòng)副間距，即AB、BC、CE、AE、DE、 EG、GF、FD的距離，可使內(nèi)板由收攏狀態(tài)展開(kāi)90°夾角時(shí)，外板由相對(duì)收攏狀態(tài)正好展開(kāi) 180°;當(dāng)固定于星體上的電機(jī)輸出軸逆時(shí)針時(shí)，與之剛性連接的內(nèi)板隨之逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)傳動(dòng)桿也與內(nèi)板一起逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至內(nèi)板轉(zhuǎn)動(dòng)90°夾角、外板轉(zhuǎn)動(dòng)180°成收攏狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)單一電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩塊平板同時(shí)展開(kāi)、收攏的功能。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是:減少一半驅(qū)動(dòng)源，控制系統(tǒng)得到簡(jiǎn)化，可靠性明顯提高;在不拆卸任何部件前提下，完成重復(fù)展收工作，簡(jiǎn)化工藝;可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模模塊化擴(kuò)展，有利于面積大型化，適用于模塊化SAR天線、熱輻射器的展開(kāi)?！靖綀D說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明收攏狀態(tài)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明展開(kāi)狀態(tài)示意圖；[〇〇15]圖3為本發(fā)明機(jī)構(gòu)原理示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0〇16]參見(jiàn)附圖，一種雙四連桿重復(fù)展收機(jī)構(gòu)，包括:內(nèi)板8,外板5,長(zhǎng)傳動(dòng)桿2,傳動(dòng)三角架3，電機(jī)7，板間鉸鏈6及短傳動(dòng)桿4;[〇〇17]長(zhǎng)傳動(dòng)桿2的一端與星體9的表面鉸接為B點(diǎn)，長(zhǎng)傳動(dòng)桿2的另一端與傳動(dòng)三角架3 的第一頂點(diǎn)鉸接為C點(diǎn)；
[0018]內(nèi)板8的一端側(cè)面與固定在星體9上的電機(jī)7輸出軸連接為A點(diǎn)，內(nèi)板8的另一端側(cè)面與傳動(dòng)三角架3的第二頂點(diǎn)鉸接為E點(diǎn)；[〇〇19]短傳動(dòng)桿4的一端與傳動(dòng)三角架3的第三頂點(diǎn)鉸接為D點(diǎn)，短傳動(dòng)桿4的另一端與外板5—端側(cè)面鉸接為F點(diǎn)；
[0020]外板5與內(nèi)板8通過(guò)板間鉸鏈6鉸接為G點(diǎn)；[〇〇21]六8、8(:、0￡^￡組成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu);0￡、￡6、6?、^)組成另一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。
[0022]為適應(yīng)雙四連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)型，上述方案中的短傳動(dòng)桿4為雙螺旋結(jié)構(gòu)，其長(zhǎng)度可調(diào)； 長(zhǎng)傳動(dòng)桿2可通過(guò)調(diào)整墊片實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度可調(diào)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙四連桿重復(fù)展收機(jī)構(gòu)，包括:內(nèi)板(8)，外板(5)，其特征是:還包括:長(zhǎng)傳動(dòng)桿 (2)，傳動(dòng)三角架(3)，電機(jī)(7)，板間鉸鏈(6)及短傳動(dòng)桿(4);所述長(zhǎng)傳動(dòng)桿(2)的一端與星體(9)的表面鉸接為B點(diǎn)，所述長(zhǎng)傳動(dòng)桿(2)的另一端與所 述傳動(dòng)三角架(3)的第一頂點(diǎn)鉸接為C點(diǎn)；所述內(nèi)板(8)的一端側(cè)面與固定在所述星體(9)上的所述電機(jī)(7)輸出軸連接為A點(diǎn)，所 述內(nèi)板(8)的另一端側(cè)面與所述傳動(dòng)三角架(3)的第二頂點(diǎn)鉸接為E點(diǎn)；所述短傳動(dòng)桿(4)的一端與所述傳動(dòng)三角架(3)的第三頂點(diǎn)鉸接為D點(diǎn)，所述短傳動(dòng)桿 (4)的另一端與所述外板(5) —端側(cè)面鉸接為FA;所述外板(5)與所述內(nèi)板(8)通過(guò)所述板間鉸鏈(6)鉸接為G點(diǎn)；AB、BC、CE、AE組成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu);DE、EG、GF、FD組成另一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙四連桿重復(fù)展收機(jī)構(gòu)，其特征是:所述短傳動(dòng)桿(4)與 所述長(zhǎng)傳動(dòng)桿(2)的長(zhǎng)度可調(diào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙四連桿重復(fù)展收機(jī)構(gòu)，其特征是:所述短傳動(dòng)桿(4)通 過(guò)其雙螺旋結(jié)構(gòu)調(diào)整長(zhǎng)度。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種雙四連桿重復(fù)展收機(jī)構(gòu)，其特征是:所述長(zhǎng)傳動(dòng)桿(2) 通過(guò)調(diào)整墊片調(diào)整長(zhǎng)度。
【文檔編號(hào)】F16H37/02GK105952860SQ201610319806
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日
【發(fā)明人】李林, 徐燕菱, 從強(qiáng), 李瀟, 林秋紅, 王興澤, 潘博, 張書(shū)洋, 楊淑利, 幺飛, 陶濤
【申請(qǐng)人】北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部