旋轉(zhuǎn)減振器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)減振器(2)，其具有基座件(18)、慣性質(zhì)量件(20)和調(diào)節(jié)設備(60)，所述基座件(18)可繞著旋轉(zhuǎn)軸線(16)旋轉(zhuǎn)；所述慣性質(zhì)量部(20)布置在所述基座件(18)上，且可在恢復設備(24)恢復力的反方向相對于所述基座件(18)旋轉(zhuǎn)。借助于所述調(diào)節(jié)設備(60)，通過作用于所述慣性質(zhì)量件(20)的所述恢復力的恢復力特性曲線的變化可調(diào)節(jié)所述恢復設備(24)；并且所述調(diào)節(jié)設備(60)具有布置在所述基座件(18)上的致動件(64)，且所述致動件(64)在作用于所述致動件(64)的慣性力的作用下，通過所述恢復設備(24)的調(diào)節(jié)，可繞著旋轉(zhuǎn)軸線(16)相對于所述基座件(18)旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】
旋轉(zhuǎn)減振器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)減振器，該旋轉(zhuǎn)減振器具有可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的基座件、具有被設置在基座件上且可相對于基座件沿與恢復設備的恢復力相反的方向旋轉(zhuǎn)的慣性質(zhì)量件，以及具有調(diào)節(jié)設備，所述恢復設備可以通過調(diào)節(jié)設備利用作用在慣性質(zhì)量件上恢復力的恢復力特性曲線的變化進行調(diào)節(jié)。
【背景技術(shù)】
[0002]DE 199 07 216 Cl公開了一種具有可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)且為承載板形式的基座件的旋轉(zhuǎn)減振器。在基座件上，布置了可相對于基座件沿與恢復設備的恢復力的反方向旋轉(zhuǎn)的慣性質(zhì)量件。恢復設備具有沿徑向延伸且在一側(cè)上被緊固到基座件上且在另一側(cè)上被緊固到慣性質(zhì)量件上的彎曲彈簧。此外，恢復設備具有在基座件上沿徑向被引導且用于沿互相相反的旋轉(zhuǎn)方向?qū)澢鷱椈芍卧诨系幕瑝K。在這種情況下，滑塊能夠在彎曲彈簧的延伸的方向上相對于彎曲彈簧在徑向上向內(nèi)或向外發(fā)生位移，以便改變彎曲彈簧的有效長度。因此，以這種方式，產(chǎn)生恢復設備，該恢復設備可以被調(diào)節(jié)以改變作用在慣性質(zhì)量件上恢復力的恢復力特性曲線?；男D(zhuǎn)速度的增加使得恢復設備的滑塊在離心力作用下徑向向外移動，因此導致作用在慣性質(zhì)量件上恢復力的恢復力特性曲線的梯度增加。然而為了通過降低基座件的旋轉(zhuǎn)速度使滑塊再次在徑向上向內(nèi)發(fā)生位移，并因此再次減小作用在慣性質(zhì)量件上恢復力的恢復力特性曲線的梯度，還提供了一種調(diào)節(jié)設備。該調(diào)節(jié)設備基本上由致動件形成，該致動件被設置在基座件上且為彈簧元件形式并且與恢復設備的滑塊相互作用，使得所述滑塊在與致動件的彈簧力相反的徑向上發(fā)生位移，并且通過降低旋轉(zhuǎn)速度，使所述滑塊在致動件的彈簧力的作用下再次在徑向上向內(nèi)移動。
[0003]因此，公知的旋轉(zhuǎn)減振器具有以下缺點:用于調(diào)節(jié)恢復設備的調(diào)節(jié)設備必須在任何情況下具有恢復彈簧形式的致動件，以便當基座件的旋轉(zhuǎn)速度降低時使恢復設備的滑塊在徑向上再次向內(nèi)縮回。然而，彈簧元件形式的所述類型的致動件需要復雜的構(gòu)造，這占用了旋轉(zhuǎn)減振器的大量的結(jié)構(gòu)空間。
[0004]因此，本發(fā)明的目的是提供一種具有簡化且節(jié)省結(jié)構(gòu)空間構(gòu)造的通用類型的旋轉(zhuǎn)減振器。
[0005]所述目的通過在專利權(quán)利要求1中明確的特征來實現(xiàn)。從屬權(quán)利要求涉及本發(fā)明的有利實施例。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器具有基座件，其圍繞旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)且可以例如結(jié)合地旋轉(zhuǎn)緊固至驅(qū)動從動軸的輸出側(cè)，其中，在這種情況下，基座件優(yōu)選地在旋轉(zhuǎn)軸線的區(qū)域中結(jié)合地旋轉(zhuǎn)連接至從動軸的輸出側(cè)?；梢岳缬纱篌w上在徑向上延伸的底座或承板形成。旋轉(zhuǎn)減振器還具有布置在基座件上的慣性質(zhì)量件。在這種情況下，慣性質(zhì)量件可間接地或直接地布置在基座件上，例如，間接地經(jīng)由以下所述的恢復裝置。因此，旋轉(zhuǎn)減振器還具有恢復設備，其中，慣性質(zhì)量件能夠克服所述恢復設備的恢復力而相對于基座件旋轉(zhuǎn)。恢復設備可以例如包括具有一個或多個彈簧元件的彈簧裝置，一個或多個彈簧元件可以用于間接地或直接地產(chǎn)生作用于慣性質(zhì)量件上的恢復力。恢復設備能夠通過作用于慣性質(zhì)量件上恢復力的恢復力特征曲線的變化來進行調(diào)節(jié)。因此，例如，作用于慣性質(zhì)量件上恢復力的恢復力特征曲線的梯度可以通過對恢復設備的調(diào)節(jié)來增加或降低，從而使得恢復設備的剛度相應地增加或降低。提供了一種調(diào)節(jié)設備來對恢復設備進行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)設備具有致動件，其設置在基座件上，并且在作用于致動件的慣性力的作用下，通過恢復設備的調(diào)節(jié)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線相對于基座件旋轉(zhuǎn)。對應地，調(diào)節(jié)設備的致動件因此呈現(xiàn)為第二慣性質(zhì)量件的形式。因此，調(diào)節(jié)設備的致動件利用如下事實:不管設置在基座件上的且克服恢復設備的恢復力而相對于基座件旋轉(zhuǎn)的慣性質(zhì)量件如何，基座件仍然都會經(jīng)受(盡管較小)旋轉(zhuǎn)振動。由于調(diào)節(jié)設備的致動件的慣性的緣故，在經(jīng)受旋轉(zhuǎn)振動的基座件的情況下，致動件能夠在一個旋轉(zhuǎn)方向和相對的旋轉(zhuǎn)方向上交替地圍繞旋轉(zhuǎn)軸線相對于基座件旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對恢復設備的調(diào)節(jié)并且由此實現(xiàn)作用于慣性質(zhì)量件恢復力的恢復力特征曲線的變化。因此，通過致動件在一個旋轉(zhuǎn)方向上圍繞旋轉(zhuǎn)軸線相對于基座件的旋轉(zhuǎn)，恢復力特征曲線能夠以一種方式發(fā)生變化，例如，在其梯度減小這一意義上，而通過致動件在相對旋轉(zhuǎn)方向上圍繞旋轉(zhuǎn)軸線相對于基座件的旋轉(zhuǎn)，恢復力特征曲線能夠以相對的方式發(fā)生變化，例如，在恢復力特征曲線的梯度增加這一意義上。因此，借助調(diào)節(jié)設備的致動件對恢復設備的調(diào)節(jié)在慣性作用下在兩個方向上都是可能的，而從DE19907216C1得知的滑塊的調(diào)節(jié)在慣性或離心力的作用下僅在一個調(diào)節(jié)方向上發(fā)生，并且在形式為彈簧元件的致動件的彈簧力的作用下在另一個致動方向上發(fā)生，其中，從DE19907216C1得知的旋轉(zhuǎn)減振器的形式為彈簧元件的致動件自身在慣性作用下圍繞旋轉(zhuǎn)軸線相對于基座件是不可旋轉(zhuǎn)的。
[0007]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的優(yōu)選實施例中，致動件可以進行鎖定，以防止致動件圍繞旋轉(zhuǎn)軸線相對于基座件進行旋轉(zhuǎn)。換句話說，以這種方式進行鎖定的致動件不能在一個旋轉(zhuǎn)方向上或者在相反的旋轉(zhuǎn)方向上圍繞旋轉(zhuǎn)軸線相對于基座件進行旋轉(zhuǎn)。這樣是有利的，其原因在于，通過與基座件的旋轉(zhuǎn)速度無關(guān)的致動件的鎖定，可以實現(xiàn)作用于慣性質(zhì)量件的恢復力的均勻的恢復力特征曲線。因此，例如在基座件的預定旋轉(zhuǎn)速度范圍中，可以通過鎖定致動件來實現(xiàn)均勻的恢復力特征曲線。
[0008]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特別優(yōu)選的實施例中，致動件可以進行固定，從而使得致動件在一個旋轉(zhuǎn)方向上圍繞旋轉(zhuǎn)軸線相對于基座件可旋轉(zhuǎn)，而在相反的旋轉(zhuǎn)方向上圍繞旋轉(zhuǎn)軸線相對于基座件是不可旋轉(zhuǎn)的。如果在對致動件進行這種固定的情況下，基座件經(jīng)受(盡管較小)旋轉(zhuǎn)振動，那么，由于作用于致動件的慣性力的緣故，致動件在暫時分開的階段中在一個旋轉(zhuǎn)方向上圍繞旋轉(zhuǎn)軸線相對于基座件以梯度形式進行旋轉(zhuǎn)，其中，固定的致動件在相反的旋轉(zhuǎn)方向上圍繞旋轉(zhuǎn)軸線相對于基座件不可旋轉(zhuǎn)這一事實具有如下效果:每次在一個旋轉(zhuǎn)方向上進行旋轉(zhuǎn)之后，致動件不會在相反的旋轉(zhuǎn)方向上圍繞旋轉(zhuǎn)軸線相對于底座再次旋轉(zhuǎn)回去。因此，在本實施例中，通過致動件進行固定，致動件僅在兩個旋轉(zhuǎn)方向中的一個旋轉(zhuǎn)方向上圍繞旋轉(zhuǎn)軸線相對于基座件以梯度形式進行旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了作用于慣性質(zhì)量件恢復力的恢復力特征曲線的目標變化，例如，恢復力特征曲線的梯度的增加或者恢復力特征曲線的梯度的減少。
[0009]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的有利實施例中，致動件通過對恢復設備的調(diào)節(jié)在兩個端部位置之間圍繞旋轉(zhuǎn)軸線相對于基座件可旋轉(zhuǎn)。換句話說，通過兩個端部位置進行固定，為致動件指定了最大旋轉(zhuǎn)角度范圍，其中，在相應的端部位置中，致動件可以優(yōu)選地在一個旋轉(zhuǎn)方向上或者在相反的旋轉(zhuǎn)方向上直接或間接地支撐在基座件上。
[0010]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的另一個有利實施例中，致動件在兩個端部位置之間的位置處是可鎖定的，從而防止致動件相對于基座件進行旋轉(zhuǎn)，以便防止致動件在一個旋轉(zhuǎn)方向上并且也在相反的旋轉(zhuǎn)方向上相對于基座件進行旋轉(zhuǎn)以及由此防止致動件在一個端部位置的方向上和另一個端部位置的方向上進行旋轉(zhuǎn)。
[0011]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特別有利的實施例中，致動件在上述端部位置之間的位置處是可固定的，從而使得致動件在一個旋轉(zhuǎn)方向上圍繞旋轉(zhuǎn)軸線相對于基座件可旋轉(zhuǎn)，而在相反的旋轉(zhuǎn)方向上圍繞旋轉(zhuǎn)軸線相對于基座件不可旋轉(zhuǎn)。因此，為了實現(xiàn)所述效果，在可以呈現(xiàn)在致動件的端部位置之間的位置處，致動件的固定也是可能的。
[0012]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的進一步尤其優(yōu)選實施例中，致動件可以上述方式被液壓鎖定和/或固定。致動件的液壓鎖定和/或固定能力具有以下優(yōu)點:旋轉(zhuǎn)減振器可具有簡易并且緊湊結(jié)構(gòu)。另外，為了致動件的鎖定和/或固定，可利用在任何情況中提供的(與旋轉(zhuǎn)減振器一起布置在傳動系中的其他部件的)液壓布置(尤其是其的液壓介質(zhì)供應器)，其允許與已經(jīng)存在的液壓部件一起簡單集成至傳動系中。
[0013]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的進一步優(yōu)選實施例中(其中致動件是可液壓鎖定和/或固定的)，調(diào)節(jié)設備具有帶有氣缸和導向在氣缸中的活塞的液壓裝置，所述活塞被布置在致動件或基座件上且氣缸被布置在基座件或致動件上。在此實施例中，因此例如活塞可布置在致動件上，而氣缸布置在基座件上。相反地，活塞同樣可布置在基座件上，而氣缸設置在致動件上。然而，為了液壓介質(zhì)的更容易供應和排出的目的，優(yōu)選的是，活塞布置在致動件上，而氣缸布置在基座件上。在此處，表達“氣缸”和“活塞”是以最廣泛意義理解并且不會構(gòu)成對它們的幾何設計約束;實情是，活塞和氣缸限定液壓功能空間(諸如，例如下文進一步詳細描述的第一和/或第二腔室)并且在相互作用時具有液壓活塞-氣缸布置的功能是至關(guān)重要的。
[0014]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的進一步有利實施例中，液壓裝置的上述氣缸是呈雙作用氣缸的形式。表達“雙作用氣缸”在此處是以最廣泛意義理解。因此，雙作用氣缸還可以由兩個單作用氣缸形成，所述兩個單作用氣缸歸因于它們與活塞的共同相互作用而具有雙作用氣缸的功能。
[0015]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的進一步有利實施例中，雙作用氣缸具有第一腔室和第二腔室。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的進一步優(yōu)選實施例中，液壓裝置可(例如)通過可切換定向閥(可能結(jié)合一個或兩個止回閥或單向閥)移動至鎖定狀態(tài)中，其中防止液壓介質(zhì)流入和流出第一和第二腔室。因此，以此方式可以如上文已經(jīng)描述的簡易方式實現(xiàn)致動件的鎖定，以防止致動件相對于基座件繞旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的進一步優(yōu)選實施例中，液壓裝置可(例如)通過可切換定向閥(可能結(jié)合一個或兩個止回閥或單向閥)移動至第一致動狀態(tài)中，其中液壓介質(zhì)可由受到慣性力的致動件排出第一腔室但不排出第二腔室。以此方式，致動件的上述固定可以特別簡單方式實現(xiàn)使得致動件可相對于基座件繞旋轉(zhuǎn)軸線在第一旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)且不可相對于基座件繞旋轉(zhuǎn)軸線在相反第二旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。
[0018]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的進一步優(yōu)選實施例中，液壓裝置可(例如)通過定向閥(可能結(jié)合一個或兩個止回閥或單向閥)移動至第二致動狀態(tài)中，其中液壓介質(zhì)可通過受到慣性力的致動件而排出第二腔室但不排出第一腔室。因此，以此方式，致動件可尤其易于以上述方式固定使得致動件可相對于基座件繞旋轉(zhuǎn)軸線在第二旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)且不可相對于基座件繞旋轉(zhuǎn)軸線在相反第一旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。
[0019]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的進一步尤其有利實施例中，在上述第一和/或第二致動狀態(tài)中，液壓介質(zhì)可被引入至第二和/或第一腔室中。在此實施例的情況中，優(yōu)選的是，可被引入至第二和/或第一腔室中的液壓介質(zhì)是由從第一和/或第二腔室中排出的液壓介質(zhì)形成。因此，在此實施例中，第一腔室與第二腔室之間實現(xiàn)用于液壓介質(zhì)的基本上封閉區(qū)域，使得基本上不需要從外部來源主動添加另外的液壓介質(zhì)或另外的液壓壓力。以此方式，液壓裝置的構(gòu)造大幅簡化，且所述液壓裝置可以空間節(jié)省方式布置在旋轉(zhuǎn)減振器上。然而，在此實施例中，優(yōu)選的是，用于第一和第二腔室的液壓介質(zhì)的基本上封閉區(qū)域另外填充有來自外部來源的液壓介質(zhì)或液壓壓力或系統(tǒng)壓力以補償例如活塞和氣缸的區(qū)域中的任何泄漏損失。然而，另外無須從外部來源供應液壓介質(zhì)或液壓壓力來實現(xiàn)致動件相對于基座件繞旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)。這還可被稱為致動件的被動致動。
[0020]如上文已經(jīng)指示，恢復設備將可具有用于產(chǎn)生致動力的裝置(例如，彈簧裝置)，其中所述裝置的致動力可直接作用于慣性質(zhì)量件上使得所產(chǎn)生的致動力同樣地構(gòu)成作用于慣性質(zhì)量件上的恢復力。然而，在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的進一步尤其有利實施例中，恢復設備具有至少一個可樞轉(zhuǎn)杠桿元件，致動力可通過所述可樞轉(zhuǎn)杠桿元件傳輸至慣性質(zhì)量件以產(chǎn)生作用于慣性質(zhì)量件上的恢復力。這首先具有以下優(yōu)點:產(chǎn)生致動力的恢復設備的裝置(例如，彈簧裝置)無須直接作用于慣性質(zhì)量件上，并且反而可被布置在旋轉(zhuǎn)減振器的基座件上的某個其他位置處，從而允許用于產(chǎn)生致動力的裝置的空間節(jié)省且更靈活布置。其次，歸因于優(yōu)選地呈剛性剛剛元件的形式的杠桿元件，可設置杠桿比，基于所述杠桿比，作用于慣性質(zhì)量件上的恢復力大于或小于由恢復設備的對應裝置產(chǎn)生的致動力。因此可例如以目標方式通過杠桿元件的杠桿比增加恢復設備的硬度，而無需用于產(chǎn)生致動力的特定剛性裝置。
[0021]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的進一步的尤其優(yōu)選的實施例中，杠桿元件可繞著鉸接點旋轉(zhuǎn)，其中鉸接點間接或直接地與致動件進行交互，使得通過致動件相對于圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線的底座布局的旋轉(zhuǎn)，所述鉸接點是可調(diào)整和/或可移動的，并因此是可變化的，其中杠桿元件的杠桿比各不相同。因此，在本實施例中，能夠通過調(diào)整和/或移動鉸接點來以尤其簡單的方式對恢復設備裝置進行調(diào)整，其中作用在慣性質(zhì)量件上的恢復力的恢復力特征曲線各不相同。因此，能夠通過調(diào)整和/或移動杠桿元件的鉸接點來以簡單的方式改變恢復設備的剛度。
[0022]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的進一步的優(yōu)選實施例中，在基座件上設置有突出的凸起，其可沿著位移行程移動，用于形成鉸接點。因此，例如，能夠?qū)ν怀龅耐蛊疬M行設置，使得其可沿著基座件上的引導件移動。原則上，位移行程(可能為基座件上的引導件)可具有任意的期望輪廓。然而，位移行程(可能為引導件)優(yōu)選為沿著徑向和/或以直線的方式延伸。此外，在本實施例的情況下，如果致動件具有相對于位移行程傾斜地延伸并與突出的凸起交互的導正件，則是優(yōu)選的。這種情況下的導正件還可具有偏離直線的輪廓。然而，同樣能夠提供直線延伸的導正件，以實現(xiàn)致動件相對于基座件的旋轉(zhuǎn)路徑與突出的凸起相對于基座件的位移路徑之間的預定不變比例。
[0023]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的進一步的優(yōu)選實施例中，慣性質(zhì)量件在維持其與旋轉(zhuǎn)軸線之間的預定徑向間隔的同時，可相對于基座件進行旋轉(zhuǎn)。因此，在本實施例中，能夠避免慣性質(zhì)量件在徑向上的振動或移動，使得慣性質(zhì)量件在徑向上的這種振動或移動的補償可在旋轉(zhuǎn)減振器的設計中忽略，這可獲得一種簡化且節(jié)省空間的旋轉(zhuǎn)減振器結(jié)構(gòu)。
[0024]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的進一步的有利實施例中，杠桿元件具有位于致動力作用點與鉸接點之間的第一杠桿段和位于鉸接點與恢復力作用點之間的第二杠桿段，其中能夠通過慣性質(zhì)量件相對于基座件的旋轉(zhuǎn)來改變第一杠桿段和第二杠桿段的長度，其中杠桿比大體上保持不變。在這種情況下，第一杠桿段和第二杠桿段的變化(即伸長或縮短)可通過任意的期望方式來實現(xiàn);例如，所述杠桿段可，例如，具有套管形式。不管相應的設計變體如何，如上所述，杠桿段的伸長或縮短使得慣性質(zhì)量件在維持其與基座件的旋轉(zhuǎn)軸線之間的預定徑向間隔的同時，能夠相對于基座件進行旋轉(zhuǎn)。本實施例還包括設計變體，在設計變體中，由于設計設置，尤其是在鉸接點、致動力作用點和/或恢復力作用點的區(qū)域中的設計設置，慣性質(zhì)量件相對于基座件的旋轉(zhuǎn)可導致杠桿比發(fā)生輕微的改變。這種輕微變化的發(fā)生可，例如，歸因于如下情況:在慣性質(zhì)量件相對于基座件的旋轉(zhuǎn)期間，致動力作用點沿著直線(可能為平行于徑向線的直線)移動，而恢復力作用點則沿著圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線的圓形路徑移動。然而，在這種情況下，以及在其他情況下，由于慣性質(zhì)量件相對于基座件的旋轉(zhuǎn)，設計應當優(yōu)選地進行設置，使得杠桿比的變化至多為5%，尤其優(yōu)選地為至多3%或至多
[0025]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的進一步優(yōu)選實施例中，兩個上述點(S卩，鉸接點、致動力作用點和恢復力作用點中的兩個)可利用杠桿段的長度變化而相對于杠桿元件發(fā)生位移。在此處，優(yōu)選的是一方面鉸接點和另一方面致動力作用點或恢復力作用點可利用杠桿段的長度變化而相對于杠桿元件發(fā)生位移，而剩余點尤其優(yōu)選地不可移動地布置在杠桿元件上。
[0026]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的進一步有利實施例中，恢復設備-如上文已指示般-具有用于產(chǎn)生致動力(因此是彈力)的彈簧裝置。
[0027]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的進一步有利實施例中，用于產(chǎn)生致動力的彈簧裝置具有彼此相對地作用于杠桿元件上的第一彈簧元件和第二彈簧元件。在此實施例中，彼此相對地作用于杠桿元件上的兩個彈簧元件優(yōu)選地呈壓縮彈簧(可能螺旋壓縮彈簧)的形式。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的進一步優(yōu)選實施例，杠桿元件在預裝入彈簧裝置的第一和第二彈簧元件下布置在初始狀態(tài)中。這具有以下優(yōu)點:始終處于初始狀態(tài)中的杠桿元件的旋轉(zhuǎn)角范圍中獲得彈簧裝置的特別高的硬度。在此實施例中，另外第一和第二彈簧元件優(yōu)選地被預裝入使得它們均在慣性質(zhì)量件相對于底座部分的最大旋轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)施加相應的致動力于杠桿元件上。以此方式，在慣性質(zhì)量件的最大旋轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)確保彈簧裝置的硬度不斷增加。
[0029]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的進一步優(yōu)選實施例中，第一彈簧元件和第二彈簧元件各自具有徑向地向外偏離基座件的旋轉(zhuǎn)軸線的縱向軸線。以此方式確保旋轉(zhuǎn)減振器的基座件可在旋轉(zhuǎn)軸線的區(qū)域中可固定地共同聯(lián)合旋轉(zhuǎn)地連接至部件的外側(cè)(例如，飛輪質(zhì)量的外側(cè)、驅(qū)動單元的外側(cè)或扭振阻尼器的外側(cè))，且彈簧裝置的彈簧元件不會面臨阻礙或約束。在此背景下，已證實彈簧元件且不僅僅是其縱向軸線與基座件的旋轉(zhuǎn)軸線在徑向上分隔開是有利的。
[0030]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的進一步有利實施例中，第一和第二彈簧元件的縱向軸線沿共同直線和/或平行于旋轉(zhuǎn)減振器的徑向線延伸。
[0031]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的進一步有利實施例中，致動件和/或慣性質(zhì)量件具有環(huán)形形式。以此方式，僅僅需要設置一個致動件和/或慣性質(zhì)量件。因此，例如，環(huán)形形式的致動件尤其同時適用于兩個或更多個恢復設備的調(diào)整。另外，致動件和/或慣性質(zhì)量件的環(huán)形形式可能是歸因于針對避免失衡的環(huán)形設計和多余的目標平衡。在此實施例的情況中，另外致動件優(yōu)選地呈環(huán)形盤形式的形式以實現(xiàn)上述優(yōu)點并且同樣地確保旋轉(zhuǎn)減振器的短軸向結(jié)構(gòu)長度。
[0032]在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的進一步有利實施例中，致動件是呈剛性致動件的形式和/或杠桿元件是呈剛性杠桿元件的形式。同時在剛性致動件的情況中，確保精度和目標調(diào)整而不受致動件的變形影響，剛性形式的杠桿元件確保致動力的目標且精確傳輸或確保致動力到作用于慣性質(zhì)量件上的恢復力的轉(zhuǎn)換不受杠桿元件的變形影響。
【附圖說明】
[0033]下文將基于示例性實施例并且參考附圖來更詳細地解釋本發(fā)明。在圖中:
[0034]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的實施例的正視圖，其中杠桿元件處于初始狀態(tài)中，
[0035]圖2是圖1的旋轉(zhuǎn)減振器的部分說明，其中被示意指示的液壓裝置處于鎖定狀態(tài)中，
[0036]圖3展示圖2的旋轉(zhuǎn)減振器，其中液壓裝置處于第一致動狀態(tài)中，
[0037]圖4示出了圖2和3的旋轉(zhuǎn)減振器，其中液壓裝置處于第二致動狀態(tài)中，以及
[0038]圖5示出了圖2至4的旋轉(zhuǎn)減振器，其中杠桿元件樞轉(zhuǎn)脫離初始狀態(tài)。
[0039]圖1至5示出了根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器2的實施例。在圖中，旋轉(zhuǎn)減振器2的相互相反的軸向方向4、6、相互相反的徑向8、10以及相互相反的旋轉(zhuǎn)方向12、14(也可以被稱為相互相反的圓周方向)是通過對應箭頭指示，其中旋轉(zhuǎn)減振器2具有在軸向方向4、6上延伸的旋轉(zhuǎn)軸線16。在下文中，兩個旋轉(zhuǎn)方向12、14又被稱為第一旋轉(zhuǎn)方向12和第二旋轉(zhuǎn)方向14ο
【具體實施方式】
[0040]旋轉(zhuǎn)減振器2具有可在旋轉(zhuǎn)方向12、14上繞旋轉(zhuǎn)軸線16旋轉(zhuǎn)的基座件18。基座件18可以例如具有板狀形式，其中基座件18優(yōu)選地在由徑向8、1跨越的平面(在此情況中，圖的平面)中延伸?；?8在旋轉(zhuǎn)軸線16的區(qū)域中可以連接至傳動系內(nèi)的部件的輸出側(cè)或形成所述部件的輸出側(cè)，其中所述類型的部件優(yōu)選地是內(nèi)燃機、飛輪質(zhì)量或扭振阻尼器。
[0041]慣性質(zhì)量件20被布置在基座件18上。慣性質(zhì)量件20具有環(huán)形形式并且在徑向8的外側(cè)處布置于基座件18上，其中慣性質(zhì)量件20無須強制地被支撐在外側(cè)22上，所述慣性質(zhì)量件20被定位成在徑向8的外側(cè)最遠離基座件18 ο在所說明的實施例中，慣性質(zhì)量件20在徑向8、10上與所述外側(cè)22分隔得相當開，使得慣性質(zhì)量件20與基座件18的外側(cè)22之間的此處不會發(fā)生摩擦接觸。然而，或者，慣性質(zhì)量件20被間接或直接支撐在外側(cè)22上也將是可能的。慣性質(zhì)量件20可相對于基座件18繞旋轉(zhuǎn)軸線16旋轉(zhuǎn)以克服恢復設備24的恢復力。因此，慣性質(zhì)量件20可相對于基座件18繞旋轉(zhuǎn)軸線16在第一旋轉(zhuǎn)方向12和相反第二旋轉(zhuǎn)方向14上旋轉(zhuǎn)。在此處，慣性質(zhì)量件20可相對于基座件18旋轉(zhuǎn)，并同時維持相距旋轉(zhuǎn)軸線16的預定徑向間距:Tl。
[0042]如可從圖1中得知，旋轉(zhuǎn)減振器2具有彼此相對地布置在旋轉(zhuǎn)減振器2上并且在此情況中具有基本上結(jié)構(gòu)類似形式的兩個恢復設備24，使得下文將僅僅參考一個恢復設備24來描述恢復設備24，其中描述同樣地應用于另一恢復設備24。恢復設備24具有用于產(chǎn)生致動力的彈簧裝置26并且具有可樞轉(zhuǎn)杠桿元件28，經(jīng)由所述可樞轉(zhuǎn)杠桿元件28，彈簧裝置26的致動力可被傳輸至慣性質(zhì)量件20以產(chǎn)生作用于慣性質(zhì)量件20上的恢復力。
[0043]相對于基座件18，杠桿元件28可圍繞鉸接點30樞轉(zhuǎn)。因此，相對于基座件18，圍繞樞轉(zhuǎn)軸可樞轉(zhuǎn)的杠桿元件28在軸向方向4、6上延伸。為了這一目的，在基座件18上設置有用以形成該鉸接點30的突出的凸起34，其課沿著位移行程32移動并在徑向8、10上直線延伸。為形成位移行程32，可以舉個例子，在基座件18上設置用于突出的凸起34的相應的引導件。該突出的凸起34在杠桿元件28內(nèi)沿軸向方向4、6延伸進引導件36，其引導件在該杠桿元件28的范圍的方向延伸并且在這種情況下為細長切口形式。
[0044]杠桿元件28在致動力作用點40和致動點30之間具有第一杠桿段38，在致動力作用點40處，彈簧裝置26的致動力被傳送到杠桿元件28。另外，杠桿元件28具有第二杠桿段42，其在致動點30和恢復力作用點44之間延伸，其中由彈簧裝置26造成的恢復力在恢復力作用點44作用于慣性質(zhì)量件20。第一杠桿段38具有長度I1，然而第二杠桿段42具有長度12。杠桿元件28因此具有杠桿比li/h，意思是Ii除以12。
[0045]兩個長度UPl2可以是變化的，因此可增加或可減少，通過慣性質(zhì)量件20相對于基座件18的旋轉(zhuǎn)，如圖5所示出的，對于杠桿比Wl2基本上得以保持不變。為了這一目的，在所示的實施例中，首先，情況是鉸接點30相對于杠桿元件28是可移動的，其在上文中已參考突出的凸起34和引導件36被描述，并且其次，致動力作用點40相對于杠桿元件28是可移動的。例如，后者在凸起46被實現(xiàn)，凸起46形成致動力作用點40并設置在杠桿元件28的引導件48內(nèi)，其中引導件48，像引導件36—樣，在杠桿元件28的范圍方向延伸，并且在這種情況下，例如，在杠桿元件28內(nèi)為細長切口形式。與之相反，恢復力作用點44被固定地布置在杠桿元件28上，其中杠桿元件28，在恢復力作用點44，相對于慣性質(zhì)量件20圍繞樞轉(zhuǎn)軸是可樞轉(zhuǎn)的在軸向方向4、6上延伸。
[0046]恢復設備24的彈簧裝置26具有第一彈簧元件50和第二彈簧元件52。兩個彈簧元件50、52為壓縮彈簧形式，在這種情況下為螺旋狀壓縮彈簧，并且在杠桿元件上彼此相反的作用。因此，兩個彈簧元件50、52每個被支撐在基座件18上的一側(cè)，在這種情況下，在凸起54上的一側(cè)，和在致動力作用點40或突出的凸起46上的另一側(cè)，其中凸起46優(yōu)選地被布置在可移動滑架上(未示出)，這樣也可以說在恢復力作用點44或突起部分46上的支撐是間接的。
[0047]杠桿元件28在第一和第二彈簧元件50、52的預載下被布置在圖1到4中所示的初始狀態(tài)。在這種情況下，第一和第二彈簧元件50、52被預載，以致相對于基座件18，兩個彈簧元件50、52在杠桿元件28上施加相應的致動力超過慣性質(zhì)量件20的最大旋轉(zhuǎn)角度范圍。換句話說，選擇彈簧元件50、52的預載，以致所述預載在忽略慣性質(zhì)量件20相對于基座件18的旋轉(zhuǎn)度的情況下至少部分地保持不變。
[0048]第一彈簧元件50和第二彈簧元件52各自具有縱向軸線56、58，其中，縱向軸線56、58在徑向8上向外偏置成與旋轉(zhuǎn)減振器2的旋轉(zhuǎn)軸線16相關(guān)。在此情況中，兩個縱向軸線56、58沿共同直線延伸，使得還可認為縱向軸線56、58被配置成彼此對準。兩個縱向軸線56、58還平行于旋轉(zhuǎn)減振器2的徑向線延伸。另外，不僅僅彈簧元件50、52的縱向軸線56、58在徑向8上向外偏置成與旋轉(zhuǎn)軸線16相關(guān);而且，彈簧元件50、52自身也被配置成在徑向8上與旋轉(zhuǎn)軸線16分隔開，如徑向間距12所指示。以此方式，基座件18在旋轉(zhuǎn)軸線16的區(qū)域中可共同聯(lián)合旋轉(zhuǎn)地連接至機動車輛中的傳動系的部件的輸出側(cè)，且所述類型的連接不會被彈簧裝置26阻礙或甚至阻止。
[0049]杠桿元件28是呈基本上剛性杠桿元件28的形式。然而上述杠桿比I1Zl2是可變的。因此，設立恢復設備24，所述恢復設備24可進行調(diào)整以改變在恢復力作用點44處作用于慣性質(zhì)量件20上恢復力的恢復力特性曲線。在所述的實施例中，這可以憑借于鉸接點30或形成鉸接點30的突出的凸起34相對于基座件18沿位移行程32發(fā)生位移而實現(xiàn)，如圖3和4中所指示?？梢酝ㄟ^旋轉(zhuǎn)減振器2的調(diào)節(jié)設備60可利用作用于慣性質(zhì)量件20上恢復力的恢復力特性曲線的變化或鉸接點30或突出的凸起34沿位移行程32相對于基座件18的位移對恢復設備24進行調(diào)節(jié)，如下文將更詳細地解釋。
[0050]如從圖2中可得知，調(diào)節(jié)設備60基本上包括液壓裝置62和致動件64，其中調(diào)節(jié)設備60的致動件64與圖1中所示的兩個恢復設備24相互作用。因此，為兩個或更多個恢復設備24設置一個調(diào)節(jié)設備60或一個致動件64。致動件64是環(huán)形的，并且呈基本上剛性致動件64的形式。在此情況中，致動件64至少部分是呈環(huán)形盤狀形式以確保旋轉(zhuǎn)減振器2的小軸向結(jié)構(gòu)長度。致動件64被布置在基座件18上并且相對于基座件18繞旋轉(zhuǎn)軸線16-至少在最大旋轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。因此，致動件64類似地還形成慣性質(zhì)量件，由于基座件18的旋轉(zhuǎn)振動，所述慣性質(zhì)量件可相對于基座件18繞旋轉(zhuǎn)軸線16在第一旋轉(zhuǎn)方向12和第二旋轉(zhuǎn)方向14上旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)可歸屬于慣性力在基座件18的旋轉(zhuǎn)振動期間作用于致動件64上。
[0051 ]致動件64與恢復設備24或與鉸接點30或形成鉸接點30的凸起34相互作用，使得恢復設備24利用作用于慣性質(zhì)量件20上恢復力的恢復力特性曲線的變化來進行調(diào)整。更精確地，致動件64與鉸接點30或與形成鉸接點30的突出的凸起34相互作用，使得所述鉸接點或突出的凸起可通過致動件64相對于基座件18繞旋轉(zhuǎn)軸線16的旋轉(zhuǎn)并利用杠桿元件28的杠桿比li/h的變化而調(diào)整和/或發(fā)生位移且因此改變。出于此目的，致動件64具有導正件66，其相對于位移行程32傾斜地延伸且穿過位移行程32并且與形成鉸接點30的突出的凸起34相互作用。更精確地，在所說明的實施例中，突出的凸起34在軸向方向4、6上延伸至導正件66中，在此情況中所述導正件66繼而又呈致動件64中的長形切口的形式。導正件66具有直線形式，其中給導正件66提供偏離直線的輪廓也可能是有利的。
[0052]因此可首先說明，致動件64可相對于基座件18繞旋轉(zhuǎn)軸線16在第一旋轉(zhuǎn)方向12和第二旋轉(zhuǎn)方向14上在由基座件18的旋轉(zhuǎn)振動產(chǎn)生的慣性作用下旋轉(zhuǎn)，使得恢復設備24或鉸接點30可在一個方向和相反方向上通過相同致動件64進行調(diào)整并可能發(fā)生位移。致動件64還可被可釋放地鎖定以防止致動件64相對于基座件18繞旋轉(zhuǎn)軸線16旋轉(zhuǎn)，例如以實現(xiàn)在(例如，預定旋轉(zhuǎn)速度范圍中的)一個操作狀態(tài)中作用于慣性質(zhì)量件20上的恢復力的均勻恢復力特性曲線。在此情況中，致動件64是可鎖定的，以防止致動件64相對于基座件18尤其在致動件64的兩個端位置之間的位置中旋轉(zhuǎn)。在此情況中，端位置指定當致動件64相對于基座件18繞旋轉(zhuǎn)軸線16旋轉(zhuǎn)至第一旋轉(zhuǎn)方向12上的最小程度或第二旋轉(zhuǎn)方向14上的最大程度時由致動件64呈現(xiàn)的位置，其中所述位置在結(jié)構(gòu)上可以例如通過擋塊來預定義。
[0053]當致動件64未被鎖定時，基座件18的旋轉(zhuǎn)振動將導致以產(chǎn)生致動件64交替地在第一旋轉(zhuǎn)方向12和第二旋轉(zhuǎn)方向14上相對于基座件18繞旋轉(zhuǎn)軸線16的旋轉(zhuǎn)的慣性力作用于致動件64上，使得恢復設備24也將交替地在一個作用方向和相反作用方向上調(diào)整。因此，恢復設備24將不會只在一個作用方向上以目標方式進行調(diào)整。為了允許這樣做，致動件64不但以上述方式鎖定，而且致動件64還可憑借于致動件64相對于基座件18繞旋轉(zhuǎn)軸線16在一個旋轉(zhuǎn)方向12或14上旋轉(zhuǎn)但不可相對于基座件18繞旋轉(zhuǎn)軸線16在相反旋轉(zhuǎn)方向14或12上旋轉(zhuǎn)而被固定在上述端位置之間的位置中。在所說明的實施例中，致動件64的鎖定和另外固定是具體通過液壓裝置62以液壓方式實現(xiàn)，所述液壓裝置62將在下文參考圖2至4更詳細地描述。
[0054]液壓裝置62具有活塞-氣缸布置，其中所說明的實施例中指示兩個活塞-氣缸布置。情況基本上是:僅僅需要一個活塞-氣缸布置，但是為了避免失衡，在旋轉(zhuǎn)減振器2上設置彼此相反的兩個活塞-氣缸布置。個別活塞-氣缸布置具有氣缸68以及導向在氣缸68中的活塞70。在此情況中，氣缸68布置在基座件18上，而活塞70布置在致動件64上，其中顛倒布置也基本上是可行的。如可從圖中得知，氣缸68是呈雙作用氣缸68的形式，使得后者具有用于容納液壓介質(zhì)(例如，液壓油)的第一腔室72和第二腔室74。
[0055]液壓裝置62另外具有兩個管路76、78，其中的管路76分配至第一腔室72中，而管路78分配至第二腔室74中。在它們遠距氣缸68的端部處，管路76、78通向呈定向閥的形式的控制閥80，且在其遠距管路76、78的側(cè)上通向充有系統(tǒng)壓力的管路82。另外，在遠距管路82的控制閥80的所述側(cè)上，設置管路84，所述管路84(將管路76、78之間的管路劃分為連接管路86和連接管路88)分配至所述管路中。在兩個連接管路86、88中，布置有相應的止回閥90、92，其中止回閥90、92(在此情況中呈單向閥、更精確地預裝入彈簧的單向閥的形式)具有相互相反的作用方向。通過控制閥80，液壓裝置62可被傳送至鎖定狀態(tài)、第一致動狀態(tài)和第二致動狀態(tài)中以實現(xiàn)致動件64的上述鎖定或固定，其中所述狀態(tài)將在下文中更詳細地解釋。
[0056]圖2示出了液壓裝置62的鎖定狀態(tài)。在鎖定狀態(tài)中，液壓介質(zhì)無法經(jīng)由管路76流出第一腔室72，因為液壓介質(zhì)被止回閥92和控制閥80兩者阻止了。對應地，液壓介質(zhì)也無法經(jīng)由管路78流出第二腔室74，因為液壓介質(zhì)被止回閥90和控制閥80兩者阻止了。另外，在液壓裝置62的鎖定狀態(tài)中，控制閥80防止液壓介質(zhì)經(jīng)由管路76流入第一腔室72中和經(jīng)由管路78流入第二腔室74中。
[0057]在所說明的實施例中，管路82、84和因此系統(tǒng)壓力的施加僅僅用于補償?shù)谝磺皇?2和第二腔室74中的任何-可能泄露-引起的-壓力損失，因為在所述類型的壓力損失的事件中，腔室72、74內(nèi)的壓力可通過系統(tǒng)壓力來補償，這是因為在此情況中，止回閥92和/或90可由系統(tǒng)壓力打開以補償壓力損失。如果其中腔室72、74中沒有發(fā)生壓力損失的系統(tǒng)被用作基礎(chǔ)，那么將可能完全免于提供管路82、84或施加系統(tǒng)壓力，因為這將不影響液壓裝置62的運轉(zhuǎn)。在根據(jù)圖2的鎖定狀態(tài)中，即使在基座件18的旋轉(zhuǎn)振動的情況下對應的慣性力在旋轉(zhuǎn)方向12或14上作用于致動件64，仍然防止致動件64相對于基座件18繞旋轉(zhuǎn)軸線16的旋轉(zhuǎn)。
[0058]圖3示出了液壓裝置62的第一致動狀態(tài)。在第一致動狀態(tài)中，以由于基座件18的旋轉(zhuǎn)振動產(chǎn)生的慣性力作用的致動件64或布置在致動件64上的活塞70可將液壓介質(zhì)排出第一腔室72但不排出第二腔室74。排出第一腔室72的液壓介質(zhì)經(jīng)由管路76、控制閥80、管路84、連接管路86和管路78行進至第二腔室74中，使得在第一致動狀態(tài)中，液壓介質(zhì)可被引入至第二腔室74中。在此情況中，由于第一腔室72中的增壓，止回閥90打開，使得液壓介質(zhì)(在此情況中，從第一腔室72排出的液壓介質(zhì))可被引入至第二腔室74中。在第一致動狀態(tài)中，由止回閥90和控制閥80防止來自第二腔室74的液壓介質(zhì)由于作用于致動件64上的慣性力而同時排出。對應地，由于基座件18的旋轉(zhuǎn)振動，致動件64在旋轉(zhuǎn)方向12上相對于基座件18繞旋轉(zhuǎn)軸線16以步進方式在慣性作用下旋轉(zhuǎn)。在此情況中，致動件64中的導正件66與鉸接點30或與形成鉸接點30的突出的凸出部分34相互作用，使得所述鉸接點或突出的凸出部分在徑向10上沿位移行程32向內(nèi)發(fā)生位移。因此，杠桿元件28的杠桿比I1Zl2憑借于縮短第一杠桿段38和加長第二杠桿段42而降低。因此，通過將液壓裝置62移動至第一致動狀態(tài)中，降低恢復設備24的硬度以及作用于慣性質(zhì)量件20上恢復力的恢復力特性曲線的梯度。為了防止恢復力特性曲線進一步變動并同時取得恢復設備24的期望硬度，液壓裝置62可再次通過控制閥80移動至圖2中所示的鎖定狀態(tài)中，其中致動件64接著保持在相對于基座件18所呈現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)位置。
[0059]圖4示出處于類似于第一致動狀態(tài)的第二致動狀態(tài)的液壓裝置62，但是在第二致動狀態(tài)，由于致動件64受到由于基座件18的旋轉(zhuǎn)振動引起的慣性力的作用，液壓介質(zhì)能從第二腔室74排出而不能從第一腔室72排出。從而，止回閥92和控制閥80防止液壓介質(zhì)經(jīng)過管路76從第一腔室72排出。相比之下，液壓介質(zhì)可從第二腔室74排出，經(jīng)過管路78，經(jīng)過控制閥80，通過打開止回閥92經(jīng)過管路84，經(jīng)過連接管路88，并且經(jīng)過管路76，然后引入第一腔室72。因而，致動件64在慣性作用下，以步進方式圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線16相對于基座件18在第二旋轉(zhuǎn)方向14上旋轉(zhuǎn)。導正件66與鉸接點30或者與突出的凸起34相互作用，突出的凸起34在致動件64上形成鉸接點30，導正件66在這里具有使得鉸接點30或者形成鉸接點30的突出的凸起34沿著位移行程32在徑向8上向外移動的效果。通過這種方式，第二杠桿段42縮短，而第一杠桿段38延長了。因而，杠桿比h/h增加，使得恢復設備24的剛度或者作用在慣性質(zhì)量件20上恢復力的恢復力特征曲線梯度增加。在恢復設備24達到所希望的剛度時，液壓裝置62可通過控制閥80的調(diào)整再一次轉(zhuǎn)移到鎖定狀態(tài)，在那里恢復設備24的剛度或者致動件64相對于基座件18的旋轉(zhuǎn)位置由于鎖定作用被保持。
[0060]參考標號列表[0061 ] 2旋轉(zhuǎn)減振器
[0062]4 軸向
[0063]6 軸向
[0064]8 徑向
[0065]10 徑向
[0066]12第一旋轉(zhuǎn)方向
[0067]14第二旋轉(zhuǎn)方向
[0068]16旋轉(zhuǎn)軸線
[0069]18基座件
[0070]20慣性質(zhì)量件[0071 ]22 外側(cè)
[0072]24恢復設備
[0073]26彈簧裝置
[0074]28杠桿元件
[0075]30鉸接點
[0076]32位移行程
[0077]34突出的凸起
[0078]36引導件
[0079]38第一杠桿段
[0080]40致動力作用點[0081 ]42第二杠桿段
[0082]44恢復力作用點
[0083]46 凸起
[0084]48引導件
[0085]50第一彈簧元件
[0086]52第二彈簧元件
[0087]54 凸起
[0088]56縱向軸線
[0089]58縱向軸線
[0090]60調(diào)節(jié)設備
[0091]62液壓裝置
[0092]64致動件
[0093]66導正件
[0094]68 氣缸
[0095]70 活塞
[0096]72第一腔室
[0097]74第二腔室
[0098]76 管路
[0099]78 管路
[0100]80控制閥
[0101]82 管路
[0102]84 管路
[0103]86連接管路
[0104]88連接管路
[0105]90止回閥
[0106]92止回閥[0107 ]I1第一杜桿段的長度
[0?08]I2第二杜桿段的長度
[0109]ri徑向間距
[0110]Γ2徑向間距
【主權(quán)項】
1.一種旋轉(zhuǎn)減振器(2)具有基座件(18)、慣性質(zhì)量件(20)以及調(diào)節(jié)設備(60)，所述基座件(18)可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(16)旋轉(zhuǎn)，所述慣性質(zhì)量件(20)布置在所述基座件(18)上并且可相對于所述基座件(18)與恢復設備(24)的恢復力反方向地旋轉(zhuǎn)，可借助于所述調(diào)節(jié)設備(60)通過作用在所述慣性質(zhì)量件(20)上恢復力的恢復力特征曲線的變化來調(diào)節(jié)所述恢復設備(24)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)設備(60)具有布置在所述基座件(18)上的致動件(64)，并且所述致動件(64)在作用在所述致動件(64)上的慣性力的作用下，可通過所述恢復設備(24)的調(diào)整，相對于所述基座件(18)繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線(16)旋轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)減振器(2)，其特征在于，可鎖定所述致動件(64)防止所述致動件(64)相對于所述基座件(18)繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線(16)旋轉(zhuǎn)。3.如權(quán)利要求1和2任一項所述的旋轉(zhuǎn)減振器(2)，其特征在于，可固定所述致動件(64)使所述致動件(64)可相對于所述基座件(18)繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線(16)以一個旋轉(zhuǎn)方向(12;14)旋轉(zhuǎn)，而不能相對于所述基座件(18)繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線(16)以相反的旋轉(zhuǎn)方向(14; 12)旋轉(zhuǎn)。4.如上述權(quán)利要求任一項所述的旋轉(zhuǎn)減振器(2)，其特征在于，通過所述恢復設備(24)的調(diào)整，所述致動件(64)可相對于所述基座件(18)繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線(16)在兩端位置之間旋轉(zhuǎn)，所述致動件(64)優(yōu)選可鎖定在所述兩端位置之間的位置，從而防止所述致動件(64)相對于所述基座件(18)的旋轉(zhuǎn)，和/或可固定在所述端位置之間的位置，使所述致動件(64)可相對于所述基座件(18)繞著旋轉(zhuǎn)軸線(16)以一個旋轉(zhuǎn)方向(12; 14)旋轉(zhuǎn)，而不能相對于所述基座件(18)繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線(16)以相反的旋轉(zhuǎn)方向(14; 12)旋轉(zhuǎn)。5.如權(quán)利要求2至4任一項所述的旋轉(zhuǎn)減振器(2)，其特征在于，所述致動件(64)可液壓鎖定和/或固定，所述調(diào)節(jié)設備(60)優(yōu)選地具有液壓裝置(62)，其具有氣缸(68)和在所述氣缸(68)中引導的活塞(70)，所述活塞(70)布置在所述致動件(64)或所述基座件(18)上，且所述氣缸(68)布置在所述基座件(18)或所述致動件(64)上，且所述氣缸(68)的形式特別優(yōu)選地為雙作用氣缸(68)。6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)減振器(2)，其特征在于，所述雙作用氣缸(68)具有第一腔室(72)和第二腔室(74)，且所述液壓裝置(62)可移動至鎖定狀態(tài)、第一致動狀態(tài)，和/或第二致動狀態(tài)，在所述鎖定狀態(tài)下，阻止液壓介質(zhì)進入以及離開所述第一腔室(72)和所述第二腔室(74)，在第一致動狀態(tài)下，液壓介質(zhì)可通過承受慣性力的所述致動件(64)從所述第一腔室(72)排出但不從所述第二腔室(74)排出，在所述第二致動狀態(tài)下，液壓介質(zhì)可通過承受慣性力的所述致動件(64)從所述第二腔室(74)排出但不從所述第一腔室(72)排出，在所述第一致動狀態(tài)和/或所述第二致動狀態(tài)的情況下，特別優(yōu)選地由從所述第一腔室(72)和/或所述第二腔室(74)排出的所述液壓介質(zhì)形成的液壓介質(zhì)可引入到所述第二腔室(74)和/或所述第一腔室(72)。7.如上述權(quán)利要求任一項所述的旋轉(zhuǎn)減振器(2)，其特征在于，所述恢復設備(24)具有至少一個可樞轉(zhuǎn)杠桿元件(28)，借助于所述可樞轉(zhuǎn)杠桿元件(28)，可將致動力傳遞至所述慣性質(zhì)量件(20)，從而產(chǎn)生作用于所述慣性質(zhì)量件(20)上的恢復力，所述杠桿元件(28)優(yōu)選地可繞鉸接點(30)樞轉(zhuǎn)，所述鉸接點(30)與所述致動件(64)相互作用，使得通過所述致動件(64)相對于所述基座件(18)繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(16)的旋轉(zhuǎn)，所述鉸接點可通過所述杠桿元件(28)的所述杠桿比(h/h)的變化進行調(diào)節(jié)和/或發(fā)生位移。8.如權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)減振器(2)，其特征在于，在所述基座件(18)上設置有突出的凸起(34)，其可沿著位移行程(32)發(fā)生位移，所述位移行程(32)可能在徑向(8、10)上延伸和/或直線延伸以形成所述鉸接點(32)，所述致動件(64)優(yōu)選地具有導正件(66)，其相對于所述位移行程(32)傾斜地延伸，或者直線延伸，且與所述突出的凸起(34)相互作用。9.如權(quán)利要求7和8任一項所述的旋轉(zhuǎn)減振器(2)，其特征在于，所述慣性質(zhì)量件(20)可相對于所述基座件(18)旋轉(zhuǎn)，同時保持距所述旋轉(zhuǎn)軸線(16)的預定徑向間距(n)，和/或其中，所述杠桿元件(28)具有位于致動力作用點(40)和所述鉸接點(30)之間的第一杠桿段(38)，且具有位于所述鉸接點(30)和恢復力作用點(44)之間的第二杠桿段(42)，所述杠桿段的長度(11、h)可通過所述慣性質(zhì)量件(20)相對于所述基座件(18)的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生改變，而所述杠桿比(Wl2)基本保持不變，優(yōu)選地為以下情況:所述點(30、40、44)中的兩個點(可能一方面為所述鉸接點(30)或另一方面為所述致動力作用點(40)或所述恢復力作用點(44))可通過所述杠桿段(38、42)的所述長度(I^l2)的變化相對于所述杠桿元件(28)發(fā)生位移，并且剩下的點特別優(yōu)選地固定不動地布置在所述杠桿元件(28)上。10.如權(quán)利要求7至9任一項所述的旋轉(zhuǎn)減振器(2)，其特征在于，所述恢復設備(24)具有用于產(chǎn)生所述致動力的彈簧裝置(26)，所述彈簧裝置(26)優(yōu)選地具有第一彈簧元件(50)和第二彈簧元件(52)，其彼此相對地作用于所述杠桿元件(28)上，且其形式特別優(yōu)選地為壓縮彈簧，可以是螺旋壓縮彈簧。11.如權(quán)利要求10所述的旋轉(zhuǎn)減振器(2)，其特征在于，所述杠桿元件(28)在所述第一彈簧元件(50)和所述第二彈簧元件(52)的預加載下以初始狀態(tài)布置，所述第一彈簧元件(50)和所述第二彈簧元件(52)優(yōu)選地被預加載，使得兩者都在所述慣性質(zhì)量件(20)的所述最大旋轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)對所述杠桿元件(28)施加相應致動力。12.如權(quán)利要求10和11任一項所述的旋轉(zhuǎn)減振器(2)，其特征在于，所述第一彈簧元件(50)和所述第二彈簧元件(52)分別具有縱向軸線(56、58)，兩者相對于所述旋轉(zhuǎn)軸線(16)徑向向外偏離，所述縱向軸線(56、58)優(yōu)選地沿著公共直線延伸和/或平行于徑向線延伸，和/或所述彈簧元件(50、52)特別優(yōu)選地在徑向(8、10)上與所述旋轉(zhuǎn)軸線(16)間隔開。13.如上述權(quán)利要求任一項所述的旋轉(zhuǎn)減振器(2)，其特征在于，所述致動件(64)和/或所述慣性質(zhì)量件(20)是環(huán)狀的，所述致動件(64)優(yōu)選地是環(huán)形盤狀，和/或其中所述致動件(64)和/或所述杠桿元件(28)的形狀是基本上剛性的致動件(64)和/或杠桿元件(28)。
【文檔編號】F16F15/10GK105899839SQ201580004153
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年1月21日
【發(fā)明人】F·施耐德, V·薩克西納, H·J·浩克, J·H·海因里希
【申請人】博格華納公司