一種超薄失電剎車(chē)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種失電剎車(chē)器。尤其應(yīng)用于小空間的失電剎車(chē)領(lǐng)域,特別是工業(yè)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有失電剎車(chē)器因其材料、設(shè)計(jì)原理等原因體積比較大,在很多需要小體積的場(chǎng)合受到制約。本發(fā)明針對(duì)以上缺點(diǎn)從材料和電磁輻射原理等方面入手,重新開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),做到了失電剎車(chē)器小體積,拓寬了其應(yīng)用范圍。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種超薄失電剎車(chē)器,包括:電磁鐵、彈簧、摩擦片、動(dòng)片、定片、線(xiàn)圈,電磁鐵所關(guān)聯(lián)動(dòng)片在不通電的情況下依靠彈簧力量和電磁鐵所關(guān)聯(lián)定片將摩擦片壓緊,使其產(chǎn)生一定的摩擦力,起到制動(dòng)效果。當(dāng)輻射型線(xiàn)圈通電,產(chǎn)生磁場(chǎng)將電磁鐵動(dòng)片磁化,并大于彈簧作用于電磁鐵動(dòng)片的力,電磁鐵動(dòng)片被吸引到電磁鐵端,這樣外部電機(jī)轉(zhuǎn)子端連接的摩擦片和定片之間失去了摩擦力,電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0004]優(yōu)選地,一種超薄失電剎車(chē)器其線(xiàn)圈與電磁鐵為沿徑向多圈纏繞,電磁輻射面積加大4倍,并且通過(guò)此原理繞法,電磁輻射面積可繼續(xù)加大。
[0005]由于所述的一種超薄失電剎車(chē)器線(xiàn)圈與電磁鐵繞法的改變,動(dòng)片的面積可至少加大2倍,從而實(shí)現(xiàn)小體積工作。
[0006]優(yōu)選地,一種超薄失電剎車(chē)器其動(dòng)片米用軟磁鎳鐵合金材料,鎳含量30%?60%,通過(guò)合金化元素配比和對(duì)應(yīng)工藝,可控制磁性能,獲得高導(dǎo)磁、恒導(dǎo)磁、矩磁等軟磁材料。其塑性高,對(duì)應(yīng)力較敏感。
[0007]本發(fā)明通過(guò)對(duì)電磁輻射原理的深入理解及運(yùn)用,從材料入手,通過(guò)對(duì)電磁線(xiàn)圈的繞法改變及增大動(dòng)片面積,使現(xiàn)有失電剎車(chē)器做到了厚度成倍減少,從而增大了其在多領(lǐng)域的應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明一種超薄失電剎車(chē)器示意圖。
[0009]圖2為繞線(xiàn)電磁鐵與動(dòng)片位置示意圖。
[0010]圖1標(biāo)識(shí)說(shuō)明:1.電磁鐵、2.彈負(fù)'、3.摩擦片、4.動(dòng)片、5.定片、6.線(xiàn)圈。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行較為詳細(xì)的說(shuō)明:一種超薄失電剎車(chē)器,通過(guò)對(duì)電磁線(xiàn)圈的繞法及增大動(dòng)片面積,使厚度成倍減少,從而達(dá)到增大其在多領(lǐng)域的使用范圍的目的。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,我們公開(kāi)了一種超薄失電剎車(chē)器,包括:電磁鐵(I)、彈簧(2)、摩擦片(3)、動(dòng)片(4)、定片(5)、線(xiàn)圈(6),其特征在于:電磁鐵(I)所關(guān)聯(lián)動(dòng)片(4)在不通電的情況下依靠彈簧(2)的力量和電磁鐵(I)所關(guān)聯(lián)定片(5)將摩擦片(3)壓緊,使其產(chǎn)生一定的摩擦力,起到制動(dòng)效果。當(dāng)輻射型線(xiàn)圈(6)通電,產(chǎn)生磁場(chǎng)將電磁鐵(I)所關(guān)聯(lián)動(dòng)片(4)磁化,并大于彈簧(2)作用于電磁鐵所關(guān)聯(lián)動(dòng)片(4)的力,電磁鐵關(guān)聯(lián)動(dòng)片(4)被吸引到電磁鐵(I)端,這樣外部電機(jī)轉(zhuǎn)子端連接的摩擦片(3)和定片(5)之間失去了摩擦力,電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]所述線(xiàn)圈(6)的繞法上采用沿電磁鐵(I)徑向多圈纏繞,電磁輻射面積加大4倍,并且通過(guò)此原理繞法,電磁輻射面積可繼續(xù)加大。由于線(xiàn)圈(6)與電磁鐵(I)繞法的改變,動(dòng)片(4)的面積可至少加大2倍,從而實(shí)現(xiàn)小體積工作。
[0014]所述動(dòng)片(4)采用軟磁鎳鐵合金材料,鎳含量30%?60%,通過(guò)合金化元素配比和對(duì)應(yīng)工藝,可控制磁性能,獲得高導(dǎo)磁、恒導(dǎo)磁、矩磁等軟磁材料。其塑性高,對(duì)應(yīng)力較敏感。
[0015]在使用時(shí),所述失電剎車(chē)器本身體積的小巧也從形象上優(yōu)化了整機(jī)外形,這一點(diǎn),在如今設(shè)備高智能化的制造上意義重大。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種超薄失電剎車(chē)器,包括:電磁鐵(I)、彈簧(2)、摩擦片(3)、動(dòng)片(4)、定片(5)、線(xiàn)圈(6),其特征在于:電磁鐵(I)所關(guān)聯(lián)動(dòng)片(4)在不通電的情況下依靠彈簧(2)的力量和電磁鐵(I)所關(guān)聯(lián)定片(5 )將摩擦片(3 )壓緊,使其產(chǎn)生一定的摩擦力,起到制動(dòng)效果,當(dāng)輻射型線(xiàn)圈(6)通電,產(chǎn)生磁場(chǎng)將電磁鐵(I)所關(guān)聯(lián)動(dòng)片(4)磁化,并大于彈簧(2)作用于電磁鐵所關(guān)聯(lián)動(dòng)片(4)的力,電磁鐵關(guān)聯(lián)動(dòng)片(4)被吸引到電磁鐵(I)端,這樣外部電機(jī)轉(zhuǎn)子端連接的摩擦片(3)和定片(5)之間失去了摩擦力,電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超薄失電剎車(chē)器其特征在于:其線(xiàn)圈(6)與電磁鐵(I)為沿徑向多圈纏繞,電磁輻射面積加大4倍,并且通過(guò)此原理繞法,電磁輻射面積可繼續(xù)加大。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超薄失電剎車(chē)器其特征在于:由于線(xiàn)圈(6)與電磁鐵(I)繞法的改變,動(dòng)片(4)的面積可至少加大2倍,從而實(shí)現(xiàn)小體積工作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超薄失電剎車(chē)器其特征在于:動(dòng)片(4)采用軟磁鎳鐵合金材料,鎳含量30%?60%,通過(guò)合金化元素配比和對(duì)應(yīng)工藝,可控制磁性能,獲得高導(dǎo)磁、恒導(dǎo)磁、矩磁等軟磁材料,其塑性高,對(duì)應(yīng)力較敏感。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種超薄失電剎車(chē)器,包括:電磁鐵、彈簧、摩擦片、動(dòng)片、定片、線(xiàn)圈,電磁鐵所關(guān)聯(lián)動(dòng)片在不通電的情況下依靠彈簧力量和電磁鐵所關(guān)聯(lián)定片將摩擦片壓緊,使其產(chǎn)生一定的摩擦力,起到制動(dòng)效果。當(dāng)輻射型線(xiàn)圈通電,產(chǎn)生磁場(chǎng)將電磁鐵動(dòng)片磁化,并大于彈簧作用于電磁鐵動(dòng)片的力,電磁鐵動(dòng)片被吸引到電磁鐵端,這樣外部電機(jī)轉(zhuǎn)子端連接的摩擦片和定片之間失去了摩擦力,電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)對(duì)電磁輻射原理的深入理解及運(yùn)用,從材料入手,通過(guò)對(duì)電磁線(xiàn)圈的繞法及增大動(dòng)片面積,使現(xiàn)有失電剎車(chē)器做到了厚度成倍減少,從而增大了其在多領(lǐng)域的使用范圍。
【IPC分類(lèi)】F16D65/14, F16D55/02, F16D121/20
【公開(kāi)號(hào)】CN105587800
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410564202
【發(fā)明人】楊振勇, 曹潤(rùn)星, 之平順
【申請(qǐng)人】天津鑫泰博弈科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2014年10月22日