換向操縱系統(tǒng)及車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及一種換向操縱系統(tǒng)及車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]軌道車在軌道線路上運行，不僅需要正向行駛，而且還經(jīng)常需要反向行駛。然而，發(fā)動機不能反向旋轉(zhuǎn)，故與需保證在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)方向不變的情況下，能夠使驅(qū)動輪反向旋轉(zhuǎn)，由此，液力傳動箱中的齒輪系需包括能夠?qū)崿F(xiàn)車輛正向行駛和反向行駛的齒輪系，而由于液力傳動箱中的齒輪系很復(fù)雜，為方便檢修和操作，需要在液力傳動箱的箱體外部設(shè)置一個換向操縱系統(tǒng)來實現(xiàn)滿足正向行駛的齒輪系與方向行駛的齒輪系之間的切換。
[0003]現(xiàn)有的換向操縱系統(tǒng)為氣動閥組來控制，通過對供風(fēng)的控制來實現(xiàn)液力傳動的操縱動作，實現(xiàn)氣動換向。
[0004]上述的現(xiàn)有技術(shù)由于系統(tǒng)只有在有風(fēng)源的情況下才能實現(xiàn)操縱，并且氣動閥組的一個閥或者裝置出現(xiàn)問題，或者，循環(huán)管路及接頭的連接質(zhì)量換向動作則不能實現(xiàn)，可靠性不尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種換向操縱系統(tǒng)及車輛，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實現(xiàn)不借助風(fēng)源實現(xiàn)換向活塞桿的伸縮動作，保證離合換向可靠有效。
[0006]本發(fā)明一方面提供一種換向操縱系統(tǒng)，包括:箱體、活塞桿、操作轉(zhuǎn)軸、操作杠桿，以及連接于所述活塞桿與所述操作杠桿之間的第一連動杠桿；
[0007]所述活塞桿的末端穿設(shè)在所述箱體內(nèi)，所述活塞桿的前端伸出所述箱體、并用于與液力傳動箱的齒輪系接合；
[0008]所述操作杠桿固定于所述操作轉(zhuǎn)軸的外側(cè)面；
[0009]所述第一連動杠桿的一端與所述活塞桿的末端鉸接，所述第一連動杠桿的另一端與所述操作杠桿鉸接。
[0010]進一步的，還包括第二連動杠桿，以及沿垂直于所述活塞桿的軸線方向設(shè)置的垂向伸縮機構(gòu)；
[0011]所述第二連動杠桿的一端、所述第一連動杠桿和所述操作杠桿三者通過第一銷軸鉸接在一起;所述第二連動杠桿的另一端鉸接于所述垂向伸縮機構(gòu)中間，所述垂向伸縮機構(gòu)的兩端分別對應(yīng)設(shè)有用于限定垂向伸縮機構(gòu)的垂向位移的第一限位裝置和第二限位裝置。
[0012]進一步的，所述垂向伸縮機構(gòu)包括滑動活塞、活塞連接體、第三連動杠桿，以及形成于箱體上的活塞腔;所述第二連動杠桿與活塞連接體鉸接；
[0013]所述滑動活塞設(shè)置于所述活塞腔內(nèi)且與所述活塞腔相配合；
[0014]所述活塞連接體一端與所述滑動活塞鉸接，兩個所述第三連動杠桿對稱鉸接于活塞連接體的另一端的兩側(cè)，且兩個所述第三連動杠桿分別鉸接到箱體上。
[0015]進一步的，所述活塞連接體包括第一連接體和第二連接體，所述第一連接體的一端與滑動活塞鉸接，所述第二連接體的一端與第三連動杠桿鉸接，所述第一連接體的另一端、所述第二連接體的另一端，以及所述第二連動杠桿三者通過第二銷軸鉸接在一起。
[0016]進一步的，所述第一限位裝置與所述滑動活塞相對設(shè)置，用于當(dāng)所述滑動活塞運動到第一極限位置時抵頂住所述滑動活塞;所述第二限位裝置與所述活塞連接體相對設(shè)置，用于當(dāng)所述滑動活塞運動到第二極限位置時抵頂住所述活塞連接體;所述滑動活塞與所述第一限位裝置之間抵設(shè)有第一彈性伸縮元件。
[0017]進一步的，還包括鎖定機構(gòu)，所述鎖定機構(gòu)與所述操作轉(zhuǎn)軸相配合，用于阻止所述操作轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0018]進一步的，所述鎖定機構(gòu)包括鎖栓、插銷，以及形成于所述箱體外側(cè)的插銷座；
[0019]所述操作轉(zhuǎn)軸沿徑向向內(nèi)開設(shè)有鎖定槽，所述鎖栓一端用于穿過所述插銷座和箱體并插設(shè)到所述鎖定槽中；
[0020]所述插銷位于所述箱體的外側(cè)，且沿鎖栓的徑向設(shè)置在所述鎖栓上;所述插銷抵靠到所述插銷座上。
[0021 ]進一步的，
[0022]在所述插銷座上沿垂直于所述鎖栓的軸線方向形成有用于供所述插銷容納的第一開口槽和第二開口槽；
[0023]所述鎖栓可沿自身軸線為中心轉(zhuǎn)動，以使所述鎖定機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)以及解鎖狀態(tài)，其中，所述鎖定機構(gòu)在鎖定狀態(tài)下，所述插銷抵靠容納在第一開口槽內(nèi)，且所述鎖栓插設(shè)到所述鎖定槽中；所述鎖定機構(gòu)在解鎖狀態(tài)下，所述插銷抵靠容納在第二開口槽內(nèi)，且所述鎖栓從所述鎖定槽脫離。
[0024]進一步的，還包括套設(shè)在所述鎖栓外側(cè)的第二彈性伸縮元件，所述第二彈性伸縮元件的伸縮方向與所述鎖栓的長度方向一致，所述第二彈性伸縮元件沿所述鎖栓的長度方向抵壓在所述箱體與所述插銷座之間。
[0025]本發(fā)明另一方面提供一種車輛，包括液力傳動箱，以及如上任一項所述的換向操縱系統(tǒng)。
[0026]本發(fā)明提供的換向操縱系統(tǒng)及車輛，通過活塞桿與液力傳動箱的齒輪系接合，而活塞桿通過操作轉(zhuǎn)軸、操作杠桿，以及連接于活塞桿與操作杠桿之間的第一連動杠桿的杠桿動作實現(xiàn)活塞桿的往復(fù)直線運動，以實現(xiàn)活塞桿在液力傳動箱中的車輛正向行駛齒輪系與車輛反向行駛齒輪系之間進行切換，整個系統(tǒng)不需要借助風(fēng)源的風(fēng)壓，實現(xiàn)換向活塞桿的伸縮動作，保證離合換向可靠有效。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明一實施例提供的換向操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的剖視圖；
[0028]圖2為圖1中的A-A向剖視圖；
[0029]圖3為圖1中的B-B向剖視圖；
[0030]圖4為圖1中的C-C向剖視圖；
[0031]圖5為圖3中的G向示意圖；
[0032]圖6為圖1中鎖定機構(gòu)中的鎖栓、插銷與插銷座配合使用時的局部狀態(tài)示意圖。
[0033]附圖標(biāo)記:
[0034]1-箱體；2-活塞桿；3-操作轉(zhuǎn)軸；
[0035]4-操作杠桿；5-第一連動杠桿；6-撥頭；
[0036]7-支承套；8-調(diào)整套；9-第二連動杠桿；
[0037]10-垂向伸縮機構(gòu)；11-第一銷軸12-第一限位裝置；
[0038]13-第二限位裝置；14-第二銷軸；15-第一彈性伸縮元件；
[0039]16-鎖定機構(gòu)；17-第二彈性伸縮元件；31-指針臂；
[0040]32-內(nèi)轉(zhuǎn)軸；33-外轉(zhuǎn)軸；34-連接件；
[0041]35-鎖定槽；41-操作杠桿支臂；101-滑動活塞；
[0042]102-活塞連接體；103-第三連動杠桿；104-活塞腔；
[0043]1021-第一連接體；1022-第二連接體；121-蓋帽；
[0044]122-螺栓；161-鎖栓；162-插銷；
[0045]163-插銷座；1631-第一開口槽；1632-第二開口槽。
【具體實施方式】
[0046]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0047]圖1為本發(fā)明一實施例提供的換向操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖2為圖1中的A-A向剖視圖；圖3為圖1中的B-B向剖視圖；請參照附圖1?附圖3，本實施例提供的換向操縱系統(tǒng)，包括:箱體1、活塞桿2、操作轉(zhuǎn)軸3、操作杠桿4，以及連接于活塞桿2與操作杠桿4之間的第一連動杠桿5。
[0048]其中，活塞桿2的末端穿設(shè)在箱體I內(nèi)，活塞桿2的前端伸出箱體1、并用于與液力傳動箱的齒輪系接合;操作杠桿4固定于操作轉(zhuǎn)軸3的外側(cè)面;第一連動杠桿5的一端與活塞桿2的末端鉸接，第一連動杠桿5的另一端與操作杠桿4鉸接。
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