用于工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)盤軸承的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)盤軸承，其屬于機械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機器人，作為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。我國已將工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)列入了十三五規(guī)劃中，發(fā)展工業(yè)機器人具有重大的的戰(zhàn)略意義，它是衡量一個國家魁造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志，也是重塑我國制造業(yè)競爭優(yōu)勢的重要工具和手段，更是加快我國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的務(wù)實之選。
[0003]但目前我國工業(yè)機器人的關(guān)鍵部件仍依賴于進口，尤其是機器人底部用轉(zhuǎn)盤軸承。此部位的軸承對跳動要求精度非常高，且需往復(fù)旋轉(zhuǎn)，有時根據(jù)工況要求，軸承要立式安裝。對于普通的轉(zhuǎn)盤軸承，裝配后圓周總間隙很難保證，通常此總間隙會很大。如若軸承立式安裝，間隙會大部分累計在上部，不僅不利于滾動體與隔離塊的平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，嚴(yán)重時，隔離塊會變位，導(dǎo)致軸承過早的損壞。
[0004]因此，研發(fā)高精密工業(yè)機器人用轉(zhuǎn)盤軸承，對促進機器人產(chǎn)業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于已有生產(chǎn)方法存在的缺陷，本發(fā)明提供用于工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)盤軸承，在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，增加調(diào)整隔離塊，調(diào)整隔離塊可以最大程度地減小圓周方向的總間隙，避免了轉(zhuǎn)盤軸承傳統(tǒng)控制滾動體直徑、隔離塊精度、滾道直徑，大大節(jié)約了成本。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是用于工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)盤軸承所述轉(zhuǎn)盤軸承包括第一座圈、螺栓、第二座圈、軸圈、密封圈、螺母、滾子和分體隔離塊；座圈與軸圈之間設(shè)置密封圈，第一座圈與第二座圈通過螺栓與螺母固定，座圈和軸圈之間設(shè)置有滾道，滾道中有設(shè)置若干個分體隔離塊和若干個滾子，每兩個滾子之間設(shè)置一個分體隔離塊，分體隔離塊的位于兩個滾子中心點連線方向上的中間梁寬度可變。
[0007]所述滾子為圓柱體，相鄰兩個圓柱體滾子的中心線呈90度，圓柱體滾子依次交叉排布在滾道上。
[0008]所述分體隔離塊為兩類，一類是常規(guī)的隔離塊，另一類是中間梁比常規(guī)的隔離塊尺寸大的調(diào)整隔離塊。
[0009]所述調(diào)整隔離塊的尺寸范圍為比常規(guī)的隔離塊的中間梁大1±0.2mm。
[0010]所述調(diào)整隔離塊的尺寸范圍選取根據(jù)分體隔離塊圓周方向總間隙的值。
[0011]先將常規(guī)隔離塊正常安裝在滾道內(nèi)，用儀器測量圓周方向總間隙的值，根據(jù)工況，再用調(diào)整隔離塊替換常規(guī)隔離塊，直至圓周方向總間隙工況要求。
[0012]所述滾動體為球形。
[0013]采用上述方法后，與現(xiàn)有技術(shù)方法相比具有以下有益效果: 本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤軸承精度高、速度高，應(yīng)用于高精密工業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)臺、高精密機床轉(zhuǎn)臺及高速輪胎成型機搖臂等機械重要部位，經(jīng)裝機使用，效果良好。
【附圖說明】
[0014]圖1是帶調(diào)整隔離塊的轉(zhuǎn)盤軸承局部圖；
圖2是常規(guī)隔離塊；
圖3是調(diào)整隔離塊。
[0015]其中:1、第一座圈，2、螺栓，3分體隔離塊，4、滾子，5、軸圈，6第二座圈，7、密封圈，8、螺母，9、常規(guī)隔離塊，10、調(diào)整隔離塊。
具體實施例
[0016]現(xiàn)有圓柱滾動體為100個，則分體隔離塊也為100個。分體隔離塊分a、b兩種，a為中間梁較小的常規(guī)隔離塊，b為中間梁較大的調(diào)整隔離塊。在設(shè)計調(diào)整隔離塊時，b型中間梁一般比a型中間梁大1_左右，此值主要還是取決于產(chǎn)品的工況、精度等，1_左右是精確度高，普適性最好的數(shù)值，當(dāng)需要更小的圓周方向總間隙時，b比a中間梁的增值要小一點，增值小時精度更大。Φ Dw為滾子直徑。
[0017]調(diào)整步驟:
先用100個滾動體與100個a型隔離塊正常安裝在滾道內(nèi)。用儀器測量圓周方向總間隙的值，對照圖紙的要求。再用b型調(diào)整隔離塊替換a型隔離塊，直至圓周方向總間隙符合圖紙要求。具體選取b型調(diào)整隔離塊的方法，假如用儀器測量圓周方向總間隙的值為
0.6mm,工況條件要求較高時，可以設(shè)計安裝0.5mm規(guī)格的調(diào)整隔離塊。
【主權(quán)項】
1.用于工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)盤軸承，其特征在于:包括第一座圈、螺栓、第二座圈、軸圈、密封圈、螺母、滾子和分體隔離塊；座圈與軸圈之間設(shè)置密封圈，第一座圈與第二座圈通過螺栓與螺母固定，座圈和軸圈之間設(shè)置有滾道，滾道中設(shè)置若干個分體隔離塊和若干個滾子，每兩個滾子之間設(shè)置一個分體隔離塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)盤軸承，其特征在于:所述滾子為圓柱體，相鄰兩個圓柱體滾子的中心線呈90度，圓柱體滾子依次交叉排布在滾道上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)盤軸承，其特征在于:所述分體隔離塊的位于兩個滾子中心點連線方向上的中間梁寬度可變。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)盤軸承，其特征在于:所述分體隔離塊為兩類，一類是常規(guī)的隔離塊，另一類是中間梁比常規(guī)的隔離塊尺寸大的調(diào)整隔離塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)盤軸承，其特征在于:所述調(diào)整隔離塊的尺寸范圍為比常規(guī)的隔離塊的中間梁大1±0.2mm。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)盤軸承，其特征在于:所述調(diào)整隔離塊的尺寸范圍選取根據(jù)分體隔離塊圓周方向總間隙的值。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)盤軸承，其特征在于:所述滾動體為球形。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)盤軸承的安裝方法，其特征在于:先將常規(guī)隔離塊正常安裝在滾道內(nèi)，用儀器測量圓周方向總間隙的值，根據(jù)工況，再用調(diào)整隔離塊替換常規(guī)隔離塊，直至圓周方向總間隙工況要求。
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)盤軸承,其屬于機械領(lǐng)域。本發(fā)明提供用于工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)盤軸承,在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，增加調(diào)整隔離塊,調(diào)整隔離塊可以最大程度地減小圓周方向的總間隙，避免了轉(zhuǎn)盤軸承傳統(tǒng)控制滾動體直徑、隔離塊精度、滾道直徑，大大節(jié)約了成本。
【IPC分類】F16C43/04, F16C33/58, F16C19/22
【公開號】CN105422633
【申請?zhí)枴緾N201510959399
【發(fā)明人】馮世昱, 蒼施良, 盧圣洋, 馬野, 尹洪濤, 張蕾, 趙霞
【申請人】瓦房店軸承集團有限責(zé)任公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月21日