旋轉(zhuǎn)或停止。這樣始終連接的第三齒圈23r和第四行星架24c作為復(fù)合行星齒輪系25的第一輸出部件(自動(dòng)變速器20的第三輸出部件)發(fā)揮功能。另外，第四行星齒輪24的第四齒圈24r作為復(fù)合行星齒輪系25的第二輸出部件(自動(dòng)變速器20的第四輸出部件)發(fā)揮功能。
[0075]第一離合器C1能夠使作為第一行星齒輪21的輸出部件的第一齒圈21r和輸出軸20ο相互連接并且能夠解除兩者的連接。在本實(shí)施方式中，第一離合器C1以在上述6個(gè)離合器Cl?C4以及制動(dòng)器B1、B2中最接近輸出軸20ο的方式，比第一行星齒輪21更靠車(chē)輛后部側(cè)(圖1中的右側(cè))配置。第二離合器C2能夠使第二行星齒輪22的第二齒圈22r和復(fù)合行星齒輪系25的第一輸出部件即第三齒圈23r以及第四行星架24c相互連接，并且能夠解除兩者的連接。在本實(shí)施方式中，第二離合器C2以接近第二行星齒輪22的方式配置第二行星齒輪22和復(fù)合行星齒輪系25 (第三行星齒輪23)之間。
[0076]第三離合器C3能夠使第一行星齒輪21的第一太陽(yáng)輪21s以及第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s與復(fù)合行星齒輪系25的第二輸出部件即第四齒圈24r相互連接，并且能夠解除兩者的連接。在本實(shí)施方式中，第三離合器C3以包圍第三行星齒輪23的至少一部分的方式配置。第四離合器C4能夠使第一行星齒輪21的第一太陽(yáng)輪21s以及第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s與復(fù)合行星齒輪系25的第一輸出部件即第三齒圈23r以及第四行星架24c相互連接，并且能夠解除兩者的連接。在本實(shí)施方式中，第四離合器C4以接近復(fù)合行星齒輪系25 (第三行星齒輪23)的方式配置在第二離合器C2和第三離合器C3之間。
[0077]第一制動(dòng)器B1能夠使第二行星齒輪22的可固定部件即第二齒圈22r與作為靜止構(gòu)件的變速器箱體11固定(連接)以使第二齒圈22r不能旋轉(zhuǎn)，并且，第一制動(dòng)器B1能夠解除該第二齒圈22r與變速器箱體11的固定，以使第二齒圈22r能夠自由旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，第一制動(dòng)器B1以包圍第二離合器C2的至少一部分的方式配置。第二制動(dòng)器B2能夠使復(fù)合行星齒輪系25的可固定部件即第三太陽(yáng)輪23s以及第四太陽(yáng)輪24s與作為靜止構(gòu)件的變速器箱體11固定(連接)以使第三太陽(yáng)輪23s以及第四太陽(yáng)輪24s不能夠旋轉(zhuǎn)，并且，第二制動(dòng)器B2能夠解除第三太陽(yáng)輪23s以及第四太陽(yáng)輪24s與變速器箱體11的固定，以使第三太陽(yáng)輪23s以及第四太陽(yáng)輪24s能夠自由旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，第二制動(dòng)器B2以包圍第四行星齒輪24的第四行星齒輪24的至少一部分的方式配置。
[0078]在本實(shí)施方式中，作為第一?第四離合器C1?C4，采用多板摩擦式油壓離合器(摩擦接合構(gòu)件)，其具有由活塞、多個(gè)摩擦接合板(摩擦板以及分離板)、被供給動(dòng)作油的接合油室等構(gòu)成的油壓伺服器。另外，作為第一以及第二制動(dòng)器B1、B2，采用多板摩擦式油壓制動(dòng)器，其具有由活塞、多個(gè)摩擦接合板(摩擦板以及分離板)、被供給動(dòng)作油的接合油室等構(gòu)成的油壓伺服器。并且，第一?第四離合器C1?C4、第一以及第二制動(dòng)器B1、B2接受未圖示的油壓控制裝置的動(dòng)作油的供排進(jìn)行動(dòng)作。
[0079]圖2是表示自動(dòng)變速器20中的各旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速與輸入軸20i的轉(zhuǎn)速(輸入轉(zhuǎn)速)之比的速度線圖(其中，將輸入軸20i即第一行星架21c以及第三行星架23c的轉(zhuǎn)速設(shè)為值1)。另外，圖3是表示自動(dòng)變速器20的各變速擋和第一?第四離合器C1?C4、第一以及第二制動(dòng)器Bl、B2的動(dòng)作狀態(tài)的關(guān)系的動(dòng)作表。
[0080]如圖2所示，構(gòu)成單小齒輪式的第一行星齒輪21的3個(gè)旋轉(zhuǎn)部件、即第一太陽(yáng)輪21s、第一齒圈21r以及第一行星架21c在該第一行星齒輪21的速度線圖(圖2中的右側(cè)的速度線圖)上以與齒輪比λ 1對(duì)應(yīng)的間隔從圖中左側(cè)開(kāi)始按照第一太陽(yáng)輪21s、第一行星架21c、第一齒圈21r的順序排列。根據(jù)在這樣的速度線圖中的排列順序，在本發(fā)明中，將第一太陽(yáng)輪21s作為自動(dòng)變速器20的第一旋轉(zhuǎn)部件，將第一行星架21c作為自動(dòng)變速器20的第二旋轉(zhuǎn)部件，將第一齒圈21r作為自動(dòng)變速器20的第三旋轉(zhuǎn)部件。因此，第一行星齒輪21具有在速度線圖上以與齒輪比λ 1對(duì)應(yīng)的間隔依次排列的自動(dòng)變速器20的第一旋轉(zhuǎn)部件、第二旋轉(zhuǎn)部件以及第三旋轉(zhuǎn)部件。
[0081]另外，構(gòu)成單小齒輪式的第二行星齒輪22的3個(gè)旋轉(zhuǎn)部件、即第二太陽(yáng)輪22s、第二齒圈22r以及第二行星架22c在該第二行星齒輪22的速度線圖(圖2中的中央的速度線圖)上以與齒輪比λ 2對(duì)應(yīng)的間隔從圖中左側(cè)開(kāi)始按照第二太陽(yáng)輪22s、第二行星架22c、第二齒圈22r的順序排列。根據(jù)在這樣的速度線圖中的排列順序，在本發(fā)明中，將第二太陽(yáng)輪22s作為自動(dòng)變速器20的第四旋轉(zhuǎn)部件，將第二行星架22c作為自動(dòng)變速器20的第五旋轉(zhuǎn)部件，將第二齒圈22r作為自動(dòng)變速器20的第四旋轉(zhuǎn)部件。因此，第二行星齒輪22具有在速度線圖上以與齒輪比λ 2對(duì)應(yīng)的間隔依次排列的自動(dòng)變速器20的第四旋轉(zhuǎn)部件、第五旋轉(zhuǎn)部件以及第六旋轉(zhuǎn)部件。
[0082]進(jìn)而，構(gòu)成辛普森型的復(fù)合行星齒輪系25的4個(gè)旋轉(zhuǎn)部件、即作為可固定部件的第三太陽(yáng)輪23s以及第四太陽(yáng)輪24s、作為輸入部件的第三行星架23c、作為第一輸出部件的第三齒圈23r以及第四行星架24c、作為第二輸出部件的第四齒圈24r按照該順序從圖中左側(cè)開(kāi)始以與第三以及第四行星齒輪23、24的齒輪比λ 3、λ 4對(duì)應(yīng)的間隔在該復(fù)合行星齒輪系25的速度線圖(圖2中的左側(cè)的速度線圖)上排列。根據(jù)在這樣的速度線圖中的排列順序，在本發(fā)明中，將第三太陽(yáng)輪23s以及第四太陽(yáng)輪24s作為自動(dòng)變速器20的第七旋轉(zhuǎn)部件，將第三行星架23c作為自動(dòng)變速器20的第八旋轉(zhuǎn)部件，將第三齒圈23r以及第四行星架24c作為自動(dòng)變速器20的第九旋轉(zhuǎn)部件，將第四齒圈24r作為自動(dòng)變速器20的第十旋轉(zhuǎn)部件。因此，復(fù)合行星齒輪系25具有在速度線圖上以與齒輪比λ3、λ4對(duì)應(yīng)的間隔依次排列的自動(dòng)變速器20的第七旋轉(zhuǎn)部件、第八旋轉(zhuǎn)部件、第九旋轉(zhuǎn)部件以及第十旋轉(zhuǎn)部件。
[0083]并且，在自動(dòng)變速器20中，通過(guò)使第一?第四離合器C1?C4、第一以及第二制動(dòng)器Bl、Β2如圖3所示那樣接合或分離來(lái)變更上述的第一?第十旋轉(zhuǎn)部件(其中，由于第一旋轉(zhuǎn)部件和第四旋轉(zhuǎn)部件始終連接，所以實(shí)質(zhì)上是共計(jì)9個(gè)旋轉(zhuǎn)部件)的連接關(guān)系，由此，能夠在輸入軸20i至輸出軸20ο之間，設(shè)定前進(jìn)旋轉(zhuǎn)方向10條動(dòng)力傳遞路徑以及后退旋轉(zhuǎn)方向1條動(dòng)力傳遞路徑、即設(shè)定第1擋至第10擋的前進(jìn)擋和后退擋。
[0084]具體地說(shuō)，前進(jìn)第1擋通過(guò)使第三離合器C3、第四離合器C4以及第一制動(dòng)器Β1接合并且使剩余的離合器Cl、C2以及制動(dòng)器Β2分離來(lái)形成。S卩，在形成前進(jìn)第1擋時(shí)，通過(guò)第三離合器C3使第一行星齒輪21的第一太陽(yáng)輪21s以及第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s與復(fù)合行星齒輪系25的第四齒圈24r (第二輸出部件)相互連接，并且，通過(guò)第四離合器C4使第一行星齒輪21的第一太陽(yáng)輪21s以及第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s與復(fù)合行星齒輪系25的第三齒圈23r以及第四行星架24c (第一輸出部件)相互連接，進(jìn)而，通過(guò)第一制動(dòng)器B1將第二行星齒輪22的第二齒圈22r (可固定部件)固定為不能夠相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式(第一?第四行星齒輪21?24的齒輪比為λ 1 =
0.333、λ 2 = 0.278、λ 3 = 0.453、λ 4 = 0.360的情況下，以下相同)，前進(jìn)第1擋中的齒輪比(輸入軸20i的轉(zhuǎn)速/輸出軸20ο的轉(zhuǎn)速)γ 1為γ 1 = 4.597。
[0085]前進(jìn)第2擋通過(guò)使第四離合器C4、第一制動(dòng)器Β1以及第二制動(dòng)器Β2接合并且使剩余的離合器C1、C2以及C3分離來(lái)形成。S卩，在形成前進(jìn)第2擋時(shí)，通過(guò)第四離合器C4使第一行星齒輪21的第一太陽(yáng)輪21s以及第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s與復(fù)合行星齒輪系25的第三齒圈23r以及第四行星架24c (第一輸出部件)相互連接，進(jìn)而，通過(guò)第一制動(dòng)器B1將第二行星齒輪22的第二齒圈22r (可固定部件)固定為不能相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)，并且，通過(guò)第二制動(dòng)器B2將復(fù)合行星齒輪系25的第三太陽(yáng)輪23s以及第四太陽(yáng)輪24s (可固定部件)固定為不能相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，前進(jìn)第2擋中的齒輪比γ 2為γ 2 = 3.164。另外，前進(jìn)第1擋和前進(jìn)第2擋之間的級(jí)比為，γ1/γ2 =1.453ο
[0086]前進(jìn)第3擋通過(guò)使第三離合器C3、第一制動(dòng)器Β1以及第二制動(dòng)器Β2接合并且使剩余的離合器C1、C2以及C4分離來(lái)形成。S卩，在形成前進(jìn)第3擋時(shí)，通過(guò)第三離合器C3使第一行星齒輪21的第一太陽(yáng)輪21s以及第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s與復(fù)合行星齒輪系25的第四齒圈24r (第二輸出部件)相互連接，進(jìn)而，通過(guò)第一制動(dòng)器B1將第二行星齒輪22的第二齒圈22r (可固定部件)固定為不能相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)，并且，通過(guò)第二制動(dòng)器B2將復(fù)合行星齒輪系25的第三太陽(yáng)輪23s以及第四太陽(yáng)輪24s (可固定部件)固定為不能相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，前進(jìn)第3擋中的齒輪比γ3為，γ 3 = 2.326ο另外，前進(jìn)第2擋和前進(jìn)第3擋之間的級(jí)比為，γ2/γ3 = 1.360。
[0087]前進(jìn)第4擋通過(guò)使第一離合器C1、第一制動(dòng)器Β1以及第二制動(dòng)器Β2接合并且使剩余的離合器C2、C3以及C4分離來(lái)形成。S卩，在形成前進(jìn)第1擋時(shí)，通過(guò)第一離合器C1使第一行星齒輪21的第一齒圈21r (輸出部件)和輸出軸20ο相互連接，進(jìn)而，通過(guò)第一制動(dòng)器Β1將第二行星齒輪22的第二齒圈22r (可固定部件)固定為不能相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)，并且，通過(guò)第二制動(dòng)器B2將復(fù)合行星齒輪系25的第三太陽(yáng)輪23s以及第四太陽(yáng)輪24s (可固定部件)固定為不能相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，前進(jìn)第4擋中的齒輪比γ4為，γ4 = 1.899。另外，前進(jìn)第3擋和前進(jìn)第4擋之間的級(jí)比為，γ 3/γ 4 =
1.225ο
[0088]前進(jìn)第5擋通過(guò)使第一離合器C1、第三離合器C3以及第二制動(dòng)器Β2接合并且使剩余的離合器C2、C4以及制動(dòng)器Β1分離來(lái)形成。S卩，在形成前進(jìn)第5擋時(shí)，通過(guò)第一離合器C1使第一行星齒輪21的第一齒圈21r (輸出部件)與輸出軸20ο相互連接，并且，通過(guò)第三離合器C3使第一行星齒輪21的第一太陽(yáng)輪21s以及第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s與復(fù)合行星齒輪系25的第四齒圈24r(第二輸出部件)相互連接，進(jìn)而，通過(guò)第二制動(dòng)器B2將復(fù)合行星齒輪系25的第三太陽(yáng)輪23s以及第四太陽(yáng)輪24s (可固定部件)固定為不能相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，前進(jìn)第5擋中的齒輪比γ 5為，丫5 =1.482。另外，前進(jìn)第4擋和前進(jìn)第5擋之間的級(jí)比為，γ4/γ5= 1.281。
[0089]前進(jìn)第6擋通過(guò)使第一離合器C1、第四離合器C4以及第二制動(dòng)器Β2接合并且使剩余的離合器C2、C3以及制動(dòng)器Β1分離來(lái)形成。S卩，在形成前進(jìn)第6擋時(shí)，通過(guò)第一離合器C1使第一行星齒輪21的第一齒圈21r (輸出部件)與輸出軸20ο相互連接，并且，通過(guò)第四離合器C4使第一行星齒輪21的第一太陽(yáng)輪21s以及第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s與復(fù)