電動摩托車內(nèi)轉(zhuǎn)子電機弓錐式兩檔自適應自動變速驅(qū)動總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機動車變速器，特別涉及一種電動摩托車內(nèi)轉(zhuǎn)子電機弓錐式兩檔自適應自動變速驅(qū)動總成。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，汽車、摩托車、電動自行車基本上都是通過調(diào)速手柄或加速踏板直接控制節(jié)氣門或電流控制速度，或采用手控機械自動變速機構(gòu)方式實現(xiàn)變速。手柄或加速踏板的操作完全取決于駕駛?cè)藛T的操作，常常會造成操作與車行狀況不匹配，致使電機運行不穩(wěn)定，出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
[0003]機動車在由乘騎者在不知曉行駛阻力的情況下，僅根據(jù)經(jīng)驗操作控制的變速裝置，難免存在以下問題:1.在啟動、上坡和大負載時、由于行駛阻力增加，迫使電機轉(zhuǎn)速下降在低效率區(qū)工作。2.由于沒有機械變速器調(diào)整扭矩和速度，只能在平原地區(qū)推廣使用，不能滿足山區(qū)、丘陵和重負荷條件下使用，縮小了使用范圍；3.驅(qū)動輪處安裝空間小，安裝了發(fā)動機或電機后很難再容納自動變速器和其它新技術(shù)；4.不具備自適應的功能，不能自動檢測、修正和排除駕駛員的操作錯誤；5.在車速變化突然時，必然造成電機功率與行駛阻力難以匹配。6.續(xù)行距離短、爬坡能力差，適應范圍小。
[0004]為了解決以上問題，本申請發(fā)明人發(fā)明了一系列的凸輪自適應自動變速裝置，利用行駛阻力驅(qū)動凸輪，達到自動換檔和根據(jù)行駛阻力自適應匹配車速輸出扭矩的目的，具有較好的應用效果；前述的凸輪自適應自動變速器雖然具有上述優(yōu)點，穩(wěn)定性和高效性較現(xiàn)有技術(shù)有較大提高，但是部分零部件結(jié)構(gòu)較為復雜，變速器體積較大，長周期運行零部件變形明顯，沒有穩(wěn)定支撐，導致運行噪聲較大，影響運行舒適性并影響傳動效率，從而能耗較高。
[0005]因此，需要一種對上述凸輪自適應自動變速裝置進行改進，不但能夠自適應隨行駛阻力變化不切斷驅(qū)動力的情況下自動進行換檔變速，解決扭矩一轉(zhuǎn)速變化小不能滿足復雜條件下道路使用的問題；長周期運行依然保證穩(wěn)定支撐，降低運行噪聲，保證運行舒適性并提尚傳動效率，從而降低能耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種電動摩托車內(nèi)轉(zhuǎn)子電機弓錐式兩檔自適應自動變速驅(qū)動總成，不但能夠自適應隨行駛阻力變化不切斷驅(qū)動力的情況下自動進行換檔變速，解決扭矩一轉(zhuǎn)速變化小不能滿足復雜條件下道路使用的問題；長周期運行依然保證穩(wěn)定支撐，降低運行噪聲，保證運行舒適性并提高傳動效率，從而降低能耗。
[0007]本發(fā)明的電動摩托車內(nèi)轉(zhuǎn)子電機弓錐式兩檔自適應自動變速驅(qū)動總成，包括驅(qū)動電機、箱體和與箱體轉(zhuǎn)動配合且將動力輸出的傳動軸，還包括慢檔傳動機構(gòu)和設置在傳動軸上的機械智能化自適應變速總成；
[0008]機械智能化自適應變速總成包括圓環(huán)體軸向外錐套、圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套和變速彈性元件；
[0009]圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套內(nèi)圓為軸向錐面，圓環(huán)體軸向外錐套外圓為軸向錐面，圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套以錐面互相配合的方式套在圓環(huán)體軸向外錐套外圓周形成傳遞快檔的錐面?zhèn)鲃痈保蛔兯購椥栽┘邮箞A環(huán)體軸向外錐套的錐面與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套的內(nèi)錐面貼合傳動的預緊力；所述圓環(huán)體軸向外錐套外套于傳動軸且與其通過主傳動凸輪副傳動配合；
[0010]所述慢檔傳動機構(gòu)包括超越離合器和中間減速傳動機構(gòu)，所述超越離合器包括外圈、內(nèi)圈和滾動體，所述外圈和內(nèi)圈之間形成用于通過滾動體嚙合或分離的嚙合空間，所述外圈軸向端面形成環(huán)形凹陷，所述內(nèi)圈轉(zhuǎn)動配合設置于該環(huán)形凹陷內(nèi)且嚙合空間形成于內(nèi)圈外圓與環(huán)形凹陷徑向外側(cè)的內(nèi)壁之間；所述圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套通過中間減速機構(gòu)將動力輸入至超越離合器外圈，所述超越離合器內(nèi)圈將慢檔動力傳遞輸出至圓環(huán)體軸向外錐套；
[0011]所述驅(qū)動電機為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機的定子固定于箱體，內(nèi)轉(zhuǎn)子與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套傳動配合。
[0012]進一步，所述驅(qū)動電機的內(nèi)轉(zhuǎn)子通過傳動支架與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套傳動配合，所述傳動支架形成通過軸承與箱體轉(zhuǎn)動配合的支撐部；
[0013]進一步，變速彈性元件對圓環(huán)體軸向外錐套施加使其外錐面與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套的內(nèi)錐面貼合傳動的預緊力；所述傳動軸動力輸出時，主傳動凸輪副對圓環(huán)體軸向外錐套施加與變速彈性元件預緊力相反的軸向分力；
[0014]進一步，超越離合器內(nèi)圈與圓環(huán)體軸向外錐套通過凸輪副傳動配合并將慢檔動力由中間減速傳動機構(gòu)的動力輸出端傳遞至圓環(huán)體軸向外錐套；
[0015]進一步，所述超越離合器還包括支撐輥組件，所述支承輥組件至少包括平行于超越離合器軸線并與滾動體間隔設置的支承輥，所述支承輥外圓與相鄰的滾動體外圓接觸，所述支承輥以在超越離合器的圓周方向可運動的方式設置；
[0016]進一步，所述內(nèi)圈軸向延伸出外圈的環(huán)形凹陷且延伸部內(nèi)圓具有可與傳動軸配合的內(nèi)圈支撐部，所述外圈內(nèi)圓具有可與傳動軸配合的外圈支撐部；
[0017]進一步，所述支承輥組件還包括支承輥支架，所述支承輥以可沿超越離合器圓周方向滑動和繞自身軸線轉(zhuǎn)動的方式通過支承輥支架支撐于外圈的環(huán)形凹陷徑向外側(cè)的內(nèi)壁和內(nèi)圈外圓之間；
[0018]進一步，所述支承輥支架包括對應于支承輥兩端設置的撐環(huán)I和撐環(huán)II，所述撐環(huán)I和撐環(huán)II分別設有用于供支承輥兩端穿入的沿撐環(huán)I和撐環(huán)II圓周方向的環(huán)形槽，所述支承輥兩端與對應的環(huán)形槽滑動配合；所述外圈的環(huán)形凹陷軸向底部設有用于通過潤滑油的過油孔，所述撐環(huán)I位于環(huán)形凹陷軸向底部且撐環(huán)I的環(huán)形槽槽底設有軸向通孔；
[0019]進一步，所述主傳動凸輪副由所述圓環(huán)體軸向外錐套內(nèi)圓設有的內(nèi)螺旋凸輪和傳動軸設有的內(nèi)螺旋凸輪相互配合形成；
[0020]進一步，傳動支架一端與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套連接形成傳動配合，遠離圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套的一端轉(zhuǎn)動配合支撐于變速箱體，所述變速彈性元件位于支撐架與傳動軸之間的空間且外套于外套于傳動軸。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的電動摩托車內(nèi)轉(zhuǎn)子電機弓錐式兩檔自適應自動變速驅(qū)動總成，具有現(xiàn)有凸輪自適應自動變速裝置的全部優(yōu)點，如能根據(jù)行駛阻力檢測驅(qū)動扭矩一轉(zhuǎn)速以及行駛阻力一車速信號，使電機輸出功率與車輛行駛狀況始終處于最佳匹配狀態(tài)，實現(xiàn)車輛驅(qū)動力矩與綜合行駛阻力的平衡控制，在不切斷驅(qū)動力的情況下自適應隨行駛阻力變化自動進行換檔變速；可以滿足山區(qū)、丘陵和重負荷條件下使用，使電機負荷變化平緩，機動車輛運行平穩(wěn)，提高安全性；
[0022]同時，本變速器的慢檔傳動機構(gòu)的超越離合器采用內(nèi)圈位于內(nèi)圈所形成的環(huán)形凹陷內(nèi)的結(jié)構(gòu)，內(nèi)圈從結(jié)構(gòu)上嵌入外圈，使內(nèi)圈和外圈之間形成相互支撐的影響，避免傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)上內(nèi)圈直接支撐于傳動軸的結(jié)構(gòu)，也避免了傳動誤差在超越離合器上被放大的問題，不但保證超越離合器的整體穩(wěn)定性，還使得變速器長周期運行依然保證穩(wěn)定支撐，降低運行噪聲，保證運行舒適性并提高傳動效率，從而降低能耗；還提高使用壽命和運行精度，適用于重載和高速的使用環(huán)境。
【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0024]圖1為本發(fā)明的軸向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為超越離合器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為超越離合器周向剖視圖。
【具體實施方式】
[0027]圖1為本發(fā)明的軸向剖面結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為超越離合器結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為超越離合器周向剖視圖，如圖所示:本發(fā)明的電動摩托車內(nèi)轉(zhuǎn)子電機弓錐式兩檔自適應自動變速驅(qū)動總成，包括驅(qū)動電機、箱體3和與箱體3轉(zhuǎn)動配合且將動力輸出的傳動軸1，所述箱體3具有用于側(cè)掛安裝于輪轂側(cè)的安裝部，或者用于直接形成輪轂的安裝部，在此不再贅述；還包括慢檔傳動機構(gòu)和設置在傳動軸1上的機械智能化自適應變速總成；
[0028]機械智能化自適應變速總成包括圓環(huán)體軸向外錐套6、圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套9和變速彈性元件4 ;
[0029]圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套9內(nèi)圓為軸向錐面，圓環(huán)體軸向外錐套6外圓為軸向錐面，圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套9以錐面互相配合的方式套在圓環(huán)體軸向外錐套6外圓周形成傳遞快檔的錐面?zhèn)鲃痈?；變速彈性元?施加使圓環(huán)體軸向外錐套6的錐面與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套9的內(nèi)錐面貼合傳動的預緊力；所述圓環(huán)體軸向外錐套6外套于傳動軸1且與其通過主傳動凸輪副傳動配合；
[0030]所述慢檔傳動機構(gòu)包括超越離合器和中間減速傳動機構(gòu)，所述超越離合器包括外圈15、內(nèi)圈14和滾動體20，所述外圈15和內(nèi)圈14之間形成用于通過滾動體20嚙合或分離的嚙合空間，所述外圈15軸向端面形成環(huán)形凹陷，所述內(nèi)圈14轉(zhuǎn)動配合設置于該環(huán)形凹陷內(nèi)且嚙合空間形成于內(nèi)圈14外圓與環(huán)形凹陷徑向外側(cè)的內(nèi)壁之間；所述圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套9通過中間減速機構(gòu)將動力輸入至超越離合器外圈