；
[0061](4)使切削刀具按照上述相對運動曲線產(chǎn)生運動在凸輪加工設(shè)備上對凸輪進行加工。
[0062]所述步驟(2)包括如下步驟:
[0063](2.1)計算所述切削刀具旋轉(zhuǎn)中心點N的橫向坐標(biāo)為:
[0064]X3 = Xl-r/R* | X2-X1 | 當(dāng) X1>X2 時
[0065]或者
[0066]X3 = Xl+r/R* | X2-X1 | 當(dāng) X1〈X2 時；
[0067](2.2)計算所述切削刀具旋轉(zhuǎn)中心點N的縱坐標(biāo)為:
[0068]Y3 = Yl-r/R* | Y2-Y1 | 當(dāng) Y1>Y2 時
[0069]或者
[0070]Υ3 = Yl+r/R* | Y2-Y1 | 當(dāng) Y1〈Y2 時；
[0071](2.3)獲取所述切削刀具旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值Ν(Χ3，Υ3)。
[0072]對所述步驟(4)加工出的凸輪進行精度評估，具體步驟如下:
[0073](4.1)計算所述相對運動曲線上角坐標(biāo)之差為Φ的相鄰兩點之間的距離以及相鄰兩點連線的斜率，整個相對運動曲線上有η對相鄰點，則獲取了 η個連線距離LdP η個斜率為整數(shù)，用于區(qū)分不同的相鄰坐標(biāo)點，斜率0工是指相對運動曲線上角坐標(biāo)之差為Φ的相鄰兩點之間連線Q相對于X軸的傾斜角度。具體計算過程為:已知相對運動曲線角坐標(biāo)之差為Φ的相鄰兩點的坐標(biāo)Njx’y)和N1+1(x，y)，計算該相鄰兩點與原點0(0，0)的距離為叫和η 1+1，該相鄰兩點與原點0組成三角形，根據(jù)三角形的邊長計算公式，已知三角形兩邊的長度以及該三角形兩邊的夾角Φ，很容易計算出三角形另一個邊的長度，該長度即是相對運動曲線上角坐標(biāo)之差為Φ的相鄰兩點之間連線Q的長度:
[0074]L；= (η ;2+叫+12-2*1^*1^+1*(308巾)1/2;;[為整數(shù)；
[0075]Θ ; = ((N i+1 (y) -N； (y)) / (Ni+1 (x) -N； (x));其中，Ni+1 (y)表示點 Ni+1 的 Y 軸向坐標(biāo)，N； (y)表示點隊的Y軸向坐標(biāo)，N i+1 (x)表示點Ni+1的X軸向坐標(biāo),N ； (x)表示點隊的X軸向坐標(biāo)；
[0076](4.2)計算切削刀具完成角坐標(biāo)之差為Φ的相鄰兩點加工的實際位移線路以及該實際位移線路的斜率Θ /，整個相對運動曲線上有η對相鄰點，則獲取了 η個實際位移線路L/和η個斜率，i為整數(shù)，用于區(qū)分不同的相鄰坐標(biāo)點，斜率θι’指實際位移線路LJ相對于X軸的傾斜角度。具體計算過程為:切削刀具沿相對運動曲線的從點Njx’y)移動到點Ni+1 (X，y)過程中，隊(x, y)和點Ni+1 (x, y)角坐標(biāo)之差為Φ，X軸向編碼器記錄了 X軸向驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)，Υ軸向編碼器記錄了 Υ軸向驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)，根據(jù)X軸向驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)計算X軸向驅(qū)動電機的位移h，根據(jù)Y軸向驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)計算Y軸向驅(qū)動電機的位移匕實際位移線路LJ = O^+kD1/2，傾斜角度Θ:的斜率為!^/^;
[0077](4.3)將計算出的相鄰兩點之間的距離Q與計算出的對應(yīng)相鄰兩點的實際位移線路L/進行比較，得出每對相鄰兩點的位移切削誤差:
[0078]AL1= L.-L^ ;i為整數(shù)，用于區(qū)分不同的相鄰坐標(biāo)點；
[0079](4.4)將計算出的相鄰兩點之間的斜率Θ 1與測量出的對應(yīng)相鄰兩點的實際斜率Θ ^進行比較，得出每對相鄰兩點的斜率切削誤差:
[0080]Δ θι= Θ廠Θ J ;i為整數(shù)，用于區(qū)分不同的相鄰坐標(biāo)點；
[0081](4.5)計算總的位移切削誤差和斜率切削誤差:
[0082]ZL = | Δ Li | +1 Δ L21 +...+1 Δ Ln | ;n 為相鄰點的總個數(shù)；
[0083]Ζθ = | Δ θ」+ | Α θ2|+...+ Δ θη| ;η 為相鄰點的總個數(shù);
[0084](4.6)計算位移切削的平均誤差和斜率切削的平均誤差:
[0085]PL = (| Δ Q | +1 Δ L21 +...+1 Δ Ln |) /η ;η 為相鄰點的總個數(shù)；
[0086]ΡΘ = (| Λ θ」+ | Δ θ2|+...+ Δ θ η |)/η ;η 為相鄰點的總個數(shù)。
[0087]所述步驟(4.1)中的角坐標(biāo)之差為Φ為一個恒量。
[0088]所述凸輪加工設(shè)備采用數(shù)控加工中心，數(shù)控加工中心采用現(xiàn)有的產(chǎn)品，切削刀具采用銑刀，在此不再贅述，所述數(shù)控加工中心的X軸向驅(qū)動電機上設(shè)置有X軸向編碼器，所述數(shù)控加工中心的Υ軸向驅(qū)動電機上設(shè)置有Υ軸向編碼器。
【主權(quán)項】
1.一種筆記本電腦支架，包括托板，其特征是:所述托板的兩側(cè)設(shè)置有對稱的壓板，所述壓板通過連桿連接導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與凸輪接觸，所述凸輪的一側(cè)通過固定軸連接在所述托板上，所述固定軸上螺紋連接固定螺栓，所述托板的下端連接對稱的剪臂，所述剪臂的下端設(shè)置有弧面綁架，所述弧面綁架兩端分別連接綁帶和定位針，所述托板上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)放置鼠標(biāo)墊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆記本電腦支架，其特征是:所述剪臂之間連接有中心轉(zhuǎn)軸，所述中心轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有緊定螺栓。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆記本電腦支架，其特征是:所述連桿上設(shè)置有橫桿，所述橫桿通過壓緊彈簧連接所述托板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆記本電腦支架，其特征是:所述剪臂的下端通過轉(zhuǎn)軸連接所述弧面綁架。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆記本電腦支架，其特征是:所述凸輪上設(shè)置有把手。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆記本電腦支架，其特征是:所述凸輪采用平面凸輪。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的的筆記本電腦支架，其特征是:所述平面凸輪的制作過程如下: (1)依據(jù)滾子測量法獲取凸輪輪廓曲線的坐標(biāo)數(shù)組以及滾子軸心軌跡的坐標(biāo)數(shù)組； (2)根據(jù)凸輪輪廓曲線上的一個點的坐標(biāo)值M(X1，Y1)以及該點對應(yīng)的滾子軸心的坐標(biāo)值S(X2，Y2)，推算圓形切削刀具旋轉(zhuǎn)中心相對于凸輪旋轉(zhuǎn)軸心的一個相應(yīng)點的坐標(biāo)值，具體做法為: 連接凸輪輪廓曲線上的點Μ和該點對應(yīng)的滾子軸心點S，形成的線段即滾子半徑R，以點Μ為起始點，沿滾子半徑R延伸旋轉(zhuǎn)刀具半徑r的距離獲得的點即為旋轉(zhuǎn)刀具的中心點N(X3，Y3)； (3)重復(fù)步驟(2)，得到對應(yīng)于整個凸輪輪廓曲線的切削刀具旋轉(zhuǎn)中心的相對運動曲線； (4)使切削刀具按照上述相對運動曲線產(chǎn)生運動在凸輪加工設(shè)備上對凸輪進行加工。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述槽輪換向的汽車廢氣熱磁發(fā)電系統(tǒng)，其特征是:所述步驟(2)包括如下步驟: (2.1)計算所述切削刀具旋轉(zhuǎn)中心點N的橫向坐標(biāo)為:X3 = Xl-r/R* I X2-X1 | 當(dāng) X1>X2 時或者X3 = Xl+r/R* I X2-X1 | 當(dāng) X1〈X2 時； (2.2)計算所述切削刀具旋轉(zhuǎn)中心點N的縱坐標(biāo)為:Y3 = Yl-r/R* I Y2-Y1 | 當(dāng) Y1>Y2 時或者Y3 = Yl+r/R* I Y2-Y1 | 當(dāng) Y1〈Y2 時； (2.3)獲取所述切削刀具旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值Ν(Χ3，Υ3)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的所述槽輪換向的汽車廢氣熱磁發(fā)電系統(tǒng)，其特征是:對所述步驟(4)加工出的凸輪進行精度評估，具體步驟如下: (4.1)計算所述相對運動曲線上角坐標(biāo)之差為Φ的相鄰兩點之間的距離以及相鄰兩點連線的斜率，整個相對運動曲線上有η對相鄰點，則獲取了 η個連線距離LdP η個斜率0i，i為整數(shù)，用于區(qū)分不同的相鄰坐標(biāo)點，斜率0工是指相對運動曲線上角坐標(biāo)之差為φ的相鄰兩點之間連線Q相對于X軸的傾斜斜率； (4.2)計算切削刀具完成角坐標(biāo)之差為Φ的相鄰兩點加工的實際位移距離以及該實際位移距離的斜率，整個相對運動曲線上有η對相鄰點，則獲取了 η個實際位移線路L/和η個斜率Θ /，i為整數(shù)，用于區(qū)分不同的相鄰坐標(biāo)點，斜率Θ /指實際位移線路L/相對于X軸的傾斜斜率； (4.3)將計算出的相鄰兩點之間的距離Q與計算出的對應(yīng)相鄰兩點的實際位移線路LJ進行比較，得出每對相鄰兩點的位移切削誤差: AL1=L -L/ ;i為整數(shù)，用于區(qū)分不同的相鄰坐標(biāo)點； (4.4)將計算出的相鄰兩點之間的斜率0工與測量出的對應(yīng)相鄰兩點的實際斜率Θ /進行比較，得出每對相鄰兩點的切削斜率誤差: Α θι= θ -Θ/ ;i為整數(shù)，用于區(qū)分不同的相鄰坐標(biāo)點； (4.5)計算總的位移切削誤差和斜率切削誤差:ZL = I Δ Li I +1 Λ L21 +...+1 Δ Ln | ;n 為相鄰點的總個數(shù)； ΖΘ = I Δ θ」+ | Δ θ2|+...+| Δ θη ;η為相鄰點的總個數(shù); (4.6)計算位移切削的平均誤差和斜率切削的平均誤差: PL = (I AL」+ AL2|+...+ Λ Ln I)/η ;n為相鄰點的總個數(shù)； Ρθ = (I Δ θ」+ | Δ θ2|+...+| Δ θη|)/η;η 為相鄰點的總個數(shù)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種筆記本電腦支架，包括托板，其特征是：所述托板的兩側(cè)設(shè)置有對稱的壓板，所述壓板通過連桿連接導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與凸輪接觸，所述凸輪中心通過固定軸連接在所述托板上，所述固定軸上螺紋連接固定螺栓，所述托板的下端連接對稱的剪臂，所述剪臂的下端設(shè)置有弧面綁架，所述弧面綁架兩端分別連接綁帶和定位針，所述托板上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)放置鼠標(biāo)墊。本發(fā)明首先將計算機沿著壓板和托板之間的空間插入，然后轉(zhuǎn)動凸輪，通過導(dǎo)向輪的導(dǎo)向，壓板下行，將計算機牢牢地壓在托板上，然后定緊緊定把手即可。使用完成后，松開緊定把手，壓板在壓緊彈簧的作用下上行，計算機松開即可。
【IPC分類】F16M11/04, F16M11/38, B23P15/14, F16M11/16
【公開號】CN105318163
【申請?zhí)枴緾N201510869631
【發(fā)明人】段廣彬, 許方超, 范長英
【申請人】濟南草履蟲電子科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年12月2日