實施例的磁浮軸承的示意圖。
[0025]其中，附圖標記說明如下:
[0026]1:磁浮軸承控制電路
[0027]3:磁浮軸承系統(tǒng)
[0028]10:直流電源模塊
[0029]12:交流電源模塊
[0030]120:分壓電阻
[0031]R1:第一電阻
[0032]R2:第二電阻
[0033]E21:第一接點
[0034]E22:第二接點
[0035]E23:第三接點
[0036]14:切換模塊
[0037]E1:第一端
[0038]E2:第二端
[0039]E3:第三端
[0040]Z1:第一感測單元
[0041]C:電纜線
[0042]Z2:第二感測單元
[0043]16:感測模塊
[0044]160:第一路徑
[0045]162:帶通濾波單元
[0046]164:同步檢波單元
[0047]18:處理模塊
[0048]181:第一通道
[0049]182:第二通道
[0050]184:運算單元
[0051]30:控制器
[0052]32:磁浮軸承
[0053]320:軸向主動磁浮軸承
[0054]321:第一徑向主動磁浮軸承
[0055]322:第二徑向主動磁浮軸承
[0056]324:轉動單元
[0057]326:軸棒
[0058]328,330:位置傳感器
[0059]A1:第一放大器
[0060]A2:第二放大器
[0061]A3:第三放大器
[0062]111、121、131:第一輸入端
[0063]112、122、132:第二輸入端
[0064]01、02、03:輸出端
[0065]S1:感測信號
[0066]S2:基準點信號
[0067]P1:直流電源
[0068]P2:交流電源
[0069]GND:接地端
【具體實施方式】
[0070]圖1為本發(fā)明一實施例的磁浮軸承控制電路的功能方塊圖。請參閱圖1。一種磁浮軸承控制電路1，用以控制磁浮軸承的一軸向主動磁浮軸承的一軸向浮高，磁浮軸承控制電路1包括:一直流電源模塊10、一交流電源模塊12、一切換模塊14、一第一感測單兀Z1、一電纜線C、一第二感測單兀Z2、一感測模塊16及一處理模塊18。實際上,直流電源模塊10及交流電源模塊12分別耦接切換模塊14。第一感測單元Z1耦接切換模塊14、電纜線C及感測模塊16。第二感測單元Z2耦接電纜線C。感測模塊16耦接交流電源模塊12及處理模塊18。
[0071]舉例來說，在磁浮軸承每次啟動時，切換模塊14與直流電源模塊10之間將處于導通狀態(tài)。所以，直流電源模塊10將提供一直流電壓給磁浮軸承。其中，感測模塊16根據(jù)固定長度的電纜線C以及第二感測單元Z2的直流電壓壓降，以檢測出電纜線C及第二感測單元Z2的線路電阻值，并提供給處理模塊18。而處理模塊18判斷出線路電阻值符合于一默認范圍，則處理模塊18將控制切換模塊14切換，以使切換模塊14與交流電源模塊12之間處于導通狀態(tài)。另處理模塊18根據(jù)線路電阻值以計算出一主動軸向補償量。主動軸向補償量是指示因損失在電纜線C上的信號補償量。
[0072]進一步來說，若處理模塊18判斷出線路電阻值超出默認范圍，且小于一默認值，則處理模塊18將輸出一第一異常信號。其中第一異常信號例如為指示磁浮軸承與控制器之間接觸不良的信號，或是第一異常信號例如為指示電纜線C的長度不符合規(guī)范長度的信號。另第一及第二異常信號例如可透過顯示器或/及揚聲器，來輸出警示信息或/及警示聲音。本實施例不限制第一及第二異常信號的形式。
[0073]若處理模塊18判斷出線路電阻值超出默認值，則處理模塊18將輸出以一第二異常信號。而第二異常信號例如為指示磁浮軸承與控制器之間處于開路狀態(tài)的信號，或是第二異常信號例如為指示控制器處于無法輸出功率狀態(tài)的信號。
[0074]詳細來說，直流電源模塊10例如透過直流電源P1來實現(xiàn)，并輸出一直流電壓給磁浮軸承。而交流電源模塊12例如透過交流電源P2來實現(xiàn)，并輸出一交流電壓給磁浮軸承。本實施例不限制直流電源模塊10及交流電源模塊12的形式。實際上，本實施例是先以直流電源模塊10提供直流電壓給磁浮軸承，在處理模塊18判斷出線路電阻值符合于默認范圍時，處理模塊18將控制切換模塊14切換至交流電源模塊12，以使交流電源模塊12提供交流電壓給磁浮軸承。其中，處理模塊18將計算出主動軸向補償量。之后，處理模塊18將根據(jù)主動軸向補償量以調整軸向主動磁浮軸承320的軸向浮高。
[0075]切換模塊14例如為切換器、切換電路或繼電器，用以導通或截止直流電源模塊10及磁浮軸承之間的鏈路，或是用以導通或截止交流電源模塊12及磁浮軸承之間的鏈路。實際上，處理模塊18判斷出線路電阻值符合于默認范圍時，處理模塊18將處于正常模式，以控制切換模塊14切換至交流電源模塊12。當處理模塊18判斷出線路電阻值不符合于默認范圍時，處理模塊18將處于異常模式，將不會控制切換模塊14切換至交流電源模塊12。簡單來說，切換模塊14是根據(jù)處理模塊18的指令而動作。
[0076]接著，第一或第二感測單元Zl、Z2例如為電感型變位傳感器，也可以為對應于變位而變化阻抗的其他方式感測組件。本實施例不限制第一及第二感測單元Zl、Z2的形式。實際上，第一及第二感測單元Zl、Z2例如為對應于磁浮軸承的軸向主動磁浮軸承320的軸向浮高的位置傳感器328、330。其中第一感測單元Z1例如設置于控制器內，而第二感測單元Z2例如設置于磁浮軸承內。而軸向主動磁浮軸承320的軸向浮高例如為Z軸軸向的被浮上體的浮上位置。因此，本實施例的磁浮軸承控制電路1是以第一感測單元Z1的電感量為基準，且磁浮軸承控制電路1根據(jù)第一感測單元Z1的電感量，以比較第二感測單元Z2的電感量，進而計算出被浮上體的浮上位置。
[0077]進一步來說，軸向主動磁浮軸承是包括「以磁力使被浮上體浮起支撐的電磁鐵」及「以電感變化而檢出被浮上體的浮上位置的第二感測單元Z2」。其中，處理模塊18處于正常模式下，交流電源模塊12提供交流電壓給磁浮軸承。處理模塊18將根據(jù)主動軸向補償量及感測模塊16所輸出的信號，而控制電磁鐵的激磁電流(即磁力)以支持被浮上體于目標位置。
[0078]處理模塊18例如為中央處理器、微處理器、數(shù)字式處理器或具模擬轉數(shù)字功能的處理器，本實施例不限制處理模塊18的形式。實際上，處理模塊18用以判斷線路電阻值，而操控于正常模式或異常模式。于異常模式，處理模塊18不控制切換模塊14切換。于正常模式，處理模塊18控制切換模塊14切換至交流電源模塊12，且處理模塊18控制電磁鐵的激磁電流(即磁力)，以支持被浮上體于目標位置。
[0079]舉例來說，在磁浮軸承啟動時，直流電源模塊10與切換模塊14之間處于導通狀態(tài)，直流電源模塊10輸出一直流電壓，并提供給第一感測單元Z1、電纜線C及第二感測單元Z2,而使感測模塊16檢測出電纜線C及第二感測單元Z2的一線路電阻值，并提供給處理模塊18，而處理模塊18判斷出線路電阻值符合于一默認范圍，處理模塊18控制切換模塊14切換，以使交流電源模塊12與切換模塊14之間處于導通狀態(tài)。
[0080]此外，電纜線C存在著靜電容量，其中靜電