用于確定離合器操作的滯后的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制由機(jī)動(dòng)車輛動(dòng)力傳動(dòng)系中的摩擦離合器裝置在內(nèi)燃機(jī)和變速器之間傳遞的機(jī)械功率的方法,其中借助于滯后模塊來補(bǔ)償出現(xiàn)的滯后影響。
【背景技術(shù)】
[0002]從DE 10 2011 011 152 Al中已知一種方法,用于借助于沿著經(jīng)由離合器特性曲線與可經(jīng)由摩擦離合器傳遞的額定力矩相關(guān)聯(lián)的操作行程軸向地操作摩擦離合器的操作元件的離合器致動(dòng)器來控制設(shè)置在內(nèi)燃機(jī)和變速器之間的摩擦離合器,其中對(duì)在額定力矩和經(jīng)由摩擦離合器實(shí)際傳遞的實(shí)際力矩之間沿著操作行程出現(xiàn)的滯后進(jìn)行補(bǔ)償,其方式在于:將為了控制離合器致動(dòng)器而確定的額定值借助于修正變量來修正。根據(jù)DE 10 2011011 152 Al,在借助摩擦離合器的和離合器致動(dòng)器的重要變量運(yùn)行的滯后模塊中確定修正變量。修正變量與操作行程相關(guān)地兩級(jí)地構(gòu)成。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明基于下述目的,在功能上改進(jìn)開始提到的方法。尤其,應(yīng)在功能上改進(jìn)滯后模塊。尤其,應(yīng)準(zhǔn)確說明摩擦離合器裝置的控制。尤其,應(yīng)改進(jìn)離合器模塊的適配能力。尤其,應(yīng)改進(jìn)在滯后模塊中對(duì)摩擦離合器裝置的實(shí)際的滯后特性的描繪。尤其,應(yīng)減小或避免模塊誤差。尤其,應(yīng)減小軟件摩擦系數(shù)的誤差適配。尤其,應(yīng)得到或提高關(guān)于不可精確預(yù)見的振動(dòng)效應(yīng)的穩(wěn)固性。
[0004]該目的借助一種用于控制由機(jī)動(dòng)車輛動(dòng)力傳動(dòng)系中的摩擦離合器裝置在內(nèi)燃機(jī)和變速器之間傳遞的機(jī)械功率的方法來實(shí)現(xiàn),其中借助于滯后模塊來補(bǔ)償出現(xiàn)的滯后影響,其中滯后模塊描繪致動(dòng)器行程和相關(guān)聯(lián)的接合行程,并且其中除了與致動(dòng)器行程相關(guān)的接合行程變化之外,能夠描繪與致動(dòng)器行程無關(guān)的接合行程變化。
[0005]摩擦離合器裝置能夠被自動(dòng)地操作。摩擦離合器裝置能夠具有至少一個(gè)摩擦離合器。摩擦離合器裝置能夠具有唯一的摩擦離合器。摩擦離合器裝置能夠具有單離合器。摩擦離合器裝置能夠具有離合器輸入部件和離合器輸出部件。摩擦離合器裝置能夠具有兩個(gè)摩擦離合器。摩擦離合器裝置能夠具有雙離合器。摩擦離合器裝置能夠具有一個(gè)離合器輸入部件和兩個(gè)離合器輸出部件。
[0006]摩擦離合器能夠從完全打開的操作位置開始朝向完全閉合的操作位置以依據(jù)操作地可控的方式實(shí)現(xiàn)增大的功率傳遞,在所述完全打開的操作位置中,在離合器輸入部件和離合器輸出部件之間基本上不進(jìn)行功率傳遞,在所述完全閉合的操作位置中,在離合器輸入部件和離合器輸出部件之間基本上進(jìn)行完全的功率傳遞,其中在離合器輸入部件和離合器輸出部件之間的功率傳遞摩擦配合地進(jìn)行。相反地,從完全閉合的操作位置朝向完全打開的操作位置以依據(jù)操作地可控的方式能夠?qū)崿F(xiàn)減小的功率傳遞,在所述完全閉合的操作位置中,在離合器輸入部件和離合器輸出部件之間基本上進(jìn)行完全的功率傳遞,在所述完全打開的操作位置中,在離合器輸入部件和離合器輸出部件之間基本上不進(jìn)行功率傳遞。雙離合器能夠用于,以過渡的變換的方式在第一離合器輸出部件和第二離合器輸出部件之間切換從離合器輸入部件開始的功率流。
[0007]摩擦離合器能夠是單片離合器。摩擦離合器能夠是多片離合器。摩擦離合器能夠是干式離合器。摩擦離合器能夠是濕式離合器。摩擦離合器能夠是壓式離合器。摩擦離合器能夠是拉式離合器。摩擦離合器能夠具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。離合器輸入部件能夠具有殼體部件、至少一個(gè)壓盤和至少一個(gè)壓緊板。至少一個(gè)壓盤和殼體部件能夠彼此固定連接。至少一個(gè)壓緊板和殼體部件能夠分別彼此抗扭連接。至少一個(gè)壓緊板能夠沿軸向方向相對(duì)于至少一個(gè)壓盤在離合器打開位置和離合器閉合位置之間受限地移動(dòng)。至少一個(gè)壓緊板朝向離合器閉合位置的方向的移動(dòng)也能夠稱作為接合。至少一個(gè)壓緊板朝向離合器打開位置的方向的移動(dòng)也能夠稱作為分離。離合器輸出部件能夠具有至少一個(gè)從動(dòng)盤。至少一個(gè)從動(dòng)盤能夠?yàn)榱四Σ僚浜系毓β蕚鬟f在至少一個(gè)壓盤和至少一個(gè)壓緊板之間夾緊。
[0008]摩擦離合器裝置能夠具有操作裝置。操作裝置能夠用于自動(dòng)地操作摩擦離合器裝置。操作裝置能夠具有至少一個(gè)致動(dòng)器。至少一個(gè)致動(dòng)器能夠用于移動(dòng)至少一個(gè)壓緊板。至少一個(gè)致動(dòng)器能夠借助于至少一個(gè)電控制裝置來控制。
[0009]機(jī)動(dòng)車輛動(dòng)力傳動(dòng)系能夠具有內(nèi)燃機(jī)。機(jī)動(dòng)車輛動(dòng)力傳動(dòng)系能夠具有扭振減消器、尤其雙質(zhì)量飛輪。機(jī)動(dòng)車輛動(dòng)力傳動(dòng)系能夠具有摩擦離合器裝置。機(jī)動(dòng)車輛動(dòng)力傳動(dòng)系能夠具有變速器。機(jī)動(dòng)車輛動(dòng)力傳動(dòng)系能夠具有至少一個(gè)可驅(qū)動(dòng)的車輛車輪。機(jī)動(dòng)車輛能夠具有至少一個(gè)電控制裝置??刂蒲b置能夠用于控制內(nèi)燃機(jī)、摩擦離合器裝置和/或變速器。控制裝置能夠用于自動(dòng)地操作摩擦離合器裝置??刂蒲b置能夠具有多個(gè)結(jié)構(gòu)上和/或功能上分離的控制模塊??刂颇K能夠以傳導(dǎo)信號(hào)的方式彼此連接。
[0010]控制機(jī)械功率能夠通過控制力矩來進(jìn)行??刂茩C(jī)械功率也能夠通過控制轉(zhuǎn)速來進(jìn)行。為了控制機(jī)械功率,能夠并行于實(shí)際的摩擦離合器裝置運(yùn)行調(diào)節(jié)技術(shù)方面的觀察器。觀察器能夠包括適配的離合器模塊。觀察器能夠包括對(duì)實(shí)際的摩擦離合器裝置的模仿。觀察器能夠包括調(diào)節(jié)器。觀察器的至少一個(gè)輸入變量能夠基于實(shí)際的摩擦離合器裝置的至少一個(gè)輸入變量。觀察器的至少一個(gè)其他的輸入變量能夠基于實(shí)際的摩擦離合器裝置的至少一個(gè)測(cè)量變量。
[0011]滯后能夠包括離合器打開分量和離合器閉合分量。滯后能夠被機(jī)械摩擦影響。滯后能夠被收縮性影響。滯后模塊能夠基于牽引指示器模型。牽引指示器模型能夠如長孔中的牽引指示器那樣表現(xiàn)。在長孔運(yùn)動(dòng)時(shí),當(dāng)與孔邊緣接觸時(shí),能夠帶動(dòng)牽引指示器。在長孔的運(yùn)動(dòng)方向變化時(shí),牽引指示器能夠首先保持靜止,直至建立與相對(duì)置的孔邊緣的接觸。
[0012]為了描繪與致動(dòng)器無關(guān)的接合行程變化,能夠在沒有改變致動(dòng)器行程的情況下時(shí)間控制地改變接合行程。時(shí)間控制能夠借助于時(shí)間參數(shù)來進(jìn)行。時(shí)間參數(shù)是能夠設(shè)定的。
[0013]為了描繪與致動(dòng)器行程無關(guān)的接合行程變化,能夠在沒有改變致動(dòng)器行程的情況下在考慮滯后模塊誤差的條件下改變接合行程。滯后模塊能夠由至少一個(gè)模塊參數(shù)影響。模塊參數(shù)能夠是內(nèi)燃機(jī)力矩。模塊參數(shù)能夠是離合器力矩。滯后模塊誤差能夠與負(fù)責(zé)的模塊參數(shù)相關(guān)聯(lián),并且所述模塊參數(shù)能夠被修正。滯后模塊誤差能夠在考慮力矩平衡的條件下確定。力矩平衡能夠在考慮內(nèi)燃機(jī)力矩和基于離合器特性曲線的力矩的條件下確定。在確定基于離合器特性曲線的力矩時(shí),能夠考慮接合和/或分離區(qū)域,在所述接合和/或分離區(qū)域中摩擦離合器裝置不傳遞功率。在確定基于離合器特性曲線的力矩時(shí),能夠考慮觸點(diǎn)(Tastpunkt)。離合器特性曲線能夠具有斜率。離合器力矩能夠與壓緊力成比例。
[0014]滯后模塊誤差能夠根據(jù)方程TK—BKM_TK—T |:8:8來確定。Τκ—ΒΚΜ能夠是下述離合器力矩,所述離合器力矩基于內(nèi)燃機(jī)力矩來確定。Τκ—ΚΚ?能夠是下述離合器力矩,所述離合器力矩基于離合器特性曲線來確定。Tsi能夠是下述力矩,所述力矩從滯后模型誤差中得出。滯后模型誤差能夠借助于牽引指示器模塊來確定并且牽引指示器的位置能夠是可修正的模塊參數(shù)。
[0015]此外,本發(fā)明所基于的目的能夠借助一種用于確定機(jī)動(dòng)車輛中的摩擦離合器中的滯后的方法來實(shí)現(xiàn),其中借助于滯后模型來確定滯后,其中滯后模型通過在具有邊緣的長孔中的牽引指示器來形成,其中牽引指示器在長孔運(yùn)動(dòng)時(shí)并且同時(shí)在與長孔的邊緣存在接觸時(shí)隨長孔一起運(yùn)動(dòng),并且牽引指示器當(dāng)其與長孔的邊緣無接觸時(shí)也能夠運(yùn)動(dòng)。牽引指示器的運(yùn)動(dòng)能夠是牽引指示器在其與長孔的邊緣無接觸時(shí)到長孔的中間位置中的時(shí)間控制的運(yùn)動(dòng)。牽引指示器的運(yùn)動(dòng)方向能夠當(dāng)其與長孔的邊緣無接觸時(shí)通過力矩平衡中的所確定的誤差得出。
[0016]概括地并且換言之,因此,通過本發(fā)明還得到擴(kuò)展的離合器滯后模塊。擴(kuò)展的離合器滯后模塊能夠構(gòu)建在滯后模塊上,所述滯后模塊基本上如長孔中的牽引指示器那樣表現(xiàn)。牽引指示器能夠通過長孔的兩側(cè)中的一側(cè)帶動(dòng)。所述擴(kuò)展能夠提出,牽引指示器當(dāng)其與長孔的邊緣不接觸時(shí)也能夠運(yùn)動(dòng)。牽引指示器在不與長孔的邊緣接觸時(shí)的運(yùn)動(dòng)能夠以不同的類型來控制:1.時(shí)間控制地移動(dòng)到長孔的中間位置中;2.牽引指示器的運(yùn)動(dòng)方向通過力矩平衡中的可能已知的模塊誤差來確定。
[0017]借助“能夠”尤其表示本發(fā)明的可選的特征。因此,相應(yīng)存在本發(fā)明的下述實(shí)施例,所述實(shí)施例具有一個(gè)相應(yīng)的特征或多個(gè)相應(yīng)的特征。
[0018]借助根據(jù)本發(fā)明的方法,在功能上改進(jìn)滯后模塊。準(zhǔn)確說明摩擦離合器裝置的控制。改進(jìn)離合器模塊的適配能力。改進(jìn)在滯后模型中對(duì)摩擦離合器裝置的實(shí)際的滯后特性的描繪。減小或避免模塊誤差。減小軟件摩擦系數(shù)的誤差適配。得到或提高相對(duì)于不可精確預(yù)見的振動(dòng)效應(yīng)的穩(wěn)固性。
【附圖說明】
[0019]下面,參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。從所述描述中得到其他的特征和優(yōu)點(diǎn)。這些實(shí)施例的具體的特征能夠是本發(fā)明的普遍的特征。這些實(shí)施例的與其他特征關(guān)聯(lián)的特征也能夠是本發(fā)明的各個(gè)特征。
[0020]附圖示意性地并且示例性地示出:
[0021]圖1示出適配的離合器模塊的常規(guī)結(jié)構(gòu)的圖表;
[0022]圖2示出物理的內(nèi)燃機(jī)模塊的圖表;
[0023]圖3示出在離合器打開時(shí)的離合器力矩的圖表;
[0024]圖4示出在離合器閉合時(shí)的離合器力矩的圖表;
[0025]圖5示出與致動(dòng)器行程相關(guān)的接合行程變化的圖表;
[0026]圖6示出與致動(dòng)器行程相關(guān)的接合行程變化的圖表;
[0027]圖7示出與致動(dòng)器行程相關(guān)的接合行程變化的圖表;
[0028]圖8示出與致動(dòng)器行程相關(guān)的接合行程變化的圖表,以及
[0029]圖9示出與致動(dòng)器行程無關(guān)的接合行程變化的圖表