一種三角架裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種三角架裝置，具體涉及一種能夠微調(diào)的三角架裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 三角架包括支承測(cè)量設(shè)備（水平儀、測(cè)量用覘標(biāo)板（target)、經(jīng)煒儀或全站儀 等）、望遠(yuǎn)鏡、照相機(jī)或照明設(shè)備等這樣的各種設(shè)備的頂板（工作臺(tái)）和擺動(dòng)自如地與該頂 板相連結(jié)的三個(gè)能伸縮的支腿。在各支腿的下端設(shè)置有尖端部，從而能夠易于將三角架定 位于地面等。
[0003] 三角架擺放水平過程中，頂板機(jī)座內(nèi)的氣泡易偏離難處于中心位置，對(duì)于初學(xué)者 來說，困難很大，不利于學(xué)習(xí)的積極性和，對(duì)于使用者來說，不能快速簡(jiǎn)單的架設(shè)好基礎(chǔ)工 具三角架也很是占用工作時(shí)間。此外，三角架的支腿通常很長(zhǎng)，初學(xué)者調(diào)節(jié)使用時(shí)，按照常 規(guī)要領(lǐng)，先固定兩只架腿，調(diào)節(jié)第三只架腿，使得氣泡大致居中，但是由于架腿的高度，需要 兩人相互配合完成，一人觀察氣泡，一人調(diào)節(jié)架腿，兩人相互配合才能更好的完成工作占有 了人力資源，不利于初學(xué)者自學(xué)研究。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種三腳架裝置，通過增設(shè)傳感器監(jiān)測(cè)氣 泡壓力輸出支腿需要偏移量數(shù)據(jù)值，解決了人工實(shí)驗(yàn)調(diào)節(jié)三腳架平衡憑借經(jīng)驗(yàn)的問題，具 有調(diào)節(jié)精度尚，調(diào)節(jié)方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種三腳架裝置，所述三腳架包括 機(jī)座和連結(jié)在機(jī)座底端可伸縮的支腿，三腳架裝置還包括傳感單元和顯示屏，傳感單元中 包括處理器和多個(gè)壓力傳感器，壓力傳感器均勻安裝在機(jī)座內(nèi)部用以監(jiān)測(cè)機(jī)座上設(shè)置的氣 泡給機(jī)座的壓力值，處理器連接壓力傳感器根據(jù)傳感器測(cè)量的壓力值計(jì)算出各個(gè)傳感器內(nèi) 部驅(qū)動(dòng)極板的位移和傳感器之間的位移差值，處理器的計(jì)算結(jié)果顯示在處理器連接的顯示 屏上，顯示屏安裝在支腿的上端部。
[0006] 上述裝置中，所述壓力傳感器包括控制單元、與控制單元分別連接的X方向差動(dòng) 電容單元組合和Y方向差動(dòng)電容單元組合，所述X方向差動(dòng)電容單元組合通過電容值相減 計(jì)算X方向的切向力且消除Y方向切向力影響，所述Y方向差動(dòng)電容單元組合通過電容值 相減計(jì)算Y方向的切向力且消除X方向切向力影響，所述X方向差動(dòng)電容單元組合和Y方 向差動(dòng)電容單元組合的電容值求和計(jì)算電容傳感器的法向力且消除切向力影響。所述X方 向差動(dòng)電容單元組合和Y方向差動(dòng)電容單元組合均包括兩個(gè)以上相互形成差動(dòng)的電容單 元模塊，所述電容單元模塊采用由兩個(gè)以上的條狀電容組成的梳齒狀結(jié)構(gòu)，每個(gè)條狀電容 包括上極板的驅(qū)動(dòng)電極和下極板的感應(yīng)電極。所述每個(gè)條狀電容單元的驅(qū)動(dòng)電極和感應(yīng)電 極寬度相同，驅(qū)動(dòng)電極的長(zhǎng)度大于感應(yīng)電極長(zhǎng)度，驅(qū)動(dòng)電極長(zhǎng)度兩端分別預(yù)留左差位 和右差位S右，b0驅(qū)=b0感+5右+S左，其中，b0驅(qū)為條狀電容單元的驅(qū)動(dòng)電極長(zhǎng)度，b0感為條 狀電容單元的感應(yīng)電極長(zhǎng)度，所述差位= ，且2 ^，其中d。為彈性介質(zhì)厚 度，G為彈性介質(zhì)的抗剪模量，T_為最大應(yīng)力值。所述梳齒狀結(jié)構(gòu)包括20個(gè)以上條狀電 容、與條狀電容一一對(duì)應(yīng)連接的引線，相鄰兩條狀電容之間設(shè)有電極間距&5，所述平行板面 積S=Mk+ajb。，其中，條M為條狀電容數(shù)量，b。為條狀電容的長(zhǎng)度，a。條狀電容的寬度。
[0007] 上述裝置中，所述壓力傳感器的安裝數(shù)量等于支腿的數(shù)量，壓力傳感器的安裝是 根據(jù)支腿的分布區(qū)間安裝的，每個(gè)壓力傳感器對(duì)應(yīng)于每個(gè)支腿。所述三腳架裝置得支腿包 括微調(diào)支腿、伸縮支腿和支撐腳，微調(diào)支腿位于伸縮支腿上端部部位，支撐腳連結(jié)在伸縮支 腿的底端，微調(diào)支腿上設(shè)有微調(diào)支腿長(zhǎng)度的曲柄，曲柄控制是手動(dòng)或電動(dòng)控制。所述微調(diào)支 腿開設(shè)有螺桿內(nèi)腔，螺桿內(nèi)腔內(nèi)安裝有螺紋絲杠，螺紋絲杠與螺桿內(nèi)腔間隙配合，螺紋絲杠 在螺桿內(nèi)腔內(nèi)滑動(dòng)連接式的間隙配合，微調(diào)支腿上設(shè)置有傳動(dòng)箱，傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)螺 母，傳動(dòng)螺母通過螺紋旋設(shè)在螺紋絲杠上，傳動(dòng)箱內(nèi)腔與螺桿內(nèi)腔相通，曲柄前端穿入到傳 動(dòng)箱內(nèi)嚙合連接傳動(dòng)螺母，曲柄的后端位于傳動(dòng)箱外部。所述微調(diào)支腿開設(shè)有螺桿內(nèi)腔，螺 桿內(nèi)腔內(nèi)安裝有螺紋絲杠，螺紋絲杠與螺桿內(nèi)腔間隙配合，螺紋絲杠在螺桿內(nèi)腔內(nèi)滑動(dòng)連 接式的間隙配合，微調(diào)支腿上設(shè)置有傳動(dòng)箱，傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)螺母，傳動(dòng)螺母通過螺 紋旋設(shè)在螺紋絲杠上，傳動(dòng)箱內(nèi)腔與螺桿內(nèi)腔相通，曲柄前端穿入到傳動(dòng)箱內(nèi)嚙合連接傳 動(dòng)螺母，曲柄的后端位于傳動(dòng)箱外部，曲柄位于傳動(dòng)箱的部分連接三腳架裝置中設(shè)置的馬 達(dá)，處理器中設(shè)有連接監(jiān)測(cè)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器，處理器控制馬達(dá)的工作狀態(tài)。所述 支撐腳包括鉸球、鉸球座、接地構(gòu)件、尖端和支撐板，鉸球設(shè)置在支撐腳底端，鉸球設(shè)置在支 撐腳的鉸球座內(nèi)，伸縮支腿底端和支撐腿通過鉸球連接，支撐腳底端的鉸球座通過接地構(gòu) 件鏈接尖端，接地構(gòu)件外旋設(shè)支撐板，支撐板上設(shè)有一圈肋板，支撐板和肋板的厚度之和大 于尖端的長(zhǎng)度。
[0008] 本發(fā)明有益效果是：本發(fā)明中在機(jī)座內(nèi)的氣泡下設(shè)置了中間層，中間層中安裝了 壓力傳感器，壓力傳感器用以監(jiān)測(cè)氣泡對(duì)機(jī)座的壓力，本發(fā)明提供的壓力傳感器是經(jīng)過改 良的精準(zhǔn)傳感器，哪利用本發(fā)明提供的傳感器能夠消除切向力和法向力之間的相互影響， 所以能夠精確的測(cè)量機(jī)座氣泡施加的力。通過精確測(cè)量氣泡施加的力，可以通過傳感器的 輸出值計(jì)算出壓力傳感器驅(qū)動(dòng)極板的偏移量以及計(jì)算出傳感器對(duì)應(yīng)支腿需要偏移量，所以 支腿的需要移動(dòng)距離一目了然，不需要多次重復(fù)及實(shí)驗(yàn)，節(jié)省了很多麻煩。此外，本發(fā)明中 還設(shè)置了微調(diào)支腿，可以手動(dòng)微調(diào)或者直接進(jìn)行電動(dòng)完成微調(diào)控制，微調(diào)支腿的設(shè)置，使得 支腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)更加精準(zhǔn)，自動(dòng)控制的設(shè)置更大程度上解放了人力。
【附圖說明】
[0009] 下面對(duì)本說明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說明：
[0010] 圖1是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的三角架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 圖2是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖3是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的條狀電容及其坐標(biāo)系。
[0013]圖4是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的條狀電容示意圖。
[0014]圖5是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的條狀電容右向偏移示意圖。
[0015]圖6是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的條狀電容左向偏移示意圖。
[0016]圖7是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的條狀電容對(duì)的初始錯(cuò)位圖。
[0017]圖8是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的條狀電容對(duì)受力后偏移圖。
[0018] 圖9是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的平行板三維力壓力傳感器結(jié)構(gòu)圖。
[0019] 圖10是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的平行板三維力壓力傳感器驅(qū)動(dòng)電極結(jié)構(gòu)圖。
[0020] 圖11是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的平行板三維力壓力傳感器感應(yīng)電極結(jié)構(gòu)圖。
[0021] 圖12是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的通過相同傳遞系數(shù)K1實(shí)現(xiàn)輸出響應(yīng)求和。
[0022] 圖13是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的單元電容對(duì)的信號(hào)差動(dòng)示意圖。
[0023] 圖14是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的平行板電容器剖面結(jié)構(gòu)。
[0024] 圖15是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的微調(diào)支腿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖16是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的支撐腳的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖中1為機(jī)座，2為支腿，3為氣泡，4為上表層，5為中間層，6為下層，7為顯示屏， 8為微調(diào)支腿，9為伸縮支腿，10為支撐腳，11為卡合部，12為螺桿內(nèi)腔，13為螺紋絲杠，14 為傳動(dòng)箱，15為傳動(dòng)螺母，16為曲柄，17為鉸球，18為鉸球座，19為接地構(gòu)件外，20為支撐 腳尖端，21為支撐板，22為肋板，23為上PCB基板，24為下PCB基板，25為驅(qū)動(dòng)電極銅箱，26 為感應(yīng)電極銅箱。
【具體實(shí)施方式】
[0027] 下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件 的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及 操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù) 方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。