偏心擺動型減速裝置及其銷部件的制造方法
【專利說明】偏心擺動型減速裝置及其銷部件的制造方法
[0001]本申請主張基于2014年3月31日申請的日本專利申請第2014-074811號的優(yōu)先權(quán)。該日本申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種偏心擺動型減速裝置及其銷部件的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0003]專利文獻I中公開有偏心擺動型減速裝置。該減速裝置中，外齒輪在擺動的同時與內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合。外齒輪中，在從該外齒輪的軸心偏移的位置形成有貫穿孔。在貫穿孔貫穿有銷部件。銷部件壓入于與輸出軸一體旋轉(zhuǎn)的凸緣體的壓入孔。
[0004]若外齒輪在擺動的同時與內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合，則外齒輪相對于內(nèi)齒輪進行旋轉(zhuǎn)。該減速裝置中，經(jīng)由貫穿所述外齒輪的銷部件向凸緣體傳遞該外齒輪的旋轉(zhuǎn)，從而將輸入軸的旋轉(zhuǎn)減速并從與凸緣體一體化的輸出軸輸出。
[0005]專利文獻1:日本特開2013-194869號公報
[0006]但是，具有這種在凸緣體中壓入有銷部件的結(jié)構(gòu)的偏心擺動型減速裝置中，存在將該銷部件壓入凸緣體的壓入孔時，有時無法精確地壓入的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是為了解決這種問題而完成的，其課題在于提供一種偏心擺動型減速裝置，其能夠?qū)N部件更精確地壓入凸緣體的壓入孔。
[0008]本發(fā)明通過如下結(jié)構(gòu)解決了上述課題，一種外齒輪在擺動的同時與內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合的偏心擺動型減速裝置，其具備:貫穿孔，形成于所述外齒輪的從軸心偏移的位置；銷部件，貫穿該貫穿孔；及凸緣體，壓入有該銷部件，所述銷部件具有壓入于所述凸緣體的壓入孔中的壓入部及形成于該壓入部的前端的倒角部，該倒角部的一部分相對于所述凸緣體的壓入孔也具有過盈量，該倒角部的粗糙度比所述壓入孔的粗糙度小。
[0009]并且，本發(fā)明通過如下結(jié)構(gòu)同樣解決了上述課題，一種外齒輪在擺動的同時與內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合的偏心擺動型減速裝置，其具備:貫穿孔，形成于所述外齒輪的從軸心偏移的位置；銷部件，貫穿該貫穿孔；及凸緣體，壓入有該銷部件，所述銷部件具有壓入于所述凸緣體的壓入孔中的壓入部及形成于該壓入部前端的倒角部，該倒角部的一部分相對于所述凸緣體的壓入孔也具有過盈量，在所述壓入部形成有具有方向性的加工痕跡，在所述倒角部未形成有具有方向性的加工痕跡。
[0010]并且，本發(fā)明通過如下結(jié)構(gòu)同樣解決了上述課題，一種偏心擺動型減速裝置的銷部件的制造方法，所述偏心擺動型減速裝置中，外齒輪在擺動的同時與內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合，并具備:貫穿孔，形成于所述外齒輪的從軸心偏移的位置；銷部件，貫穿該貫穿孔；及凸緣體，壓入有所述銷部件，所述偏心擺動型減速裝置的銷部件的制造方法中，所述銷部件具有壓入于所述凸緣體的壓入孔中的壓入部及形成于該壓入部前端的倒角部，所述偏心擺動型減速裝置的銷部件的制造方法包括:對所述倒角部及所述壓入部這兩個實施自由磨粒加工的自由磨粒加工工序，及在該自由磨粒加工工序之后，對所述壓入部實施磨削加工的磨削加工工序。
[0011]本發(fā)明是發(fā)明人等根據(jù)對銷部件壓入于凸緣體的壓入孔時的機理進行詳細的考慮和試驗的結(jié)果所得到的見解而完成的。
[0012]本發(fā)明所涉及的銷部件的倒角部的粗糙度形成為比壓入孔的粗糙度小?；蛘?，本發(fā)明所涉及的銷部件中，在壓入部形成有具有方向性的加工痕跡，但在倒角部未形成有具有方向性的加工痕跡。
[0013]由此，能夠進一步減少壓入銷部件時，該銷部件的軸心相對于壓入孔的軸心傾斜等不良情況。
[0014]另外，在本發(fā)明中，“粗糙度”是指2001年版“ JIS B0601”中的“Rz”，即“最大高度(粗糙度曲線中的從平均線的最高峰至最低谷的距離)”。另外，2001年版“JIS B0601”中的“最大高度Rz”與1982年版“JIS B0601”中的“Rmax”及1994年版“JIS B0601”中的“Ry”所標(biāo)記(定義)的參數(shù)相同。并且，“粗糙度較大”是指該最大高度Rz的值較大，“粗糙度較小”是指該最大高度Rz的值較小。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，可以得到能夠?qū)N部件更精確地壓入凸緣體的壓入孔中的偏心擺動型減速裝置。
【附圖說明】
[0016]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的偏心擺動型減速裝置的整體剖視圖。
[0017]圖2是沿圖1的箭頭I1-1I線的剖視圖。
[0018]圖3(A)?圖3(C)是上述偏心擺動型減速裝置的制造方法的主要部分工序圖。
[0019]圖4是表示向以往的凸緣體的壓入孔壓入銷部件的例子的示意圖。
[0020]圖中:Gl-減速裝置，20-外齒輪，22-內(nèi)齒輪，46-內(nèi)銷(銷部件)，46A-壓入部，46B-倒角部，52-凸緣體，52A-壓入孔。
【具體實施方式】
[0021]以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式的一例進行詳細說明。圖1是表示本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的偏心擺動型減速裝置的整體剖視圖，圖2是沿圖1的箭頭I1-1I線的剖視圖。
[0022]該偏心擺動型減速裝置Gl具有外齒輪20及內(nèi)齒輪22，外齒輪20在擺動的同時與內(nèi)齒輪22內(nèi)嚙合。減速裝置Gl具備接收來自未圖示的馬達的動力的輸入軸26。在輸入軸26上經(jīng)由鍵28設(shè)置有2個偏心體30。各個偏心體30的外周相對于輸入軸26的軸心C26僅偏心規(guī)定的偏心量。2個偏心體30的偏心相位差為180度(向相互遠離的方向偏心)。
[0023]在各個偏心體30的外周經(jīng)由滾子32組裝有外齒輪20。組裝2個外齒輪20是為了確保傳遞容量、及進一步提高外齒輪20偏心擺動時減速裝置Gl整體的動態(tài)平衡。外齒輪20在擺動的同時與內(nèi)齒輪22內(nèi)嚙合。
[0024]內(nèi)齒輪22具有內(nèi)齒輪主體38及構(gòu)成內(nèi)齒的外銷40。內(nèi)齒輪主體38具有圓弧狀的槽部36。外銷40旋轉(zhuǎn)自如地組裝在該圓弧狀的槽部36。內(nèi)齒輪主體38與外殼42—體化。內(nèi)齒輪22的內(nèi)齒數(shù)(外銷40的個數(shù))比外齒輪20的外齒數(shù)稍多(該例中僅多I個)。
[0025]另一方面，在外齒輪20的從該外齒輪20的軸心偏移的位置沿周向形成有多個貫穿孔44。內(nèi)銷(銷部件)46貫穿于各個貫穿孔44。在內(nèi)銷46的外周外嵌有內(nèi)輥48來作為滑動提高部件(也可以沒有內(nèi)輥48)。在內(nèi)輥48與貫穿孔44之間確保有相當(dāng)于偏心體30的偏心量的2倍的間隙。
[0026]內(nèi)銷46壓入于與輸出軸50 —體化的凸緣體52的壓入孔52A(被壓入面)。關(guān)于內(nèi)銷46與凸緣體52的壓入結(jié)構(gòu)將在后面進行詳細敘述。
[0027]為了便于理解本發(fā)明，在此，對偏心擺動型減速裝置Gl的動力傳遞系統(tǒng)的作用進行簡單說明。
[0028]若輸入軸26旋轉(zhuǎn)，則與該輸入軸26 —體化的偏心體30旋轉(zhuǎn)，外齒輪20經(jīng)由滾子32擺動旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，發(fā)生外齒輪20相對于內(nèi)齒輪22(的外銷40)的嚙合位置依次偏離的現(xiàn)象。
[0029]由于外齒輪20的齒數(shù)比內(nèi)齒輪22的齒數(shù)僅少I個，因此輸入軸26每旋轉(zhuǎn)I次，外齒輪20相對于內(nèi)齒輪22偏離(自轉(zhuǎn))I個齒量的相位。該自轉(zhuǎn)成分經(jīng)由內(nèi)輥48及內(nèi)銷46傳遞至凸緣體52，與該凸緣體52 —體化的輸出軸50旋轉(zhuǎn)。輸出軸50的轉(zhuǎn)速成為輸入軸26的轉(zhuǎn)速的I/(外齒輪的齒數(shù))。另外，外齒輪20的擺動成分通過在內(nèi)輥48與外齒輪20的貫穿孔44之間確保的間隙而被吸收。
[0030]在實現(xiàn)該減速作用時，內(nèi)銷46(及內(nèi)輥48)通過貫穿于外齒輪20的貫穿孔44與外齒輪20的自轉(zhuǎn)同步，從而發(fā)揮輸出外齒輪20的自轉(zhuǎn)成分的功能。即，內(nèi)銷46 (及內(nèi)輥48)始終與外齒輪20的貫穿孔44滑動的同時，從外齒輪20側(cè)接收相當(dāng)于外齒輪20的自轉(zhuǎn)成分的轉(zhuǎn)矩，并以繞輸入軸26的軸心C26 “公轉(zhuǎn)”的方式向凸緣體52傳遞該外齒輪20的自轉(zhuǎn)。因此，為了使內(nèi)銷46與內(nèi)輥48之間的滑動，或內(nèi)輥48與外齒輪20的貫穿孔44之間的滑動等順暢地進行，內(nèi)銷46需要以準(zhǔn)確地維持與輸入軸26的軸心C26的平行度的狀態(tài)，精確地壓入凸緣體52中。
[0031]然而，以往將內(nèi)銷46壓入于凸緣體52時，存在例如該內(nèi)銷46以稍微傾斜的狀態(tài)被壓入的問題。
[0032]關(guān)于該問題，以往并沒有深入地考慮過其原因。但是，發(fā)明人等對該原因進行了詳細的考慮和試驗的結(jié)果，證實了與內(nèi)銷46的倒角部46B及壓入孔52A的粗糙度有密切關(guān)系O
[0033]由于該見解并非公知的見解，因此，在此進行詳細說明。另外，為了方便說明，以往的結(jié)構(gòu)中使用后兩位數(shù)字相同的100系列的符號。
[0034]如圖4所示，以往，為了便于壓入于凸緣體152的壓入孔(被壓入面)152A，在內(nèi)銷146的前端形成有倒角部146B。該倒角部146B在通過車床對內(nèi)銷146進行粗加工時一并形成，沒有特別進行精加工。即，通過磨削對內(nèi)銷146的壓入部(壓入面)146A進行精加工時，因加工外徑不同，因而不對倒角部146B進行精加工。這并不是因為“進行精加工雖好，但因成本而放棄”，而是以往根本沒有認識到倒角部146B會對壓入結(jié)合時確保壓入精度起到某種作用。
[0035]但是，為了壓入內(nèi)銷146，使倒角部146B與壓入孔152A的軸向的端部152E1、152E2抵接時，并非在壓入孔152A的軸心C152A與內(nèi)銷146的軸心C146 —致的狀態(tài)下抵接。相反，通常情