折部212。所述主體部211上設(shè)有與安裝面板I上的三個定位孔101對應(yīng)的三個定位槽211。其中一彎折部212設(shè)有與所述卡榫結(jié)構(gòu)3相配合的卡槽213，另一彎折部212設(shè)有上下貫穿的固定孔214。所述卡榫結(jié)構(gòu)22包括與卡夾21相配合的配合部221以及自配合部221朝第一旋轉(zhuǎn)座3方向突伸的第一連接部222。所述配合部221上側(cè)設(shè)有與卡槽213相配合卡持的卡榫2211，下側(cè)設(shè)有通過一螺絲與上述固定孔214相固定的螺孔。所述第一連接部222設(shè)有左右貫穿的第一齒輪軸孔2221。
[0041]所述第一旋轉(zhuǎn)座3設(shè)有沿第一齒輪軸孔2221的軸向設(shè)置在第一連接部222兩側(cè)的第一結(jié)合部32、以及朝第二旋轉(zhuǎn)座4方向延伸的第二連接部33。所述第一結(jié)合部32設(shè)有與第一齒輪軸孔2221相對齊的第一穿孔321。所述第一穿孔321內(nèi)固定有軸承34。所述第二連接部33設(shè)有上下貫穿的第二齒輪軸孔331。所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)31為伺服減速電機(jī)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)31的輸出軸上固定有第一齒輪311。所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)31的輸出軸部分收容在所述第一穿孔321內(nèi)，并與軸承34相配合旋轉(zhuǎn)。所述第一齒輪311收容在第一齒輪軸孔2221內(nèi)，并與第一齒輪軸孔2221相配合而帶動固定座2上下旋轉(zhuǎn)。
[0042]所述第二旋轉(zhuǎn)座4設(shè)有沿第二齒輪軸孔331的軸向設(shè)置在第二連接部33兩側(cè)的第二結(jié)合部42、以及朝第一臂方向延伸的第三連接部43。所述第二結(jié)合部42設(shè)有與第二齒輪軸孔331相對齊的第二穿孔421。所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)41為也伺服減速電機(jī)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)41的輸出軸上固定有第二齒輪411。所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)41的輸出軸部分收容在所述第二穿孔421內(nèi)。所述第二齒輪411收容在第二齒輪軸孔331內(nèi)，并與第二齒輪軸孔331相配合而帶動第一旋轉(zhuǎn)座3上下旋轉(zhuǎn)。所述第二穿孔421內(nèi)固定有用于與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)41的輸出軸相配合旋轉(zhuǎn)的軸承44。
[0043]請參照圖1至圖4所示，所述第一臂5包括上殼體51、下殼體52、活動連接上殼體51和第二旋轉(zhuǎn)座4的第一銷軸511、活動連接下殼體52和第二旋轉(zhuǎn)座4的第二銷軸521、與第二臂6活動連接的旋轉(zhuǎn)套53、活動連接上殼體51和旋轉(zhuǎn)套53的第三銷軸512、活動連接下殼體52和旋轉(zhuǎn)套53的第四銷軸522、以及固定在上殼體51和下殼體52之間并通過第五銷軸55連接所述旋轉(zhuǎn)套53的彈簧機(jī)構(gòu)54。所述上殼體51、下殼體52、第一銷軸511、第二銷軸521、第三銷軸512及第四銷軸522整體組成一個平行四連桿結(jié)構(gòu)，由此在上下調(diào)節(jié)第一臂5的角度、進(jìn)而調(diào)節(jié)安裝面板I的高度時，可始終保持安裝面板I的所處狀態(tài)。
[0044]所述彈簧機(jī)構(gòu)54包括與第五銷軸55相固定的拉桿541、與拉桿541通過第六銷軸542活動固定的第一定位塊543、一端固定在第一定位塊543上的壓縮彈簧544、固定壓縮彈簧544另一端的第二定位塊545、與第二定位塊545相抵持并固定在下殼體52上的第三定位塊546、固定連接上殼體51、第二定位塊545及第三定位塊546的固定銷547、以及固定在壓縮彈簧544與下殼體52之間的擋板548。所述第一定位塊543與第二定位塊545通過斜面相對接，并且第一定位塊543設(shè)有供固定銷547穿過的缺口 5431，所述第二定位塊545設(shè)有與缺口 5431相對應(yīng)的螺孔549。所述固定銷547與螺孔549相配合。所述上殼體51上設(shè)有供固定銷547穿過的通孔511。所述下殼體52上設(shè)有與固定銷547末端相配合的定位孔521。
[0045]當(dāng)需要調(diào)整第一臂51的角度時，可通過旋轉(zhuǎn)固定銷547，使第一定位塊543與第二定位塊545沿斜面滑動，從而拉伸或壓縮彈簧544，進(jìn)而可推動下殼體52和上殼體51向上或向下移動。
[0046]所述第二臂6呈水平狀，其一端設(shè)有與豎直臂7相配合的配合孔61，另一端設(shè)有與第一臂51的旋轉(zhuǎn)套53相配合的凸柱62。
[0047]所述豎直臂7與第二臂6垂直設(shè)置。所述第二臂6通過配合孔61套裝在豎直壁7上。所述豎直臂7上設(shè)有位于第二臂6下側(cè)以調(diào)節(jié)第二臂6高度的鎖緊套71。
[0048]所述安裝座8包括固定在豎直臂7下端的U型夾81和一螺柱結(jié)構(gòu)82。所述U型夾81三側(cè)面均設(shè)有安裝孔，所述螺柱結(jié)構(gòu)82包括一軸柱821，軸柱821 —端為螺栓822，另一端設(shè)有一墊片823。所述墊片823用以與U型夾81 —壁面相配合進(jìn)而將本發(fā)明顯示器支架100固定至一臺面(未圖示)上。
[0049]此外，為方便用戶選擇操作，本發(fā)明控制器對第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)31和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)41的控制方式設(shè)置為包括自動模式和手動模式，并在第一臂5上設(shè)置于控制器電性連接的控制按鈕(未圖示)，該控制按鈕即包括自動模式按鈕和手動模式按鈕。當(dāng)按下手動模式按鈕時，可通過人工手動操作調(diào)節(jié)固定座2和第一旋轉(zhuǎn)座3的角度來調(diào)節(jié)顯示器200的角度。
[0050]當(dāng)控制器處于自動模式時，攝像頭91會自動識別顯示器200可視區(qū)域的人，起動人臉模糊識別系統(tǒng)；如果當(dāng)前只有一個人，控制器會根據(jù)人臉?biāo)诘奈恢每刂频谝或?qū)動機(jī)構(gòu)31和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)41自動調(diào)整上下和左右的角度；如果是多人，根據(jù)模糊計(jì)算以左右最遠(yuǎn)的兩人來選擇中心點(diǎn)并計(jì)算需要調(diào)整的數(shù)據(jù)信息，并控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)31和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)41自動調(diào)整上下和左右的角度，每次當(dāng)檢測到人位置有變化時，延時2-3秒進(jìn)行調(diào)整，以防止頻繁轉(zhuǎn)動。
[0051]本發(fā)明顯示器支架100使用時，當(dāng)控制器連接到電源而啟動后，首先檢測是否有自動模式按鈕或手動模式按鈕打開，然后在根據(jù)不同模式進(jìn)行上述不同模式下的調(diào)節(jié)操作。
[0052]綜上所述，本發(fā)明顯示器支架100除可通過手動調(diào)節(jié)第一臂5的角度和第二臂6的高度外，通過控制器與攝像頭91組成人臉模糊識別系統(tǒng)，并采用控制器控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)31和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)41實(shí)現(xiàn)固定座2和第一旋轉(zhuǎn)座3的自動旋轉(zhuǎn)定位，由此可實(shí)現(xiàn)對固定在安裝面板I上的顯示器的可視區(qū)域的人進(jìn)行自動捕捉定位，并自動調(diào)節(jié)顯示器200的角度，從而使顯示器200處于適宜人們觀看的狀態(tài)，無需人工調(diào)節(jié)并多次變換角度，方便使用。
[0053]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.激光掃描式智能顯示器支架，其特征在于，包括用以固定顯示器的安裝面板、固定在安裝面板后側(cè)的固定座、與固定座活動連接的第一旋轉(zhuǎn)座、與第一旋轉(zhuǎn)座活動連接的第二旋轉(zhuǎn)座，固定在固定座與第一旋轉(zhuǎn)座的連接處并帶動固定座上下旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、固定在第一旋轉(zhuǎn)座與第二旋轉(zhuǎn)座的連接處并帶動第一旋轉(zhuǎn)座左右旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、攝像頭、激光掃描裝置以及控制器，其中: 所述激光掃描裝置用于輸出特定頻率的線狀激光并向所述攝像頭采集圖像區(qū)域進(jìn)行掃描; 所述攝像頭用于接收與所述激光掃描裝置輸出的光頻率匹配的光信息，以及用于確定位于顯示器前方的用戶的高度信息； 所述控制器用于接收攝像頭采集的信息并根據(jù)該信息控制所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作從而調(diào)整所述安裝面板的高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光掃描式智能顯示器支架，其特征在于:所述激光掃描裝置包括激光器和線狀光束發(fā)散系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光掃描式智能顯示器支架，其特征在于:所述攝像頭為CCD圖像采集器，且所述攝像頭上設(shè)置有濾光片，所述濾光片用于排除與所述激光掃描裝置頻率不同的光線。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光掃描式智能顯示器支架，其特征在于:所述激光掃描裝置的掃描范圍覆蓋所述攝像頭的取景范圍。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光掃描式智能顯示器支架，其特征在于:所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服減速電機(jī)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸上固定有第一齒輪，所述固定座設(shè)有朝第一旋轉(zhuǎn)座方向突伸的第一連接部，所述第一連接部設(shè)有左右貫穿以與第一齒輪相配合的第一齒輪軸孔； 所述第一旋轉(zhuǎn)座設(shè)有沿第一齒輪軸孔的軸向設(shè)置在第一連接部兩側(cè)的第一結(jié)合部，所述第一結(jié)合部設(shè)有供所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸穿過的第一穿孔，所述第一穿孔內(nèi)固定有軸承。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述激光掃描式智能顯示器支架，其特征在于:所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服減速電機(jī)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸上固定有第二齒輪，所述第一旋轉(zhuǎn)座設(shè)有朝第二旋轉(zhuǎn)座方向延伸的第二連接部，所述第二連接部設(shè)有上下貫穿以與第二齒輪相配合的第二齒輪軸孔。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光掃描式智能顯示器支架，其特征在于:所述第二旋轉(zhuǎn)座設(shè)有沿第二齒輪軸孔的軸向設(shè)置在第二連接部兩側(cè)的第二結(jié)合部，所述第二結(jié)合部設(shè)有供所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸穿過的第二穿孔，所述第二穿孔內(nèi)固定有軸承。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光掃描式智能顯示器支架，其特征在于:所述顯示器支架還包括與第二旋轉(zhuǎn)座活動連接的第一臂以及與第一臂活動連接的第二臂，所述控制器安裝在所述第一臂內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的激光掃描式智能顯示器支架，其特征在于:所述第一臂包括下殼體、上殼體、活動連接上殼體和第二旋轉(zhuǎn)座的第一銷軸、活動連接下殼體和第二旋轉(zhuǎn)座的第二銷軸、與第二臂活動連接的旋轉(zhuǎn)套、活動連接上殼體、下殼體和旋轉(zhuǎn)套的第三銷軸和第四銷軸、以及固定在上殼體和下殼體之間并通過第五銷軸連接所述旋轉(zhuǎn)套的彈簧機(jī)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的激光掃描式智能顯示器支架，其特征在于:所述彈簧機(jī)構(gòu)包括與第五銷軸相固定的拉桿、與拉桿通過第六銷軸活動固定的第一定位塊、一端固定在第一定位塊上的壓縮彈簧、固定壓縮彈簧另一端的第二定位塊、與第二定位塊相抵持并固定在下殼體上的第三定位塊、以及固定連接上殼體、第二定位塊及第三定位塊的固定銷。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種激光掃描式智能顯示器支架，包括安裝面板、固定在安裝面板后側(cè)的固定座、與固定座活動連接的第一旋轉(zhuǎn)座、與第一旋轉(zhuǎn)座活動連接的第二旋轉(zhuǎn)座，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、攝像頭、激光掃描裝置以及控制器，激光掃描裝置用于輸出特定頻率的線狀激光并向攝像頭采集圖像區(qū)域進(jìn)行掃描；攝像頭用于接收與激光掃描裝置輸出的光頻率匹配的光信息；控制器用于接收攝像頭采集的信息并根據(jù)該信息控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作從而調(diào)整安裝面板的高度。且本發(fā)明采用特定頻率的激光掃描裝置對攝像頭的圖像采集區(qū)域進(jìn)行掃描，從而能夠進(jìn)一步排除環(huán)境光照對攝像頭圖像的影響，從而更加精準(zhǔn)地調(diào)節(jié)顯示器支架的高度。
【IPC分類】F16M11/04, F16M11/12
【公開號】CN104930308
【申請?zhí)枴緾N201510213110
【發(fā)明人】韋道義
【申請人】韋道義
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年4月29日