定位器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該發(fā)明涉及一種定位器，其具有將輸入電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣壓的電空轉(zhuǎn)換部，將該轉(zhuǎn)換后的氣壓賦予調(diào)節(jié)閥的操作器，通過(guò)該操作器對(duì)調(diào)節(jié)閥的閥開度進(jìn)行控制。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，關(guān)于這種定位器，在將其設(shè)置(新裝或者更換)在現(xiàn)場(chǎng)以實(shí)際對(duì)調(diào)節(jié)閥(閥)的閥開度進(jìn)行控制之前，作為自動(dòng)設(shè)置，使其自動(dòng)地進(jìn)行各種的設(shè)定、零點(diǎn)/量程
[0003](ZERO/SPAN)調(diào)整、控制參數(shù)的調(diào)諧。另外，零點(diǎn)/量程調(diào)整、控制參數(shù)的調(diào)諧也可以在定期的維護(hù)時(shí)進(jìn)行。
[0004]在該自動(dòng)設(shè)置中，為了進(jìn)行控制參數(shù)的調(diào)諧而具有進(jìn)行閥全開閉行程的過(guò)程，求出在該閥全開閉行程中通過(guò)閥的10%位置?90%位置間的平均響應(yīng)時(shí)間TRES，根據(jù)該平均響應(yīng)時(shí)間TRES決定操作器尺寸，根據(jù)該決定的操作器尺寸和操作器的滯后程度(匕Λτ'J )來(lái)決定控制參數(shù)(例如、參照專利文獻(xiàn)I)。
[0005]采用圖9所示的流程圖對(duì)現(xiàn)有的求出平均響應(yīng)時(shí)間TRES的步驟進(jìn)行說(shuō)明。
[0006](I)設(shè)將輸入電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣壓時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(控制輸出)IM為MMIN(最小)(步驟S101)。由此，如圖10所示那樣，閥向著全閉位置(0%位置)移動(dòng)。另外，也存在在將驅(qū)動(dòng)信號(hào)IM設(shè)為MMIN的情況下，閥向著全開位置(100%位置)移動(dòng)的類型的定位器，但在此，對(duì)朝著全閉位置移動(dòng)的類型的定位器進(jìn)行說(shuō)明。
[0007](2)然后，一檢測(cè)到閥的移動(dòng)已停止且穩(wěn)定(步驟S102的是)，就存儲(chǔ)那時(shí)的閥開度位置A (步驟S103)。
[0008](3)接下來(lái)，將驅(qū)動(dòng)信號(hào)頂設(shè)為MMAX (最大)(步驟S104)。由此，閥朝著全開位置移動(dòng)(全開動(dòng)作)。
[0009](4)然后，一檢測(cè)到閥的移動(dòng)已停止且穩(wěn)定(步驟S105的是)，就存儲(chǔ)那時(shí)的閥開度位置B (步驟S106)。
[0010](5)接下來(lái)，將驅(qū)動(dòng)信號(hào)頂設(shè)為MMIN(步驟S107)。由此，閥從閥開度位置B向閥開度位置A移動(dòng)(全閉動(dòng)作)。
[0011 ] (6)在此期間，進(jìn)行閥開度位置的監(jiān)視和時(shí)間計(jì)測(cè)，將閥的閥開度從閥開度位置A和B之間的90%位置到達(dá)10%位置為止的時(shí)間設(shè)為第一響應(yīng)時(shí)間Tdown并進(jìn)行計(jì)測(cè)、存儲(chǔ)(步驟 S108) ο
[0012](7)在到達(dá)了閥開度位置A之后，將驅(qū)動(dòng)信號(hào)頂設(shè)為IMMAX (步驟S109)。由此，閥從閥開度位置A向閥開度位置B移動(dòng)(全開動(dòng)作)。
[0013](8)在此期間，進(jìn)行閥開度位置的監(jiān)視和時(shí)間計(jì)測(cè)，將閥的閥開度從閥開度位置A與B之間的10%位置到90%位置為止的時(shí)間設(shè)為第二響應(yīng)時(shí)間Tup并進(jìn)行計(jì)測(cè)、存儲(chǔ)(步驟 SI 10)。
[0014](9)然后，作為在步驟S108計(jì)測(cè)到的第一響應(yīng)時(shí)間Tdown與在步驟SllO計(jì)測(cè)到的第二響應(yīng)時(shí)間Tup的平均，求出閥的10%位置?90%位置間的平均響應(yīng)時(shí)間TRES(TRES =(Tdown+Tup)/2)(步驟 Sill)。
[0015]在該情況下，將Tdown和Tup平均是由于也存在Tdown Φ Tup的情形的緣故。艮P，操作器中也存在在閥開度變大的方向和變小的方向上具有速度差的操作器，通過(guò)取得兩者的平均可以使得操作更正確。
[0016]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0017]專利文獻(xiàn)
[0018]專利文獻(xiàn)1:日本專利第3511458號(hào)公報(bào)(特開平11-166655號(hào)公報(bào))

【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0020]然而，在上述的現(xiàn)有的求出平均響應(yīng)時(shí)間TRES的步驟中，從一端到另一端移動(dòng)閥的操作(全行程操作)有3次(步驟(3)、(5)、(7))，存在求得平均響應(yīng)時(shí)間TRES非常花時(shí)間這樣的問(wèn)題。
[0021]定位器的自動(dòng)設(shè)置整體所花的時(shí)間的大半被閥的全行程操作時(shí)間所占據(jù)，因此全行程操作次數(shù)多就意味著自動(dòng)設(shè)置所需要的時(shí)間變長(zhǎng)。
[0022]另外，在步驟(I)將驅(qū)動(dòng)信號(hào)IM設(shè)為IMMAX的情況下，示出圖10所示的閥的閥開度位置的變化的動(dòng)作圖被置換為圖11所示那樣的動(dòng)作圖。專利文獻(xiàn)I中所示的圖7只不過(guò)是在該圖11所示的動(dòng)作圖中示出步驟(5)以后的內(nèi)容。即，專利文獻(xiàn)I所示的圖7的動(dòng)作以在進(jìn)入該動(dòng)作之前求出閥的閥開度位置A、B為前提。
[0023]本發(fā)明正是為了解決這樣的問(wèn)題而做出的，其目的在于提供一種能夠進(jìn)一步縮短自動(dòng)設(shè)置所需要的時(shí)間的定位器。
[0024]用于解決課題的手段
[0025]為了達(dá)到這樣的目的，本發(fā)明是具有將輸入電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣壓的電空轉(zhuǎn)換部，將該轉(zhuǎn)換了的氣壓賦予調(diào)節(jié)閥的操作器，通過(guò)該操作器對(duì)調(diào)節(jié)閥的閥開度進(jìn)行控制的定位器，所述定位器具有:第一閥開度位置存儲(chǔ)單元，其將輸入電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣壓時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)設(shè)定為最小信號(hào)以及最大信號(hào)中的某一方，然后將調(diào)節(jié)閥穩(wěn)定時(shí)的閥開度位置作為第一閥開度位置進(jìn)行存儲(chǔ)；第一時(shí)序位置信息存儲(chǔ)單元，在第一閥開度位置被存儲(chǔ)之后，第一時(shí)序位置信息存儲(chǔ)單元將驅(qū)動(dòng)信號(hào)設(shè)定為最小信號(hào)以及最大信號(hào)中的另一方，然后將調(diào)節(jié)閥穩(wěn)定時(shí)的閥開度位置作為第二閥開度位置進(jìn)行存儲(chǔ)，且將調(diào)節(jié)閥的閥開度從第一閥開度位置達(dá)到第二閥開度位置為止的閥開度位置與經(jīng)過(guò)時(shí)間一起作為時(shí)序位置信息進(jìn)行存儲(chǔ)；以及第I響應(yīng)時(shí)間算出單元，其基于由第一時(shí)序位置信息存儲(chǔ)單元所存儲(chǔ)的時(shí)序位置信息，求出調(diào)節(jié)閥的閥開度通過(guò)兩點(diǎn)規(guī)定閥開度位置間的時(shí)間作為第一響應(yīng)時(shí)間，所述兩點(diǎn)規(guī)定閥開度位置是在第一閥開度位置到第二閥開度位置之間規(guī)定的兩點(diǎn)閥開度位置。
[0026]在本發(fā)明中，例如，將輸入電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣壓時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)設(shè)定為最小信號(hào)，然后將調(diào)節(jié)閥穩(wěn)定時(shí)的閥開度位置作為第一閥開度位置進(jìn)行存儲(chǔ)；在存儲(chǔ)了第一閥開度位置之后，將驅(qū)動(dòng)信號(hào)設(shè)定為最大信號(hào)，然后將調(diào)節(jié)閥穩(wěn)定時(shí)的閥開度位置作為第二閥開度位置進(jìn)行存儲(chǔ)，且將調(diào)節(jié)閥的閥開度從第一閥開度位置達(dá)到第二閥開度位置為止的閥開度位置與經(jīng)過(guò)時(shí)間一起作為時(shí)序位置信息進(jìn)行存儲(chǔ)，基于所存儲(chǔ)的時(shí)序位置信息，求出調(diào)節(jié)閥的閥開度通過(guò)兩點(diǎn)規(guī)定閥開度位置間的時(shí)間作為第一響應(yīng)時(shí)間，所述兩點(diǎn)規(guī)定閥開度位置是在第一閥開度位置到第二閥開度位置之間規(guī)定的兩點(diǎn)閥開度位置。由此，在本發(fā)明中，能夠有效地利用最初的全行程操作，通過(guò)該最初的全行程操作求得第一響應(yīng)時(shí)間，從能夠縮短求出平均響應(yīng)時(shí)間TRES為止的時(shí)間。
[0027]例如，作為第一方式，在存儲(chǔ)了第二閥開度位置之后，將驅(qū)動(dòng)信號(hào)設(shè)定為最小信號(hào)，然后將調(diào)節(jié)閥的閥開度通過(guò)兩點(diǎn)規(guī)定閥開度位置間的時(shí)間作為第二響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)，所述兩點(diǎn)規(guī)定閥開度位置是在第一閥開度位置到第二閥開度位置之間規(guī)定的兩點(diǎn)閥開度位置，計(jì)算出通過(guò)最初的全行程操作求得的第一響應(yīng)時(shí)間和通過(guò)此次全行程操作計(jì)測(cè)到的第二響應(yīng)時(shí)間的平均作為平均響應(yīng)時(shí)間TRES。由此，能夠通過(guò)兩次的全行程操作求出平均響應(yīng)時(shí)間TRES。
[0028]例如，作為第二方式，在存儲(chǔ)了第二閥開度位置之后，將驅(qū)動(dòng)信號(hào)設(shè)定為最小信號(hào)，將調(diào)節(jié)閥的閥開度從所述第二閥開度位置到達(dá)所述第一閥開度位置為止的閥開度位置與經(jīng)過(guò)時(shí)間一起作為時(shí)序位置信息進(jìn)行存儲(chǔ)，基于所存儲(chǔ)的時(shí)序位置信息，求出調(diào)節(jié)閥的閥開度通過(guò)兩點(diǎn)規(guī)定閥開度位置間的時(shí)間作為第二響應(yīng)時(shí)間，所述兩點(diǎn)規(guī)定閥開度位置是在所述第一閥開度位置到所述第二閥開度位置之間規(guī)定的兩點(diǎn)閥開度位置，計(jì)算出通過(guò)最初的全行程操作求得的第一響應(yīng)時(shí)間和通過(guò)此次全行程操作計(jì)測(cè)到的第二響應(yīng)時(shí)間的平均作為平均響應(yīng)時(shí)間TRES。由此，能夠通過(guò)兩次的全行程操作求出平均響應(yīng)時(shí)間TRES。
[0029]發(fā)明的效果
[0030]根據(jù)本發(fā)明，將輸入電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣壓時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)設(shè)定為最小信號(hào)以及最大信號(hào)中的某一方，然后將調(diào)節(jié)閥穩(wěn)定時(shí)的閥開度位置作為第一閥開度位置進(jìn)行存儲(chǔ)，在第一閥開度位置被存儲(chǔ)之后，將驅(qū)動(dòng)信號(hào)設(shè)定為最小信號(hào)以及最大信號(hào)中的另一方，然后將調(diào)節(jié)閥穩(wěn)定時(shí)的閥開度位置作為第二閥開度位置進(jìn)行存儲(chǔ)，且將調(diào)節(jié)閥的閥開度從第一閥開度位置達(dá)到第二閥開度位置為止的閥開度位置與經(jīng)過(guò)時(shí)間一起作為時(shí)序位置信息進(jìn)行存儲(chǔ)，基于所存儲(chǔ)的時(shí)序位置信息，求出調(diào)節(jié)閥的閥開度通過(guò)兩點(diǎn)規(guī)定閥開度位置間的時(shí)間作為第一響應(yīng)時(shí)間，所述兩點(diǎn)規(guī)定閥開度位置是在第一閥開度位置到第