定位器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該發(fā)明涉及一種對(duì)閥的開度進(jìn)行控制的定位器。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為對(duì)閥的開度進(jìn)行控制的定位器，例如有在圖10中示出其主要部分的結(jié)構(gòu)的定位器(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在該圖中，100是上位裝置，200(200A)是定位器，300是閥。
[0003]定位器200A具有控制運(yùn)算部1、電空轉(zhuǎn)換部2、空氣回路部3和閥開度檢測(cè)器(閥開度檢測(cè)部)4，并被組裝于閥300。以下，將該定位器200A稱為一體型的定位器。
[0004]在該一體型的定位器200A中，閥開度檢測(cè)器4對(duì)閥300的當(dāng)前的開度進(jìn)行檢測(cè)，并將其作為實(shí)際開度信號(hào)Xpv發(fā)送給控制運(yùn)算部I。控制運(yùn)算部I將從上位裝置發(fā)送來(lái)的相對(duì)于閥300的開度設(shè)定信號(hào)Xsp和來(lái)自閥開度檢測(cè)器4的實(shí)際開度信號(hào)Xpv作為輸入，求出開度設(shè)定信號(hào)Xsp與實(shí)際開度信號(hào)Xpv的偏差，將對(duì)該偏差實(shí)施PID控制運(yùn)算而得到的PWM信號(hào)(脈沖寬度調(diào)制信號(hào))生成為控制信號(hào)MV，并將其發(fā)送給電空轉(zhuǎn)換部2。
[0005]電空轉(zhuǎn)換部2將來(lái)自控制運(yùn)算部I的控制信號(hào)MV轉(zhuǎn)換為氣壓(噴嘴背壓)Pn?？諝饣芈凡?將來(lái)自電空轉(zhuǎn)換部2的氣壓Pn作為輸入氣壓，將該輸入氣壓Pn放大而生成輸出氣壓Po，并輸出給閥300的操作器(未圖示)。由此，氣壓Po的空氣流入操作器內(nèi)的膜室，閥300的開度被調(diào)整。
[0006]另外，控制運(yùn)算部I還具有根據(jù)控制狀態(tài)的變化等進(jìn)行閥300的診斷，并將該診斷結(jié)果發(fā)送至上位裝置100這樣的功能。
[0007]在該一體型的定位器200A中，控制運(yùn)算部1、電空轉(zhuǎn)換部2、空氣回路部3和閥開度檢測(cè)器4被收納在一個(gè)殼體10中，該殼體10被組裝于閥300。因此，具有容易受閥300的振動(dòng)、在閥300中流動(dòng)的流體的溫度的影響這樣的缺點(diǎn)。
[0008]因此，為了能不易受到振動(dòng)、溫度的影響，提出了如下這樣的定位器200(200B):如圖11所示，將殼體10分為第一殼體10-1和第二殼體10-2，在第一殼體10-1中收納有閥開度檢測(cè)器4并將第一殼體10-1組裝于閥300，且將控制運(yùn)算部1、電空轉(zhuǎn)換部2、空氣回路部3收納在第二殼體10-2中，并將第二殼體10-2配置在與閥300分開的位置(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。以下，將該定位器200B稱為分離型的定位器。
[0009]另外，通過(guò)在第二殼體10-2設(shè)置端子板5，利用電纜6對(duì)該端子板5和閥開度檢測(cè)器4之間進(jìn)行連接，向控制運(yùn)算部I發(fā)送來(lái)自收納于第一殼體10-1中的閥開度檢測(cè)器4的實(shí)際開度信號(hào)Xpv。
[0010]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)
[0012]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-207756號(hào)公報(bào)
[0013]專利文獻(xiàn)2:日本外觀設(shè)計(jì)登記第1128492號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0015]然而，在該分離型的定位器200B中，由于閥開度檢測(cè)器4和控制運(yùn)算部I之間通過(guò)電纜6而被延長(zhǎng)，所以來(lái)自閥開度檢測(cè)器4的實(shí)際開度信號(hào)Xpv(強(qiáng)度弱的模擬電流信號(hào))容易受到噪聲的影響。因此，產(chǎn)生了如下這樣的問(wèn)題。
[0016](I)由于根據(jù)受到了噪聲的影響的實(shí)際開度信號(hào)Xpv來(lái)進(jìn)行控制運(yùn)算，所以對(duì)于控制的影響大。
[0017](2)閥開度檢測(cè)器4與控制運(yùn)算部I之間隔著端子板5由電纜6連接，所以對(duì)端子的噪聲試驗(yàn)變得必要。又，如果對(duì)端子進(jìn)行防雷(雷対策)等，則定位器變得大型。又，存在信號(hào)自身由于防雷后的追加部件而發(fā)生變化的可能性。
[0018](3)需要進(jìn)行向傳輸微小變化的實(shí)際開度信號(hào)Xpv的信號(hào)線施加的噪聲試驗(yàn)。
[0019](4)由于閥開度檢測(cè)器4與控制運(yùn)算部I分離，所以閥開度檢測(cè)器4的溫度校正困難。
[0020](5)若將第二殼體10-2設(shè)置在安全區(qū)域，則該部分的防爆結(jié)構(gòu)不再需要，但由于閥開度檢測(cè)器4與端子板5之間的電纜6變長(zhǎng)，所以對(duì)實(shí)際開度信號(hào)Xpv的噪聲的影響變大。
[0021]本發(fā)明正是為了解決這樣的課題而作出的，其目的在于提供一種難以受到噪聲的影響的定位器。
[0022]用于解決課題的手段
[0023]為了達(dá)到這樣的目的，本發(fā)明的定位器具有:控制運(yùn)算部，所述控制運(yùn)算部將從上位裝置發(fā)送來(lái)的相對(duì)于閥的開度設(shè)定信號(hào)和表示閥的當(dāng)前的開度的實(shí)際開度信號(hào)作為輸入，根據(jù)該開度設(shè)定信號(hào)和實(shí)際開度信號(hào)生成控制信號(hào)；電空轉(zhuǎn)換部，所述電空轉(zhuǎn)換部將來(lái)自控制運(yùn)算部的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣壓；空氣回路部，所述空氣回路部將電空轉(zhuǎn)換部所轉(zhuǎn)換的氣壓作為輸入氣壓，將該輸入氣壓放大而作為輸出氣壓，并將該輸出氣壓輸出給閥；以及閥開度檢測(cè)部，所述閥開度檢測(cè)部對(duì)閥的當(dāng)前的開度進(jìn)行檢測(cè)并將閥的當(dāng)前的開度作為至控制運(yùn)算部的實(shí)際開度信號(hào)，所述定位器具有:第一殼體，所述第一殼體收納有控制運(yùn)算部和閥開度檢測(cè)部；以及第二殼體，所述第二殼體收納有電空轉(zhuǎn)換部和空氣回路部，第一殼體被組裝于閥，第二殼體被設(shè)置在與閥分開的位置。
[0024]在該發(fā)明中，控制運(yùn)算部和閥開度檢測(cè)部被收納在第一殼體中，電空轉(zhuǎn)換部和空氣回路部被收納在第二殼體中，第一殼體被組裝于閥，第二殼體被設(shè)置在與閥分開的位置。在該情況下，只要從被收納在第一殼體中的控制運(yùn)算部向被收納在第二殼體中的電空轉(zhuǎn)換部發(fā)送控制信號(hào)即可，該控制信號(hào)通過(guò)控制運(yùn)算部，由此能夠?qū)⒃摽刂菩盘?hào)做成數(shù)字信號(hào)或強(qiáng)度強(qiáng)的模擬信號(hào)等難以受到噪聲的影響的信號(hào)發(fā)送。
[0025]另外，在本發(fā)明中，可以在第一殼體中收納振動(dòng)傳感器，將該振動(dòng)傳感器所檢測(cè)的傳遞給第一殼體的振動(dòng)作為檢測(cè)振動(dòng)信號(hào)發(fā)送給控制運(yùn)算部，由控制運(yùn)算部基于來(lái)自振動(dòng)傳感器的檢測(cè)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行閥的診斷。又，可以在第一殼體收納壓力傳感器，將該壓力傳感器所檢測(cè)的閥中的來(lái)自空氣回路部的輸出氣壓作為檢測(cè)氣壓信號(hào)發(fā)送給控制運(yùn)算部，由控制運(yùn)算部基于來(lái)自壓力傳感器的檢測(cè)氣壓信號(hào)進(jìn)行閥的診斷。
[0026]發(fā)明的效果
[0027]根據(jù)本發(fā)明，將控制運(yùn)算部和閥開度檢測(cè)部收納在第一殼體中，將電空轉(zhuǎn)換部和空氣回路部收納在第二殼體中，將第一殼體組裝于閥，將第二殼體設(shè)置在與閥分開的位置，所以能夠?qū)?shù)字信號(hào)或強(qiáng)度強(qiáng)的模擬信號(hào)等作為控制信號(hào)從被收納在第一殼體中的控制運(yùn)算部發(fā)送給被收納在第二殼體中的電空轉(zhuǎn)換部，由此難以受到噪聲的影響。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是示出本發(fā)明所涉及的定位器的第一實(shí)施形態(tài)(實(shí)施形態(tài)I)的主要部分的結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖2是示出本發(fā)明所涉及的定位器的第二實(shí)施形態(tài)(實(shí)施形態(tài)2)的主要部分的結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖3是示出搭載有振動(dòng)傳感器的現(xiàn)有的一體型的定位器的結(jié)構(gòu)的圖
[0031]圖4是示出搭載有振動(dòng)傳感器的現(xiàn)有的分離型的定位器的結(jié)構(gòu)的圖
[0032]圖5是示出搭載有振動(dòng)傳感器的現(xiàn)有的定位器(“一體型”的定位器、“現(xiàn)有的分離型”的定位器)與搭載有振動(dòng)傳感器的本發(fā)明所涉及的定位器(“運(yùn)算?空氣分離型”的定位器)的各種項(xiàng)目的比較的圖。
[0033]圖6是示出本發(fā)明所涉及的定位器的第三實(shí)施形態(tài)(實(shí)施形態(tài)3)的主要部分的結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖7是示出搭載有壓力傳感器的現(xiàn)有的一體型的定位器200的結(jié)構(gòu)的圖。
[0035]圖8是示出搭載有壓力傳感器的現(xiàn)有的分離型的定位器的結(jié)構(gòu)的圖。
[0036]圖9是示出搭載有壓力傳感器的現(xiàn)有的定位器(“一體型”的定位器、“現(xiàn)有的分離型”的定位器)與搭載有壓力傳感器的本發(fā)明所涉及的定位器(“運(yùn)算?空氣分離型”的定位器)的各種項(xiàng)目的比較的圖。
[0037]圖10是示出現(xiàn)有的一體型的定位器200的結(jié)構(gòu)的圖。
[0038]圖11是示出現(xiàn)有的分離型的定位器的結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]以下，參照附圖對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0040]〔實(shí)施形態(tài)I〕
[0041]圖1是示出本發(fā)明所涉及的定位器的第一實(shí)施形態(tài)(實(shí)施形態(tài)I)的主要部分的結(jié)構(gòu)圖。在該圖中，與圖11相同的符號(hào)表示與參照?qǐng)D11說(shuō)明的結(jié)構(gòu)要素相同或者同等的結(jié)構(gòu)要素，其說(shuō)明省略。
[0042]在該實(shí)施形態(tài)I的定位器200(200C)中，在第一殼體10_1中收納有控制運(yùn)算部I和閥開度檢測(cè)器(閥開度檢測(cè)部)5，在第二殼體10-2中收納有電空轉(zhuǎn)換部2和空氣回路部3。
[0043]又，將收納有控制運(yùn)算部I和閥開度檢測(cè)器4的第一殼體10-1組裝于閥300，將收納有電空轉(zhuǎn)換部2和空氣回路部3的第二殼體10-2設(shè)置在與閥300分開的位置。
[0044]該定位器200C也是與圖11所示的定位器200B相同的分離型的定位器，但在第一殼體10-1中收納有作為運(yùn)算系統(tǒng)的控制運(yùn)算部I和閥開度檢測(cè)器4，在第二殼體10-2中收納有作為空氣系統(tǒng)的電空轉(zhuǎn)換部2和空氣回路部3，從而使運(yùn)算系統(tǒng)與空氣系統(tǒng)分離。
[0045]S卩，在該定位器200C中，將運(yùn)算系統(tǒng)和空氣系統(tǒng)分開，將運(yùn)算系統(tǒng)組裝于閥300，將空氣系統(tǒng)設(shè)置在與閥300分開的位置。另外，在第一殼體10-1和第二殼體10-2中，分別將另外的電源供給至各部。
[0046]又，在該定位器200C中，從第一殼體10-1側(cè)向第二殼體10_2側(cè)發(fā)送來(lái)自控制運(yùn)算部I的控制信號(hào)MV，而不是發(fā)送來(lái)自閥開度檢測(cè)器4的實(shí)際開度信號(hào)Xpv。即，通過(guò)電纜6將控制信號(hào)MV從收納在第一殼體10-1中的控制運(yùn)算部I向收納在第二殼體10-2中的電空轉(zhuǎn)換部2發(fā)送。
[0047]由于通過(guò)該電纜6而被發(fā)送的控制信號(hào)MV為PWM信號(hào)(脈沖寬度調(diào)制信號(hào))，即控制信號(hào)MV是數(shù)字信號(hào)，所以難以受到噪聲的影響。
[0048]另外，在該例子中，是通過(guò)電纜6將控制信號(hào)MV發(fā)送給電空轉(zhuǎn)換部2，即通過(guò)有線將控制信號(hào)MV發(fā)送給電空轉(zhuǎn)換部2，但也可以通過(guò)無(wú)線來(lái)發(fā)送。又，來(lái)自控制運(yùn)算部