是，所述浮動盤通孔31、內輪通孔29和法蘭固定柱(22)的數量為大于或等于2的整數。
[0076]優(yōu)選的是，法蘭固定柱22可以和A端法蘭2或B端法蘭14加工成一整體。
[0077]優(yōu)選的是，還設有輸入軸軸承18、A端法蘭軸承19、內輪軸承20、B端法蘭軸承24可以采用球軸承，角軸承，滾針軸承、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承或交叉滾柱軸承。
[0078]本發(fā)明采取了上述方案以后，能夠通過內、外輪之間布置的滾針進行嚙合，滾針在滾針槽內處可移動狀態(tài)，傳動時滾針將根據干涉狀況自動調整位置以避開干涉，實現(xiàn)了內嚙合一齒差無干涉，且具有較好的傳動效果。
[0079]最后應說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種精密傳動減速機，其特征在于，包括:少齒差傳動機構和與其相連的鋼球浮動盤輸出機構，其中，所述少齒差傳動機構包括:輸入軸(I)、外輪(6)和設于外輪(6)內部的內輪(7 )，在所述內輪(7 )的側面加工有η個互相平行的內輪鋼球槽(28 )，在所述內輪(7 )的外圈設有η2個向外均布的內輪滾針槽(36 )，輸入軸(I)連接并驅動內輪(7 )平動； 所述外輪(6)的內圈設有向內均布的η I個外輪滾針槽(37)，其中，n2〈nl，nl、η2是整數；外輪(6)的外輪滾針槽(37)內或內輪(7)的內輪滾針槽(36)內布置有滾針(8)，所述滾針(8 )通過滾針定位圈(5 )確定其在滾針槽內的位置。2.根據權利要求1所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述內輪(7)為一個內輪或由多個內輪組合而成。3.根據權利要求2所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述內輪(7)由多個內輪組合而成，其中，多個內輪通過偏心體(4)對稱反方向沿輸入軸(I)偏心布置，且所述輸入軸(I)連接所述偏心體(4)驅動所述多個內輪作偏心平動公轉。4.根據權利要求3所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述內輪(7)包括:第一內輪(71)和第二內輪(72)，且所述第一內輪(71)和第二內輪(72)通過所述偏心體(4)對稱偏心布置在所述輸入軸(I)上，并且這兩個內輪在外輪(6)內軸向重疊。5.根據權利要求1?4所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述外輪滾針槽(37)或者內輪滾針槽(36)的槽廓采用梯形、圓弧形或曲線形，且所述槽廓圓弧或曲線的曲率半徑大于所述滾針(8)的曲率半徑。6.根據權利要求1?4所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述滾針定位圈(5)為一圓環(huán)結構，側面加工有滾針定位槽，用來控制滾針(8)的位置并防止?jié)L針(8)脫離滾針槽和軸向竄動，所述滾針定位槽的徑向寬度大于滾針直徑，以使?jié)L針(8 )在滾針槽內有移位空間。7.根據權利要求6所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述滾針定位圈(5)上還設有一磁圈槽，安裝磁圈(9)，所述磁圈(9)產生的磁力確定所述滾針(8)的初始位置，并使得所述滾針(8)在滾針槽內移位后又回到所述滾針(8)的初始位置。8.根據權利要求6所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述滾針(8)布置在外輪(6)上的每個外輪滾針槽(37 )內，且滾針(8 )的數量與外輪滾針槽(37 )數量相同，并且，所述滾針定位圈(5)分別布置在外輪(6)的兩側。9.根據權利要求6所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述滾針(8)布置在內輪(7)的每個內輪滾針槽(36)內，滾針(8)的數量與內輪滾針槽(36)的數量相同,所述滾針定位圈(5)分別布置在內輪(7)的兩側。10.根據權利要求8或9所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述滾針定位圈(5)是獨立部件，或者，所述滾針定位圈(5 )與外輪(6 )或內輪(7 )加工成一整體部件。11.根據權利要求1所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述鋼球浮動盤輸出機構包括:設于少齒差傳動機構一側的A端浮動盤(121)、A端法蘭(2)和設于另一側的B端浮動盤(122)、B端法蘭(14)，其中，所述A端法蘭(2)和B端法蘭(14)的端面分別加工有η個互相平行的法蘭鋼球槽(33)，所述A端浮動盤(121)設于A端法蘭(2)和內輪(7)之間，所述B端浮動盤(122)設于B端法蘭(14)和內輪(7)之間； 并且，所述A端浮動盤(121)和B端浮動盤(122)的兩側分別加工有η個互相平行的第一浮動盤鋼球槽(30)和第二浮動盤鋼球槽(32)，其中，所述第一浮動盤鋼球槽(30)和第二浮動盤鋼球槽(32)互相垂直； 且多個第一 A端鋼球(101)布置在內輪(7)與A端浮動盤(121)之間的內輪鋼球槽(28)和第一浮動盤鋼球槽(30)內； 多個第二 A端鋼球(131)布置在A端浮動盤(121)和A端法蘭(2)之間的第二浮動盤鋼球槽(32)和法蘭鋼球槽(33)內； 多個第一 B端鋼球(102)布置在內輪(7)與B端浮動盤(122)之間的內輪鋼球槽(28)和第一浮動盤鋼球槽(30)內； 多個第二 B端鋼球(132)布置在B端浮動盤(122)和B端法蘭(14)之間的第二浮動盤鋼球槽(32)和法蘭鋼球槽(33)內。12.根據權利要求11所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述A端法蘭(2)和B端法蘭(14)通過法蘭固定柱(22)穿過浮動盤通孔(31)和內輪通孔(29)，并由定位銷(25)和B端法蘭連接螺栓(23)固定，以調整所有鋼球與鋼球槽之間的間歇。13.根據權利要求4所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述鋼球浮動盤輸出機構包括:設于內輪一側的A端浮動盤(121)、A端法蘭(2)和設于另一側的B端浮動盤(122)、B端法蘭(14)，其中，所述A端法蘭(2)和B端法蘭(14)的端面分別加工有η個互相平行的法蘭鋼球槽(33 )，所述A端浮動盤(121)設于A端法蘭(2 )和內輪(71)之間，所述B端浮動盤(122 )設于B端法蘭(14)和內輪(72 )之間; 所述A端浮動盤(121)和B端浮動盤(122)的兩側分別加工有η個互相平行的第一浮動盤鋼球槽(30)和第二浮動盤鋼球槽(32)，其中，所述第一浮動盤鋼球槽(30)和第二浮動盤鋼球槽(32)互相垂直； 多個第一 A端鋼球(101)布置在內輪(71)與A端浮動盤(121)之間的內輪鋼球槽(28)和第一浮動盤鋼球槽(30)內； 多個第二 A端鋼球(131)布置在A端浮動盤(121)和A端法蘭(2)之間的第二浮動盤鋼球槽(32)和法蘭鋼球槽(33)內； 多個第一 B端鋼球(102 )布置在內輪(72 )與B端浮動盤(122 )之間的內輪鋼球槽(28 )和第一浮動盤鋼球槽(30)內； 多個第二 B端鋼球(132)布置在B端浮動盤(122)和B端法蘭(14)之間的第二浮動盤鋼球槽(32)和法蘭鋼球槽(33)內。14.根據權利要求13所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述A端法蘭(2)和B端法蘭(14)通過法蘭固定柱(22)穿過浮動盤通孔(31)和內輪通孔(29)由定位銷(25)、Α端法蘭連接螺栓(16)和B端法蘭連接螺栓(23)固定，以調整所有鋼球與鋼球槽之間的間歇。15.根據權利要求11或13所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述內輪鋼球槽(28)、第一浮動盤鋼球槽(30)和第二浮動盤鋼球槽(32)、法蘭鋼球槽(33)都為直線，所述鋼球槽的槽廓是圓弧形、梯形或其組合。16.根據權利要求11或13所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述內輪鋼球槽(28)、第一浮動盤鋼球槽(30)和第二浮動盤鋼球槽(32)、法蘭鋼球槽(33)內的鋼球數量為η3個，且η3為大于或等于I的整數。17.根據權利要求12或14所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述浮動盤通孔(31)、內輪通孔(29)和法蘭固定柱(22)的數量為大于或等于2的整數。18.根據權利要求12或14所述的精密傳動減速機，其特征在于，所述法蘭固定柱(22)和A端法蘭(2)或B端法蘭(14)加工成一整體。19.根據權利要求15所述的精密傳動減速機，其特征在于，還設有輸入軸軸承(18)、A端法蘭軸承(19)、內輪軸承(20)、B端法蘭軸承(24)，其中，輸入軸軸承(18)、A端法蘭軸承(19 )、內輪軸承(20 )、B端法蘭軸承(24)采用球軸承，角軸承，滾針軸承、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承或交叉滾柱軸承。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種精密傳動減速機，包括：少齒差傳動機構和與其相連的鋼球浮動盤輸出機構，其中，所述少齒差傳動機構包括：輸入軸（1）、外輪（6）和設于外輪（6）內部的內輪（7），在所述內輪（7）的側面加工有n個互相平行的內輪鋼球槽（28），在所述內輪（7）的外圈設有n2個向外均布的內輪滾針槽（36），輸入軸（1）連接并驅動內輪（7）平動；所述外輪（6）的內圈設有向內均布的n1個外輪滾針槽（37），外輪（6）的外輪滾針槽（37）內或內輪（7）的內輪滾針槽（36）內布置有滾針（8），所述滾針（8）通過滾針定位圈（5）確定其在滾針槽內的位置。其可以通過內、外輪之間布置的滾針進行嚙合，實現(xiàn)內嚙合一齒差無干涉。
【IPC分類】F16H57/08, F16H1/32, F16H57/023
【公開號】CN104896025
【申請?zhí)枴緾N201410080059
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】范正富
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2014年3月6日