撓曲嚙合式齒輪裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】撓曲嚙合式齒輪裝置
[0001]本申請(qǐng)主張基于2014年2月7日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2014-022894號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該日本申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種撓曲嚙合式齒輪裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)有具有通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的起振體的撓曲嚙合式齒輪裝置。在該撓曲嚙合式齒輪裝置中，被稱為“十字滑塊聯(lián)軸器”的連接部件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上并且組裝于起振體上。即使在組裝時(shí)驅(qū)動(dòng)軸與內(nèi)齒輪之間存在偏心(也可以只稱為驅(qū)動(dòng)軸的偏心)，十字滑塊聯(lián)軸器也能夠容許偏心并防止性能及壽命的下降。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)昭60-241550號(hào)公報(bào)
[0005]然而，專利文獻(xiàn)I中記載的結(jié)構(gòu)中存在裝置的軸向長(zhǎng)度變長(zhǎng)的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明是為解決所述問(wèn)題而完成的，其課題在于提供一種即使存在驅(qū)動(dòng)軸的偏心也能夠防止性能及壽命的下降，且能夠抑制軸向長(zhǎng)度的增加的撓曲嚙合式齒輪裝置。
[0007]本發(fā)明是通過(guò)如下方式來(lái)解決上述課題的，一種撓曲嚙合式齒輪裝置，其具有通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的起振體，其中，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述起振體通過(guò)容許該起振體的軸心沿徑向位移的連接部件連結(jié)，該起振體與該連接部件在軸向上對(duì)置，并且該起振體延伸配置于該連接部件的徑向外側(cè)。
[0008]本發(fā)明中，驅(qū)動(dòng)軸與起振體通過(guò)連接部件連結(jié)，容許起振體的軸心相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸沿徑向位移。同時(shí)，本發(fā)明中，起振體延伸配置于連接部件的徑向外側(cè)。因此，能夠抑制起振體與驅(qū)動(dòng)軸的連結(jié)部的軸向長(zhǎng)度的增加。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，即使存在撓曲嚙合式齒輪裝置的驅(qū)動(dòng)軸的偏心也能夠防止性能及壽命的下降，且能夠抑制軸向長(zhǎng)度的增加。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是表示包括本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的撓曲嚙合式齒輪裝置的整體結(jié)構(gòu)的一例的剖視圖。
[0011]圖2是圖1的撓曲嚙合式齒輪裝置附近的剖視圖。
[0012]圖3是圖1的起振體和連接部件的分解剖視圖。
[0013]圖4表示圖3的驅(qū)動(dòng)部件，其中，(A)為立體圖，(B)為剖視圖。
[0014]圖5表示圖3的中間部件，其中，(A)為立體圖，(B)為剖視圖。
[0015]圖6表示圖3的起振體，其中，(A)為立體圖，(B)為剖視圖。
[0016]圖中:100-撓曲嚙合式齒輪裝置，101-驅(qū)動(dòng)軸，102-止動(dòng)部件，103、103A、103B-連接部件，104-驅(qū)動(dòng)部件，104B、105AB、105BB、106AB、106BB-貫穿孔，104C-鍵槽，104D、106ACU06BC-凹部，105、105A、105B-中間部件，105AC、105AD、105BC、105BD-凸部，106、106A、106B-起振體，106AA、106BA-主體部，106AD、106BD-延伸部，110、110A、I1B-起振體軸承，112A、112B-內(nèi)圈，114A、114B-保持器，116A、116B_滾子，118AU18B-外圈，120、120A、120B-外齒輪，130U30AU30B-內(nèi)齒輪，136-固定側(cè)部件，138-輔助外殼，140-驅(qū)動(dòng)軸外殼，142-第I固定部件，144-第2固定部件，146-第3固定部件，148、150_抵接部件，152-輸出側(cè)部件，154-第I輸出部件，156-第2輸出部件，158-第3輸出部件，Br、Mb_軸承，O-軸向，O sUO s2-油封，Pc-將距離Rx作為半徑的以虛線表示的圓形形狀，X-起振體的長(zhǎng)軸，Y-起振體的短軸。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下，參考圖1?圖6，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]首先，對(duì)于本實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行概要說(shuō)明。
[0019]如圖1所示，撓曲嚙合式齒輪裝置100具有通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸101被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的起振體106。并且，撓曲嚙合式齒輪裝置100構(gòu)成為，被固定側(cè)部件136支承，并且向輸出側(cè)部件152傳遞輸出。
[0020]如圖1所示，撓曲嚙合式齒輪裝置100本身具備:起振體106 ;外齒輪120，配置于起振體106的外周且具有通過(guò)起振體106的旋轉(zhuǎn)而撓曲變形的可撓性；起振體軸承110，配置于起振體106與外齒輪120之間；減速用內(nèi)齒輪(第I內(nèi)齒輪)130A，具有供外齒輪120內(nèi)嚙合的剛性；及輸出用內(nèi)齒輪(第2內(nèi)齒輪)130B，與減速用內(nèi)齒輪130A在軸向O上并排設(shè)置且具有供外齒輪120內(nèi)嚙合的剛性。另外，減速用內(nèi)齒輪130A和輸出用內(nèi)齒輪130B統(tǒng)稱為內(nèi)齒輪130。
[0021]首先，對(duì)固定側(cè)部件136和輸出側(cè)部件152進(jìn)行說(shuō)明。
[0022]如圖1所示，所述固定側(cè)部件136具有輔助外殼138、驅(qū)動(dòng)軸外殼140、第I固定部件142、第2固定部件144、及第3固定部件146。輔助外殼138為圓筒形狀。輔助外殼138支承嵌入有驅(qū)動(dòng)軸101的油封O Si，并與驅(qū)動(dòng)軸外殼140連接。驅(qū)動(dòng)軸外殼140為一端側(cè)形成為凸緣部140A的圓筒形狀。驅(qū)動(dòng)軸外殼140在其圓筒形狀的內(nèi)側(cè)經(jīng)由2個(gè)軸承Br支承驅(qū)動(dòng)軸101。在凸緣部140A固定有減速用內(nèi)齒輪130A。并且，在凸緣部140A的固定有減速用內(nèi)齒輪130A的位置的徑向外側(cè)，固定有第I固定部件142。相反，在凸緣部140A的固定有減速用內(nèi)齒輪130A的位置的徑向內(nèi)側(cè)，存在圓環(huán)形狀的抵接部件148。抵接部件148以與外齒輪120及起振體軸承110的端面對(duì)置的方式配置于撓曲嚙合式齒輪裝置100與凸緣部140A之間。抵接部件148例如由滑動(dòng)性高的材料成型。
[0023]如圖1所示，在第I固定部件142固定有第2固定部件144。第I固定部件142和第2固定部件144均為圓環(huán)形狀，且配置于輸出側(cè)部件152的徑向外側(cè)。第I固定部件142在其外周固定于第3固定部件146。第3固定部件146與未圖示的固定壁一體化。
[0024]如圖1所示，所述輸出側(cè)部件152具有第I輸出部件154、第2輸出部件156、及第3輸出部件158。第I輸出部件154為圓環(huán)形狀，且固定于輸出用內(nèi)齒輪130B。在第I輸出部件154的固定有輸出用內(nèi)齒輪130B的部分的徑向內(nèi)側(cè)，存在圓環(huán)形狀的抵接部件150。抵接部件150以與外齒輪120及起振體軸承110的端面對(duì)置的方式配置于撓曲嚙合式齒輪裝置100與第I輸出部件154之間(抵接部件150的材質(zhì)與抵接部件148的材質(zhì)相同)。另外，在第I輸出部件154與第I固定部件142之間配置有主軸承Mb (交叉滾子軸承、角接觸球軸承、及圓錐滾子軸承等)。第2輸出部件156為圓板形狀，并且固定于第I輸出部件154。在第2輸出部件156與第2固定部件144之間配置有被第2固定部件144支承的油封O s2。第3輸出部件158也是圓板形狀，并且固定于第2輸出部件156。第3輸出部件158與未圖示的機(jī)械裝置連接。
[0025]接著，對(duì)驅(qū)動(dòng)軸101、連接部件103、及撓曲嚙合式齒輪裝置100的各構(gòu)成要件之間的關(guān)系進(jìn)行概要說(shuō)明。
[0026]如圖1、圖2所示，在撓曲嚙合式齒輪裝置100中，驅(qū)動(dòng)軸101與起振體106通過(guò)容許起振體106的軸心沿徑向位移的連接部件103連結(jié)。在此，起振體106與連接部件103在軸向O上對(duì)置。并且，起振體106延伸配置于連接部件103的徑向外側(cè)。
[0027]接著，對(duì)驅(qū)動(dòng)軸101、連接部件103、及撓曲嚙合式齒輪裝置100的各構(gòu)成要件進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。另外，在本實(shí)施方式中，起振體106的與軸向O垂直的截面為大致橢圓形狀。因此，在本實(shí)施方式中，從軸心至起振體106的外周的距離為最大的位置稱為長(zhǎng)軸位置，連結(jié)2個(gè)長(zhǎng)軸位置的直線的延伸方向稱為長(zhǎng)軸X方向。同時(shí)，在本實(shí)施方式中，從軸心至起振體106的外周的距離為最小的位置稱為短軸位置，連結(jié)2個(gè)短軸位置的直線的延伸方向稱為短軸Y方向。
[0028]驅(qū)動(dòng)軸101為從作為驅(qū)動(dòng)源的未圖示的馬達(dá)延伸的馬達(dá)軸等。如圖1所示，驅(qū)動(dòng)軸101經(jīng)由軸承Br可旋轉(zhuǎn)地支承于驅(qū)動(dòng)軸外殼140。如圖2所示，驅(qū)動(dòng)軸101從連接部件103的一端側(cè)插入，且通過(guò)止動(dòng)部件102限制沿軸向O的移動(dòng)。
[0029]連接部件103為十字滑塊聯(lián)軸器。即，如圖1?圖3所示，驅(qū)動(dòng)軸101與起振體106通過(guò)連接部件103以容許起振體106的軸心沿徑向位移的方式連結(jié)。具體而言，連接部件103具有與驅(qū)動(dòng)軸101 —體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部件104、及中間部件105(105A、105B)。S卩，如圖3所示，連接部件103具有I個(gè)驅(qū)動(dòng)部件104、配置于驅(qū)動(dòng)部件104的軸向O —側(cè)的第I中間部件105A、及配置于軸向O另一側(cè)的第2中間部件105B。第I中間部件105A和第2中