撓曲嚙合式齒輪裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種撓曲嚙合式齒輪裝置，其抑制由外齒輪或內(nèi)齒輪的磨損引起的齒隙的增加。本發(fā)明的撓曲嚙合式齒輪裝置（100）具備：起振體（104）、外齒輪（120）及內(nèi)齒輪（130），其中，外齒輪（120）與內(nèi)齒輪（130）的2個嚙合部（129A）、（129B）具有第1區(qū)域（Fp）和比第1區(qū)域（Fp）位于更靠軸向Ｏ內(nèi)側(cè)的第2區(qū)域（Sp），并且在第1區(qū)域（Fp）中外齒輪（120）的徑向R內(nèi)側(cè)設(shè)有間隙（Gp），外齒輪（120）處于組裝之前的狀態(tài)時，與第1區(qū)域（Fp）對應(yīng)的部分的齒頂直徑大于與第2區(qū)域（Sp）對應(yīng)的部分的齒頂直徑，且齒頂直徑在軸向Ｏ上的變化率在第1區(qū)域（Fp）和第2區(qū)域（Sp）上不同。
【專利說明】撓曲嚙合式齒輪裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種撓曲嚙合式齒輪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻I中所示的撓曲嚙合式齒輪裝置具備:起振體；筒狀的外齒輪，配置于該起振體的外周且具有通過該起振體的旋轉(zhuǎn)而撓曲變形的可撓性；第I內(nèi)齒輪，具有該外齒輪內(nèi)嚙合的剛性；及第2內(nèi)齒輪，與該第I內(nèi)齒輪并排設(shè)置且具有與所述外齒輪內(nèi)嚙合的剛性。
[0003]以往技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2009-299765號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0007]然而，專利文獻I中記載的撓曲嚙合式齒輪裝置中存在如下問題，即若因在撓曲嚙合式齒輪裝置上施加的負載而使內(nèi)齒及外齒磨損，則齒隙增加，且成為組裝有該撓曲嚙合式齒輪裝置的設(shè)備的精度下降的主要原因。
[0008]因此，本發(fā)明是為解決上述問題而完成的，其課題在于提供一種能夠抑制由外齒輪的外齒或內(nèi)齒輪的內(nèi)齒的磨損引起的齒隙的增加的撓曲嚙合式齒輪裝置。
[0009]用于解決技術(shù)課題的手段
[0010]本發(fā)明是通過如下來解決上述課題的，一種撓曲嚙合式齒輪裝置，其具備:起振體；筒狀的外齒輪，配置于該起振體的外周且具有通過該起振體的旋轉(zhuǎn)而撓曲變形的可撓性；第I內(nèi)齒輪，具有該外齒輪內(nèi)嚙合的剛性；及第2內(nèi)齒輪，與該第I內(nèi)齒輪并排設(shè)置且具有與所述外齒輪內(nèi)嚙合的剛性。其中，所述外齒輪與所述第I內(nèi)齒輪的嚙合部及所述外齒輪與所述第2內(nèi)齒輪的嚙合部的至少其中之一具有第I區(qū)域和位于比該第I區(qū)域更靠軸向內(nèi)側(cè)的第2區(qū)域，并且，在所述第I區(qū)域中所述外齒輪的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)有間隙，所述外齒輪處于組裝之前的狀態(tài)時，與所述第I區(qū)域?qū)?yīng)的部分的齒頂直徑大于與第2區(qū)域?qū)?yīng)的部分的齒頂直徑，且該齒頂直徑在該第I區(qū)域與該第2區(qū)域之間非連續(xù)性的變化，或該齒頂直徑在軸向上的變化率在該第I區(qū)域和該第2區(qū)域上不同。
[0011]本發(fā)明中，外齒輪處于組裝之前的狀態(tài)時，與第I區(qū)域?qū)?yīng)的部分的齒頂直徑大于與第2區(qū)域?qū)?yīng)的部分的齒頂直徑，且齒頂直徑在第I區(qū)域與第2區(qū)域之間非連續(xù)性的變化，或齒頂直徑在軸向上的變化率在第I區(qū)域和第2區(qū)域上呈不同的形狀，因此在旋轉(zhuǎn)開始前的狀態(tài)下，變成外齒輪與(第1、第2)內(nèi)齒輪在第I區(qū)域的齒隙小于第2區(qū)域的齒隙的狀態(tài)下嚙合。因此，能夠在第I區(qū)域的較小的齒隙下起動(開始旋轉(zhuǎn))。
[0012]另一方面，在運行中(旋轉(zhuǎn)中)負載增大時，第I區(qū)域中外齒輪的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)有間隙，因此外齒輪的與第I區(qū)域?qū)?yīng)的部分能夠在徑向內(nèi)側(cè)即遠離內(nèi)齒輪的方向上變形。因此，第I區(qū)域的外齒輪的磨損得到抑制，起動時的齒隙降低這種在第I區(qū)域的外齒輪的功能的損壞也得到抑制。
[0013]另外，關(guān)于“齒頂直徑在第I區(qū)域與第2區(qū)域之間非連續(xù)性地變化，或齒頂直徑在軸向上的變化率在第I區(qū)域和第2區(qū)域上不同”，總結(jié)二者的狀態(tài)能夠表現(xiàn)為“齒頂直徑在第I區(qū)域與第2區(qū)域上階段性地變化”。并且，“齒頂直徑在第I區(qū)域與第2區(qū)域之間非連續(xù)性地變化”是指在軸向的特定位置(相當于第I區(qū)域與第2區(qū)域的邊界的位置)齒頂直徑相對于軸向以90度的傾斜發(fā)生變化。
[0014]并且，通過對內(nèi)齒輪的形狀進行研究，也能夠解決上述課題，此時，本發(fā)明可理解為如下:一種撓曲嚙合式齒輪裝置，其具備:起振體；筒狀的外齒輪，配置于該起振體的外周且具有通過該起振體的旋轉(zhuǎn)而撓曲變形的可撓性；第I內(nèi)齒輪，具有該外齒輪內(nèi)嚙合的剛性；及第2內(nèi)齒輪，與該第I內(nèi)齒輪并排設(shè)置且具有與所述外齒輪內(nèi)嚙合的剛性。其中，所述外齒輪與所述第I內(nèi)齒輪的嚙合部及所述外齒輪與所述第2內(nèi)齒輪的嚙合部的至少其中之一具有第I區(qū)域和位于比該第I區(qū)域更靠軸向內(nèi)側(cè)的第2區(qū)域，并且，在所述第I區(qū)域中所述外齒輪的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)有間隙，所述第I內(nèi)齒輪、第2內(nèi)齒輪處于組裝之前的狀態(tài)時，與所述第I區(qū)域?qū)?yīng)的部分的齒頂直徑大于與所述第2區(qū)域?qū)?yīng)的部分的齒頂直徑，且該齒頂直徑在該第I區(qū)域與該第2區(qū)域之間非連續(xù)性的變化，或該齒頂直徑的軸向上的變化率在該第I區(qū)域和該第2區(qū)域上不同。
[0015]另外，如上所述，可著眼于外齒及內(nèi)齒的齒厚，而非外齒及內(nèi)齒的齒頂，此時，本發(fā)明可理解為如下:一種撓曲嚙合式齒輪裝置，其具備:起振體；筒狀的外齒輪，配置于該起振體的外周且具有通過該起振體的旋轉(zhuǎn)而撓曲變形的可撓性；第I內(nèi)齒輪，具有該外齒輪內(nèi)嚙合的剛性；及第2內(nèi)齒輪，與該第I內(nèi)齒輪并排設(shè)置且具有與所述外齒輪內(nèi)嚙合的剛性。其中，所述外齒輪與所述第I內(nèi)齒輪的嚙合部及所述外齒輪與所述第2內(nèi)齒輪的嚙合部的至少其中之一具有第I區(qū)域和比該第I區(qū)域位于更靠軸向內(nèi)側(cè)的第2區(qū)域，并且，在所述第I區(qū)域中所述外齒輪的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)有間隙，關(guān)于所述外齒輪及所述第I內(nèi)齒輪、第2內(nèi)齒輪中的至少其中之一的齒厚，與所述第I區(qū)域?qū)?yīng)的部分的齒厚大于與所述第2區(qū)域?qū)?yīng)的部分的齒厚。
[0016]發(fā)明效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制由外齒輪的外齒或內(nèi)齒輪的內(nèi)齒的磨損引起的齒隙的增加。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是表示本發(fā)明的第I實施方式所涉及的撓曲嚙合式齒輪裝置的整體結(jié)構(gòu)的一例的分解立體圖。
[0019]圖2是表示同一整體結(jié)構(gòu)的一例的剖視圖。
[0020]圖3是表示同一起振體的主視圖(A)和剖視圖(B)。
[0021]圖4是表不無負載時的同一起振體軸承、夕卜齒輪及內(nèi)齒輪(減速用內(nèi)齒輪、輸出用內(nèi)齒輪)之間的關(guān)系的概要的剖視圖。
[0022]圖5是表示在組裝前的狀態(tài)下的外齒輪的概要的主視圖(A)和側(cè)視圖(B)。
[0023]圖6是表示無負載時的同一起振體軸承、外齒輪及內(nèi)齒輪之間的關(guān)系的概要的剖視圖(A)和表示施加有負載時的起振體軸承、外齒輪及內(nèi)齒輪之間的關(guān)系的概要的剖視圖(B)。
[0024]圖7是表示本發(fā)明的第2實施方式所涉及的撓曲嚙合式齒輪裝置的無負載時的起振體軸承、外齒輪及內(nèi)齒輪之間的關(guān)系的概要的剖視圖(A)和表示施加有負載時的起振體軸承、外齒輪及內(nèi)齒輪之間的關(guān)系的概要的剖視圖(B)。
[0025]圖8是表示本發(fā)明的第1、第3?第6實施方式所涉及的撓曲嚙合式齒輪裝置的組裝前的狀態(tài)下的外齒的概要的側(cè)視圖(A)?(D)。
[0026]圖9是表示本發(fā)明的第7?第9實施方式所涉及的撓曲嚙合式齒輪裝置的無負載時的起振體軸承、外齒輪及內(nèi)齒輪之間的關(guān)系的概要的剖視圖(A)?(C)。
[0027]圖10是表示本發(fā)明的第10實施方式所涉及的撓曲嚙合式齒輪裝置的內(nèi)齒輪的概要的側(cè)視圖(A)和主視圖(B)。
[0028]圖11是表示無負載時的同一起振體軸承、外齒輪及內(nèi)齒輪之間的關(guān)系的概要的剖視圖(A)和表示施加有負載時的起振體軸承、外齒輪及內(nèi)齒輪之間的關(guān)系的概要的剖視圖(B)。
[0029]圖12是表示本發(fā)明的第11實施方式所涉及的撓曲嚙合式齒輪裝置的組裝前的狀態(tài)下的外齒輪的概要的主視圖(A)和側(cè)視圖(B)。
[0030]圖13是表示無負載時的同一起振體軸承、外齒輪及內(nèi)齒輪之間的關(guān)系的概要的剖視圖(A)和表示施加有負載時的起振體軸承、外齒輪及內(nèi)齒輪之間的關(guān)系的概要的剖視圖(B)。
【具體實施方式】
[0031]以下，參考附圖詳細說明本發(fā)明的第I實施方式的一例。另外，圖4?圖6中放大表示外齒、內(nèi)齒及間隙的樣子，以便知道它們的樣子。
[0032]首先，對于本實施方式的整體結(jié)構(gòu)進行概要說明。
[0033]如圖1?圖5所示，撓曲嚙合式齒輪裝置100具備:起振體104 ;筒狀的外齒輪120AU20B (120)，配置于起振體104的外周且具有通過起振體104的旋轉(zhuǎn)而撓曲變形的可撓性；減速用內(nèi)齒輪130A (第I內(nèi)齒輪)，具有外齒輪120A內(nèi)嚙合的剛性；及輸出用內(nèi)齒輪130B(第2內(nèi)齒輪)，與減速用內(nèi)齒輪130A并排設(shè)置且具有與外齒輪120B內(nèi)嚙合的剛性(另夕卜，并排設(shè)置減速用內(nèi)齒輪130A與輸出用內(nèi)齒輪130B而簡稱為內(nèi)齒輪130)。并且，外齒輪120A與減速用內(nèi)齒輪130A的嚙合部129A及外齒輪120B與輸出用內(nèi)齒輪130B的嚙合部129B分別具有第I區(qū)域Fp和位于比第I區(qū)域Fp更靠軸向O內(nèi)側(cè)的第2區(qū)域Sp。在第I區(qū)域Fp中外齒輪120的徑向R內(nèi)側(cè)設(shè)有間隙Gp。其中，外齒輪120處于組裝之前的狀態(tài)時，與所述第I區(qū)域Fp對應(yīng)的部分的齒頂直徑(表示從外齒輪120的中心到外齒124的齒頂?shù)木嚯x)大于與第2區(qū)域Sp對應(yīng)的部分的齒頂直徑。并且，該齒頂直徑在軸向O上的變化率設(shè)置為在第I區(qū)域Fp上與在第2區(qū)域Sp上不同。即，齒頂直徑設(shè)置為在第I區(qū)域Fp和第2區(qū)域Sp上階段性地變化。
[0034]另外，若在圖4中表示嚙合部129A (129B)，則是指外齒124A (124B)與內(nèi)齒128A(128B)的重疊部分。并且，如圖4所示，第I區(qū)域Fp、第2區(qū)域Sp構(gòu)成嚙合部129A(129B)而在單點劃線BL的位置規(guī)定相互的邊界。在第I區(qū)域Fp、第2區(qū)域Sp上外齒124與內(nèi)齒128實際接觸的部分分別以第I接觸部129AA (129BA)、第2接觸部129AB (129BB)示意地表示。該實施方式中，外齒輪120處于組裝前的狀態(tài)時，在齒頂直徑在軸向O上的變化率設(shè)置為在第I區(qū)域Fp與第2區(qū)域Sp上不同，關(guān)于與內(nèi)齒128的關(guān)系，在第I區(qū)域Fp的外齒124的齒頂Tto與內(nèi)齒128的齒頂Tti之間的距離Lf的變化率Rf，和在第2區(qū)域Sp的外齒124的齒頂Tto與內(nèi)齒128的齒頂Tti之間的距離Ls的變化率Rs階段性地不同(后述)。
[0035]以下，對各組成要件進行詳細說明。
[0036]如圖2、圖3所示，起振體104為大致柱狀。若詳細說明，則起振體104具備以偏心(偏心量L)的位置為中心的基于恒定的曲率半徑rl的嚙合范圍FA，且設(shè)置為組合多個曲率半徑的形狀。并且，起振體104設(shè)置為在嚙合范圍FA中實現(xiàn)外齒輪120AU20B與減速用內(nèi)齒輪130A、輸出用內(nèi)齒輪130B的嚙合狀態(tài)。起振體104上形成有在中央插入未圖示的輸入軸的輸入軸孔106。輸入軸孔106上設(shè)置有鍵槽108，以使輸入軸插入并旋轉(zhuǎn)時起振體104與輸入軸一體旋轉(zhuǎn)。
[0037]如圖1、圖2、圖4所示，起振體軸承110是配置于起振體104的外側(cè)與外齒輪120的內(nèi)側(cè)之間的軸承。如圖4所示，起振體軸承ΙΙΟΑ(ΙΙΟΒ)由內(nèi)圈112、保持器114A(114B)、作為滾動體的滾子116A (116B)及外圈118A (118B)構(gòu)成。內(nèi)圈112相對于起振體軸承110AU10B成一體化，其接觸配置于起振體104的外周，并與滾子116AU16B接觸。滾子116A (116B)旋轉(zhuǎn)自如地保持于保持器114A (IHB)0另外，滾子116A (116B)不僅為圓柱狀,還包含滾針狀。作為滾動體可以使用球狀。外圈118A (118B)配置于滾子116A (116B)的外側(cè)。外圈118A (118B)通過起振體104的旋轉(zhuǎn)而撓曲變形，并使配置于其外側(cè)的外齒輪120A (120B)變形。另外，如圖4所示，外圈118A (118B)的端部118AA (118BA)在軸向O上外周面朝向外側(cè)并且向徑向R的內(nèi)側(cè)傾斜，并設(shè)置為比外圈118A (118B)的中央部的厚度Tc薄(厚度Tee)。因此，在與配置于外圈118A (118B)的外側(cè)的外齒輪120之間設(shè)有朝向軸向O的外側(cè)擴大的間隙Gp。該實施方式中，間隙Gp從分開軸向O的第I區(qū)域Fp與第2區(qū)域Sp的單點劃線BL的位置形成。
[0038]如圖1、圖2、圖4、圖5所示，外齒輪120設(shè)置為由基礎(chǔ)部件122、外齒124構(gòu)成的筒狀?；A(chǔ)部件122為具有可撓性的筒狀部件，并配置于起振體軸承110的外側(cè)。S卩，外齒輪120通過起振體軸承110的滾動體能夠旋轉(zhuǎn)地被支承。如圖5所示，在組裝前的狀態(tài)時，夕卜齒輪120不撓曲，基礎(chǔ)部件122設(shè)置為在軸向上平行。與此相對，如圖4、圖6 (A)所示，組裝后即將外齒輪120配置于起振體軸承110的外側(cè)并組裝于內(nèi)齒輪130的內(nèi)側(cè)之后的狀態(tài)下，外齒輪120向徑向R內(nèi)側(cè)稍稍撓曲，外齒輪120由虛線形狀變形為實線形狀。另外，如圖4、圖6 (A)所示，確保在該狀態(tài)下存在間隙Gp。如圖2、圖4、圖5所示，外齒124 (124A、124B)為在軸向O上被分割的形態(tài)，但分別支承該外齒的基礎(chǔ)部件122成為一體且共用。外齒124A (124B)在分開軸向O的第I區(qū)域Fp和第2區(qū)域Sp的單點劃線BL的位置被區(qū)分為外齒端部124AA (124BA)和其內(nèi)側(cè)的外齒中央部124AB (124BB)。如圖5 (A)所示，外齒124A (124B)的齒厚Tho從外齒端部124AA (124BA)到外齒中央部124AB (124BB)在軸向O上恒定，外齒124A (124B)的齒面Tfo設(shè)置為在軸向O上平行。與此相對，如圖5 (B)所示，外齒124A (124B)的齒頂Tto的高度直線性地變更為在外齒端部124AA (124BA)的最端部最大(Hol)，在該單點劃線BL的位置最小(Ho2)。即，關(guān)于作為外齒輪120的與第I區(qū)域Fp對應(yīng)的部分的外齒端部124AA (124BA)的齒頂直徑，軸向O外側(cè)的齒頂直徑大于軸向O內(nèi)側(cè)的齒頂直徑，且在軸向O上直線性地變化。外齒中央部124AB (124BB)中，齒頂Tto的高度與該單點劃線BL的位置的齒頂Tto的高度Ho2設(shè)置為相同且恒定。即，作為與第2區(qū)域Sp對應(yīng)的部分的外齒中央部124AB (124BB)的齒頂直徑設(shè)置為在軸向O上恒定。如此，外齒輪120處于組裝前的狀態(tài)時，與第I區(qū)域Fp對應(yīng)的部分(外齒端部124AAU24BA)的齒頂直徑大于與第2區(qū)域Sp對應(yīng)的部分(外齒中央部124ABU24BB)的齒頂直徑，且齒頂直徑在軸向O上的變化率設(shè)置為在第I區(qū)域Fp和第2區(qū)域Sp上不同。另外，外齒124基于次擺線曲線決定齒形，以實現(xiàn)理論嚙合。
[0039]如圖2、圖4所示，減速用內(nèi)齒輪130A由具有剛性的部件形成。減速用內(nèi)齒輪130A具備的齒數(shù)僅比外齒輪120A的外齒124A的齒數(shù)多i (i=2、4、……)個。未圖示的外殼經(jīng)由螺栓孔132A固定于減速用內(nèi)齒輪130A。并且，減速用內(nèi)齒輪130A通過與外齒輪120A嚙合而有助于起振體104的旋轉(zhuǎn)的減速。減速用內(nèi)齒輪130A的內(nèi)齒128A在第I區(qū)域Fp、第2區(qū)域Sp上其齒頂Tt1、齒厚Thi與軸向O平行(除拼接部)。即，作為減速用內(nèi)齒輪130A的與第I區(qū)域Fp、第2區(qū)域Sp對應(yīng)的部分的內(nèi)齒128A的齒頂直徑設(shè)置為在軸向O上恒定。內(nèi)齒128A成型為理論上嚙合于基于次擺線曲線的外齒124A。
[0040]另一方面，如圖2、圖4所示，輸出用內(nèi)齒輪130B與減速用內(nèi)齒輪130A同樣由具有剛性的部件形成。輸出用內(nèi)齒輪130B具備與外齒輪120B的外齒124B的齒數(shù)相同的內(nèi)齒128B的齒數(shù)(等速傳遞)，其齒頂Tti和齒厚Thi設(shè)置為在第I區(qū)域Fp、第2區(qū)域Sp上與軸向O平行(除拼接部)。即，作為輸出用內(nèi)齒輪130B的與第I區(qū)域Fp、第2區(qū)域Sp對應(yīng)的部分的內(nèi)齒128B的齒頂直徑設(shè)置為在軸向O上恒定。
[0041]其中，如圖6 (A)所示，在第I區(qū)域Fp上的外齒124A (124B)的齒頂Tto與內(nèi)齒128A (128B)的齒頂Tti之間的距離在最端部(除拼接部)齒頂彼此重合的距離較長，且最大(符號Lol )。與此相對，該距離在成為第I區(qū)域Fp與第2區(qū)域Sp的邊界的單點劃線BL的位置上，齒頂彼此重疊的距離較短，且最小(符號Lo2)。因此，在第I區(qū)域Fp上的外齒124的齒頂Tto與內(nèi)齒128的齒頂Tti之間的距離Lf的變化率Rf以式(I)表示。
[0042]Rf=Lf/ O 1= (Lol-Lo2) / OlOO) (I)
[0043]以同樣的方式思考，在第2區(qū)域Sp上的外齒124A(124B)的齒頂Tto與內(nèi)齒128A(128B)的齒頂Tti之間的距離成為恒定的值(符號Lo2)。因此，第2區(qū)域Sp上的外齒124的齒頂Tto與內(nèi)齒128的齒頂Tti之間的距離Ls的變化率Rs以式(2)表示。
[0044]Rs=Ls/ O 2= (Lo2_Lo2)/ O 2=0 (2)
[0045]即，通過設(shè)置為在第I區(qū)域Fp上的距離Lf的變化率Rf大于在第2區(qū)域Sp上的距離Ls的變化率Rs (Rf > Rs)，外齒124A (124B)的齒頂Tto與內(nèi)齒128A (128B)的齒頂Tti之間的距離在第I區(qū)域Fp與第2區(qū)域Sp上階段性的不同。另外，輸出用內(nèi)齒輪130B中未圖示的輸出軸經(jīng)由螺栓孔132B被安裝，與外齒輪120B的自轉(zhuǎn)相同的旋轉(zhuǎn)向外部輸出。
[0046]接著，利用圖2、圖3、圖6對撓曲嚙合式齒輪裝置100的動作進行說明。
[0047]若起振體104通過未圖示的輸入軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，則根據(jù)其旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，外齒輪120經(jīng)由起振體軸承Iio而撓曲變形(B卩，外齒輪120B以與外齒輪120A相同的相位撓曲變形)。
[0048]外齒輪120通過起振體104撓曲變形，由此在嚙合范圍FA內(nèi)，外齒輪124在徑向R朝向外側(cè)移動并與內(nèi)齒輪130的內(nèi)齒128嚙合。
[0049]嚙合時，起振體軸承110A、1 IOB在軸向O上分別設(shè)置為支承外齒124A的部分和支承外齒124B的部分。因此，分別防止以減速用內(nèi)齒輪130A與外齒124A的嚙合為原因的滾子116B的偏斜，及以輸出用內(nèi)齒輪130B與外齒124B之間的嚙合為原因的滾子116A的偏斜。
[0050]并且，外齒124在軸向O上分割為嚙合于減速用內(nèi)齒輪130A的部分(外齒124A)及嚙合于輸出用內(nèi)齒輪130B的部分(外齒124B)。因此，外齒輪120A與減速用內(nèi)齒輪130A嚙合時，即使假設(shè)外齒124B上有變形等也不會因其變形而在外齒124A上產(chǎn)生變形。同樣，外齒輪120B與輸出用內(nèi)齒輪130B嚙合時，即使假設(shè)外齒124A上有變形等也不會因其變形而在外齒124B上產(chǎn)生變形。S卩，通過分割外齒124，能夠防止因一方的外齒124A(124B)的變形導(dǎo)致另一方的外齒124B (124A)變形而惡化其嚙合關(guān)系之類的問題。
[0051]如圖6 (A)所示，第I區(qū)域Fp上的外齒124A (124B)的齒頂Tto與內(nèi)齒128A(128B)的齒頂Tti之間的距離Lol保持為長于第2區(qū)域Sp上的外齒124A (124B)的齒頂Tto與內(nèi)齒128A (128B)的齒頂Tti之間的距離Lo2 (Lol > Lo2)。因此，與第2區(qū)域Sp相比，能夠在第I區(qū)域Fp實現(xiàn)深度嚙合(齒隙較小)。另一方面，施加有負載時，從外周向外齒124A (124B)施力，外齒端部124AA (124BA)偏離徑向R的內(nèi)側(cè)的間隙Gp而變形，且間隙Gp減少。S卩，如圖6 (B)所示，第I區(qū)域Fp上的外齒124A (124B)的齒頂Tto與內(nèi)齒128A (128B)的齒頂Tti之間的距離Lol，和第2區(qū)域Sp上的外齒124A (124B)的齒頂Tto與內(nèi)齒128A (128B)的齒頂Tti之間的距離Lo2大致相同(Lol’ N Lo2)。即，與無負載時相比，在第I區(qū)域Fp上嚙合的深度變淺。因此，即使施加負載時產(chǎn)生外齒124A (124B)及內(nèi)齒128A (128B)的磨損，無負載時外齒輪120的變形恢復(fù)，且避免了施加負載時的磨損的第I區(qū)域Fp上的外齒124A (124B)與內(nèi)齒128A (128B)再次深度嚙合，齒隙的增加得到抑制。其中，本實施方式中，設(shè)有如施加負載時外齒輪120的內(nèi)周面與起振體軸承110的外圈118A、118B的外周面接觸的間隙Gp,但并不限定于此,也可例如以外齒輪在內(nèi)周側(cè)變形之后，在與起振體軸承的外圈之間殘留間隙的方式設(shè)置間隙Gp。另外，本實施方式中，內(nèi)齒128的齒頂直徑與第I區(qū)域Fp、第2區(qū)域Sp無關(guān)地設(shè)置為在軸向O上恒定，因此，僅是外齒的齒頂直徑，也能夠同樣說明與上述的嚙合的變化對應(yīng)的齒隙的變化。
[0052]外齒輪120A與減速用內(nèi)齒輪130A的嚙合位置隨著起振體104的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)移動。在此，若起振體104旋轉(zhuǎn)I圈，則外齒輪120A的旋轉(zhuǎn)相位僅延遲與減速用內(nèi)齒輪130A的齒數(shù)差。S卩，能夠以((外齒輪120A的齒數(shù)-減速用內(nèi)齒輪130A的齒數(shù))/外齒輪120A的齒數(shù))的方式求出基于減速用內(nèi)齒輪130A的減速比。
[0053]外齒輪120B與輸出用內(nèi)齒輪130B的齒數(shù)均相同，因此外齒輪120B與輸出用內(nèi)齒輪130B互相嚙合的部分不移動，而是相同的齒彼此嚙合。因此，從輸出用內(nèi)齒輪130B輸出與外齒輪120B的自轉(zhuǎn)相同的旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，能夠從輸出用內(nèi)齒輪130B取出基于由減速用內(nèi)齒輪130A產(chǎn)生的減速比而將起振體104的旋轉(zhuǎn)減速的輸出。
[0054]本實施方式中，外齒輪120處于組裝之前的狀態(tài)時，與所述第I區(qū)域Fp對應(yīng)的部分的齒頂直徑大于與第2區(qū)域Sp對應(yīng)的部分的齒頂直徑，且齒頂直徑在軸向O上的變化率在第I區(qū)域Fp和第2區(qū)域Sp上呈不同的形狀，因此在旋轉(zhuǎn)開始前的狀態(tài)下，變成外齒輪120與內(nèi)齒輪130在第I區(qū)域Fp的齒隙小于第2區(qū)域Sp的齒隙的狀態(tài)下嚙合。因此，能夠進行在第I區(qū)域Fp中的較小的齒隙下的起動(開始旋轉(zhuǎn))。
[0055]另一方面，運行中(旋轉(zhuǎn)中)負載增大時，在第I區(qū)域Fp的外齒輪120的徑向R內(nèi)側(cè)設(shè)有間隙Gp，因此外齒輪120的與第I區(qū)域Fp對應(yīng)的部分能夠向徑向R內(nèi)側(cè)即遠離內(nèi)齒輪130的方向變形。因此，第I區(qū)域Fp上的外齒輪120的磨損得到抑制，起動時的齒隙減少這種第I區(qū)域Fp上的外齒輪120的功能的損壞也得到抑制。
[0056]并且，本實施方式中，如圖4、圖5 (A)、圖5 (B)所示，外齒輪120和內(nèi)齒輪130的與第2區(qū)域Sp對應(yīng)的部分的齒頂直徑設(shè)置為在軸向O上恒定。因此，第2區(qū)域Sp中，在軸向O上進行均勻的轉(zhuǎn)矩傳遞，因此即使對撓曲嚙合式齒輪裝置100施加較大負載時，也能夠進行穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩傳遞，并能夠防止外齒124及內(nèi)齒128的局部性磨損。
[0057]并且，本實施方式中，使外圈118A (118B)的端部118AA (118BA)的外周面傾斜，而且與其中央部相比使端部Il8AA (118BA)的厚度更薄，由此設(shè)置有通過上述結(jié)構(gòu)形成的間隙Gp。因此，能夠輕松且正確地設(shè)置間隙Gp。
[0058]S卩，本實施方式中，能夠抑制因外齒輪120的外齒124A (124B)或內(nèi)齒輪130的內(nèi)齒128A (128B)的磨損引起的齒隙的增加。
[0059]關(guān)于本發(fā)明，舉出第I實施方式來進行了說明，但本發(fā)明不限定于第I實施方式。即在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，可進行改良以及設(shè)計變更，這是不言而喻的。
[0060]例如第I實施方式中，間隙Gp在徑向R僅設(shè)置于第I區(qū)域Fp的內(nèi)側(cè)，但本發(fā)明并不限定于此。例如，也可如圖7 (A)、(B)所示的第2實施方式。圖7 (A)表示無負載時的起振體軸承、外齒輪及內(nèi)齒輪之間的關(guān)系的概要，圖7 (B)表示施加有負載時的起振體軸承、外齒輪及內(nèi)齒輪之間的關(guān)系的概要。另外，圖7 (A)、(B)中省略保持器的圖示(以下的圖也相同)。并且，圖7 (A)中，外齒輪呈組裝于內(nèi)齒輪的內(nèi)側(cè)之后的狀態(tài)，如圖4、圖6 (A)所示，外齒輪原本呈稍稍撓曲的形狀。但是，省略該若干撓曲的圖示(以下的圖也相同)。
[0061]第2實施方式中，如圖7 (A)、(B)所示，在軸向O上2個嚙合部229A、229B彼此相對的端部，即在徑向R上在外齒輪220與外圈218AU28B之間設(shè)有另一間隙Gpc。S卩，第2實施方式中，在撓曲哨合式齒輪裝置上施加負載的狀態(tài)下，夕卜齒輪220的位于2個哨合部229A、229B之間的部分的內(nèi)周面被設(shè)置為與外圈218A、218B的外周面接觸的結(jié)構(gòu)。具體而言，設(shè)置為圖7 (B)所示的2條單點劃線BLc之間的外圈218A、218B彼此相對的端部的外周面傾斜而其厚度Tec與各自的中央部分的厚度Tc相比較薄，從而設(shè)有間隙Gpc。因此，如圖7 (A)所示，與第I實施方式相同，與第2區(qū)域Sp相比，能夠在第I區(qū)域Fp上實現(xiàn)深度哨合(齒隙較小)。
[0062]另一方面,施加負載時,從外周向外齒224A (224B)施力，與第I實施方式相同，間隙Gp減少。同時，外齒中央部224AB (224BB)的端部224ABA (224BBA)也偏離徑向R的內(nèi)側(cè)的間隙Gpc而變形，且間隙Gpc減少。S卩，如圖7 (B)所示，第I區(qū)域Fp與(除2條單點劃線BLc之間的第2區(qū)域Sp的部分)第2區(qū)域Sp嚙合的深度變得大致相等，在2條單點劃線BLc之間的第2區(qū)域Sp的部分，嚙合深度變得比上述嚙合深度淺。即，與無負載時相比，在第I區(qū)域Fp和2條單點劃線BLc之間的第2區(qū)域Sp的部分嚙合的深度變淺。因此，即使施加負載時產(chǎn)生外齒224A (224B)及內(nèi)齒228A (228B)的磨損，無負載時外齒的變形恢復(fù)，且在避免了施加負載時的磨損的第I區(qū)域Fp與第2區(qū)域Sp的端部的外齒224A(224B)與內(nèi)齒228A (228B)再次深度嚙合，進一步抑制了齒隙的增加。另外，在第2區(qū)域Sp的端部的外齒的齒頂與在第I區(qū)域Fp的外齒的齒頂成為相同的形狀時，齒隙的增加進一步得到抑制。另外，該實施方式中也可設(shè)置間隙Gp，以使外齒輪向內(nèi)周側(cè)變形之后，在與起振體軸承的外圈之間仍殘留間隙(對于以下的實施方式也相同)。
[0063]并且，第I實施方式中，關(guān)于外齒輪120的與第I區(qū)域Fp對應(yīng)的部分的齒頂直徑，軸向O外側(cè)的齒頂直徑大于軸向O內(nèi)側(cè)的齒頂直徑，且在軸向上直線性地發(fā)生變化(圖5(B)、圖8 (A))，但本發(fā)明并不限定于此。例如，如圖8 (B)所示的第3實施方式，作為外齒輪的與第I區(qū)域Fp對應(yīng)的部分的外齒端部324BA的齒頂直徑也可在軸向O上曲線性地發(fā)生變化。另外，圖8 (B)中以虛線表示的是圖8 (A)的外齒124B的形狀?；蛘撸鐖D8 (C)所示的第4實施方式，作為外齒輪的與第I區(qū)域Fp對應(yīng)的部分的外齒端部424BA的齒頂直徑設(shè)置為在軸向O上到中途為止恒定，且也可設(shè)置為從該位置到與外齒中央部424BB的邊界線(單點劃線BL)的位置為止直線性地發(fā)生變化。此時，齒頂直徑的軸向O上的變化率在第I區(qū)域Fp與第2區(qū)域Sp上也不同?；蛘?，如圖8 (D)所示的第5實施方式，在軸向O外齒524B的外齒端部524BA的齒頂Tto的高度Hol高于外齒中央部524BB的齒頂Tto的高度Ho2，任一齒頂直徑均設(shè)置為在軸向O上恒定，由此也可設(shè)置為齒頂直徑在第I區(qū)域Fp與第2區(qū)域Sp階段性地變化(此時，內(nèi)齒的齒頂Tti的高度設(shè)置為恒定，在外齒輪的外齒524B上軸向O的特定位置(第I區(qū)域Fp與第2區(qū)域Sp的邊界線(單點劃線BL)的位置)，齒頂直徑以相對于軸向O以90度的傾斜發(fā)生變化，由此實現(xiàn)“齒頂直徑在第I區(qū)域Fp與第2區(qū)域Sp之間非連續(xù)性地發(fā)生變化”)?；蛘?，如圖8 (E)所示的第6實施方式，第I實施方式的外齒124B的形狀上也可在軸向O上設(shè)有分開外齒端部624BA與外齒中央部624BB的槽Gr,即與第I區(qū)域Fp對應(yīng)的部分和與第2區(qū)域Sp對應(yīng)的部分之間設(shè)置槽Gr。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，施加有負載時，外齒輪的第I區(qū)域Fp的內(nèi)周側(cè)的變形變得順利。
[0064]并且，第1、第2實施方式中，通過使外圈的端部的外周面傾斜并減薄外圈的厚度(Tc —Tee)來設(shè)置間隙Gp，但本發(fā)明并不限定于此。例如，如圖9 (A)所示的第7實施方式，也可不使外圈718A、718B的厚度T在軸向O上發(fā)生變化，而將外齒輪720的內(nèi)周面的端部720AA、720BB的直徑形成為大于中央部的直徑，從而設(shè)置間隙Gp?；蛘咭部蓪⑼馊Φ亩瞬康暮穸仍O(shè)置為比中央部薄，并且將外齒輪的內(nèi)周面的端部的直徑形成為大于其中央部的直徑，從而設(shè)置間隙Gp?；蛘?，如圖9 (B)所示的第8實施方式，也可不在外齒824A、824B的外齒端部824AA、824BA的徑向R上的內(nèi)側(cè)配置起振體軸承810A、810B，即在徑向R上僅在外齒中央部824AB、824BB的內(nèi)側(cè)配置起振體軸承810A、810B(意味著Tee=O),從而設(shè)置間隙Gp?；蛘?，也可為在徑向R上存在于外齒中央部的內(nèi)側(cè)的外圈不配置于外齒端部的內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)。或者，如圖9 (C)所示的第9實施方式，也可通過使?jié)L子916A、916B的旋轉(zhuǎn)軸K相對于軸向O傾斜，從而設(shè)置間隙Gp。具體而言，如圖9(C)所示，在起振體軸承910使用I對圓錐滾子軸承，使用沿該滾子916A、916B的傾斜而形成均勻的厚度Tee的外圈918A、918B。并且將具有在軸向O上平行的內(nèi)周面的外齒輪920配置在其外側(cè)，且也可在外圈918A、918B與外齒輪920之間設(shè)置間隙Gp。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，與第8實施方式同樣地，不用對外齒輪920的內(nèi)周面進行加工，就能夠傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。
[0065]并且，上述實施方式中，外齒輪處于組裝前的狀態(tài)時設(shè)置為如下結(jié)構(gòu):與第I區(qū)域Fp對應(yīng)的部分的齒頂直徑大于與第2區(qū)域Sp對應(yīng)的部分的齒頂直徑，且齒頂直徑在第I區(qū)域Fp與第2區(qū)域Sp之間非連續(xù)性地變化，或齒頂直徑在軸向O上的變化率在第I區(qū)域Fp與第2區(qū)域Sp上分別不同，但本發(fā)明并不限定于此。例如，也可如圖10 (A)、(B)，圖11
(A)、(B)所示的第10實施方式研究內(nèi)齒輪的形狀。圖10 (A)是表示內(nèi)齒輪的概要的側(cè)視圖，圖11 (B)表示其主視圖。圖11 (A)表示無負載時的起振體軸承、外齒輪及內(nèi)齒輪之間的關(guān)系的概要，圖11 (B)表示施加負載時的起振體軸承、外齒輪及內(nèi)齒輪之間的關(guān)系的概要。
[0066]第10實施方式中，關(guān)于內(nèi)齒輪1030，與第I區(qū)域Fp對應(yīng)的部分的齒頂直徑小于與第2區(qū)域Sp對應(yīng)的部分的齒頂直徑，且齒頂直徑在軸向O上的變化率在第I區(qū)域Fp與第2區(qū)域Sp上不同。另外，內(nèi)齒輪1030的齒頂直徑表示從內(nèi)齒輪1030的中心到內(nèi)齒1028的齒頂為止的距離。具體而言,如圖10 (A)、圖11 (A)所示，內(nèi)齒1028A (1028B)在分開軸向
O的第I區(qū)域Fp與第2區(qū)域Sp的單點劃線BL的位置劃分為內(nèi)齒端部1028AA (1028BA)與內(nèi)齒中央部1028AB (1028BB)。如圖10 (B)所示，內(nèi)齒1028A (1028B)的齒厚Thi設(shè)置為從內(nèi)齒端部1028AA (1028BA)到內(nèi)齒中央部1028AB (1028BB)在軸向O上恒定，內(nèi)齒1028A (1028B)的齒面Tfi設(shè)置為與軸向O平行。與此相對，如圖10 (A)所示，內(nèi)齒1028A(1028B)的齒頂Tti的高度設(shè)置為以在內(nèi)齒端部1028AA (1028BA)的最端部最大(Hil)，且在該單點劃線BL的位置變得最小(Hi2)的方式直線性地發(fā)生改變(另外，雖未圖示但也可曲線性地發(fā)生改變)。即，關(guān)于作為內(nèi)齒輪1030的與第I區(qū)域Fp對應(yīng)的部分的內(nèi)齒端部1028AA (1028BA)的齒頂直徑,軸向O外側(cè)的齒頂直徑小于軸向O內(nèi)側(cè)的齒頂直徑,且在軸向O上直線性地發(fā)生變化。內(nèi)齒中央部1028AB (1028BB)中，齒頂Tti的高度設(shè)置為與該單點劃線BL的位置的齒頂Tti的高度Hi2相同且恒定。即，作為與第2區(qū)域Sp對應(yīng)的部分的內(nèi)齒中央部1028AB (1028BB)的齒頂直徑設(shè)置為在軸向O上恒定。另外，外齒1024A(1024B)的齒頂Tto的高度設(shè)置為在軸向O上恒定。
[0067]如圖11 (A)所示，第I區(qū)域Fp上的外齒1024A (1024B)的齒頂Tto與內(nèi)齒1028A(1028B)的齒頂Tti之間的距離Lil保持為長于第2區(qū)域Sp上的外齒1024A (1024B)的齒頂Tto與內(nèi)齒1028A (1028B)的齒頂Tti之間的距離Li2 (Lil > Li2)。因此，與第2區(qū)域Sp相比，能夠在第I區(qū)域Fp實現(xiàn)深度嚙合(齒隙較小)。另一方面，施加負載時，從外周向外齒1024A (1024B)施力，外齒端部1024AA (1024BA)偏離徑向R的內(nèi)側(cè)的間隙Gp而變形，且間隙Gp減少。S卩，如圖11 (B)所示，與無負載時相比，在第I區(qū)域Fp嚙合的深度變淺。因此，即使施加負載時產(chǎn)生外齒1024A (1024B)及內(nèi)齒1028A (1028B)的磨損，無負載時外齒輪的變形恢復(fù)，且施加負載時避免了磨損的第I區(qū)域Fp上的外齒1024A (1024B)與內(nèi)齒1028A (1028B)再次深度嚙合，齒隙的增加得到抑制。另外，第10實施方式中，僅內(nèi)齒1028A (1028B)的齒頂直徑在軸向O上發(fā)生變化，但也可以是外齒及內(nèi)齒的齒頂直徑在軸向O上發(fā)生變化。并且，第10實施方式中，內(nèi)齒輪1030的與第I區(qū)域Fp對應(yīng)的部分的齒頂直徑在軸向O上直線性地發(fā)生變化，但也可基于第3實施方式而在軸向O上曲線性地變化。
[0068]并且，上述實施方式中，外齒輪與內(nèi)齒輪的與第2區(qū)域Sp對應(yīng)的部分的齒頂直徑設(shè)置為在軸向O上恒定，但本發(fā)明并不限定于此，并非任一齒頂直徑均設(shè)置為在軸向O上恒定。
[0069]并且，上述實施方式中，著眼于外齒及內(nèi)齒的齒頂，但本發(fā)明并不限定于此。例如，也可著眼于如圖12 (A)、(B)，圖13 (A)、(B)所示的第11實施方式的外齒與內(nèi)齒的齒厚。圖12 (A)是表示外齒輪處于組裝前的狀態(tài)時的概要的主視圖，圖12 (B)表示其側(cè)視圖。圖13 (A)表示無負載時的起振體軸承、外齒輪及內(nèi)齒輪之間的關(guān)系的概要，圖13 (B)表示施加有負載時的起振體軸承、外齒輪及內(nèi)齒輪之間的關(guān)系的概要。另外，對于齒厚的大小，在徑向R以相同距離進行比較。
[0070]第11實施方式中，外齒輪1120的齒厚設(shè)置為與第I區(qū)域Fp對應(yīng)的部分的齒厚大于與第2區(qū)域Sp對應(yīng)的部分的齒厚。具體而言，如圖12 (A)、圖13 (A)所示，外齒1124A(1124B)在分開軸向O的第I區(qū)域Fp與第2區(qū)域Sp的單點劃線BL的位置劃分為外齒端部1124AA (1124BA)和外齒中央部 1124AB (1124BB)。如圖 12 (A)所示，外齒 1124A (1124B)的齒厚以在外齒端部1124AA (1124BA)的最端部設(shè)置為最大Thol，在該單點劃線BL的位置設(shè)置為最小Tho2的方式以一定的增量(所謂直線性地)改變(另外，雖未圖示也可曲線性地改變)。S卩，關(guān)于作為外齒輪1120的與第I區(qū)域Fp對應(yīng)的部分的外齒端部1124AA(1124BA)的齒厚，在軸向O外側(cè)的齒厚大于在軸向O的內(nèi)側(cè)的齒厚，且在軸向O上直線性(曲線性)地發(fā)生變化。在外齒中央部1124AB (1124BB)中，齒厚設(shè)置為與該單點劃線BL的位置的齒厚Tho2相同且恒定。即，作為與第2區(qū)域Sp對應(yīng)的部分的外齒中央部1124AB (1124BB)的齒厚設(shè)置為在軸向O上恒定。如此，關(guān)于外齒輪1120的齒厚，在齒厚的軸向O上的變化率在第I區(qū)域Fp與第2區(qū)域Sp上不同。與此相對，如圖12 (B)所示，外齒1124A (1124B)的齒頂Tto的高度設(shè)置為從外齒端部1124AA (1124BA)到外齒中央部1124AB (1124BB)在軸向上恒定(Ho)。另外，內(nèi)齒1128A (1128B)的齒厚Thi設(shè)置為在軸向O上恒定，在軸向O上齒面Tfi設(shè)置為平行。S卩，內(nèi)齒輪1130的與第2區(qū)域Sp對應(yīng)的部分的齒厚設(shè)置為在軸向O上恒定。
[0071]如圖13 (A)所示，第I區(qū)域Fp上的外齒1124A (1124B)的齒厚Thol與內(nèi)齒1128A(1128B)的齒厚Thi之和在最端部變得最大。與此相對，在成為第I區(qū)域Fp與第2區(qū)域Sp的邊界的單點劃線BL的位置該和變得最小。因此，第I區(qū)域Fp上的齒厚之和的變化率Qf以式(3)表示。
[0072]Qf= (Thol+Th1- (Tho2+Thi)) / O I
[0073]= (Thol-Tho2) / O I O O) (3)
[0074]同樣地考慮，第2區(qū)域Sp上的外齒1124A (1124B)的齒厚Tho2與內(nèi)齒1128A(1128B)的齒厚Thi之和成為恒定值。因此，第2區(qū)域Sp上的齒厚之和的變化率Qs以式
(4)表示。
[0075]Qs= (Tho2+Th1- (Tho2+Thi)) / O 2
[0076]=0 (4)
[0077]S卩，通過將第I區(qū)域Fp上的齒厚之和的變化率Qf設(shè)置為大于第2區(qū)域Sp上的齒厚之和的變化率Qs，從而外齒1124A (1124B)的齒厚與內(nèi)齒1128A (1128B)的齒厚Thi之和在第I區(qū)域Fp與第2區(qū)域Sp上階段性地不同。因此，與第2區(qū)域Sp的第2接觸部1129AB (1129BB)相比，在第I區(qū)域Fp能夠?qū)⒃诘贗接觸部1129AA (1129BA)上的接觸壓力保持得較高(齒隙較小)。另一方面，施加負載時，從外周向外齒1124A (1124B)施力，夕卜齒端部1124AA (1124BA)偏離徑向R的內(nèi)側(cè)的間隙Gp而變形，且間隙Gp減少。即，如圖13
(B)所示，與無負載時相比，在第I區(qū)域Fp上嚙合的深度變淺。因此，即使施加負載時產(chǎn)生外齒1124A (1124B)及內(nèi)齒1128A (1128B)的磨損，無負載時外齒輪的變形恢復(fù)，且避免了施加負載時的磨損的第I區(qū)域Fp上的外齒1124A (1124B)與內(nèi)齒1128A (1128B)再次深度嚙合，齒隙的增加得到抑制。另外，第11實施方式中，僅外齒輪1120的齒厚Tho發(fā)生變化，但也可設(shè)置為在外齒輪及內(nèi)齒輪二者的齒厚Tho、Thi或僅在內(nèi)齒的齒厚Thi,與第I區(qū)域Fp對應(yīng)的部分大于與第2區(qū)域Sp對應(yīng)的部分。并且，第11實施方式中，關(guān)于外齒輪1120的齒厚，在齒厚的軸向O上的變化率設(shè)置為在第I區(qū)域Fp與第2區(qū)域Sp上不同，但(基于與第5實施方式同樣的思想)在軸向O的特定位置(第I區(qū)域Fp與第2區(qū)域Sp的邊界線的位置)，齒厚以相對于軸向O以90度的傾斜發(fā)生變化，由此也可設(shè)置為“齒厚在第I區(qū)域Fp與第2區(qū)域Sp之間非連續(xù)性地變化”。
[0078]在第11實施方式中，與第I到第10實施方式不同，不過是表示了著眼于齒厚Tho、Thi的實施方式的一例。即，通過著眼于齒厚Tho、Thi，與上述實施方式相同的實施方式成為可能。例如，在對撓曲嚙合式齒輪裝置施加負載的狀態(tài)下，也可設(shè)置為位于外齒輪的2個嚙合部之間的部分的內(nèi)周面與外圈的外周面接觸的結(jié)構(gòu)。或者，外齒輪中也可在與第I區(qū)域Fp對應(yīng)的部分和與第2區(qū)域Sp對應(yīng)的部分之間設(shè)有槽。
[0079]并且，第11實施方式中，外齒輪1120及內(nèi)齒輪1130的與第2區(qū)域Sp對應(yīng)的部分的齒厚設(shè)置為在軸向O上恒定，但本發(fā)明并不限定于此，并非任一齒頂直徑均設(shè)置為在軸向O上恒定。另外，關(guān)于外齒輪及內(nèi)齒輪的齒厚，也可在第I區(qū)域Fp與第2區(qū)域Sp連續(xù)性地變化，齒厚在軸向O上的變化率也可設(shè)置為在第I區(qū)域Fp與第2區(qū)域Sp上相同。
[0080]并且，上述實施方式中，在徑向R上在2個嚙合部的第I區(qū)域Fp的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置間隙Gp，但本發(fā)明并不限定于此，在至少I個嚙合部的第I區(qū)域Fp的內(nèi)側(cè)設(shè)置間隙Gp即可。
[0081]并且，上述實施方式中，起振體軸承具備內(nèi)圈和外圈，但本發(fā)明并不限定于此。例如，也可無內(nèi)圈而設(shè)置為與起振體一體，也可無外圈而滾動體直接能夠旋轉(zhuǎn)地支承外齒輪。
[0082]并且，上述實施方式中，外齒設(shè)置為基于次擺線曲線的齒形，但本發(fā)明并不限定于此。外齒也可為圓弧齒形，也可使用其他齒形。
[0083]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0084]本發(fā)明能夠廣泛地適用于將筒狀的外齒輪作為必需構(gòu)成要件的撓曲嚙合式齒輪
裝置中。
[0085]2011年12月8日申請的日本專利申請2011-268545號的說明書、附圖及技術(shù)方案的范圍中公開的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
[0086]符號說明
[0087]100-撓曲嚙合式齒輪裝置，104-起振體，110、110A、110B、210、210A、210B、710A、710B、810A、810B、910、910A、910B、1010A、1010B、1110A、1110B-起振體軸承，112、212、712、812、912、1012、1112-內(nèi)圈，114AU14B-保持器，116A、116B、216A、216B、716A、716B、816A、816B、916A、916B、1016A、1016B、1116A、1116B-滾子，118A、118B、218A、218B、718A、718B、818A、818B、918A、918B、1018A、1018B、1118A、1118B-外圈，120、120A、120B、220、220A、220B、720、720A、720B、820A、820B、920、920A、920B、1020、1020A、1020B、1120、1120A、1120B-外齒輪，122、222、1022、1122-基礎(chǔ)部件，124、124A、124B、224A、224B、324B、424B、524B、624B、724A、724B、824A、824B、924A、924B、1024A、1024B、I124A、1124B-外齒，128、128A、128B、228A、228B、728A、728B、828A、828B、928A、928B、1028、1028A、1028B、I128A、1128B-內(nèi)齒，129A、129B、229A、229B、1029A、1029B、1129A、1129B-哨合部，129AA、129BA、229AA、229BA、1029AA、1029BA、1129AA、1129BA-第 I 接觸部、129AB、129BB、229AB、229BB、1029AB、1029BB、1129AB、1129BB-第 2 接觸部、229AC、229BC-第 3 接觸部，130、1030、1130-內(nèi)齒輪，130A-減速用內(nèi)齒輪，130B-輸出用內(nèi)齒輪，132AU32B-螺栓孔，F(xiàn)p-第I區(qū)域，Sp-第2區(qū)域，GP、Gpc-間隙。
【權(quán)利要求】
1.一種撓曲嚙合式齒輪裝置，其具備:起振體；筒狀的外齒輪，配置于該起振體的外周且具有通過該起振體的旋轉(zhuǎn)而撓曲變形的可撓性；第I內(nèi)齒輪，具有該外齒輪內(nèi)嚙合的剛性；及第2內(nèi)齒輪，與該第I內(nèi)齒輪并排設(shè)置且具有與所述外齒輪內(nèi)嚙合的剛性，該撓曲嚙合式齒輪裝置的特征在于， 所述外齒輪與所述第I內(nèi)齒輪的嚙合部及所述外齒輪與所述第2內(nèi)齒輪的嚙合部的至少其中之一具有第I區(qū)域和位于比該第I區(qū)域更靠軸向內(nèi)側(cè)的第2區(qū)域，并且， 在所述第I區(qū)域中所述外齒輪的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)有間隙， 所述外齒輪處于組裝之前的狀態(tài)時，與所述第I區(qū)域?qū)?yīng)的部分的齒頂直徑大于與所述第2區(qū)域?qū)?yīng)的部分的齒頂直徑，且該齒頂直徑在該第I區(qū)域與該第2區(qū)域之間非連續(xù)性的變化，或該齒頂直徑在軸向上的變化率在該第I區(qū)域和該第2區(qū)域上不同。
2.一種撓曲嚙合式齒輪裝置，其具備:起振體；筒狀的外齒輪，配置于該起振體的外周且具有通過該起振體的旋轉(zhuǎn)而撓曲變形的可撓性；第I內(nèi)齒輪，具有該外齒輪內(nèi)嚙合的剛性；及第2內(nèi)齒輪，與該第I內(nèi)齒輪并排設(shè)置且具有與所述外齒輪內(nèi)嚙合的剛性，該撓曲嚙合式齒輪裝置的特征在于， 所述外齒輪與所述第I內(nèi)齒輪的嚙合部及所述外齒輪與所述第2內(nèi)齒輪的嚙合部的至少其中之一具有第I區(qū)域和位于比該第I區(qū)域更靠軸向內(nèi)側(cè)的第2區(qū)域，并且， 在所述第I區(qū)域中所述外齒輪的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)有間隙， 所述第I內(nèi)齒輪、第2內(nèi)齒輪處于組裝之前的狀態(tài)時，與所述第I區(qū)域?qū)?yīng)的部分的齒頂直徑小于與所述第2區(qū)域?qū)?yīng)的部分的齒頂直徑，且該齒頂直徑在該第I區(qū)域與該第2區(qū)域之間非連續(xù)性的變化，或該齒頂直徑在軸向上的變化率在該第I區(qū)域和該第2區(qū)域上不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于， 所述外齒輪或所述第I內(nèi)齒輪、第2內(nèi)齒輪的與所述第2區(qū)域?qū)?yīng)的部分的齒頂直徑設(shè)置為在軸向上恒定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于， 關(guān)于所述外齒輪的與所述第I區(qū)域?qū)?yīng)的部分的齒頂直徑，軸向外側(cè)的齒頂直徑大于軸向內(nèi)側(cè)的齒頂直徑，且在軸向上直線性地或曲線性地變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于， 關(guān)于所述第I內(nèi)齒輪、第2內(nèi)齒輪的與所述第I區(qū)域?qū)?yīng)的部分的齒頂直徑，軸向外側(cè)的齒頂直徑小于軸向內(nèi)側(cè)的齒頂直徑，且在軸向上直線性地或曲線性地變化。
6.一種撓曲嚙合式齒輪裝置，其具備:起振體；筒狀的外齒輪，配置于該起振體的外周且具有通過該起振體的旋轉(zhuǎn)而撓曲變形的可撓性；第I內(nèi)齒輪，具有該外齒輪內(nèi)嚙合的剛性；及第2內(nèi)齒輪，與該第I內(nèi)齒輪并排設(shè)置且具有與所述外齒輪內(nèi)嚙合的剛性，該撓曲嚙合式齒輪裝置的特征在于， 所述外齒輪與所述第I內(nèi)齒輪的嚙合部及所述外齒輪與所述第2內(nèi)齒輪的嚙合部的至少其中之一具有第I區(qū)域和位于比該第I區(qū)域更靠軸向內(nèi)側(cè)的第2區(qū)域，并且， 在所述第I區(qū)域中所述外齒 輪的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)有間隙， 關(guān)于所述外齒輪及所述第I內(nèi)齒輪、第2內(nèi)齒輪中的至少其中之一的齒厚，與所述第I區(qū)域?qū)?yīng)的部分的齒厚大于與所述第2區(qū)域?qū)?yīng)的部分的齒厚。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于， 所述齒厚在所述第I區(qū)域與所述第2區(qū)域之間非連續(xù)性地變化，或該齒厚在軸向上的變化率在該第I區(qū)域與該第2區(qū)域不同。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于， 所述外齒輪或所述第I內(nèi)齒輪、第2內(nèi)齒輪的與所述第2區(qū)域?qū)?yīng)的部分的齒厚設(shè)置為在軸向上恒定。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于， 關(guān)于所述外齒輪或所述第I內(nèi)齒輪、第2內(nèi)齒輪的與所述第I區(qū)域?qū)?yīng)的部分的齒厚，軸向外側(cè)的齒厚大于軸向內(nèi)側(cè)的齒厚，且在軸向上直線性地或曲線性地變化。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于， 在所述起振體與所述外齒輪之間具備:滾動體；及起振體軸承，具有配置于該滾動體的外側(cè)的外圈， 在該撓曲嚙合式齒輪裝置上施加負載的狀態(tài)下，設(shè)置為位于所述外齒輪的所述2個嚙合部之間的部分的內(nèi)周面與所述外圈的外周面接觸的結(jié)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于， 進一步在所述外齒 輪中與所述第I區(qū)域?qū)?yīng)的部分和與所述第2區(qū)域?qū)?yīng)的部分之間設(shè)有槽。
【文檔編號】F16H1/32GK103827543SQ201280044913
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月8日
【發(fā)明者】吉田真司, 安藤學, 田中史人, 芝正昭 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社