預(yù)壓補(bǔ)償消隙減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]預(yù)壓補(bǔ)償消隙減速機(jī)屬于高精度減速傳動(dòng)及定位部件，應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]目前主流的減速機(jī)如RV、諧波、行星、擺線等均沒有零間隙及齒輪磨損后的間隙補(bǔ)償功能，而且加工精度高工藝復(fù)雜。
[0003]為了克服這一難題研發(fā)了此款預(yù)壓補(bǔ)償消隙減速機(jī)，能有效解決上述問題，能夠?qū)崿F(xiàn)零背隙的傳動(dòng)及間隙的自動(dòng)補(bǔ)償，補(bǔ)償力矩大，制造工藝簡單。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]預(yù)壓補(bǔ)償消隙減速機(jī)采用差齒傳動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)體積小、速比大、傳動(dòng)剛性及穩(wěn)定性高的特點(diǎn)，再加上預(yù)壓消隙機(jī)結(jié)構(gòu)，能夠補(bǔ)償齒輪嚙合時(shí)的背隙且能自動(dòng)補(bǔ)償使用過程中因磨損產(chǎn)生的背隙。采用輸入端預(yù)壓結(jié)合差齒傳動(dòng)，輸出端消隙顛覆力矩會(huì)隨著速比的增大而成正比增大。
[0005]包括定齒圈(I)、動(dòng)齒圈(2)、行星齒輪一(3)、行星齒輪二(4)、行星齒輪三(5)、行星齒輪四(6)、軸承(12) (13)，行星齒輪一(3)和行星齒輪二(4)和定齒圈(I)嚙合，行星齒輪三(5)和行星齒輪四(6)和動(dòng)齒圈(2)嚙合，兩個(gè)聯(lián)動(dòng)齒(7)、兩個(gè)左聯(lián)動(dòng)保持架(8)、兩個(gè)右聯(lián)動(dòng)保持架(9)、兩個(gè)預(yù)壓彈簧(10)、轉(zhuǎn)軸(11)，轉(zhuǎn)軸(11)兩端各安裝可旋轉(zhuǎn)角度的左聯(lián)動(dòng)保持架(8)和右聯(lián)動(dòng)保持架(9)，左聯(lián)動(dòng)保持架(8)之間同軸安裝相互固定的行星齒輪一(3)和行星齒輪三(5)，右聯(lián)動(dòng)保持架(9)之間同軸安裝相互固定的行星齒輪二(4)和行星齒輪四(6)，預(yù)壓彈簧(10)各安裝左聯(lián)動(dòng)保持架(8)和右聯(lián)動(dòng)保持架(9)之間，左聯(lián)動(dòng)保持架和右聯(lián)動(dòng)保持架上各有扇形齒輪，聯(lián)動(dòng)齒(7)各通過聯(lián)動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸(14)安裝在轉(zhuǎn)軸
(11)兩端上并且同步旋轉(zhuǎn)，各聯(lián)動(dòng)齒(7)與兩端的左聯(lián)動(dòng)保持架(8)和右聯(lián)動(dòng)保持架(9)上的扇形齒輪嚙合，預(yù)壓彈簧推動(dòng)左右聯(lián)動(dòng)保持架，通過聯(lián)動(dòng)齒同時(shí)向相反的方向旋轉(zhuǎn)，使兩組行星輪與相反的方向在動(dòng)齒圈和定齒圈內(nèi)滾動(dòng)，各自與不同的方向同時(shí)作用于動(dòng)齒圈和定齒圈，從而消隙。
【附圖說明】
[0006]圖1是預(yù)壓補(bǔ)償消隙減速機(jī)主體的結(jié)構(gòu)圖
[0007]I定齒圈2動(dòng)齒圈3行星輪一 4行星輪二 5行星輪三6行星輪四7聯(lián)動(dòng)齒8左聯(lián)動(dòng)保持架9右聯(lián)動(dòng)保持架10預(yù)壓彈簧11轉(zhuǎn)軸12交叉滾子軸承13軸承14聯(lián)動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸
[0008]圖2是預(yù)壓補(bǔ)償消隙減速機(jī)消隙結(jié)構(gòu)的補(bǔ)償間隙的原理圖【具體實(shí)施方式】
[0009]以下根據(jù)附圖參考說明預(yù)壓補(bǔ)償消隙減速機(jī)的結(jié)構(gòu)愛和原理。
[0010]首先參考圖I結(jié)構(gòu)，I定齒圈與外殼固定，2動(dòng)齒圈與輸出端固定，3和4是和定齒圈嚙合的行星齒，5和6是和動(dòng)齒圈嚙合的行星齒，3和5、4和6是兩組同軸固定齒數(shù)不同的齒輪。為保證各組齒形的嚙合，必須要求外圈齒和行星齒的齒數(shù)差是一樣的，且定外圈齒和動(dòng)外圈齒的齒數(shù)要不一樣。通過改變動(dòng)外圈齒、定外圈齒的齒數(shù)和外圈齒和行星齒的齒數(shù)差來改變速比和方向。7聯(lián)動(dòng)齒是與左右聯(lián)動(dòng)保持架的嚙合，其功能是：1、消隙過程中讓左右兩組行星齒輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)，2、輸入正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)通過轉(zhuǎn)軸傳遞扭矩讓左、右聯(lián)動(dòng)保持架同步旋轉(zhuǎn)，以消除輸入端正反轉(zhuǎn)時(shí)卡齒。10預(yù)壓彈簧推動(dòng)左、右聯(lián)動(dòng)保持架繞轉(zhuǎn)軸中心擺動(dòng)從而帶動(dòng)行星輪以相反方向旋轉(zhuǎn)一定的角度。
[0011]轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸時(shí)，力矩通過聯(lián)動(dòng)齒傳動(dòng)行星輪，行星輪繞定齒圈公轉(zhuǎn)同是自轉(zhuǎn)，通過差齒運(yùn)動(dòng)計(jì)算能得出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一圈動(dòng)齒圈旋轉(zhuǎn)的角度。
[0012]設(shè)定齒圈齒數(shù)m
[0013]2動(dòng)齒圈齒數(shù)η
[0014]3行星輪一和4行星輪二的齒數(shù)a
[0015]5行星輪三和6行星輪四的齒數(shù)b
[0016]在相同模數(shù)下必須達(dá)到的等量關(guān)系：
[0017]差齒數(shù)c = m-a = n_b
[0018]m-n = a_b
[0019]轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一圈行星輪一和行星輪二的自轉(zhuǎn)角度=360*c/a
[0020]轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一圈行星輪三和行星輪四的自轉(zhuǎn)角度=360*c/b
[0021]行星輪三和行星輪四公轉(zhuǎn)一圈的差齒數(shù)=360c/a-360c/b再除以360/b
[0022]動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)等于行星輪三和行星輪四公轉(zhuǎn)一圈的差齒數(shù)乘以動(dòng)齒圈的每齒度數(shù)以上化簡所得出動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)度數(shù)的公式
[0023]360bc/an_360c/n
[0024]參考圖2，兩端的左聯(lián)動(dòng)保持架之間和右聯(lián)動(dòng)保持架之間同軸安裝相互固定行星輪，繞轉(zhuǎn)軸中心能夠擺動(dòng)。左聯(lián)動(dòng)保持架和右聯(lián)動(dòng)保持架通過聯(lián)動(dòng)齒嚙合保持同步。首先壓緊預(yù)壓彈簧再把消隙結(jié)構(gòu)安裝入動(dòng)齒圈和定齒圈內(nèi)，然后松開預(yù)壓彈簧讓其推動(dòng)左、右聯(lián)動(dòng)保持架自由轉(zhuǎn)動(dòng)，直至停止運(yùn)動(dòng)完成消隙。
[0025]當(dāng)預(yù)壓彈簧推動(dòng)左、右聯(lián)動(dòng)保持架按相反反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，行星輪在各自的齒圈內(nèi)以相反的方向旋轉(zhuǎn)，通過差齒的傳動(dòng)行星齒的齒面與定、動(dòng)齒圈以相反的齒面壓合，且受力方向相反，從而實(shí)現(xiàn)消隙。壓合力和速比成正比。動(dòng)齒圈和行星齒的壓合力也同樣能通過聯(lián)動(dòng)齒的作用力能實(shí)現(xiàn)和定齒圈相同的效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高精度減速傳動(dòng)、高精度定位和自動(dòng)補(bǔ)償間隙的減速機(jī)，包括定齒圈(I)、動(dòng)齒圈(2)、行星齒輪一(3)、行星齒輪二(4)、行星齒輪三(5)、行星齒輪四(6)、軸承(12) (13)，行星齒輪一(3)和行星齒輪二(4)和定齒圈(I)嚙合，行星齒輪三(5)和行星齒輪四(6)和動(dòng)齒圈(2)嚙合，其特征在于:兩個(gè)聯(lián)動(dòng)齒(7)、兩個(gè)左聯(lián)動(dòng)保持架(8)、兩個(gè)右聯(lián)動(dòng)保持架(9)、兩個(gè)預(yù)壓彈簧(10)、轉(zhuǎn)軸(11)，聯(lián)動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸(14)，預(yù)壓彈簧推動(dòng)左右聯(lián)動(dòng)保持架，通過聯(lián)動(dòng)齒同時(shí)向相反的方向旋轉(zhuǎn)，使兩組行星輪與相反的方向在動(dòng)齒圈和定齒圈內(nèi)滾動(dòng)，各自與不同的方向同時(shí)作用于動(dòng)齒圈和定齒圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，其特征在于:轉(zhuǎn)軸(11)兩端各安裝可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)角度的左聯(lián)動(dòng)保持架(8)和右聯(lián)動(dòng)保持架(9)，左聯(lián)動(dòng)保持架(8)之間同軸安裝相互固定的行星齒輪一(3)和行星齒輪三(5)，右聯(lián)動(dòng)保持架(9)之間同軸安裝相互固定的行星齒輪二(4)和行星齒輪四(6)，左聯(lián)動(dòng)保持架和右聯(lián)動(dòng)保持架上有扇形齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，其特征在于:預(yù)壓彈簧(10)各安裝左聯(lián)動(dòng)保持架(8)和右聯(lián)動(dòng)保持架(9)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，其特征在于:聯(lián)動(dòng)齒(7)各通過聯(lián)動(dòng)齒轉(zhuǎn)軸(14)安裝在轉(zhuǎn)軸(11)兩端上并且兩個(gè)聯(lián)動(dòng)齒同步旋轉(zhuǎn)，各聯(lián)動(dòng)齒(7)與兩端的左聯(lián)動(dòng)保持架(8)和右聯(lián)動(dòng)保持架(9)上的扇形齒輪嚙合。
【專利摘要】預(yù)壓補(bǔ)償消隙減速機(jī)屬于高精度減速傳動(dòng)及定位部件，應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。目前主流的減速機(jī)如RV、諧波、行星、擺線等均沒有零間隙及齒輪磨損后的間隙補(bǔ)償功能，而且加工精度高工藝復(fù)雜。為了克服這一難題研發(fā)了此款預(yù)壓補(bǔ)償消隙減速機(jī)，能有效解決上述問題，能夠?qū)崿F(xiàn)零背隙的傳動(dòng)及間隙的自動(dòng)補(bǔ)償，補(bǔ)償力矩大。預(yù)壓補(bǔ)償消隙減速機(jī)采用差齒傳動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)體積小、速比大、傳動(dòng)剛性及穩(wěn)定性高的特點(diǎn)，再加上預(yù)壓消隙結(jié)構(gòu)，能夠補(bǔ)償齒輪嚙合時(shí)的背隙且能自動(dòng)補(bǔ)償使用過程中因磨損產(chǎn)生的背隙。采用輸入端預(yù)壓結(jié)合差齒傳動(dòng)，輸出端消隙顛覆力矩會(huì)隨著速比的增大而成正比增大。
【IPC分類】F16H1-32, F16H57-12, F16H57-08
【公開號(hào)】CN104728354
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510158393
【發(fā)明人】葛立志
【申請(qǐng)人】葛立志
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年4月2日