制動機(jī)構(gòu)及負(fù)載支承機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于控制對象物的移動的制動機(jī)構(gòu)。尤其是，本發(fā)明是關(guān)于能夠使對象的物品位移到所期望的位置地進(jìn)行支承的負(fù)載支承機(jī)構(gòu)所使用的制動機(jī)構(gòu)及負(fù)載支承機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]一般來說，能夠?qū)⒂?jì)算機(jī)或電視的監(jiān)視裝置、OA機(jī)或作業(yè)平臺的頂板、重量物等各種物品升降到所期望的高度位置地進(jìn)行支承的支承機(jī)構(gòu)為了確保使用時(shí)的安全，優(yōu)選具有對物品的移動進(jìn)行制動及解除制動的制動機(jī)構(gòu)。例如，在通過提升滑輪來提升繩索而使轎廂升降的電梯中，具有制動裝置，其通過制動彈簧將制動滑履壓抵在提升滑輪的制動面而使轎廂停止，通過電磁線圈使制動滑履從制動面分離而開始轎廂的升降(例如，被日本特開2010-105795號公報(bào)公開)。
[0003]日本特開2010-105795號公報(bào)記載的制動裝置通過控制提供給提升滑輪的制動轉(zhuǎn)矩，來緩和非常制動時(shí)或急停時(shí)的轎廂的停止沖擊。另外，在轎廂的升降開始時(shí)，對電磁線圈通電使制動裝置解除制動，與其相應(yīng)地使提升滑輪工作并運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0004]另一方面，公知各種鎖定機(jī)構(gòu)，將對象物保持在規(guī)定的位置地卡止，解除該卡止?fàn)顟B(tài)而能夠移動(例如，被日本特公平8-15506號公報(bào)、日本專利第4624208號公報(bào)、日本專利第3981950號公報(bào)公開)。日本特公平8-15506號公報(bào)記載的自動鎖定機(jī)構(gòu)是在步進(jìn)滑動式切割刀中，使滑動體的被彈簧施力的卡合部嵌入切割機(jī)主體的卡止凹部來鎖定滑動體，以一定以上的力向移動方向推壓該滑動體時(shí)，卡合部從所述卡止凹部脫離，嵌入下一卡止凹部，再被鎖定。
[0005]日本專利第4624208號公報(bào)記載的滑動導(dǎo)向部裝置用于例如椅子的扶手的高度調(diào)節(jié)裝置，能夠往復(fù)移動的滑動體的卡止凸部被施力部件施力并嵌入導(dǎo)向部件的卡止凹部，由此，滑動體在卡止位置被固定在導(dǎo)向部件。將操作部向要使滑動體移動的方向操作時(shí)，凸輪體位移而使滑動體的卡止凸部從卡止位置向解除位置移動，滑動體從卡止?fàn)顟B(tài)解除而移動。停止操作操作部時(shí)，卡止凸部通過施力部件嵌入其他的卡止凹部，滑動體再次被固定在導(dǎo)向部件。
[0006]日本專利第3981950號公報(bào)記載的落鎖具有沿基座移動的落桿和鎖定裝置，在其移動方向上使鎖定裝置的操作捏手在第一位置和第二位置之間移動，對落桿進(jìn)行鎖定或鎖定解除。在第一位置，設(shè)置在鎖定裝置的鎖定部件上的齒條齒始終被保持在通過彈性部件與設(shè)置在基座的主體上的齒部嚙合的鎖定位置，落桿不能移動。在第二位置，鎖定部件的齒條齒抵抗彈性部件從基座的主體的齒部放開而成為非鎖定位置，能夠使落桿移動。
[0007]在上述特開2010-105795號公報(bào)記載的以往的制動裝置中，從制動狀態(tài)能夠移動地對被制動體解除制動時(shí)，在其移動方向的兩個方向上，制動力一下子被放開，從而被制動體在要移動的方向的相反方向上也能夠移動。尤其是，在使重量物升降的裝置中，解除制動后，會引起所抬起的物品急速下降的情況。
[0008]然而，使對象的物體從卡止?fàn)顟B(tài)解除而能夠移動的以往的構(gòu)造都如日本特開2010-105795號公報(bào)、日本專利第4624208號公報(bào)、日本專利第3981950號公報(bào)記載的那樣，無論操作部的操作方向?yàn)楹畏较?，卡止?fàn)顟B(tài)在移動方向的兩個方向同時(shí)被解除。因此，在與移動方向相反的方向上作用大的力時(shí)，物體的移動操作成為大和/或急劇的負(fù)荷，會妨礙其順暢、可靠且安全的移動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的目的是提供一種制動機(jī)構(gòu)，從制動狀態(tài)解除能夠向規(guī)定方向相對位移的制動部和被制動部時(shí)，能夠與要使它們相對位移的方向?qū)?yīng)地控制制動力的解除。
[0010]而且，本發(fā)明的目的是，為了在靜止的狀態(tài)下且能夠位移地支承物品等負(fù)載，在具有固定支承部和關(guān)于該固定支承部能夠移動的可動支承部的負(fù)載支承機(jī)構(gòu)中，通過制動機(jī)構(gòu)對可動支承部的移動進(jìn)行制動及解除制動，能夠始終保持可靠且安全。
[0011]本發(fā)明的制動機(jī)構(gòu)，其特征在于，
[0012]具有在第一方向及與其相反的第二方向上能夠相對位移的制動部和被制動部，
[0013]制動部和/或被制動部以對制動部和被制動部的相對位移進(jìn)行制動或制動解除的方式工作，
[0014]制動部具有制動器，在其與被制動部之間向第一方向或第二方向中的一方發(fā)揮比另一方大的制動力，
[0015]具有制動解除部件，制動器使制動部和被制動部向發(fā)揮更大的制動力的第一方向或所述第二方向相對位移時(shí)，對于在該相對位移的方向上發(fā)揮更大的制動力的制動器解除制動。
[0016]像這樣，使制動部和被制動部相對位移時(shí)，對該位移的方向發(fā)揮更大的制動力的一側(cè)的制動器解除制動，對與其相反的方向的位移保留制動力，由此使制動作用具有方向性。由此，向制動力更大地作用的方向位移的情況下，對制動器解除制動并使自由狀態(tài)下的位移變得可靠，并且在相反方向上，能夠可靠地防止制動部或被制動部的不經(jīng)意的位移，能夠?qū)崿F(xiàn)安全性的提高及確保。
[0017]在其它實(shí)施方式中，第一方向及第二方向是上下方向，由于物品等負(fù)載始終向下作用，所以尤其是在抵抗所述負(fù)載使物品向上移動的情況下，能夠有效地防止物品的不經(jīng)意的急速下降。
[0018]另外，在其它實(shí)施方式中，制動器由與第二方向相比在第一方向上發(fā)揮更大的制動力的第一制動器和與第一方向相比在第二方向上發(fā)揮更大的制動力的第二制動器構(gòu)成，使制動部和被制動部向第一方向或第二方向相對位移時(shí)，在該相對位移方向上發(fā)揮更大的制動力的第一制動器或第二制動器被解除制動。由此，在向第一方向或第二方向中的任意一方相對位移的情況下，對于該位移的方向發(fā)揮更大的制動力的一側(cè)的制動器解除制動，對于與其相反的方向的位移保留制動力，由此能夠使制動作用具有方向性。
[0019]在其他實(shí)施方式中，在制動部和被制動部的相對位移方向上發(fā)揮更大的制動力的第一制動器或第二制動器中的一方先被解除制動，第一制動器或第二制動器中的另一方延遲地被解除制動。像這樣通過使第一制動器和第二制動器的制動解除以兩個階段具有時(shí)間差，初期能夠確保制動部和被制動部不向相反方向相對位移這樣的安全性的同時(shí)，最終完全解除制動狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)它們的順暢的相對位移。
[0020]在其它實(shí)施方式中，制動器具有:能夠在推壓位置和放開位置之間移動的可動部件，所述推壓位置是推壓所述被制動部以便發(fā)揮制動力的位置，所述放開位置是放開向被制動部的推壓的位置，所述可動部件向制動器對被制動部發(fā)揮更大的制動力的方向的相反方向傾斜地設(shè)置。像這樣使用相對于被制動部傾斜地配置的可動部件發(fā)揮制動力，如下所述地能夠使制動部的制動作用容易地具有方向性。
[0021]在其他實(shí)施方式中，第一制動器及第二制動器具有能夠在推壓位置和放開位置之間移動的可動部件，所述推壓位置是推壓被制動部以便發(fā)揮制動力的位置，所述放開位置是放開向被制動部的推壓的位置，各個可動部件分別相對于所述被制動部向所述第一制動器或第二制動器發(fā)揮更大的制動力的方向的相反方向傾斜地設(shè)置。像這樣使用分別相對于被制動部傾斜地配置在第一及第二制動器上的可動部件發(fā)揮制動力，同樣地，關(guān)于制動部的各制動器，能夠向相互不同的方向具有制動作用的方向性。
[0022]另外，在其它實(shí)施方式中，制動器具有在制動部為發(fā)揮制動力而推壓被制動部的推壓位置和放開向被制動部的推壓的放開位置之間可動的可動部件，可動部件在與制動部和被制動部的接點(diǎn)相比偏向發(fā)揮更大的制動力的方向的相反側(cè)、且從被制動部分離的位置具有支點(diǎn)。像這樣設(shè)置可動部件發(fā)揮制動力，也同樣地，使制動部的制動作用容易地具有方向性。
[0023]在其他實(shí)施方式中，第一制動器及第二制動器具有在為發(fā)揮制動力而推壓被制動部的推壓位置和放開向被制動部的推壓的放開位置之間可動的可動部件，各可動部件分別相對于被制動部向第一或第二制動器發(fā)揮更大的制動力的方向相反的方向傾斜地設(shè)置。由此，同樣地，第一及第二制動器分別使用可動部件發(fā)揮制動力的情況下，關(guān)于制動部的各制動器，向相互不同的方向能夠具有制動作用的方向性。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明的負(fù)載支承機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有:固定支承部；可動支承部，關(guān)于固定支承部沿規(guī)定的方向在規(guī)定的范圍內(nèi)能夠移動，并承受負(fù)載；上述本發(fā)明的制動機(jī)構(gòu)，將可動支承部相對于固定支承部保持在沿規(guī)定方向的所期望的位置，
[0025]制動機(jī)構(gòu)的制動部被設(shè)置在可動支承部或固定支承部中的一方，制動機(jī)構(gòu)的被制動部被設(shè)置在可動支承部或固定支承部中的另一方。
[0026]像這樣，在使承受負(fù)載的可動支承部相對于固定支承部能夠移動的負(fù)載支承機(jī)構(gòu)中，采用上述本發(fā)明的制動機(jī)構(gòu)，由此，能夠始終更可靠且安全地進(jìn)行可動支承部相對于固定支承部的移動。
[0027]在其它實(shí)施方式中，制動機(jī)構(gòu)的被制動部沿上述規(guī)定方向在上述規(guī)定的范圍內(nèi)被設(shè)置在固定支承部，制動機(jī)構(gòu)的第一制動器及第二制動器沿上述規(guī)定方向按順序被配置在可動支承部。由此，通過在引導(dǎo)可動支承部的移動的固定支承部的構(gòu)成要素上設(shè)置制動機(jī)構(gòu)的被制動部，設(shè)定可動支承部相對于固定支承部的靜止位置變得容易，能夠正確地靜止在所期望的位置。
【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明的負(fù)荷支承機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0029]圖2是沿圖1的I1-1I線的方向視圖。
[0030]圖3是用于說明第二凸輪從動件處于固定凸輪面的第一區(qū)域SI的狀態(tài)下的關(guān)鍵部位間的關(guān)系的圖。
[0031]圖4是第二凸輪從動件處于固定凸輪面的第二區(qū)域S2的與圖3同樣的說明圖。
[0032]圖5是第二凸輪從動件處于固定凸輪面的第三區(qū)域S3的與圖3同樣的說明圖。
[0033]圖6是采用了本發(fā)明的物品支承裝置的第一實(shí)施方式的立體圖。
[0034]圖7是圖6的第一實(shí)施方式的分解立體圖。
[0035]圖8是支承框架部處于最上位置的物品支承裝置的主視圖。
[0036]圖9A是從上方觀察一個凸輪從動件部件的圖8的局部放大縱剖視圖。
[0037]圖9B是省略了固定凸輪部件地進(jìn)行表示的沿圖9A的IX-1X線的方向視圖。
[0038]圖10是表示支承框架部的下側(cè)的下部框架及第二彈簧的放大圖。
[0039]圖11是從上方俯視觀察支承框架部的局部放大圖。
[0040]圖12是表示圖8的固定凸輪面及凸輪從動件部件的局部放大圖。
[0041]圖13是支承框架部處于中間位置的與圖8同樣的主視圖。
[0042]圖14是表示圖12的固定凸輪面及凸輪從動件部件的局部放大圖。
[0043]圖15是支承框架部處于最下位置的與圖8同樣的主視圖。
[0044]圖16是表不圖15的固定凸輪面及凸輪從動件部件的局部放大圖。
[0045]圖17是表示固定凸輪面的上端附近的局部放大圖。
[0046]圖18是表示固定凸輪面的下端附近的局部放大圖。
[0047]圖19是表不第一實(shí)施方式的制動機(jī)構(gòu)的局部放大立體圖。
[0048]圖20是圖19的制動機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0049]圖21是表示圖19的制動機(jī)構(gòu)的上升時(shí)解除動作的主視圖。
[0050]圖22是表示圖19的制動機(jī)構(gòu)的下降時(shí)解除動作的主視圖。
[0051]圖23是表示圖19的制動機(jī)構(gòu)的變形例的主視圖。
[0052]圖24是表示圖23的制動機(jī)構(gòu)的上升時(shí)解除動作的主視圖。
[0053]圖25是表示圖23的制動機(jī)構(gòu)的下降時(shí)解除動作的主視圖。
[0054]圖26A及圖26B是用于概念性地說明本實(shí)施方式的制動裝置的制動作用的示意圖。
[0055]圖27是從物品支承裝置的背面?zhèn)扔^察限速機(jī)構(gòu)的局部剖切放大圖。
[0056]圖28A及圖28B分別是離心制動機(jī)構(gòu)的非動作時(shí)及動作時(shí)的局部剖切放大主視圖。
[0057]圖29是采用了本發(fā)明的物品支承裝置的第二實(shí)施方式的上半部分的立體圖。
[0058]圖30是從正面?zhèn)缺硎镜诙?shí)施方式的制動機(jī)構(gòu)的局部放大立體圖。
[0059]圖31是從背面?zhèn)缺硎緢D30的制動機(jī)構(gòu)的局部放大立體圖。
[0060]圖32是表示圖30的制動機(jī)構(gòu)的制動狀態(tài)的主視圖。
[0061]圖33是表示圖30的制動機(jī)構(gòu)的僅上側(cè)解除的狀態(tài)的主視圖。
[0062]圖34是表示圖30的制動機(jī)構(gòu)的全解除狀態(tài)的主視圖。
[0063]圖35A及圖35B是用于說明第二實(shí)施方式的物品支承裝置中的操作手柄部的動作的圖。
[0064]圖36A及圖36B是與圖35對比地說明以往構(gòu)造的操作手柄部的動作的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0065]以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。此外，在附圖中，縱觀本說明書整體，對于類似的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
[0066]圖1及圖2概念性地表示本發(fā)明的負(fù)荷支承機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)。如該圖所示，負(fù)荷支承機(jī)構(gòu)I具有:固定支承部2，被設(shè)置在例如地板或臺座上；可動支承部3，承受物品的負(fù)荷；第一彈簧4，例如由拉伸盤簧構(gòu)成。例如電視的監(jiān)視器裝置即物品A通過設(shè)置在可動支承部3上的安裝支柱5，能夠被安裝并支承在負(fù)荷支承機(jī)構(gòu)I的前面?zhèn)取?br>[0067]固定支承部2在本實(shí)施方式中具有由垂直的左右的縱框部件6a、6b和水平地架設(shè)在所述兩縱框部件的上端間的橫框部件7構(gòu)成的外框構(gòu)造。在一個縱框部件6a上，一體地設(shè)置有從其上下方向中央附近延長到下端附近的固定凸輪8。
[0068]固定凸輪8具有朝向另一個縱框部件6b側(cè)即在圖1中朝向右側(cè)以凸?fàn)?、且以其切線方向的斜率從上端到下端在全長范圍內(nèi)變化或部分地變化的方式彎曲的固定凸輪面9。優(yōu)選的是，如圖2所示，在縱框部件6a的前后側(cè)部，各一個地前后對稱地設(shè)置I對固定凸輪8、8及固定凸輪面9、9。
[0069]可動支承部3在本實(shí)施方式中具有由在固定支承部2的縱框部件6a、6b間水平地延長的上側(cè)及下側(cè)的橫框部件10a、10b和垂直的左右的縱框部件IlaUlb構(gòu)成的矩形框構(gòu)造。縱框部件lla、llb能夠沿著固定支承部2的各縱框部件6a、6b內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向件12a、12b上下移動地設(shè)置。由此，可動支承部3在安裝有物品A的狀態(tài)下被所述導(dǎo)向件引導(dǎo)，相對于固定支承部2能夠沿上下方向移動。
[0070]第一彈簧4的上端4a被固定在固定支承部2的橫框部件7上，并且下端4b被固定在可動支承部3的上側(cè)的橫框部件1a上,沿垂直方向伸縮并產(chǎn)生垂直方向朝上的施力FA。根據(jù)該第一彈簧4的施力FA，可動支承部3及物品A被支承為能夠沿垂直方向位移。
[0071]而且，在可動支承部3上，作為與該可動支承部一起移動的可動凸輪，設(shè)置有沿前后方向貫穿下側(cè)的橫框部件1b且沿與所述可動支承部的移動方向正交的方向即水平方向延長的凸輪槽13。凸輪槽13具有相互相對的平行的位于上側(cè)的朝下的第一可動凸輪面14a和位于下側(cè)的朝上的第二可動凸輪面14b。
[0072]在凸輪槽13中設(shè)置有凸輪從動件部件15。凸輪從動件部件15具有:沿前后方向貫穿凸輪槽13的截面圓形的筆直的棒形狀或圓管形狀的第一凸輪從動件16 ;分別設(shè)置在從所述凸輪槽前后突出的第一凸輪從動件16的前后兩端上的輥狀的第二凸輪從動件17、17。
[0073]第一凸輪從動件16在通過其外周面與第一和/或第二可動凸輪面14a、14b接觸的同時(shí)，能夠在凸輪槽13內(nèi)沿該凸輪槽左右移動。第二凸輪從動件17優(yōu)選相對于第一凸輪從動件16的所述兩端能夠自由轉(zhuǎn)動，并分別與對應(yīng)的固定凸輪8的固定凸輪面9抵接地配置。
[0074]在可動支承部3的下側(cè)的橫框部件1b上，外裝有由壓縮盤簧構(gòu)成的第二彈簧18。第二彈簧18的固定凸輪8側(cè)的端部18a被固定在第一凸輪從動件16上，并且相反側(cè)的端部18b被固定在橫框部件1b的與固定凸輪8相反的一側(cè)的適當(dāng)位置上。第二彈簧18以使第二凸輪從動件17始