專利名稱：用于液壓操縱的車輛變速箱的控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于液壓操縱的車輛變速箱的控制設(shè)備，該變速箱具有多個(gè)通過多個(gè)液壓嚙合元件的選擇性操作建立的速度級(jí)。在本說明書中，術(shù)語“車輛變速箱”是指用于馬達(dá)車輛之類的車輛的變速箱。
作為這種控制設(shè)備，至今已經(jīng)已知如下一種。即，通過使用電磁比例閥，電子控制在速度變化時(shí)在要嚙合的嚙合側(cè)的液壓嚙合元件的液壓壓力(嚙合壓力)和在速度變化時(shí)在要脫開的脫開側(cè)的液壓嚙合元件的液壓壓力(脫開壓力)。
在速度變化時(shí)，特別是在加速時(shí)，如果在嚙合壓力已經(jīng)增大、由此嚙合側(cè)的液壓嚙合元件已經(jīng)得到一定程度的嚙合力之前脫開壓力降低，則發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)將發(fā)生，由此導(dǎo)致速率變化沖擊。
作為一種解決方案，已知一種控制設(shè)備，其中提供了一種用來檢測嚙合壓力的液壓壓力檢測裝置，從而當(dāng)嚙合壓力的檢測值已經(jīng)超過設(shè)置成不會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)的一個(gè)預(yù)定值時(shí)，把脫開壓力減小到預(yù)定低壓。
上述液壓壓力檢測裝置不能安裝在本身是一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的液壓嚙合元件上。因此，它必須安裝在一條連接到液壓嚙合元件上的油通道的上游部分上。結(jié)果，在由液壓壓力檢測裝置檢測的嚙合壓力的檢測值與嚙合側(cè)液壓嚙合元件的實(shí)際液壓壓力之間，將出現(xiàn)對(duì)應(yīng)于由于液壓壓力檢測裝置安裝位置與液壓嚙合元件之間的流動(dòng)阻力造成的壓降的差值。如果油溫較低，則油液粘度增大，并且壓降也增大。因此，在低油溫時(shí)，即使由液壓壓力檢測裝置檢測的嚙合壓力的檢測值已經(jīng)超過一個(gè)預(yù)定值，嚙合側(cè)液壓嚙合元件中的實(shí)際液壓壓力也沒有足夠增大。結(jié)果，如果脫開壓力在這個(gè)時(shí)刻降低，則發(fā)動(dòng)機(jī)將空轉(zhuǎn)，并且將出現(xiàn)速度變化沖擊。
鑒于以上觀點(diǎn)，本發(fā)明具有提供一種控制設(shè)備的目的，其中能防止低油溫時(shí)速度變化沖擊的發(fā)生。
為了實(shí)現(xiàn)該目的，根據(jù)本發(fā)明，這里提供了一種用于液壓操縱的車輛變速箱的控制設(shè)備，該變速箱具有多個(gè)通過多個(gè)液壓嚙合元件的選擇性操作而建立的速度級(jí)，其中在速度變化時(shí)要嚙合的嚙合側(cè)液壓嚙合元件的液壓壓力定義為嚙合壓力，而在速度變化時(shí)要脫開的脫開側(cè)液壓嚙合元件的液壓壓力定義為脫開壓力，所述設(shè)備包括液壓壓力檢測裝置，用來檢測所述嚙合壓力；判別裝置，用來判別所述嚙合壓力的檢測值是否已經(jīng)超過一個(gè)預(yù)定值；及壓力減小裝置，當(dāng)判別所述檢測值已經(jīng)超過所述預(yù)定值時(shí)，用來把所述脫開壓力減小到一個(gè)預(yù)定低壓；其特征在于所述設(shè)備還包括油溫檢測裝置，用來檢測所述變速箱中的油溫；和延遲裝置，當(dāng)所述油溫低于所述預(yù)定值時(shí)，用來在低油溫時(shí)延遲所述壓力減小裝置的操作。
在這種情況下，最好這樣構(gòu)成延遲裝置，從而在低油溫時(shí)，通過從嚙合壓力已經(jīng)超過預(yù)定值時(shí)的時(shí)刻延遲一個(gè)預(yù)定時(shí)間來操作延遲裝置。構(gòu)成判別裝置，以便從速度變化開始之后的預(yù)定判別開始時(shí)間開始判別，并且構(gòu)成延遲裝置，以便在低油溫時(shí)把判別開始時(shí)間延遲一個(gè)預(yù)定時(shí)間。
無論如何，由于與高油溫時(shí)相比在低油溫時(shí)延遲壓力減小裝置的操作，所以在通過壓力減小裝置的操作把脫開壓力減小到預(yù)定低壓時(shí)，嚙合側(cè)液壓嚙合元件中的實(shí)際液壓壓力已經(jīng)足夠地增大。因此，能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)地速度變化而沒有發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)。
在下文要描述的實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于上述判別裝置的是圖9中的步驟S8-13和

圖11中的S8-26。對(duì)應(yīng)于上述壓力減小裝置的是圖9和11中的步驟S8-17和S8-18。對(duì)應(yīng)于上述延遲裝置的是圖9中的步驟S8-16和圖11中的S8-25。在下文描述的實(shí)施例中的油溫檢測裝置由一個(gè)直接檢測變速箱中油溫的油溫傳感器構(gòu)成。然而，它也可以由一個(gè)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)中冷卻水溫度或根據(jù)從發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過去的時(shí)間間接檢測油溫的傳感器構(gòu)成。
當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，通過參考如下詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述與其他目的和附帶優(yōu)點(diǎn)將顯而易見，其中在附圖中圖1是本發(fā)明的設(shè)備應(yīng)用于一種變速箱的剖視圖；圖2表示圖1中變速箱的液壓油路；圖3是液壓油路重要部分的放大圖；圖4是提供在液壓油路中的電磁閥的控制系統(tǒng)的方塊回路圖；圖5A和5B表示在速度變化控制和控制模式中所用各個(gè)監(jiān)視器值之間的關(guān)系；
圖6是時(shí)間圖，表示在加速時(shí)ON壓力、OFF壓力、和“Gratio”的變化；圖7是流程圖，表示加速時(shí)的控制；圖8是流程圖，表示圖7步驟S12中的控制內(nèi)容；圖9是流程圖，表示圖7步驟S8中的控制內(nèi)容；圖10是流程圖，表示圖9步驟S8-5中的控制內(nèi)容；及圖11是流程圖，表示在另一個(gè)實(shí)施例中圖7步驟S8中的控制內(nèi)容。
參照圖1，號(hào)1指示一種液壓操縱的車輛變速箱，用來執(zhí)行四個(gè)前進(jìn)傳動(dòng)輪系和一個(gè)反向傳動(dòng)輪系的速度變化。變速箱1裝有一根輸入軸3，經(jīng)一個(gè)液力變扭器2連接到一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)上；一根中間軸5，總是經(jīng)一個(gè)齒輪系4連接到輸入軸3上；及一根輸出軸7，帶有一個(gè)與一個(gè)差動(dòng)裝置6上的一個(gè)末端齒輪6a相嚙合的軸端輸出齒輪7a，差動(dòng)裝置6連接到馬達(dá)車輛之類的車輛的驅(qū)動(dòng)輪上。在圖中，末端齒輪6a和輸出齒輪7a以彼此分離的方式表示。這是因?yàn)樵搱D是以展開視圖畫出的，而實(shí)際上齒輪6a、7a彼此嚙合。
一個(gè)第一速度傳動(dòng)輪系G1和一個(gè)第二速度傳動(dòng)輪系G2并聯(lián)地提供在中間軸5與輸出軸7之間。一個(gè)第三速度傳動(dòng)輪系G3、一個(gè)第四速度傳動(dòng)輪系G4和一個(gè)反向傳動(dòng)輪系GR并聯(lián)地提供在輸入軸3與輸出軸7之間。在中間軸5上，提供有一個(gè)第一速度液壓離合器C1和一個(gè)第二速度離合器C2，兩者都定義為液壓嚙合元件，并分別插入在第一速度與第二速度傳動(dòng)輪系G1、G2之間。在輸入軸3上，提供有一個(gè)第三速度液壓離合器C3和一個(gè)第四速度液壓離合器C4，兩者都定義為液壓嚙合元件，并分別插入在第三速度與第四速度傳動(dòng)輪系G3、G4之間。如此布置，以致于當(dāng)液壓離合器C1、C2、C3、C4的每一個(gè)嚙合時(shí)，能選擇性地建立相應(yīng)傳動(dòng)輪系G1、G2、G3、G4。構(gòu)成或布置反向傳動(dòng)輪系GR，以與第四傳動(dòng)輪系G4共用第四速度液壓離合器C4。通過在圖1中所看到的左側(cè)的向前行駛(或向前驅(qū)動(dòng))側(cè)與其中右側(cè)的反向行駛(或反向驅(qū)動(dòng))側(cè)之間輸出軸7上的一個(gè)選擇器齒輪8的切換(或轉(zhuǎn)換)操作，使選擇器齒輪8分別與第四速度傳動(dòng)輪系G4和反向傳動(dòng)輪系GR的一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪G4a、GRa相嚙合。因而選擇性地建立第四速度傳動(dòng)輪系G4和反向傳動(dòng)輪系GR。在反向傳動(dòng)輪系GR中，插入一個(gè)惰輪(未表示)。圖中的標(biāo)號(hào)9表示提供在輸出軸7上的一個(gè)停車齒輪。
液壓油到或從每個(gè)上述液壓離合器C1-C4的供給和排出由圖2中所示的一個(gè)液壓回路控制。該液壓回路裝有一個(gè)液壓壓力源10，由發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)液力變扭器2的殼體驅(qū)動(dòng)的一個(gè)齒輪泵組成；一個(gè)手動(dòng)閥11，被操作以便與車輛室內(nèi)的一個(gè)選擇器桿互鎖地切換；一個(gè)換檔閥單元12；一個(gè)轉(zhuǎn)換閥13，在換檔閥單元12的上游側(cè)；一對(duì)第一和第二壓力調(diào)節(jié)閥141、142，連接到轉(zhuǎn)換閥13上；一個(gè)伺服閥15，在向前行駛與反向行駛之間切換，并在其上連接有一個(gè)要與選擇器齒輪8嚙合的叉8a；三組第一至第三電磁閥161、162、163，用來控制切換換檔閥單元12和轉(zhuǎn)換閥13；及一對(duì)第一和第二電磁比例閥171、172，用來控制調(diào)節(jié)第一和第二壓力調(diào)節(jié)閥141、142中的液壓壓力。標(biāo)號(hào)A1至A4分別表示為吸收液壓離合器C1至C4每一個(gè)中的突然壓力變化所提供的蓄能器。
手動(dòng)閥11可切換到總共七個(gè)位置(或范圍)，即，一個(gè)停車位置“P”、一個(gè)反向位置“R”、一個(gè)中間位置“N”、一個(gè)用于第一至第四速度的自動(dòng)速度變化位置“D4”、一個(gè)用于第一至第三速度的自動(dòng)速度變化位置“D3”、一個(gè)第二速度保持位置“2”、一個(gè)第一速度保持位置“1”。
在手動(dòng)閥11的“D4”位置，與液壓壓力源10連通的No.1油通道L1連接到與轉(zhuǎn)換閥13連通的No.2油通道L2上。已經(jīng)由一個(gè)調(diào)節(jié)器18調(diào)節(jié)到一定管路壓力的壓力液壓油從No.1油通道L1供給到No.2油通道L2。該壓力油經(jīng)轉(zhuǎn)換閥13和換檔閥單元12選擇性地供給到第一速度至第四速度液壓離合器C1至C4，由此執(zhí)行第一速度至第四速度的速度變化。關(guān)于換檔閥單元12、轉(zhuǎn)換閥13、和壓力調(diào)節(jié)閥141、142，下文將參照圖3進(jìn)行詳細(xì)解釋。
換檔閥單元12由三組第一至第三換檔閥121、122、123構(gòu)成。第一換檔閥121經(jīng)兩個(gè)，即No.3和No.4油通道L3、L4，連接到轉(zhuǎn)換閥13上。第二換檔閥122經(jīng)兩個(gè)，即No.5和No.6油通道L5、L6，連接到轉(zhuǎn)換閥13上。第一和第二換檔閥121、122經(jīng)三個(gè)，即No.7至No.9油通道L7、L8、L9，彼此連接。而且，第三換檔閥123經(jīng)兩個(gè)，即No.10和No.11油通道L10、L11，連接到第一換檔閥121上，并且還經(jīng)No.12油通道L12連接到第二換檔閥122上。
第一速度液壓離合器C1經(jīng)No.13油通道L13連接到第二換檔閥122上。第二速度液壓離合器C2經(jīng)No.14油通道L14連接到第一換檔閥121上。第三速度液壓離合器C3經(jīng)No.15油通道L15連接到第二換檔閥122上。第四速度液壓離合器C4經(jīng)在手動(dòng)閥11的“D4”、“D3”、“2”、“1”位置連接到No.16油通道L16上的No.17油通道L17連接到第一換檔閥121上，No.16油通道L16連接到第四速度液壓離合器C4上。
第一換檔閥121由一根彈簧121a推到右位，并且還由受第一電磁閥161控制的No.18油通道L18中的液壓壓力推到左位。第二換檔閥122由一根彈簧122a推到右位，并且還由受第二電磁閥162控制的No.19油通道L19中的液壓壓力推到左位。第三換檔閥123由一根彈簧123a推到右位，并且還由連接到手動(dòng)閥11除“2”和“1”位置之外的一個(gè)位置中的No.1油通道L1上的No.21油通道L21中的液壓壓力推到左位。在手動(dòng)閥11的“D4”位置，第三換檔閥123由經(jīng)No.21油通道L21輸入的管路壓力保持或維持在左位，從而No.10油通道L10連接到第三換檔閥123的一個(gè)排油口123b上，并且No.11油通道L11和No.12油通道L12連接在一起。
在手動(dòng)閥11的“D4”位置中的第一速度行駛(第一速度驅(qū)動(dòng))時(shí)，第一換檔閥121切換到左位，而第二換檔閥122切換到右位。根據(jù)這些操作，用于第一速度液壓離合器C1的No.13油通道L13連接到定義為至轉(zhuǎn)換閥13的一條第二連接油通道的No.4油通道L4上。在這時(shí)，用于第二速度液壓離合器C2的No.14油通道L14經(jīng)第一換檔閥121和No.10油通道L10，連接到定義為一條排油通道的第三換檔閥123的排油口123b上。用于第三速度液壓離合器C3的No.15油通道L15連接到定義為一條排油通道的第二換檔閥122的排油口122b上。用于第四速度液壓離合器C4的No.16油通道L16，經(jīng)No.17油通道L17、第一換檔閥121、No.11油通道L11、第三換檔閥123、No.12油通道L12、和第二換檔閥122，連接到定義為至轉(zhuǎn)換閥13的一條第四連接油通道的No.6油通道L6上。
在第二速度行駛時(shí)，第一換檔閥121切換到右位，同時(shí)把第二換檔閥122保持在右位。根據(jù)這些操作，用于第二速度液壓離合器C2的No.14油通道L14，經(jīng)第一換檔閥121、No.9油通道L9、和第二換檔閥122，連接到定義為至轉(zhuǎn)換閥13的一條第三連接油通道的No.5油通道L5上。用于第一速度液壓離合器C1的No.13油通道L13，經(jīng)第二換檔閥122、No.8油通道L8、和第一換檔閥121，連接到定義為至轉(zhuǎn)換閥13的一條第一連接油通道的No.3油通道L3上。在這時(shí)，用于第三速度液壓離合器C3的No.15油通道L15象在第一速度行駛時(shí)那樣，連接到第二換檔閥122的排油口122b上。用于第四速度液壓離合器C4的No.16油通道L16經(jīng)No.17油通道L17，連接到定義為一條排油通道的第一換檔閥121的排油口121b上。
在第三速度行駛時(shí)，第二換檔閥122切換到左位，同時(shí)把第一換檔閥121保持在右位。根據(jù)這些操作，用于第三速度液壓離合器C3的No.15油通道L15經(jīng)第二換檔閥122、No.7油通道L7、和第一換檔閥121，連接到No.4油通道L4上。用于第二速度液壓離合器C2的No.14油通道L14，經(jīng)第一換檔閥121、No.9油通道L9、和第二換檔閥122，連接到No.6油通道L6上。在這時(shí)，用于第一速度液壓離合器C1的No.13油通道L13連接到第二換檔閥122的排油口122b上。用于第四速度液壓離合器C4的No.16油通道L16象在第二速度行駛時(shí)那樣，經(jīng)No.17油通道L17連接到第一換檔閥121的排油口121b上。
在第四速度行駛時(shí)，第一換檔閥121切換到左位，同時(shí)把第二換檔閥122保持在左位。根據(jù)這些操作，用于第四速度液壓離合器C4的No.16油通道L16，經(jīng)No.17油通道L17、第一換檔閥121、No.11油通道L11、第三換檔閥123、No.12油通道L12、和第二換檔閥122，連接到No.5油通道L5上。用于第三速度液壓離合器C3的No.15油通道L15經(jīng)第二換檔閥122、No.7油通道L7、和第一換檔閥121，連接到No.3油通道L3上。在這時(shí)，用于第一速度液壓離合器C1的No.13油通道L13象在第三速度行駛時(shí)那樣，連接到第二換檔閥122的排油口122b上。用于第二速度液壓離合器C2的No.14油通道L14象在第一速度行駛時(shí)那樣，經(jīng)第一換檔閥121和No.10油通道L10連接到第三換檔閥123的排油口123b上。
連接到轉(zhuǎn)換閥13上的有定義為管路壓力下的一條油路的No.2油通道L2；作為第一至第四連接油通道的No.3至No.6油通道L3、L4、L5、L6；定義為其壓力由第一壓力調(diào)節(jié)閥141調(diào)節(jié)的一條第一壓力調(diào)節(jié)油通道的No.22油通道L22；及定義為其壓力由第二壓力調(diào)節(jié)閥142調(diào)節(jié)的一條第二壓力調(diào)節(jié)油通道的No.23油通道L23。轉(zhuǎn)換閥13由低于輸出到連接到No.1油通道L1上一個(gè)調(diào)制器閥19下游側(cè)No.24油通道L24的管路壓力的一個(gè)預(yù)定壓力(下文叫做調(diào)制器壓力)，推動(dòng)到定義為第一轉(zhuǎn)換位置的右位。轉(zhuǎn)換閥13由一根彈簧13a和受第三電磁閥163控制的No.20油通道L20中的液壓壓力，推動(dòng)到定義為第二轉(zhuǎn)換位置的左位。
當(dāng)轉(zhuǎn)換閥13在右位時(shí)，No.3油通道L3連接到No.22油通道L22上，而No.5油通道L5連接到No.23油通道L23上。因此，能夠分別由第一和第二壓力調(diào)節(jié)閥141、142調(diào)節(jié)No.3和No.5油通道L3、L5每個(gè)中的液壓壓力。在這時(shí)，No.4油通道L4連接到No.2油通道L2上，而No.6油通道L6連接到定義為一條排油通道的轉(zhuǎn)換閥13的排油口13b上。
當(dāng)轉(zhuǎn)換閥13在左位時(shí)，No.4油通道L4連接到No.22油通道L22上，而No.6油通道L6連接到No.23油通道L23上。因此，能夠分別由第一和第二壓力調(diào)節(jié)閥141、142調(diào)節(jié)No.4和No.6油通道L4、L6每個(gè)中的液壓壓力。在這時(shí)，No.3油通道L3連接到定義為一條排油通道的轉(zhuǎn)換閥13的排油口13c上，而No.5油通道L5連接到No.2油通道L2上。
在其中第一換檔閥121在左位、第二換檔閥122處于右位、并且第一速度液壓離合器C1連接到No.4油通道L4上的第一速度時(shí)，轉(zhuǎn)換閥13切換并保持在右位，并且No.4油通道L4連接到No.2油通道L2上。以這種方式，第一速度液壓離合器C1中的液壓壓力(下文叫做第一速度壓力)變成管路壓力，由此通過第一速度液壓離合器C1的嚙合建立第一速度傳動(dòng)輪系G1。
在其中第一和第二換檔閥121、122都在右位、并且第一速度液壓離合器C1連接到No.3油通道L3上、而第二速度液壓離合器C2連接到No.5油通道L5上的第二速度時(shí)，轉(zhuǎn)換閥13切換并保持在左位，No.3油通道L3連接到排油口13c上，并且No.5油通道L5連接到No.2油通道L2上。以這種方式，把第一速度壓力降低到大氣壓力，由此松開第一速度液壓離合器C1的嚙合。另一方面，第二速度液壓離合器C2中的液壓壓力(下文叫做第二速度壓力)變成管路壓力，由此通過第二速度液壓離合器C2的嚙合建立第二速度傳動(dòng)輪系G2。
在從第一速度到第二速度加速時(shí)，第一和第二換檔閥121、122都首先切換到第二速度的狀態(tài)，同時(shí)把轉(zhuǎn)換閥13保持在第一速度時(shí)的位置，即在右位。在這種情況下，分別連接到第一和第二速度液壓離合器C1、C2上的No.3和No.5油通道L3、L5，分別連接到No.22和No.23油通道L22、L23上。因此，能夠由第一壓力調(diào)節(jié)閥141控制第一速度壓力的壓力降低特性，和由第二壓力調(diào)節(jié)閥142控制第二速度壓力的壓力升高特性，由此能執(zhí)行從第一速度到第二速度的平穩(wěn)加速。在速度變化已經(jīng)完成之后，把轉(zhuǎn)換閥13切換到左位。不通過第一壓力調(diào)節(jié)閥141從第一速度液壓離合器C1排出液壓油，并且不通過第二壓力調(diào)節(jié)閥142向第二速度液壓離合器C2供給管路壓力下的壓力油。
在從第二速度到第一速度減速時(shí)，首先把轉(zhuǎn)換閥13從第二速度時(shí)的位置切換到第一速度時(shí)的位置，即從左位切換到右位，同時(shí)把換檔閥121、122都保持在第二速度時(shí)的狀態(tài)。根據(jù)這些操作，象在從第一速度到第二速度加速時(shí)那樣，第一速度和第二速度液壓離合器C1、C2都分別連接到No.22和No.23油通道L22、L23上。因此，能夠由第一壓力調(diào)節(jié)閥141控制第一速度壓力的壓力升高特性，和由第二壓力調(diào)節(jié)閥142控制第二速度壓力的壓力降低特性，由此能執(zhí)行從第二速度到第一速度的平穩(wěn)減速。在速度變化已經(jīng)完成之后，把第一和第二換檔閥121、122都切換到在第一速度行駛的狀態(tài)。第二速度液壓離合器C2連接到第三換檔閥123的排油口123b上。因而不通過第二壓力調(diào)節(jié)閥142從第二速度液壓離合器C2排出液壓油。并且象在第一速度時(shí)那樣，不通過第一壓力調(diào)節(jié)閥141向第一速度液壓離合器C1供給管路壓力下的壓力油。
在其中第一換檔閥121在右位、第二換檔閥122處于左位、第二速度液壓離合器C2連接到No.6油通道L6上、且第三速度液壓離合器C3連接到No.4油通道L4上的第三速度時(shí)，轉(zhuǎn)換閥13切換并保持在右位。象在第一速度行駛時(shí)那樣，No.6油通道L6連接到排油口13b上，并且No.4油通道L4連接到No.2油通道L2上。以這種方式，把第二速度壓力降低到大氣壓力，并由此松開第二速度液壓離合器C2的嚙合。在另一方面，第三速度液壓離合器C3中的液壓壓力(下文叫做第三速度壓力)變成管路壓力，由此通過第三速度液壓離合器C3的嚙合建立第三速度傳動(dòng)輪系G3。
在從第二速度到第三速度加速時(shí)，第一和第二換檔閥121、122都切換到第三速度的狀態(tài)，同時(shí)把轉(zhuǎn)換閥13保持在第二速度行駛的位置，即在左位。在這種情況下，連接到第三和第二速度液壓離合器C3、C2上的No.4和No.6油通道L4、L6，分別連接到No.22和No.23油通道L22、L23上。因此，能夠由第一壓力調(diào)節(jié)閥141控制第三速度壓力的壓力升高特性，和由第二壓力調(diào)節(jié)閥142控制第二速度壓力的壓力降低特性。因此，能執(zhí)行從第二速度到第三速度的平穩(wěn)加速。在速度變化已經(jīng)完成之后，把轉(zhuǎn)換閥13切換到右位。不通過第二壓力調(diào)節(jié)閥142從第二速度液壓離合器C2排出液壓油，并且不通過第一壓力調(diào)節(jié)閥141向第三速度液壓離合器C3供給管路壓力下的壓力油。
在從第三速度到第二速度減速時(shí)，首先把轉(zhuǎn)換閥13從第三速度時(shí)的位置切換到第二速度時(shí)的位置，即從右位切換到左位，同時(shí)把第一和第二換檔閥121、122都保持在第三速度的狀態(tài)。根據(jù)這些操作，象在從第二速度到第三速度加速時(shí)那樣，第三速度和第二速度液壓離合器C3、C2都分別連接到No.22和No.23油通道L22、L23上。因此，能夠由第一壓力調(diào)節(jié)閥141控制第三速度壓力的壓力降低特性，和由第二壓力調(diào)節(jié)閥142控制第二速度壓力的壓力升高特性，由此能執(zhí)行從第三速度到第二速度的平穩(wěn)減速。在速度變化已經(jīng)完成之后，把第一和第二換檔閥121、122都切換到在第二速度的狀態(tài)，并且第三速度液壓離合器C3連接到第二換檔閥122的排油口122b上。因而不通過第一壓力調(diào)節(jié)閥141從第三速度液壓離合器C3排出液壓油，并且象在第二速度時(shí)那樣，不通過第二壓力調(diào)節(jié)閥142向第二速度液壓離合器C2供給管路壓力下的壓力油。
在其中第一和第二換檔閥121、122都在左位、并且第三速度液壓離合器C3連接到No.3油通道L3上、而第四速度液壓離合器C4連接到No.5油通道L5上的第四速度時(shí)，轉(zhuǎn)換閥13切換并保持在左位。象在第二速度時(shí)那樣，No.3油通道L3連接到排油口13c上，并且No.5油通道L5連接到No.2油通道L2上。以這種方式，把第三速度壓力降低到大氣壓力，由此松開第三速度液壓離合器C3的嚙合。另一方面，第四速度液壓離合器C4中的液壓壓力(下文叫做第四速度壓力)變成管路壓力，由此通過第四速度液壓離合器C4的嚙合建立第四速度傳動(dòng)輪系G4。
在從第三速度到第四速度加速時(shí)，第一和第二換檔閥121、122都切換到第四速度的狀態(tài)，同時(shí)把轉(zhuǎn)換閥13保持在第三速度時(shí)的位置，即在右位。在這種情況下，連接到第三和第四速度液壓離合器C3、C4上的No.3和No.5油通道L3、L5，分別連接到No.22和No.23油通道L22、L23上。因此，能夠由第一壓力調(diào)節(jié)閥141控制第三速度壓力的壓力降低特性，和由第二壓力調(diào)節(jié)閥142控制第四速度壓力的壓力升高特性。因而能執(zhí)行從第三速度到第四速度的平穩(wěn)加速。在速度變化已經(jīng)完成之后，把轉(zhuǎn)換閥13切換到左位。不通過第一壓力調(diào)節(jié)閥141從第三速度液壓離合器C3排出液壓油。并且不通過第二壓力調(diào)節(jié)閥142向第四速度液壓離合器C4供給管路壓力下的油液。
在從第四速度到第三速度減速時(shí)，首先把轉(zhuǎn)換閥13從第四速度時(shí)的位置切換到第三速度時(shí)的位置，即從左位切換到右位，同時(shí)把第一和第二換檔閥121、122都保持到第四速度的狀態(tài)。根據(jù)這些操作，象在從第三速度到第四速度加速時(shí)那樣，第三速度和第四速度液壓離合器C3、C4分別連接到No.22和No.23油通道L22、L23上。因此，能夠由第一壓力調(diào)節(jié)閥141控制第三速度壓力的壓力升高特性，和由第二壓力調(diào)節(jié)閥142控制第四速度壓力的壓力降低特性，由此能執(zhí)行從第四速度到第三速度的平穩(wěn)減速。在速度變化已經(jīng)完成之后，把第一和第二換檔閥121、122都切換到在第三速度的狀態(tài)。第四速度液壓離合器C4連接到第一換檔閥121的排油口121b上。因而不通過第二壓力調(diào)節(jié)閥142從第四速度液壓離合器C4排出液壓油。并且不通過第一壓力調(diào)節(jié)閥141向第三速度液壓離合器C3供給管路壓力下的壓力油。
第一和第二壓力調(diào)節(jié)閥141、142的每個(gè)由各彈簧141a、142a和由No.22和No.23油通道L22、L23每個(gè)中的液壓壓力推到向右的排油側(cè)，其中No.22和No.23油通道L22、L23的每一個(gè)分別連接到排油口141b、142b的每一個(gè)上。而且，第一和第二壓力調(diào)節(jié)閥141、142由電磁比例閥171、172每一個(gè)輸出側(cè)的No.25和No.26油通道L25、L26中的各自液壓壓力推到向左的供油側(cè)，其中No.22和No.23油通道L22、L23分別連接到No.2油通道L2上。以這種方式，No.22和No.23油通道L22、L23每一個(gè)中的液壓壓力與電磁比例閥171、172每一個(gè)的輸出壓力成比例地增大或減小。為了降低速度變化沖擊，在脫開側(cè)液壓離合器與嚙合側(cè)液壓離合器的嚙合過渡區(qū)必須進(jìn)行液壓壓力的精密控制。在這個(gè)實(shí)施例中，在速度變化完成之后，使供給到嚙合側(cè)液壓離合器的液壓油和從脫開側(cè)液壓離合器排出的液壓油不通過壓力調(diào)節(jié)閥141、142。因此，壓力調(diào)節(jié)閥141、142只需在較低液壓壓力下的嚙合過渡區(qū)承受液壓壓力。因此，能使壓力控制的分辨率更高，并且能以較高精度進(jìn)行嚙合側(cè)液壓離合器的壓力升高特性和脫開側(cè)液壓離合器的壓力降低特性的精密控制。
調(diào)制器壓力經(jīng)No.24油通道L24輸入到第一和第二電磁比例閥171、172中。這里，作為第一電磁比例閥171，使用一個(gè)其中在不加電時(shí)輸出壓力是最大的(調(diào)制器壓力)的電磁比例閥。作為第二電磁比例閥172，使用一個(gè)其中在不加電時(shí)輸出壓力是最小的(大氣壓力)的電磁比例閥。
第一電磁閥161由一個(gè)向大氣No.18油通道L18打開的二通閥構(gòu)成，大氣No.18油通道L18經(jīng)一個(gè)節(jié)流閥161a連接到No.24油通道L24上。在其不加電時(shí)，它關(guān)閉由此把No.18油通道L18中的液壓壓力變?yōu)檩^高液壓壓力(調(diào)制器壓力)。
第二和第三電磁閥162、163的每一個(gè)由一個(gè)三通閥構(gòu)成，該三通閥可在一個(gè)其中各自電磁閥輸出側(cè)的No.19和No.20油通道L19、L20連接到No.24油通道L24上的一個(gè)供油位置、和一個(gè)其中該連接斷開并把油通道L19、L20的每一個(gè)分別連接到排油口162a、163a的每一個(gè)上的排油位置之間切換。在其不加電時(shí)，它切換到供油位置，并且把No.19和No.20油通道L19、L20每個(gè)中的液壓壓力變?yōu)檩^高液壓壓力(調(diào)制器壓力)。
還可以考慮象第一電磁閥161那樣，由一個(gè)二通閥構(gòu)成第二和第三電磁閥162、163。然而，二通閥具有這樣的缺點(diǎn)油泄漏量在打開時(shí)變大，并且控制響應(yīng)變差，因?yàn)樵诘蜏貢r(shí)即使它打開也保持有剩余液壓壓力。這里，在以第一速度低速行駛時(shí)或車輛停止時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，從而從液壓壓力源10供給的油量減小，并因此必須使油泄漏量最小。此外，在第一速度時(shí)，由于第二換檔閥122和轉(zhuǎn)換閥13運(yùn)動(dòng)到右位，所以必須使No.19和No.20油通道L19、L20為大氣壓力。如果第二和第三電磁閥162、163由二通閥構(gòu)成，則泄漏量變得過大。鑒于以上缺點(diǎn)和鑒于必須以良好響應(yīng)切換的轉(zhuǎn)換閥13的切換操作由第三電磁閥163執(zhí)行的事實(shí)，在本實(shí)施例中采用如下布置。即，第二和第三電磁閥162、163分別由三通閥構(gòu)成，并且鑒于空間，只有第一電磁閥161由一個(gè)小尺寸二通閥構(gòu)成。
在掛檔時(shí)(初始齒輪嚙合)以及在第一至第四速度時(shí)由下表給出在手動(dòng)閥11的“D4”位置，第一至第三電磁閥161、162、163的加電或不加電狀態(tài)；第一和第二換檔閥121、122的位置；及第一和第二壓力調(diào)節(jié)閥141、142的輸出壓力(No.22和No.23油通道L22、L23中的壓力)。
○=加電；X=不加電在本實(shí)施例中，在第一與第二壓力調(diào)節(jié)閥141、142之間，在上次速度變化時(shí)起一個(gè)用來升壓嚙合側(cè)液壓離合器中的液壓壓力的供油壓力調(diào)節(jié)閥作用的閥，在下次速度變化時(shí)將起一個(gè)用來減小或降低脫開側(cè)液壓離合器中的液壓壓力的排油壓力調(diào)節(jié)閥(即，一個(gè)用于排油的壓力調(diào)節(jié)閥)的作用。而且，在上次速度變化時(shí)起一個(gè)排油壓力調(diào)節(jié)閥作用的閥，在下次速度變化時(shí)將起一個(gè)供油壓力調(diào)節(jié)閥(即，一個(gè)用于供油的壓力調(diào)節(jié)閥)的作用。因此，壓力調(diào)節(jié)閥141、142每一個(gè)的輸出壓力能按原樣保持，由此使它為下次速度變化做好準(zhǔn)備。與此不同，如果第一和第二壓力調(diào)節(jié)閥141、142的一個(gè)只用于供油，而其另一個(gè)只用于排油，則如下成為必要的。即，必須降低在速度變化時(shí)升壓的供油壓力調(diào)節(jié)閥的輸出壓力，并且還必須升壓在速度變化時(shí)降低的排油壓力調(diào)節(jié)閥的輸出壓力，以備下次速度變化。在這種情況下，如果在短時(shí)間內(nèi)在低溫下進(jìn)行下次速度變化，則當(dāng)已經(jīng)使供油壓力調(diào)節(jié)閥中輸出壓力的壓力減小或排油壓力調(diào)節(jié)閥中輸出壓力的升高不夠大時(shí)，速度變化就開始了。結(jié)果，在速度變化時(shí)的液壓壓力控制發(fā)生故障，并且速度變化沖擊可能發(fā)生。因此，最好如在本實(shí)施例中那樣，在每次速度變化時(shí)把第一和第二壓力調(diào)節(jié)閥141、142交替地用于供油和排油。
第一至第三電磁閥161、162、163以及第一和第二電磁比例閥171、172與一個(gè)用于下述一個(gè)鎖緊離合器的第四電磁閥164一起，由一個(gè)如圖4中所示的微型計(jì)算機(jī)組成的電子控制單元20控制。
在電子控制單元(ECU)20中，輸入的有一個(gè)來自用來檢測發(fā)動(dòng)機(jī)油門開口θ的油門傳感器21的信號(hào)；一個(gè)來自用來檢測車輛速度V的車輛速度傳感器22的信號(hào)；一個(gè)來自用來檢測變速箱輸入軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)速度Nin的速度傳感器23的信號(hào)；一個(gè)來自用來檢測變速箱輸出軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)速度Nout的速度傳感器24的信號(hào)；一個(gè)來自用于選擇器桿的位置傳感器25的信號(hào)；來自用作用來檢測第二至第四速度液壓離合器C2、C3、C4的液壓壓力PC2、PC3、PC4的液壓壓力檢測裝置的液壓壓力傳感器371、372、373的信號(hào)；及一個(gè)來自用作用來檢測變速箱中油溫TO的油溫檢測裝置的一個(gè)油液傳感器38的信號(hào)。
在“D4”位置，根據(jù)保存在ECU20中存儲(chǔ)器中的用于第一至第四速度的速度變化圖，選擇適于當(dāng)前油門開口θ和車輛速度V的一個(gè)傳動(dòng)輪系，由此執(zhí)行第一至第四速度的自動(dòng)速度變化。
而且在“D3”位置，應(yīng)用與“D4”位置相同的油路布置。根據(jù)存儲(chǔ)在ECU20中的用于第一至第三速度的速度變化圖，進(jìn)行第一至第三速度的自動(dòng)速度變化。
在“2”和“1”位置，根據(jù)存儲(chǔ)在ECU 20中的第二速度圖或第一速度圖，執(zhí)行至第二速度或第一速度的逐步減速。此后，速度保持在第二速度或第一速度。在“2”和“1”位置，連接到No.1油通道L1上的No.21油通道L21向大氣打開。第三換檔閥123因而能變得可切換到右位。
當(dāng)?shù)谌龘Q檔閥123切換到右位時(shí)，在左位連接到排油口123b上的No.10油通道L10連接到No.12油通道L12上。并且在左位連接到No.12油通道L12上的No.11油通道L11連接到第三換檔閥123的排油口123c上。No.10油通道L10和No.11油通道L11在第一換檔閥121的右位沒有連接到用于液壓離合器的油通道上。當(dāng)?shù)谝粨Q檔閥121運(yùn)動(dòng)到右位時(shí)，油路布置將變得與當(dāng)?shù)谝粨Q檔閥121運(yùn)動(dòng)到“D4”位置中的右位時(shí)相同。因此，當(dāng)?shù)谝缓偷诙Q檔閥121、122都切換到右位(“D4”位置中第二速度的狀態(tài))時(shí)，液壓油供給到第二速度液壓離合器C2，由此建立第二速度傳動(dòng)輪系G2。當(dāng)?shù)谝粨Q檔閥121運(yùn)動(dòng)到右位且第二換檔閥122運(yùn)動(dòng)到左位(“D3”位置中第三速度的狀態(tài))時(shí)，液壓油供給到第三速度液壓離合器C3，由此建立第三速度傳動(dòng)輪系G3。
另一方面，當(dāng)?shù)谝粨Q檔閥121運(yùn)動(dòng)到左位時(shí)，用于第二速度液壓離合器C2的No.14油通道L14連接到No.10油通道L10上，而用于第四速度液壓離合器C4的No.17油通道L17連接到No.11油通道L11上，油路布置因此將變得不同于“D4”位置中的布置。當(dāng)?shù)谝粨Q檔閥121運(yùn)動(dòng)到左位且第二換檔閥122運(yùn)動(dòng)到右位(“D4”位置中第一速度的狀態(tài))時(shí)，用于第一速度液壓離合器C1的No.13油通道L13連接到No.4油通道L4上(該連接與“D4”位置中的相同)，并且用于第二速度液壓離合器C2的No.14油通道L14連接到No.6油通道L6上(在“D4”位置中，用于第四速度液壓離合器C4的No.17油通道L17連接到No.6油通道L6上)。當(dāng)?shù)谝缓偷诙Q檔閥121、122都運(yùn)動(dòng)到左位(“D4”位置中第四速度的狀態(tài))時(shí)，用于第三速度液壓離合器C3的No.15油通道L15連接到No.3油通道L3上(該連接與“D4”位置中的相同)。用于第二速度液壓離合器C2的No.14油通道L14連接到No.5油通道L5上(在“D4”位置中，用于第四速度液壓離合器C4的No.17油通道L17連接到No.5油通道L5上)。因此不向第四速度液壓離合器C4供油。
這里，布置第三換檔閥123使之由經(jīng)No.26油通道L26輸入第二電磁比例閥172的輸出壓力推到左邊。然而，當(dāng)向第一至第三電磁閥161、162、163以及第一和第二電磁比例閥171、172的供電在由于保險(xiǎn)絲斷開等系統(tǒng)故障停止時(shí)，第一和第二換檔閥121、122和轉(zhuǎn)換閥13都切換到左位，并且第二電磁比例閥172的輸出壓力也變成大氣壓力。第三換檔閥123因而在“2”和“1”位置中切換到右位，并且由來自No.21油通道L21的管路壓力在“D4”和“D3”位置中切換到左位。因此，在“1”和“2”位置，建立第二速度傳動(dòng)輪系G2，并且在“D4”和“D3”位置，建立第四速度傳動(dòng)輪系G4。即使在有系統(tǒng)故障時(shí)車輛也能夠以第二速度和第四速度行駛。
在手動(dòng)閥11的“R”位置，No.2油通道L2向大氣打開。No.27油通道L27連接到No.1油通道L1上，并且經(jīng)No.28油通道L28向伺服閥15左端的第一油腔15a供給液壓油，No.28油通道L28經(jīng)一個(gè)第一伺服控制閥27連接到No.27油通道L27上。根據(jù)這些操作，把伺服閥15推到向右反向行駛位置，由此把選擇器齒輪8切換到反向行駛側(cè)。而且No.28油通道L28經(jīng)伺服閥15與第一油腔15a連通的軸孔15b連接到No.29油通道L29上。油通道L29連接到在手動(dòng)閥11的“R”位置與第四速度液壓離合器C4連通的No.16油通道L16上。以這種方式，通過向第四速度液壓離合器C4供給液壓油和通過把選擇器齒輪8切換到反向行駛側(cè)，建立反向傳動(dòng)輪系GR。
第一伺服控制閥27由第三電磁閥163輸出側(cè)的No.20油通道L20中的液壓壓力和第一電磁比例閥171輸出側(cè)的No.25油通道L25中的液壓壓力，推到其中No.27油通道L27和No.28油通道L28連接的向左打開側(cè)。第一伺服控制閥27由一根彈簧27a、No.2油通道L2中的液壓壓力、和No.29油通道L29中的液壓壓力，推到其中No.27油通道L27與No.28油通道L28之間的連接關(guān)閉并且把No.28油通道L28連接到一個(gè)排油口27b上的向右關(guān)閉側(cè)。在“D4”、“D3”、“2”或“1”位置，借助于經(jīng)No.2油通道L2輸入的管路壓力，把第一伺服控制閥27保持在右位，即使第三電磁閥163和第一電磁比例閥171的輸出壓力都增大時(shí)也是如此。因而中斷向No.28油通道L28的供油，并且伺服閥15由一個(gè)嚙合件15c保持在向左向前行駛位置，由此中斷反向傳動(dòng)輪系GR的建立。
而且，當(dāng)手動(dòng)閥11在車輛向前以高于預(yù)定速度的速度行駛的同時(shí)切換到“R”位置時(shí)，使第三電磁閥163和第一電磁比例閥171的輸出壓力成為大氣壓力。因而第一伺服控制閥27保持在右位，由此中斷向No.28油通道L28供給液壓油，即中斷反向傳動(dòng)輪系GR的建立。
當(dāng)手動(dòng)閥11在低于預(yù)定車輛速度下切換到到“R”位置時(shí)，逐漸增大第一電磁比例閥171的輸出壓力，由此把第一伺服控制閥27推到向左打開側(cè)。如上所述，經(jīng)No.28油通道L28、伺服閥15和No.29油通道L29向第四速度液壓離合器C4供給液壓油。第一伺服控制閥27起一個(gè)壓力調(diào)節(jié)閥的作用，由此控制第四速度液壓離合器C4中的液壓壓力升高。此后，從第三電磁閥163輸出調(diào)制器壓力，由此把第一伺服控制閥27推到最左位置，借此把第四速度液壓離合器C4中的液壓壓力保持為管路壓力。即使第三電磁閥163在保持接通并因此其輸出壓力保持為大氣壓力時(shí)失效，需要嚙合第四速度液壓離合器C4的液壓壓力也能由第一電磁比例閥171的輸出壓力保證。
當(dāng)手動(dòng)閥11從“R”位置切換到“D4”、“D3”、“2”或“1”位置時(shí)，管路壓力從No.30油通道L30經(jīng)第二伺服控制閥28和No.31油通道L31輸入到在伺服閥15中間位置中存在的一個(gè)第二油腔15d中，No.30油通道L30象No.2油通道L2那樣在以上位置的每一個(gè)中連接到No.1油通道L1上。伺服閥15因而運(yùn)動(dòng)到左邊，并切換到向前行駛位置。
第二伺服控制閥28由經(jīng)No.13油通道L13輸入的第一速度壓力、經(jīng)No.19油通道L19輸入的第二電磁閥162的輸出壓力、和經(jīng)No.23油通道L23輸入的第二壓力調(diào)節(jié)閥142的輸出壓力，推到其中No.30油通道L30和No.31油通道L31連接的左位。第二伺服控制閥28由一根彈簧28a和No.27油通道L27中的液壓壓力，推到其中No.30與No.31油通道L31、L30之間的連接斷開并把No.31油通道L31連接到一個(gè)排油口28b上的右位。
以這種方式，在“R”位置，第二伺服控制閥28由來自No.27油通道L27中的管路壓力確實(shí)地推到右位.在把手動(dòng)閥11切換到“D4”、“D3”、“2”或“1”位置之后，第二伺服控制閥28保持在右位，直到第一速度壓力升高到預(yù)定值。因而中斷至第二油腔15d的管路壓力輸入，并且伺服閥15由一個(gè)嚙合裝置15c保持在反向行駛位置。當(dāng)?shù)谝凰俣葔毫σ呀?jīng)成為預(yù)定值或更高時(shí)，第二伺服控制閥28切換到左位，并且管路壓力輸入到第二油腔15d，由此把伺服閥15切換到向前行駛位置。因此，即使在踩下加速踏板的狀態(tài)下把手動(dòng)閥11從“R”位置切換到“D4”、“D3”、“2”或“1”位置，輸出軸7的反向轉(zhuǎn)動(dòng)在伺服閥15切換時(shí)，也由由于第一速度壓力升高經(jīng)第一速度傳動(dòng)輪系G1的向前(或正向)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)矩傳遞抑制。結(jié)果，在其中沒有發(fā)生較大相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，能平穩(wěn)地嚙合選擇器齒輪8和第四速度傳動(dòng)輪系G4的從動(dòng)齒輪G4a。因而能防止齒輪8、G4a的咬合(嚙合)部分的磨損。
在由于包含外來雜質(zhì)等使第二伺服控制閥28鎖在右位、或者甚至在伺服控制閥28已經(jīng)切換到左位之后伺服閥15也被鎖在反向行駛位置的故障發(fā)生的情況下，即使手動(dòng)閥11從“R”位置切換到“D4”、“D3”、“2”或“1”位置，選擇器齒輪8也將保持在反向行駛位置。如果因此把液壓油供給到第四速度液壓離合器C4，則因而將建立反向傳動(dòng)輪系GR。作為一種解決方案，在本實(shí)施例中，這里提供了與第三換檔閥123的左端油腔連通的No.32油通道L32、和在伺服閥15的反向行駛位置經(jīng)一個(gè)凹槽15e連接到伺服閥15的第二油腔15d上的No.33油通道L33。因而如此布置，從而使No.32油通道L32在第二伺服控制閥28的右位能連接到No.30油通道L30上，而在第二伺服控制閥28的左位能連接到No.33油通道L33上。根據(jù)這種布置，當(dāng)上述故障發(fā)生時(shí)，管路壓力經(jīng)No.32油通道L32輸入到第三換檔閥123的左端油腔。因此，第三換檔閥123被切換并保持在右位，而與都把第三換檔閥123向左推的No.21油通道L21和No.26油通道L26中的液壓壓力無關(guān)，借此中斷向第四速度液壓離合器C4供給液壓油。
一旦切換到左位，把No.30油通道L30和No.31油通道L31連接在一起的一個(gè)環(huán)形槽28c的右臺(tái)階與左臺(tái)階之間壓力接收面積之差產(chǎn)生的自鎖力，把第二伺服控制閥28保持在左位。然而，假如由于突然轉(zhuǎn)向(suddencornering)使油位大大地變化，由此使來自液壓源10的液壓壓力瞬時(shí)停止或消失，則第二伺服控制閥28可能由彈簧28a的力切換到右位。在這種情況下，如果把第二伺服控制閥28布置成僅由第一速度壓力向左推動(dòng)，則第二伺服控制閥28在第二速度至第四速度不再返回到左位，即使當(dāng)液壓壓力恢復(fù)時(shí)也是如此。作為一種解決方案，在這個(gè)實(shí)施例中，第二伺服控制閥28還由在第二和第四速度變高的第二壓力調(diào)節(jié)閥142的輸出壓力、以及在第三和第四速度變高的第二電磁閥162的輸出壓力，推到左位。在第一速度至第三速度，即使第二伺服控制閥28不返回左位，且第三換檔閥123由來自No.32油通道L32的管路壓力的輸入切換到右位，液壓離合器C1至C4的每一個(gè)的供油和排油也不受影響。然而，在第四速度，液壓油供給到第二液壓離合器C2，并且因此速度從第四速度減速到第二速度。因此，在第四速度，第二伺服控制閥28由第二壓力調(diào)節(jié)閥142的輸出壓力和第二電磁閥162的輸出壓力向左推動(dòng)。因而，即使輸出壓力之一在液壓壓力恢復(fù)之后沒有升高到正常值，第二伺服控制閥28也布置成確實(shí)地切換到左位。
在手動(dòng)閥11的“N”位置，No.2油通道L2、No.16油通道L16、No.17油通道L17、No.27油通道L27、No.29油通道L29、和No.30油通道L30都向大氣打開，并且液壓離合器C1至C4全部脫開。而且，在“P”位置，No.27油通道L27連接到No.1油通道L1上，并且伺服閥15由經(jīng)第一伺服控制閥27和No.28油通道L28輸入的管路壓力切換到反向行駛位置。然而，在“P”位置，No.16油通道L16與No.29油通道L29之間的連接斷開，由此把No.16油通道L16向大氣打開。因此不存在建立反向傳動(dòng)輪系GR的可能性。
液力變扭器2在其中包含一個(gè)鎖閉離合器2a。在液壓油路中提供了一個(gè)鎖閉控制部分29，用來控制鎖閉離合器2a的操作，把從調(diào)節(jié)器18經(jīng)No.34油通道L34供給的液壓油用作工作油。
鎖閉控制部分29包括一個(gè)換檔閥30，控制鎖閉離合器2a的接通和斷開；一個(gè)轉(zhuǎn)換閥31，在沒有滑動(dòng)發(fā)生的鎖閉狀態(tài)與滑動(dòng)狀態(tài)之間切換時(shí)，切換鎖閉離合器2a的嚙合狀態(tài)；及一個(gè)壓力調(diào)節(jié)閥32，控制滑動(dòng)狀態(tài)下嚙合力的增大或減小。
換檔閥30可在如下兩個(gè)位置之間切換，即一個(gè)右位，其中No.34油通道L34連接到與鎖閉離合器2a的背壓腔連通的No.35油通道L35上，并且其中與液力變扭器2內(nèi)部空間連通的No.36油通道L36，經(jīng)一個(gè)節(jié)流部分30a連接到用于排油的No.37油通道L37上；和一個(gè)左位，其中No.34油通道L34連接到與轉(zhuǎn)換閥31連通的No.38油通道L38上，并且還經(jīng)節(jié)流部分30a連接到No.36油通道L36上，并且其中No.35油通道L35連接到與壓力調(diào)節(jié)閥32連通的No.39油通道L39上。換檔閥30由第四電磁閥164控制。第四電磁閥164由一個(gè)向大氣No.40油通道L40打開的二通閥構(gòu)成，No.40油通道L40經(jīng)一個(gè)節(jié)流閥164a連接到調(diào)節(jié)器閥19輸出側(cè)的No.24油通道L24上。換檔閥30由No.24油通道L24中的液壓壓力，即由調(diào)制器壓力，推到左位，并且由一根彈簧30b和No.40油通道L40中的液壓壓力推到右位。當(dāng)?shù)谒碾姶砰y164閉合并且No.40油通道L40中的液壓壓力升高到調(diào)制器壓力時(shí)，換檔閥30切換到右位。當(dāng)?shù)谒碾姶砰y164打開并且No.40油通道L40中的液壓壓力降低到大氣壓力時(shí)，換檔閥30切換到左位。
換檔閥31可在如下兩個(gè)位置之間切換，即一個(gè)右位，其中與液力變扭器2內(nèi)部空間連通的No.41油通道L41連接到與壓力調(diào)節(jié)閥32的左端油腔連通的No.42油通道L42上；和一個(gè)左位，其中No.42油通道L42向大氣打開，并且其中No.38油通道L38連接到No.36油通道L36上。轉(zhuǎn)換閥31由一根彈簧31a推到右位，并且由連接到右端腔的No.43油通道L43中的液壓壓力推到左位。
壓力調(diào)節(jié)閥32可在如下兩個(gè)位置之間切換，即一個(gè)右位，其中No.39油通道L39連接到No.34油通道L34上，并且其中No.41油通道L41經(jīng)一個(gè)節(jié)流閥32a連接到No.37油通道L37上；和一個(gè)左位，其中No.39油通道L39與No.34油通道L34之間的連接斷開且把No.39油通道L39連接到節(jié)流排油口32b上，并且其中No.41油通道L41與No.37油通道L37之間的連接斷開。壓力調(diào)節(jié)閥32由一根彈簧32C和No.42油通道L42中的液壓壓力向右推動(dòng)，并且由No.39油通道L39中的液壓壓力和No.43油通道L43中的液壓壓力向左推動(dòng)。這里，假定在No.39油通道L39中接收液壓壓力的壓力接收面積和在No.42油通道L42中接收液壓壓力的壓力接收面積都是s1，在No.43油通道L43中接收液壓壓力的壓力接收面積是s2，在No.39油通道L39、No.42油通道L42和No.43油通道L43中的液壓壓力分別是Pa、Pb、和Pc，并且彈簧32C的推動(dòng)力為F。那么我們有s1·Pb+F=s1·Pa+s2·PcPb-Pa=(s2·Pc-F)/s1No.42油通道L42中的液壓壓力與No.39油通道L39中的液壓壓力之間的壓力差隨No.43油通道L43中的液壓壓力而增大或減小。
No.43油通道L43在轉(zhuǎn)換閥13的右位連接到第一電磁比例閥171輸出側(cè)的No.25油通道L25上，并且在轉(zhuǎn)換閥13的左位連接到第二電磁比例閥172輸出側(cè)的No.26油通道L26上。以這種方式，轉(zhuǎn)換閥31和壓力調(diào)節(jié)閥32在其中轉(zhuǎn)換閥13處于右位的第一和第三速度時(shí)由第一電磁比例閥171控制，而在其中轉(zhuǎn)換閥13處于左位的第二和第四速度時(shí)由第二電磁比例閥172控制。
當(dāng)換檔閥30處于右位時(shí)，來自No.34油通道L34的工作油經(jīng)換檔閥30和No.35油通道L35供給到鎖閉離合器2a的背壓腔。而且，液力變扭器2的內(nèi)部空間，經(jīng)No.41油通道L41和壓力調(diào)節(jié)閥32以及經(jīng)No.36油通道L36和換檔閥30的節(jié)流部分30a，連接到No.37油通道L37上。由于從內(nèi)部空間經(jīng)No.37油通道L37排油，內(nèi)部空間的內(nèi)部壓力降低，由此把鎖閉離合器2a變成斷開狀態(tài)，即其中嚙合松開的狀態(tài)。
當(dāng)換檔閥30切換到左位時(shí)，鎖閉離合器2a的背壓腔經(jīng)No.35油通道L35和換檔閥30連接到No.39油通道L39上。在轉(zhuǎn)換閥31處于右位的同時(shí)，液力變扭器2的內(nèi)部空間經(jīng)No.36油通道L36和換檔閥30的節(jié)流部分30a連接到No.34油通道L34上，以及經(jīng)No.41油通道L41和轉(zhuǎn)換閥31連接到No.42油通道L42上。內(nèi)部空間中的內(nèi)部壓力與背壓腔中的內(nèi)部壓力之間的壓差，能由輸入到壓力調(diào)節(jié)閥32的No.43油通道L43中的液壓壓力控制而增大或減小。以這種方式，鎖閉離合器2a在滑動(dòng)狀態(tài)下嚙合，嚙合力對(duì)應(yīng)于第一電磁比例閥171或第二電磁比例閥172的輸出壓力。
當(dāng)No.43油通道L43中的液壓壓力已經(jīng)變成預(yù)定值或更高，由此把轉(zhuǎn)換閥31切換到左位時(shí)，No.42油通道L42向大氣打開，并因此把壓力調(diào)節(jié)閥32切換和保持到左位。鎖閉離合器2a的背壓腔因而保持經(jīng)No.35油通道L35、換檔閥30、和No.39油通道L39連接到壓力調(diào)節(jié)閥32的排油口32b上。另一方面，液壓油從No.34油通道L34經(jīng)換檔閥30、No.38油通道L38、轉(zhuǎn)換閥31、和No.36油通道L36供給到液力變扭器2的內(nèi)部空間。而且，由于No.41油通道L41與No.37油通道L37之間的連接通過壓力調(diào)節(jié)閥32到左位的切換而斷開，所以內(nèi)部空間內(nèi)的內(nèi)部壓力保持為由一個(gè)連接到No.41油通道L41上的單向閥33設(shè)置的較高壓力。因而鎖閉離合器2a在鎖閉狀態(tài)下嚙合。
在圖中，標(biāo)號(hào)34表示一個(gè)插入在No.37油通道L37中的油冷卻器，標(biāo)號(hào)35表示一個(gè)用于油冷卻器的單向閥，標(biāo)號(hào)36表示一個(gè)插入在一個(gè)潤滑油通道LB中的節(jié)流件，潤滑油通道LB把泄漏油從調(diào)節(jié)器18供給到變速箱軸3、5、7每一根的潤滑部分。
現(xiàn)在將進(jìn)行關(guān)于在速度變化時(shí)，特別是在加速時(shí)第一和第二電磁比例閥171、172的控制的解釋。在如下解釋中，使用如下定義。即，把在加速時(shí)控制要嚙合的嚙合側(cè)的液壓離合器液壓壓力的電磁比例閥的輸出壓力，定義為ON壓力。把在速度變化時(shí)控制要脫開或松開的脫開側(cè)的液壓離合器液壓壓力的電磁比例閥的輸出壓力，定義為OFF壓力。
通過使用如圖5A中所示、代表第一電磁比例閥171和第二電磁比例閥172的輸出壓力值(高或低)的關(guān)系的比例閥監(jiān)視器值MAT，和如圖5B中所示、代表在加速時(shí)ON壓力的控制模式和OFF壓力的控制模式的加速監(jiān)視器值MUP，在圖7所示的過程中進(jìn)行加速控制。現(xiàn)在參照分別示意表示在加速時(shí)的ON壓力、OFF壓力、和變速箱輸入與輸出速度比“Gratio”(Nout/Nin)變化的圖6，解釋該加速控制的細(xì)節(jié)?！癎ratio”隨速度檢測脈沖的脈動(dòng)、噪聲等可能稍有變化或波動(dòng)。然而，當(dāng)液壓離合器已經(jīng)完全嚙合時(shí)，“Gratio”將落在基于每個(gè)速度級(jí)的傳動(dòng)比的預(yù)定上限值YG(N)H與下限值YG(N)L之間的范圍內(nèi)。
當(dāng)指示要建立的速度級(jí)的速度級(jí)指示信號(hào)SH切換到指示比現(xiàn)在正在建立的速度級(jí)G(N)高的速度級(jí)G(N+1)的信號(hào)時(shí)，開始加速控制。在加速控制中，首先在步驟S1中把MAT設(shè)置為“A、B”。一旦已經(jīng)這樣設(shè)置MAT，就把第一和第二換檔閥121、122切換到其中能進(jìn)行加速的狀態(tài)。然后，在步驟S2，進(jìn)行MUP的ON側(cè)的值(MUP(ON))是否是“0”的判別。MUP初始設(shè)置為“0、0”，并且在步驟S2做出“是”的判斷之后，程序(或過程)前進(jìn)到步驟S3。在步驟S3，裝在電子控制電路20中的減法計(jì)時(shí)器(減法型計(jì)時(shí)器)的剩余時(shí)間TM設(shè)置到預(yù)定初始值TMST。而且，在步驟S4，進(jìn)行ON壓力和OFF壓力的運(yùn)算(或計(jì)算)中所用各類值的初始設(shè)置。然后，在步驟S5，進(jìn)行MUP(ON)=1的設(shè)置。而且，在步驟S6，計(jì)算響應(yīng)壓力模式中ON壓力的標(biāo)準(zhǔn)(或基準(zhǔn))值QUPONA(S6)。響應(yīng)壓力模式是這樣一種控制模式，其中除去嚙合側(cè)液壓離合器中活塞的作用，由此以良好響應(yīng)實(shí)現(xiàn)以后的離合器壓力增大。值QUPONA根據(jù)車輛速度和油門開口設(shè)置為適當(dāng)值，并且隨時(shí)間的推移減小。
然后，程序前進(jìn)到步驟S7，其中進(jìn)行把作為ON壓力命令值的QUPON設(shè)置為QUPONA的處理。然后，程序前進(jìn)到步驟S8，其中進(jìn)行計(jì)算OFF壓力的命令值QUPOFF的處理，這在下文詳細(xì)描述。然后，程序前進(jìn)到步驟S9，其中進(jìn)行選擇比例閥的如下處理。即，使在第一與第二電磁比例閥171、172之間的、控制這時(shí)速度變化中嚙合側(cè)液壓離合器的液壓壓力的那個(gè)電磁比例閥的輸出壓力的命令值為QUPON，并且使控制脫開側(cè)液壓離合器的液壓壓力的電磁比例閥的輸出壓力的命令值為QUPOFF。如此完成第一加速控制處理。
在下次加速控制處理中，由于上次在步驟S5已經(jīng)進(jìn)行了MUP(ON)=1的設(shè)置，所以在步驟S2中做出“否”的判斷。在這時(shí)，程序前進(jìn)到S10，并且進(jìn)行從加速開始過去的時(shí)間(TMST-TM)是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定時(shí)間YTMUP1的判別。時(shí)間YTMUP1設(shè)置得比加速所需的普通時(shí)間長。當(dāng)TMST-TM≥YTMUP1時(shí)，做出加速控制已經(jīng)失效的判斷，并且程序前進(jìn)到步驟S11。在步驟S11，進(jìn)行完成把MAT設(shè)置為“A、0”(在從第二速度到第三速度加速時(shí))、或“0、B”(在除從第二速度到第三速度之外的加速時(shí))、并把MUP設(shè)置為“0、0”、還把TM復(fù)位到零的加速處理。當(dāng)在這種處理中把MAT設(shè)置為“A、0”或“0、B”時(shí)，轉(zhuǎn)換閥13切換到不同于當(dāng)前位置的位置，由此嚙合側(cè)液壓離合器中的液壓壓力變成管路壓力，而脫開側(cè)液壓離合器的液壓壓力變成大氣壓力。
如果TMST-TM＜YTMUP1，則程序前進(jìn)到步驟S12，以判斷是否已經(jīng)進(jìn)行了嚙合側(cè)液壓離合器(ON離合器)的嚙合準(zhǔn)備。這種處理的細(xì)節(jié)表示在圖8中。首先，在步驟S12-1進(jìn)行MUP是否是“1、1”或“1、2”的判別。如果判別結(jié)果是“是”，則程序前進(jìn)到步驟S12-2。在步驟S12-2，進(jìn)行“Gratio”是否已經(jīng)下降到用來根據(jù)在速度變化之前建立的速度級(jí)傳動(dòng)比判斷離合器嚙合而設(shè)置的下限值YG(N)L以下的判別。如果“Gratio”＜YG(N)L，則程序前進(jìn)到步驟S12-3，其中把在上述步驟S4復(fù)位到“0”的標(biāo)志FCOFFS設(shè)置到“1”。然后，在步驟S12-4，進(jìn)行MUP是否是“2、2”的判別。如果該判別結(jié)果是“是”，則程序前進(jìn)到步驟S12-5，以判別是否FCOFFS=1。如果FCOFFS=1，則在步驟S12-6進(jìn)行油門開口θ是否超過預(yù)定值YθCONOK的判別。如果θ＞YθCONOK，則程序前進(jìn)到步驟S12-7，其中進(jìn)行“Gratio”是否超過預(yù)定值YGCONOK的判別，YGCONOK設(shè)置得稍大于YG(N)L。如果“Gratio”＞YGCONOK，則程序前進(jìn)到步驟S12-8，其中把在步驟S4復(fù)位到“0”的標(biāo)志FCONOK設(shè)置到“1”。在θ≤YθCONOK或“Gratio”≤YGCONOK的情況下，程序前進(jìn)到步驟S12-9，其中把FCONOK復(fù)位到“0”。
正是當(dāng)通過下文描述的減小模式中的OFF壓力控制，在嚙合側(cè)液壓離合器中已經(jīng)發(fā)生滑動(dòng)時(shí)，在MUP是“1、1”或“1、2”時(shí)滿足“Gratio”＜YG(N)L的條件。而且，正是當(dāng)嚙合側(cè)液壓離合器已經(jīng)開始保證嚙合力時(shí)，即，當(dāng)通過下文描述的增加模式中的ON壓力控制已經(jīng)完成用來嚙合嚙合側(cè)液壓離合器的準(zhǔn)備時(shí)，在MUP是“2、2”時(shí)滿足“Gratio”＞YGCONOK的條件。如果當(dāng)MUP是“1、1”或“1、2”時(shí)不滿足“Gratio”＜YG(N)L的條件，那么就不把FCOFFS設(shè)置為“1”。在這種情況下，即使當(dāng)MUP是“2、2”時(shí)已經(jīng)滿足“Gratio”＞YGCONOK的條件，也把FCONOK保持為零(FCONOK=0)。
在小油門開口區(qū)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩隨油門開口程度的變化程度變大。當(dāng)油門開口變小時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩大大地減小。結(jié)果，脫開側(cè)液壓離合器的滑動(dòng)減小，由此有時(shí)滿足“Gratio”＞YGCONOK的條件。因此，在θ≤YθCONOK的小油門開口區(qū)，使FCONOK為零(FCONOK=0)，而僅在其中輸出轉(zhuǎn)矩變化不大的中/大油門開口區(qū)，進(jìn)行FCONOK基于“Gratio”的設(shè)置。因而防止當(dāng)還沒有進(jìn)行嚙合側(cè)液壓離合器的嚙合準(zhǔn)備時(shí)FCONOK=1的設(shè)置。
在已經(jīng)進(jìn)行了如上所述的、判斷是否已經(jīng)進(jìn)行了嚙合側(cè)液壓離合器的嚙合準(zhǔn)備的處理之后，在步驟S13進(jìn)行是否MUP(ON)=1的判別。由于在第二加速控制處理中，已經(jīng)把MUP(ON)設(shè)置為1(MUP(ON)=1)，所以在步驟S13做出“是”的判斷。程序前進(jìn)到步驟S14，其中進(jìn)行從加速開始過去的時(shí)間(TMST-TM)是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定時(shí)間YTMUP2的判別。如果TMST-TM＜YTMUP2，則程序前進(jìn)到S5和隨后的步驟(即，下面的步驟)。當(dāng)TMST-TM≥YTMUP2時(shí)，程序前進(jìn)到步驟S15，其中在ON側(cè)的MUP的值設(shè)置為“2”。然后，在步驟S16把ΔQUPONA設(shè)置為較小值，并且程序前進(jìn)到步驟S18，其中進(jìn)行加法處理，以使QUPONA成為把ΔQUPONA加到以前值QUPONA上的值。然后程序前進(jìn)到步驟S7和隨后的步驟。以這種方式，開始逐步增大ON壓力的增加模式中的控制。
當(dāng)在步驟S15進(jìn)行MUP(ON)=2的設(shè)置時(shí)，在下次加速控制處理中的步驟S13做出“否”的判別。程序因而前進(jìn)到步驟S19，其中進(jìn)行是否MUP(ON)=2的判別。這里，做出“是”的判別，并且程序前進(jìn)到步驟S20，其中進(jìn)行“Gratio”是否已經(jīng)超過用來根據(jù)在速度變化之前建立的速度級(jí)的傳動(dòng)比而設(shè)置的判斷液壓離合器嚙合的上限值YG(N)H的判別。然后，如果“Gratio”＜YG(N)H，則程序前進(jìn)到步驟S21，以判別是否FCONOK=1。如果FCONOK=0，則程序前進(jìn)到步驟S15和隨后的步驟，以繼續(xù)增加模式中的控制。
如果FCONOK=1，則在步驟S22把此時(shí)的TM值存儲(chǔ)為TMSTA。然后，在步驟S23把MUP設(shè)置為“3、3”之后，程序前進(jìn)到步驟S25和隨后步驟。在下次加速控制處理中，在步驟S19做出“否”的判別。因而程序前進(jìn)到步驟S24，其中進(jìn)行是否MUP(ON)=3的判別，并且其中做出“是”的判別。在這時(shí)，在步驟S25設(shè)置YTMUP3，并且然后程序前進(jìn)到步驟S26，其中進(jìn)行從CONOK=1已經(jīng)實(shí)現(xiàn)時(shí)，即從已經(jīng)完成嚙合側(cè)液壓離合器的嚙合準(zhǔn)備時(shí)，過去的時(shí)間(TMSTA-TM)是否已經(jīng)達(dá)到Y(jié)TMUP3的判別。把值YTMUP3設(shè)置為以車輛速度V作為參數(shù)的一個(gè)表格值，從而使YTMUP3隨車輛速度的增大而變長。當(dāng)TMSTA-TM＜YTMUP3時(shí)，在步驟S17把ΔQUPONA設(shè)置為較大值，并且程序前進(jìn)到步驟S18和隨后的步驟。因而繼續(xù)該增加模式中的控制。
當(dāng)TMSTA-TM≥YTMUP3時(shí)，程序前進(jìn)到步驟S27，其中把倒置模式中ON壓力的一個(gè)基準(zhǔn)值QUPONB設(shè)置為，通過把一個(gè)取決于車輛速度和油門開口而得到的值QUPONBO加到QUPONA的最終值上得到的一個(gè)值。然后，程序前進(jìn)到步驟S28，其中進(jìn)行MUP(ON)=4的設(shè)置。然后，在步驟S29，把QUPON設(shè)置為QUPONB，由此開始倒置模式中的ON壓力控制。當(dāng)在步驟S20中做出“Gratio”＞YG(N)H的判別時(shí)，在步驟S30把MUP設(shè)置為“3、3”，并且程序直接前進(jìn)到步驟S27。
在下次加速控制處理中，由于上次已經(jīng)在步驟S28進(jìn)行了MUP(ON)=4的設(shè)置，所以在步驟S24做出“否”的判斷。程序因而前進(jìn)到步驟S31以判別是否MUP(ON)=4，并且其中做出“是”的判斷。在這時(shí)，程序前進(jìn)到步驟S32，其中進(jìn)行從加速開始的過去的時(shí)間(TMST-TM)是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定時(shí)間YTMUP4的判別。當(dāng)TMST-TM＜YTMUP4時(shí)，程序前進(jìn)到步驟S27和隨后的步驟，并繼續(xù)進(jìn)行倒置模式中的控制。當(dāng)TMST-TM≥YTMUP4時(shí)，在步驟S33進(jìn)行“Gratio”是否已經(jīng)超過一個(gè)預(yù)定值YGUPT的判別。當(dāng)“Gratio”＜YGUPT時(shí)，程序前進(jìn)到步驟S27和隨后的步驟，以繼續(xù)進(jìn)行倒置模式中的控制。
當(dāng)“Gratio”≥YGUPT時(shí)，程序前進(jìn)到步驟S34以把MUP設(shè)置為“5、5”，并然后前進(jìn)到步驟S35，其中把此時(shí)的TM值存儲(chǔ)為TMSTB。然后，程序前進(jìn)到步驟S36，其中把QUPON設(shè)置為通過把QUPONC加到QUPONB的最終值上得到的一個(gè)值。由于QUPONC的值已經(jīng)在步驟S4設(shè)置為零，所以QUPON成為等于QUPONB(QUPON=QUPONB)，并繼續(xù)進(jìn)行倒置模式中的控制。
在下次加速控制處理中，由于上次已經(jīng)在步驟S34把MUP設(shè)置為“5、5”，所以在步驟S31做出“否”的判斷，并且程序前進(jìn)到步驟S37，以判別是否MUP(ON)=5，并且其中做出“是”的判斷。在這時(shí)，在步驟S38進(jìn)行從加速開始的過去的時(shí)間(TMST-TM)是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定時(shí)間YTMUP5的判別。如果TMST-TM≥YTMUP5，則程序前進(jìn)到步驟S39，其中進(jìn)行“Gratio”是否高于下限值YG(N+1)L的判別，下限值YG(N+1)L用來根據(jù)速度變化之后建立的速度級(jí)的傳動(dòng)比判斷離合器嚙合而設(shè)置的。如果TMST-TM＜YTMUP5或“Gratio”＜YG(N+1)L，則程序前進(jìn)到步驟S34和隨后的步驟，并繼續(xù)進(jìn)行倒置模式中的控制。
當(dāng)“Gratio”≥YG(N+1)L時(shí)，在步驟S40把MUP設(shè)置為“7、7”，并且程序然后前進(jìn)到步驟S41，其中把QUPONC設(shè)置為通過把一個(gè)預(yù)定值ΔQUPONC加到QUPONC以前的值上得到的一個(gè)值。然后，在步驟S42，進(jìn)行“Gratio”是否位于這些下限值YG(N+1)L與上限值YG(N+1)H之間的范圍中的判別，下限值YG(N+1)L和上限值YG(N+1)H是用來根據(jù)速度變化之后建立的速度級(jí)的傳動(dòng)比判斷離合器嚙合而設(shè)置的。如果該判別的結(jié)果是“否”，則程序前進(jìn)到步驟S35和隨后的步驟。在這種情況下，由于在步驟S41的運(yùn)算(或計(jì)算)中QUPONC增加了ΔQUPONC，所以在步驟S36中得到的QUPON也逐漸增大，并且開始一個(gè)結(jié)束模式中的ON壓力控制。
在下次加速控制處理中，由于上次已經(jīng)在步驟S40把MUP設(shè)置為“7、7”，所以在步驟S37做出“否”的判斷，并且程序前進(jìn)到步驟S40和隨后的步驟。在這種情況下，如果YG(N+1)L≤“Gratio”≤YG(N+1)H，即，如果嚙合側(cè)離合器已經(jīng)完成嚙合，則程序前進(jìn)到步驟S43。在步驟S43中，進(jìn)行嚙合完成持續(xù)時(shí)間(TMSTB-TM)是否已經(jīng)達(dá)到一個(gè)預(yù)定時(shí)間YTMUP6的判別。當(dāng)TMSTB-TM＜YTMUP6時(shí)，程序前進(jìn)到步驟S36，并繼續(xù)進(jìn)行結(jié)束模式中的控制。當(dāng)TMSTB-TM≥YTMUP6時(shí)，程序前進(jìn)到步驟S11，其中進(jìn)行加速完成的處理。
在步驟S8中的QUPOFF的運(yùn)算處理細(xì)節(jié)表示在圖9中。首先，在步驟S8-1，依據(jù)油門開口把倒置模式中的OFF壓力的值QUPOFFB設(shè)置為一個(gè)適當(dāng)值。然后，在步驟S8-2中，進(jìn)行OFF側(cè)MUP的值(MUP(OFF))是否是“0”的判別。由于在第一次加速處理中已經(jīng)把MUP(OFF)設(shè)置為零(MUP(OFF)=0)，所以在步驟S8-2做出“是”的判斷。程序因而前進(jìn)到步驟S8-3，其中進(jìn)行MUP(OFF)=1的設(shè)置。然后，程序前進(jìn)到步驟S8-4，其中依據(jù)油門開口和液力變扭器2的速度比，把一個(gè)初始?jí)毫δＪ街械腛FF壓力的標(biāo)準(zhǔn)(基準(zhǔn))值QUPOFFA設(shè)置為一個(gè)適當(dāng)值。而且，在步驟S8-5，進(jìn)行減小模式中運(yùn)算(計(jì)算)OFF壓力值的處理。該處理的細(xì)節(jié)表示在圖10中。首先，在步驟S8-5-1中，進(jìn)行是否MUP(OFF)=1的判別。如果MUP(OFF)=1，則在步驟S8-5-2中把差值ΔQUPOFF和一個(gè)反饋校正值QWP都復(fù)位為零。如果MUP(OFF)≠1，則在步驟S8-5-3中把ΔQUPOFF設(shè)置為一個(gè)預(yù)定值，并且還通過由在當(dāng)前時(shí)間的“Gratio”與設(shè)置得比用來判斷離合器嚙合的下限值YG(N)L稍低的離合器滑動(dòng)目標(biāo)值YG(N)S之間的偏差的函數(shù)運(yùn)算，計(jì)算QWP，同時(shí)根據(jù)速度變化之前建立的速度級(jí)的傳動(dòng)比設(shè)置下限值。然后，在步驟S8-5-4進(jìn)行一種處理，使QUPOFFA成為一個(gè)通過從在步驟S8-4中設(shè)置的QUPOFFA值減去一個(gè)ΔQUPOFF-QWP得到的值。最后，通過步驟S8-5-5和S8-5-6中的處理，使QUPOFFA不降低到QUPOFFB以下。
在如上所述已經(jīng)完成步驟S8-5中的處理之后，在步驟S8-6，進(jìn)行使QUPOFF成為QUPOFFA的處理。因而完成加速控制處理第一次中的QUPOFF的運(yùn)算處理。在加速控制處理的第二次中，由于上次在步驟S8-3中已經(jīng)進(jìn)行了MUP(OFF)=1的設(shè)置，所以在步驟S8-2中做出“否”的判斷。因而程序前進(jìn)到步驟S8-7以進(jìn)行是否MUP(OFF)=1的判別，并且其中做出“是”的判斷。在這時(shí)，程序前進(jìn)到步驟S8-8，其中進(jìn)行從加速開始的過去的時(shí)間(TMST-TM)是否已經(jīng)達(dá)到一個(gè)預(yù)定時(shí)間YTMUP7的判別。如果TMST-TM＜YTMUP7，則程序前進(jìn)到步驟S8-3和隨后的步驟。在這種情況下，QUPOFF成為等于在步驟S8-4中得到的QUPOFFA的值，并且進(jìn)行初始?jí)毫δＪ街械目刂啤?br> 當(dāng)TMST-TM≥YTMUP7時(shí)，在步驟S8-9進(jìn)行MUP(OFF)=2的設(shè)置，并且然后程序前進(jìn)到步驟S8-4和隨后的步驟。在這種情況下，QUPOFF成為通過從QUPOFFA減去ΔQUPOFF-QWP得到的一個(gè)值，并且開始減小模式中的控制，QUPOFFA是在步驟S8-4的變換中獲得的。在加速控制的下次處理中，由于上次在步驟S8-9中已經(jīng)進(jìn)行了MUP(OFF)=2的設(shè)置，所以在步驟S8-7做出“否”的判斷。程序因而前進(jìn)到步驟S8-10以進(jìn)行是否MUP(OFF)=2的判別。其中做出“是”的判斷，并且程序前進(jìn)到步驟S8-9和隨后的步驟，并繼續(xù)減小模式中的控制。在減小模式中，QUPOFF順序減小，并且脫開側(cè)的液壓離合器開始滑動(dòng)，結(jié)果“Gratio”降低到Y(jié)G(N)L以下。當(dāng)“Gratio”＜YG(N)S時(shí)，實(shí)現(xiàn)了QWP＞0的狀態(tài)，并且QUPOFFA的減小范圍變得較小。因而進(jìn)行一種反饋控制，以便實(shí)現(xiàn)“Gratio”=YG(N)S的狀態(tài)。
當(dāng)在上述步驟S23或S30把MUP設(shè)置為“3、3”時(shí)，在步驟S8-10做出“否”的判別。程序因而前進(jìn)到步驟S8-11，以進(jìn)行是否MUP(OFF)=3的判別，并且其中做出“是”的判斷。在這時(shí)，程序前進(jìn)到步驟S8-12，其中進(jìn)行從完成嚙合側(cè)液壓離合器的嚙合準(zhǔn)備時(shí)過去的時(shí)間(TMSTA-TM)是否已經(jīng)達(dá)到Y(jié)TMUP8的判別。把值YTMUP8設(shè)置為比嚙合側(cè)液壓離合器的實(shí)際液壓壓力增大到對(duì)于嚙合側(cè)液壓離合器不引起滑動(dòng)的壓力所需的普通時(shí)間長。因此，通常在步驟S8-12做出“否”的判斷，并且程序前進(jìn)到步驟S8-13，其中在由液壓壓力傳感器371-373檢測的液壓壓力中，進(jìn)行通過這時(shí)的加速嚙合的液壓離合器的液壓壓力PC(N+1)是否已經(jīng)超過一個(gè)預(yù)定值YPC的判別。如果PC(N+1)＜YPC，則在步驟S8-14把此時(shí)的TM值存儲(chǔ)為TMSTC。此后，程序前進(jìn)到步驟S8-4和隨后的步驟，并繼續(xù)進(jìn)行減小模式中的控制。
一旦PC(N+1)≥YPC，就在步驟S8-15中進(jìn)行由油溫傳感器38檢測的油溫TO是否低于一個(gè)預(yù)定值的YTO(例如，-10℃)的判別。如果TO＜YTO，則程序前進(jìn)到步驟S8-16，其中進(jìn)行從已經(jīng)滿足條件PC(N+1)≥YPC時(shí)過去的時(shí)間(TMSTC-TM)是否已經(jīng)達(dá)到一個(gè)預(yù)定時(shí)間YTMUP9的判別。當(dāng)TMSTC-TM≥YTMUP9已經(jīng)滿足時(shí)，在步驟S8-17進(jìn)行MUP(OFF)=4的設(shè)置。然后，程序前進(jìn)到步驟S8-18，其中把QUPOFF設(shè)置為QUPOFFB，由此開始正置模式中的控制。如果TO≥YTO，則程序直接從步驟S8-15前進(jìn)到步驟S8-17。而且當(dāng)在PC(N+1)＜YPC的同時(shí)已經(jīng)滿足條件TMSTA-TM≥YTMUP8時(shí)，程序直接從步驟S8-12前進(jìn)到步驟S8-17，由此開始正置模式中的控制。
在下次加速控制的處理中，由于上次在步驟S8-17已經(jīng)進(jìn)行了MUP(OFF)=4的設(shè)置，所以在步驟S8-11中做出“否”的判斷。程序因而前進(jìn)到步驟S8-19，以進(jìn)行是否MUP(OFF)=4的判別。其中做出“是”的判斷，并且程序前進(jìn)到步驟S8-17和隨后的步驟，并繼續(xù)正置模式中的控制。
當(dāng)在上述步驟S34把MUP設(shè)置為“5、5”時(shí)，在步驟S8-19做出“否”的判斷。程序因而前進(jìn)到步驟S8-20，以進(jìn)行是否MUP(OFF)=5的判別，并且其中做出“是”的判斷。在這時(shí)，程序前進(jìn)到步驟S8-21，并且把QUPOFF設(shè)置為依據(jù)“Gratio”逐漸從QUPOFFB減小的一個(gè)值QUPOFFC。因而進(jìn)行末尾模式中的控制。然后，當(dāng)在上述步驟S40把MUP設(shè)置為“7、7”時(shí)，在步驟S8-20做出“否”的判斷。程序因而前進(jìn)到步驟S8-22，并且在其中使QUPOFF為零的結(jié)束模式中進(jìn)行控制。
在上述的加速控制中，通過減小模式中的OFF壓力控制，減小控制OFF壓力，從而使“Gratio”減小，并且保持為稍低于YG(N)L的YG(N)S。因而在脫開側(cè)液壓離合器中出現(xiàn)微小的滑動(dòng)。由于在這種狀態(tài)下通過增加模式中的ON壓力控制逐漸增大ON壓力，所以“Gratio”隨嚙合側(cè)液壓離合器的嚙合力敏感地變化。因此，嚙合側(cè)液壓離合器的嚙合準(zhǔn)備完成的時(shí)刻能作為“Gratio”一旦降到Y(jié)G(N)L與YG(N)H之間的嚙合區(qū)域以下、并又升到嚙合區(qū)域時(shí)的時(shí)間進(jìn)行檢測。通常，還已知如下布置。即，為了防止發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，在控制OFF壓力的同時(shí)逐漸增大ON壓力，從而使脫開側(cè)液壓離合器不滑動(dòng)，即，從而使“Gratio”位于YG(N)L與YG(N)H之間的范圍內(nèi)。由于在脫開側(cè)液壓離合器和嚙合側(cè)液壓離合器的同時(shí)嚙合輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度降低，而使“Gratio”已經(jīng)超過YG(N)H時(shí)，要進(jìn)行速度變化狀態(tài)已經(jīng)轉(zhuǎn)移到慣性階段的判斷。然后OFF壓力迅速減小，而且，ON壓力迅速增大。然而，如果使ON壓力的逐漸增大速率很大，則轉(zhuǎn)移到慣性階段的嚙合側(cè)液壓離合器的嚙合力變得過大，導(dǎo)致沖擊發(fā)生。因此，不能使ON壓力的逐漸增大速率如此之大，并因此使速度變化狀態(tài)轉(zhuǎn)移到慣性階段需要更多時(shí)間。這就導(dǎo)致速度變化需要的時(shí)間較長。另一方面，在本實(shí)施例中，如上所述檢測嚙合側(cè)液壓離合器的準(zhǔn)備完成。在此之后，當(dāng)由液壓壓力傳感器檢測的嚙合側(cè)液壓離合器的液壓壓力PC(N+1)已經(jīng)超過預(yù)定值YPC時(shí)，通過切換到正置模式把OFF壓力減小到預(yù)定的低壓。因此，在防止發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)的同時(shí)，能在較早的時(shí)間把速度變化狀態(tài)轉(zhuǎn)移到慣性階段(“Gratio”＞YG(N)H的狀態(tài))，由此能夠減小速度變化所需的時(shí)間。而且，在本實(shí)施例中，由于從嚙合準(zhǔn)備完成時(shí)刻增大了該增加模式中的ON壓力的逐漸增大速率，所以能更進(jìn)一步加速到慣性階段的轉(zhuǎn)移。
如果油溫TO較低，油液的粘度增大。結(jié)果，由于油壓力傳感器371-373與液壓離合器C2-C4之間油通道的流動(dòng)阻力造成的壓降變大。因此，在低油溫時(shí)，當(dāng)滿足TO＜YTO的條件時(shí)，在PC(N+1)已經(jīng)升高到Y(jié)PC時(shí)嚙合側(cè)液壓離合器中的實(shí)際液壓壓力仍較低。如果在這個(gè)時(shí)刻開始正置模式中的控制，則發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)將發(fā)生。然而，在本實(shí)施例中，在低油溫時(shí)，通過從PC(N+1)已經(jīng)升高到Y(jié)PC時(shí)起延遲預(yù)定時(shí)間YTMUP9，開始正置模式中的控制。因此，在該延遲時(shí)間期間，嚙合側(cè)液壓離合器的實(shí)際液壓壓力升高，并且發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)不會(huì)發(fā)生?？梢允筜TMUP9隨油溫而變，從而使油溫越低，時(shí)間越長。
圖11表示QUPOFF的計(jì)算處理的另一個(gè)實(shí)施例。該實(shí)施例與圖9所示的實(shí)施例之間的差別在于，提供了如下步驟來代替圖9的步驟S8-13至S8-16。即，如果在步驟S8-12進(jìn)行TMSTA-TM＜YTMUP8的判斷，則在步驟S8-23進(jìn)行油溫TO是否已經(jīng)變得低于預(yù)定值YTO的判別。如果TO≥YTO，則在步驟S8-24進(jìn)行從嚙合準(zhǔn)備完成時(shí)刻過去的時(shí)間(TMSTA-TM)是否已經(jīng)達(dá)到一個(gè)預(yù)定時(shí)間YTMUP10的判別。YTMUP10設(shè)置得稍短于PC(N+1)從嚙合準(zhǔn)備完成時(shí)到Y(jié)PC所需的普通時(shí)間。此后在在步驟S8-26進(jìn)行PC(N+1)≥YPC的判別，同時(shí)把滿足TMSTA-TM≥YTMUP10的時(shí)刻用作開始該判別的時(shí)刻。當(dāng)PC(N+1)≥YPC的條件已經(jīng)滿足時(shí)，程序前進(jìn)到步驟S8-17和隨后步驟，以開始正置模式中OFF壓力的控制。在嚙合準(zhǔn)備剛好完成之后，ON壓力還沒有穩(wěn)定，并且有由于ON壓力的脈動(dòng)變化暫時(shí)滿足PC(N+1)≥YPC的可能性。然而，通過在上述時(shí)間開始判別，將使ON壓力的脈動(dòng)變化變得穩(wěn)定。因此，通過此后進(jìn)行是否PC(N+1)≥YPC的判別能防止錯(cuò)誤判別。
如果TO＜YTO，則程序前進(jìn)到步驟S8-25，其中進(jìn)行從嚙合準(zhǔn)備完成時(shí)刻過去的時(shí)間(TMSTA-TM)是否已經(jīng)達(dá)到通過把一個(gè)預(yù)定時(shí)間ΔYTMUP10加到上述YTMUP10上得到的時(shí)間的判別。在已經(jīng)滿足TMSTA-TM≥YTMUP10+ΔYTMUP10的條件之后，程序前進(jìn)到步驟S8-26。以這種方式，在低油溫時(shí)，把是否滿足PC(N+1)≥YPC的狀態(tài)的判別時(shí)間延遲了時(shí)間ΔYTMUP10。把時(shí)間ΔYTMUP10設(shè)置為這樣一個(gè)值，從而當(dāng)滿足TMSTA-TM≥YTMUP10+ΔYTMUP10的條件時(shí)它已經(jīng)滿足PC(N+1)≥YPC的條件。因此，當(dāng)在低油溫時(shí)程序從步驟S8-25前進(jìn)到步驟S8-26時(shí)，通常已經(jīng)滿足PC(N+1)≥YPC的條件。在當(dāng)程序前進(jìn)到步驟S8-26時(shí)，嚙合側(cè)液壓離合器中的實(shí)際液壓壓力已經(jīng)升高，結(jié)果發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)不會(huì)發(fā)生?？梢允功TMUP10隨油溫而變，從而使油溫越低，時(shí)間越長。
在上述實(shí)施例中，液壓壓力傳感器371、372、373用作液壓油壓力檢測裝置。然而，也可以使用當(dāng)液壓油壓力已經(jīng)升高到一個(gè)預(yù)定值時(shí)接通的油壓力開關(guān)。在這樣一種布置中，在圖9中步驟S8-13或在圖11中步驟S8-26進(jìn)行液壓壓力開關(guān)是否已經(jīng)接通的判別。
由上述解釋看到，根據(jù)本發(fā)明，即使在低油溫時(shí)嚙合側(cè)液壓嚙合元件中的實(shí)際液壓油壓力的升高得以延遲，但也延遲了松開壓力的降低。在這期間，嚙合側(cè)液壓嚙合元件中的實(shí)際液壓油壓力升高。因此，能實(shí)現(xiàn)沒有發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)的平穩(wěn)速度變化。
顯而易見，用于液壓操縱車輛變速箱的上述控制設(shè)備滿足上述所有目的，并且還具有廣泛工業(yè)實(shí)用性的優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)該理解，上述本發(fā)明具體形式的意圖僅是代表性的，因?yàn)樵谶@些教導(dǎo)范圍內(nèi)的某些修改對(duì)于本領(lǐng)域技普通術(shù)人員是顯然的。
因而，在確定本發(fā)明的整個(gè)范圍時(shí)應(yīng)該參照如下的權(quán)利要求書。
權(quán)利要求
1．一種用于液壓操縱的車輛變速箱(1)的控制設(shè)備，該變速箱具有多個(gè)通過多個(gè)液壓嚙合元件(C1-C4)的選擇性操作而建立的速度級(jí)(G1-G4)，其中在速度變化時(shí)要嚙合的嚙合側(cè)液壓嚙合元件的液壓壓力定義為嚙合壓力，而在速度變化時(shí)要脫開的脫開側(cè)液壓嚙合元件的液壓壓力定義為脫開壓力，所述設(shè)備包括液壓壓力檢測裝置(371、372、373)，用來檢測所述嚙合壓力；判別裝置(S8-13/S8-26)，用來判別所述嚙合壓力的檢測值(PC(N+1))是否已經(jīng)超過一個(gè)預(yù)定值(YPC)；及壓力減小裝置(S8-16/S8-25)，當(dāng)判別所述檢測值(PC(N+1))已經(jīng)超過所述預(yù)定值(YPC)時(shí)，用來把所述脫開壓力減小到一個(gè)預(yù)定低壓；其特征在于所述設(shè)備還包括油溫檢測裝置(38)，用來檢測所述變速箱(1)中的油溫；和延遲裝置，當(dāng)所述油溫的檢測值(TO)低于所述預(yù)定值(YTO)時(shí)，用來在低油溫時(shí)延遲所述壓力減小裝置的操作。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其中這樣構(gòu)成延遲裝置，在所述低油溫時(shí)，通過從所述嚙合壓力已經(jīng)超過所述預(yù)定值(YPC)時(shí)的時(shí)刻延遲一個(gè)預(yù)定時(shí)間(YTMUP9)來操作所述壓力減小裝置(S8-16/S8-25)。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其中構(gòu)成所述判別裝置(S8-13/S8-26)，以便從速度變化開始之后的預(yù)定的判別開始時(shí)間開始所說判別，并且其中構(gòu)成所述延遲裝置，以便在所述低油溫時(shí)把所述判別開始時(shí)間延遲一個(gè)預(yù)定時(shí)間(ΔYTMUP10)。
全文摘要
在一種用于液壓操縱車輛變速箱(1)的控制設(shè)備中,由一個(gè)液壓壓力傳感器檢測在速度變化時(shí)嚙合的嚙合側(cè)液壓離合器的液壓壓力(嚙合壓力)。當(dāng)檢測值超過一個(gè)預(yù)定值時(shí),把在速度變化時(shí)要脫開的脫開側(cè)液壓離合器的液壓壓力(脫開壓力)減小到一個(gè)預(yù)定低壓。即使檢測值已經(jīng)超過一個(gè)預(yù)定值YPC,當(dāng)由一個(gè)油溫傳感器(38)檢測的油溫檢測值低于一個(gè)預(yù)定值YTO時(shí),也在低油溫時(shí)把脫開壓力減小到預(yù)定低壓QUPOFFB延遲一個(gè)預(yù)定時(shí)間YTMUP9。
文檔編號(hào)F16H61/08GK1210212SQ98118500
公開日1999年3月10日 申請日期1998年8月27日 優(yōu)先權(quán)日1997年8月28日
發(fā)明者高松正明, 宮本修秀, 齋藤雅秀, 鈴木利行, 鈴木忠裕 申請人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社