專利名稱：蝸輪減速機的扭力限制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種蝸輪減速機的扭力限制裝置。
機械上常見的蝸輪與蝸桿，主要是運用在二軸成直角而不相交的傳動上，蝸輪與蝸桿間的傳動，比較起一般傳動構件，有其幾點較為特殊而與一般傳動構件有其不同的地方如下1·速比變化大蝸輪與蝸桿二者的速比速比可達到1∶80甚至1∶100的差距，且所占的空間小，是為一般齒輪減速所無法達到。
2·僅能單向傳動蝸輪與蝸桿間僅能以蝸桿傳動蝸輪，而不能以蝸輪傳動蝸桿。
3·僅能運用于減速由于僅能以蝸桿傳動蝸輪，故而僅能運用于減速上使用。
當前蝸輪、蝸桿運用于減速機上為最廣泛的使用狀態(tài)，而現(xiàn)有的蝸輪減速機主要是將原本由電動馬達輸出的動力，由高轉速但扭力小輸出，經(jīng)由蝸輪減速機可轉變?yōu)榇笈ちΧ娃D速的動力輸出，一般運用于工廠大門、電動鐵卷門或其他機械的傳動，而一般業(yè)者基于安全的考量，會在蝸輪減速機20的輸出軸23上裝設有一扭力限制裝置B(如圖6中所示)，其中該扭力限制裝置B，主要設有一抵盤95，該抵盤95的中央設有一貫穿抵盤95的軸孔950，該軸孔950可供輸出軸23穿設定位，并于抵盤95朝蝸輪減速機20的一端面伸設出一套桿951，又該套桿951的端部形成一螺合端952，于套桿951上可依序套設有一摩擦片94、鏈輪96、摩擦片94、抵環(huán)93、碟型彈簧92、墊片91等結構，并以一鎖緊螺帽90與套桿951的螺合端952形成螺合，使鎖緊螺帽90的鎖緊力可藉由墊片91壓迫碟型彈簧92，而使抵環(huán)93推擠摩擦片94形成一壓力，讓兩摩擦片94得以夾緊套桿951上的鏈輪96，而其中該鏈輪96傳動一鏈條960。
藉此，當蝸輪減速機20的動力由輸出軸23輸出時，輸出軸23可同時帶動抵盤95轉動，而由該抵盤95上兩摩擦片94將鏈輪96形成夾緊的狀態(tài)，所以輸出軸23的動力可由鏈輪96形成同步傳動至鏈條960上形成傳動；而當在輸出傳動時受到外力之阻擋時(例如大門或鐵卷門碰到物品或東西時)，鏈條960便會受一外力卡住，相對的造成鏈輪96無法轉動，但由于蝸輪減速機20的輸出軸23仍繼續(xù)轉動，所以此時摩擦片94便和鏈輪96形成摩擦空轉而不會傳動，而構成蝸輪減速機20的扭力限制裝置B。
由上述的說明來看，現(xiàn)有的蝸輪減速機20扭力限制裝置B似乎已能避免在大門或鐵卷門碰觸到外物時，因輸出軸動力繼續(xù)輸出而造成機件的損壞，但若仔細由其實際的使用上來分析，現(xiàn)有蝸輪減速機20的扭力限制裝置B，仍存在有許多不容忽視的問題，茲將其分析如下1·蝸輪減速機減速后扭力變大，所以需用較大的摩擦片才可以帶動鏈輪，造成扭力限制裝置B所占空間太大一般蝸輪減速機20由于是將馬達高轉速轉變?yōu)榈娃D速的狀態(tài)，而一般馬達的轉速通常高達1200～2000RPM，而若要將2000RPM的馬達轉速降至2～3RPM時，通常便需要兩組以上的蝸輪及蝸桿方可達成，而通常在減速的過程中，經(jīng)過一次的蝸輪減速后，蝸輪每一轉扭力相對會因此而提高(例如蝸桿與蝸輪的速比為1∶80，蝸桿受馬達1000KG的扭力為2000RPM時，其中蝸桿每一轉的扭力系為0.5KG，而當傳遞至蝸輪系減速為25RPM，則蝸輪每轉的扭力相對會提高變?yōu)?0KG)，所以若該蝸輪減速機20為兩組蝸輪、蝸桿時，則由蝸輪減速機20輸出軸23輸出每轉的扭力，勢必會較原本馬達輸出時大許多，如此大扭力之情形下，欲使扭力限制裝置B的摩擦片94能轉動鏈輪作同步轉動，適必加大摩擦片94的規(guī)格，以大型的扭力限制裝置B方能達到需求，而裝設扭力限制裝置B時也相對需以較大的空間方能實施，而此種大型扭力限制裝置B不但制造成本較高，裝設時也會徒增空間上的浪費。
2·摩擦片容易摩耗由于習用蝸輪減速機20的扭力限制裝置B是外露在空氣中，在作動時則利用摩擦片94的摩擦力帶動鏈輪96作動，當鏈輪96受外力阻擋無法轉動時，便造成摩擦片94直接與鏈輪96形成干摩擦，以此便容易造成摩擦片96的摩耗，再加上由于現(xiàn)有扭力限制裝置B是設置于扭力最大的輸出軸23上，所以欲使扭力限制裝置B的摩擦片94傳動鏈輪96，勢必要將鎖緊螺帽90螺鎖到一定的緊度，如此便會造成鏈輪96在受外力打滑時又增加了摩擦片96的摩損；基于上述的兩種緣故，現(xiàn)有的扭力限制裝置B在實施一段時間后，便需要以扭力扳手將鎖緊螺帽90調整至一定的壓力，如此不但相當麻煩，亦會因扭力限制裝置B的摩擦片94摩損太大而需時常更換摩擦片94，而增加使用時的成本。
3·傳動構件受限由于現(xiàn)有蝸輪減速機20的扭力限制裝置B是裝設于蝸輪減速機20的外部，所以僅能帶動鏈輪96或齒輪作動，無法帶動軸桿或其他結構，傳動的方式會因此而受限。
為改進上述現(xiàn)有蝸輪減速機扭力限制裝置，本實用新型的目的在于提供一種蝸輪減速機的扭力限制裝置，利用旋轉鎖緊螺帽來推動套筒壓迫碟型彈簧，并透過碟型彈簧的彈力將抵環(huán)及摩擦片壓迫蝸輪，使蝸桿于傳動蝸輪時讓摩擦片帶動抵環(huán)，進而使軸桿轉動而形成減速的功效。
本實用新型的另一目的在于提供一種蝸輪減速機的扭力限制裝置，其中扭力限制裝置是裝設于與馬達蝸桿直接傳動之蝸輪軸桿上，所以扭力限制裝置所需抗衡的扭力為最小的狀態(tài)，同時可縮小扭力限制裝置的體積，以便能裝設于蝸輪減速機剩余的有限空間內，達到不占蝸輪減速機以外空間的目的。
本實用新型的又一目的在于提供一種蝸輪減速機的扭力限制裝置，其中因將扭力限制裝置直接裝設于第一組蝸輪上，所以只需將扭力限制裝置的迫緊螺帽作一小扭力的旋轉，便可使摩擦片抗衡蝸輪的小扭力而達到傳動的功效，同時讓摩擦片不致造成太大的摩損，來延長摩擦片的使用壽命。
本實用新型的再一目的在于提供一種蝸輪減速機的扭力限制裝置，可利用殼體內的油脂而使摩擦片與抵環(huán)形成一潤滑的效果，使摩擦片不致因與抵環(huán)摩擦而太快磨耗。
本實用新型的進一目的在于提供一種蝸輪減速機的扭力限制裝置，于輸出軸上連結鏈輪、齒輪或以軸連結器連動另一軸桿，來達到連結多種不同傳動結構的功效。
為達到上述各項目的，本實用新型提供一種蝸輪減速機的扭力限制裝置，其特征在于于蝸輪減速機的殼體內設有一垂直但不相交于馬達輸出蝸桿的軸桿，于軸桿的自由端形成一凸伸出于殼體外的螺紋端，于軸桿上依序套設有一可與軸桿連動的抵環(huán)、摩擦片、一與蝸桿嚙合的蝸輪，并于該蝸輪另側的軸桿上再依序套設摩擦片、可與軸桿連動的抵環(huán)、碟型彈簧及一套筒，而緊鄰于套筒外側則設置有一與軸桿螺紋端螺合的迫緊螺帽。
所述的蝸輪減速機的扭力限制裝置，其特征在于軸桿異于設置蝸輪的另端可形成另一蝸桿，于機殼內設置有一與軸桿上蝸桿相嚙合的蝸輪。
所述的蝸輪減速機的扭力限制裝置，其特征在于于軸桿上凹設形成有鍵座，于鍵座上設置有鍵條，又于抵環(huán)上則形成有可供鍵條卡制的鍵槽。
所述的蝸輪減速機的扭力限制裝置，其特征在于該套筒內孔上設置有油封。
所述的蝸輪減速機的扭力限制裝置，其特征在于迫緊螺帽頂部螺設有一螺絲，并于該螺絲端部設置有一銅端部。
所述的蝸輪減速機的扭力限制裝置，其特征在于于蝸輪另側的軸桿上依序套設摩擦片、抵環(huán)、套筒及碟型彈簧。
所述的蝸輪減速機的扭力限制裝置，其特征在于碟型彈簧是呈單片式設置。
所述的蝸輪減速機的扭力限制裝置，其特征在于碟型彈簧是呈多片式組合形態(tài)。
所述的蝸輪減速機的扭力限制裝置，其特征在于于套筒上套設有一位于套筒與外蓋間的墊圈。
實施上述技術構思以后，本實用新型可具有以下各項優(yōu)點，諸如1·空間能充份利用因本實用新型將扭力限制裝置裝設于第一組蝸輪上，使扭力限制裝置所需抗衡的扭力為最小，扭力限制裝置使用小型的摩擦片便能使蝸輪帶動扭力限制裝置及軸桿，如此可縮小扭力限制裝置的體積，而巧妙的裝設于蝸輪減速機剩余的有限空間內，達到不占蝸輪減速機以外空間的良好功效。
2·扭力限制裝置的夾合壓力無須時常調整由于扭力限制裝置裝設的第一組蝸輪扭力最小，所以只需將扭力限制裝置的迫緊螺帽作一小扭力的旋轉，便可使摩擦片抗衡蝸輪的小扭力而達到傳動的功效，不但能延長摩擦片的使用壽命，用戶也無須時常調整迫緊螺帽而浪費時間。
3·避免多重減速后扭力太大，造成扭力限制裝置之摩擦片摩耗太快由于將扭力限制裝置裝設于第一組蝸輪上，可避免在多重減速后，因需抗衡大扭力的夾合壓力過大，而使扭力限制裝置的摩擦片損耗太快，徒增更換摩擦片的維修費用。
4·可潤滑摩擦片降低其磨耗率由于將扭力限制裝置內裝于蝸輪減速機的殼體內，所以當軸桿受外力阻擋使抵環(huán)與摩擦片形成空轉打滑時，殼體內的油脂可潤滑摩擦片與抵環(huán)間的摩擦，使摩擦片因得到潤滑而不致太快磨耗。
5·可連結多種不同的傳動結構可在輸出軸連結鏈輪、齒輪或以軸連結器連動另一軸桿，使本實用新型得以連結多種不同的傳動結構。
以下結合附圖進一步說明本實用新型的結構特征及目的。
附圖簡要說明


圖1為本實用新型較佳實施狀態(tài)的局部剖面圖。
圖2為本實用新型扭力限制裝置部份構件立體分解示意圖。
圖3為本實用新型較佳實施例部份傳動結構的剖面圖。
圖4為本實用新型另一較佳實施例部份傳動結構的剖面圖。
圖5為本實用新型又一較佳實施例部份傳動結構的剖面圖。
圖6為現(xiàn)有蝸輪減速機扭力限制裝置的立體分解示意圖。
本實用新型是提供一種蝸輪減速機的扭力限制裝置，請配合參看
圖1、2中所示，其主要是于蝸輪減速機20的殼體200內設有一垂直但不相交于馬達80輸出蝸桿21的軸桿10，于軸桿10的一端形成有一螺紋端13，并且該螺絲端13是凸伸出于蝸輪減速機20的殼體20外，又于軸桿10上距螺紋端13的適當距離有設兩鍵座11，其中各鍵座11內嵌設有鍵條12，并再于軸桿10上穿設一抵環(huán)40，于抵環(huán)40中央設有一穿孔41，穿孔41內設有一鍵槽410，該鍵槽410則可穿過軸桿10上的鍵條12而與軸桿10形成定位，另外軸桿10異于設置抵環(huán)40的一側套設有一形成穿孔31的摩擦片30，于摩擦片30一側的軸桿上另穿置有蝸輪，并使該蝸輪22與其上方馬達80的蝸桿21相互嚙合，再于軸桿10上蝸輪22的相對外側依序套設有另一摩擦片30、一抵環(huán)40、一碟型彈簧50及一套筒60；又套筒60一端凸伸出蝸輪減速機20的殼體200外，請配合參看
圖1、3，并設置一外蓋201使其定位，于套筒60上套設有一位于套筒60與外蓋201間的墊圈202，又于套筒60的中央形成有一軸向貫穿套筒60的內孔，而套筒60內孔的適當位置上形成一油封槽61，該油封槽61內可裝設一油封610，如此可避免殼體200內的油脂外流，而軸桿10凸伸于殼體200外的螺紋端13則與一迫緊螺帽70的內螺紋71相互螺合，并且該迫緊螺帽70的頂部可形成一與內螺紋71相通的螺孔72，該螺孔內可螺設有一螺絲73，并于該螺絲73的端部設置一銅端部730，藉由該銅端部730可將迫緊螺帽70定位于螺紋端13而不致松動，同時迫緊螺帽70可朝向蝸輪22側旋緊，使迫緊螺帽70推擠套筒60，再利用套筒60壓縮碟型彈簧50，進而使碟型彈簧50形成一壓力推抵摩擦片30，而使兩摩擦片30得以將蝸輪22形成夾設而連動。
另外，請再配合參看
圖1、2、3中所示，其中本實用新型實施于具有二組蝸輪22、蝸桿21的蝸輪減速機20時，第一組蝸輪22所套設的軸桿10另端可形成第二組減速機構的蝸桿23，如此當馬達80轉動時，馬達80的動力可經(jīng)由蝸桿21傳遞至蝸輪22，而由于該蝸輪22受兩摩擦片30的夾合，故可由蝸輪22帶動摩擦片30同步旋轉，再由摩擦片30以摩擦力將動力傳輸至蝸輪22兩側的抵環(huán)40上，而由于抵環(huán)40與軸桿10間以鍵條12形成連動，所以抵環(huán)40便可帶動軸桿10轉動，然后軸桿10的動力再由該蝸桿23與蝸輪24的配合而減速傳出，最后再由蝸輪減速機20的輸出軸25輸出，而構成二組蝸輪減速機構的使用狀態(tài)。
同樣請配合參看
圖1、2、3中所示，其中一般蝸輪減速機20的殼體200內是形成密封儲油的狀態(tài)，所以當由輸出軸23所輸出的動力遭外力阻擋時，該阻力會傳遞至軸桿10上，使軸桿10形成卡制而無法旋轉的狀態(tài)，在此時軸桿10上的抵環(huán)40便會與摩擦片30形成打滑，而使蝸輪22帶動摩擦片30于兩抵環(huán)40間形成空轉，以此扭力限制裝置來避免因蝸輪22的繼續(xù)轉動，而造成機件的損壞。
另外，軸桿10上所套設的碟型彈簧50也可以是如圖4所示的多片組合形態(tài)，如此可透過多個碟型彈簧50的組合，來提高碟型彈簧50對抵環(huán)40與摩擦片30的推壓力量，使摩擦片30能確實與蝸輪22同步轉動，來提升蝸輪減速機20的傳動效率。
其次，于軸桿10上抵環(huán)40的一側可先套設套筒60，如圖5所示者，再于套筒60一側套設碟型彈簧50，并且碟型彈簧50可外露于機殼200的外側，當轉動迫緊螺帽70時，可利用迫緊螺帽70來迫緊碟型彈簧50，再透過碟型彈簧50推動套筒60，然后再由套筒60來推壓抵環(huán)40與摩擦片30，如此也可以提供另一種具相同效果的扭力限制裝置，來提高扭力限制裝置的設置與使用彈性。
權利要求1·一種蝸輪減速機的扭力限制裝置，其特征在于于蝸輪減速機的殼體內設有一垂直但不相交于馬達輸出蝸桿的軸桿，于軸桿的自由端形成一凸伸出于殼體外的螺紋端，于軸桿上依序套設有一與軸桿連動的抵環(huán)、摩擦片、一與蝸桿嚙合的蝸輪，并于該蝸輪另側的軸桿上再依序套設摩擦片、與軸桿連動的抵環(huán)、碟型彈簧及一套筒，而緊鄰于套筒外側則設置有一與軸桿螺紋端螺合的迫緊螺帽。
2·根據(jù)權利要求1所述的蝸輪減速機的扭力限制裝置，其特征在于軸桿異于設置蝸輪的另端形成另一蝸桿，于機殼內設置有一與軸桿上蝸桿相嚙合的蝸輪。
3·根據(jù)權利要求1所述的蝸輪減速機的扭力限制裝置，其特征在于于軸桿上凹設形成有鍵座，于鍵座上設置有鍵條，又于抵環(huán)上則形成有可供鍵條卡制的鍵槽。
4·根據(jù)權利要求1所述的蝸輪減速機的扭力限制裝置，其特征在于該套筒內孔上設置有油封。
5·根據(jù)權利要求1所述的蝸輪減速機的扭力限制裝置，其特征在于迫緊螺帽頂部螺設有一螺絲，并于該螺絲端部設置有一銅端部。
6·根據(jù)權利要求1所述的蝸輪減速機的扭力限制裝置，其特征在于于蝸輪另側的軸桿上依序套設摩擦片、抵環(huán)、套筒及碟型彈簧。
7·根據(jù)權利要求1或6所述的蝸輪減速機的扭力限制裝置，其特征在于碟型彈簧是呈單片式設置。
8·根據(jù)權利要求1或6所述的蝸輪減速機的扭力限制裝置，其特征在于碟型彈簧是呈多片式組合形態(tài)。
9·根據(jù)權利要求1所述的蝸輪減速機的扭力限制裝置，其特征在于于套筒上套設有一位于套筒與外蓋間的墊圈。
專利摘要本實用新型涉及一種蝸輪減速機之扭力限制裝置,于蝸輪減速機的殼體內設有一垂直的軸桿,于軸桿的自由端形成一凸伸出于殼體外的螺紋端,于軸桿上依序套設有一與軸桿連動的抵環(huán)、摩擦片、一與蝸桿嚙合的蝸輪,并于該蝸輪另側的軸桿上再依序套設摩擦片、抵環(huán)、碟型彈簧及一套筒,而緊鄰于套筒外側則設置有一與軸桿螺紋端螺合的迫緊螺帽。其可達成節(jié)省制造成本、摩擦片磨損較少及無須時常調整螺帽壓力等優(yōu)點。
文檔編號F16H61/00GK2319629SQ9723145
公開日1999年5月19日 申請日期1997年12月23日 優(yōu)先權日1997年12月23日
發(fā)明者林育興 申請人:林育興