專利名稱：控制鏈張力的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鏈驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳送裝置，特別涉及一種為防止在鏈驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳送系統(tǒng)中的鏈振動(dòng)而改進(jìn)的鏈張力控制裝置，它通過(guò)適當(dāng)?shù)乇３宙湉埩?lái)防止鏈產(chǎn)生振動(dòng)噪音。
一般地，鏈驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳送系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在各種工業(yè)設(shè)備中，如運(yùn)輸車輛，在該系統(tǒng)中鏈驅(qū)動(dòng)兩個(gè)鏈輪并與之嚙合。
一般地，如

圖1所示，鏈驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳送裝置包括主鏈輪和自由轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)鏈輪1a、1b，以及與主鏈輪和自由轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)鏈輪1a、1b嚙合的鏈2用于動(dòng)力傳送。此處，標(biāo)號(hào)3表示鏈滾柱。
鏈2是通過(guò)將鋼聯(lián)接板彼此串聯(lián)而形成的，一般分為滾柱鏈和靜鏈。
采用靜鏈可以獲得平穩(wěn)而安靜的操作，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故由于其生產(chǎn)成本高而僅用于有限的領(lǐng)域中。因此廣泛采用的是滾柱鏈。
但是，盡管大量動(dòng)力以恒定速率傳送是它的優(yōu)點(diǎn)，但由于結(jié)構(gòu)上的缺陷，使用滾柱鏈的常規(guī)動(dòng)力傳送裝置還是會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)或噪音。
這種振動(dòng)和噪音是由于金屬與金屬之間摩擦而產(chǎn)生的。特別是，由于外部和內(nèi)部因素會(huì)使鏈輪1a、1b在直線度、對(duì)準(zhǔn)和周節(jié)上產(chǎn)生誤差。另外，由于鏈輪1a、1b長(zhǎng)期使用和不斷磨損導(dǎo)致鏈輪1a、1b和鏈2之間聯(lián)接出現(xiàn)問(wèn)題，從而增加了噪音。
例如，如圖2所示，鏈2運(yùn)行過(guò)程中鏈滾柱3會(huì)向側(cè)壁“B”傾斜，而不是向承受和傳送滾柱3的U形槽4的底部中央“A”傾斜，這樣產(chǎn)生了更大的噪音。
另外，在鏈驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳送裝置中產(chǎn)生噪音的一個(gè)主要原因是由于鏈2張力的減小。即，鏈2由于張力減小而放松時(shí)，當(dāng)各鏈輪1a、1b和鏈2之間有沖擊時(shí)就會(huì)由于鏈2振動(dòng)而產(chǎn)生嚴(yán)重的鏈振動(dòng)噪音。
這里考慮了多種方法來(lái)抑制噪音的產(chǎn)生。例如，為了減小由于鏈滾柱3和主鏈輪及自由轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)鏈輪1a、1b之間的摩擦而產(chǎn)生的噪音，在U形槽4中設(shè)置一個(gè)緩沖器。又例如，在主鏈輪和自由轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)鏈輪1a、1b及鏈2之間固定地設(shè)置一個(gè)鏈導(dǎo)向板，來(lái)減小由于鏈2張力減小引起的噪音。
但是，在主鏈輪和自由轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)鏈輪1a、1b的U形槽4中安裝緩沖器很復(fù)雜，且容易發(fā)生磨損。同樣，鏈導(dǎo)向板的安裝又會(huì)在鏈導(dǎo)向板和鏈2之間產(chǎn)生沖擊噪音。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的就是提供一種鏈張力控制裝置，用來(lái)防止鏈驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳送系統(tǒng)中的鏈振動(dòng)，通過(guò)使用磁力適當(dāng)?shù)乇３宙湉埩?，從而能夠有效地減小由于鏈而產(chǎn)生的振動(dòng)噪音。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一個(gè)包括主鏈輪和自由轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)鏈輪以及由若干聯(lián)接板和滾柱互相聯(lián)接形成的鏈的動(dòng)力傳送系統(tǒng)，其中與主鏈輪和自由轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)鏈輪嚙合的鏈將主鏈輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送到自由轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)鏈輪上，在該動(dòng)力傳送系統(tǒng)中，鏈張力控制裝置包括一個(gè)第一鏈放松檢測(cè)傳感器，與鏈上跨度的中間上部相鄰，用來(lái)檢測(cè)上跨度的放松；第二鏈放松檢測(cè)傳感器，與鏈下跨度的中間下部相鄰，用來(lái)檢測(cè)鏈下跨度的放松；張力控制器，將第一和第二鏈放松檢測(cè)傳感器輸出的各信號(hào)值與參考值進(jìn)行比較，并輸出第一和第二補(bǔ)償信號(hào)，用于對(duì)鏈上跨度和下跨度的放松進(jìn)行補(bǔ)償；第一電磁體，與鏈上跨度的中央下部相鄰，根據(jù)從張力控制器中輸出的第一補(bǔ)償信號(hào)將鏈上跨度向下吸引；第二電磁體，與鏈下跨度中央上部相鄰，根據(jù)從張力控制器中輸出的第二補(bǔ)償信號(hào)將鏈下跨度向上吸引。
另外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，一個(gè)動(dòng)力傳送系統(tǒng)包括主鏈輪和自由轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)鏈輪以及由若干聯(lián)接板和滾柱互相聯(lián)接而形成的鏈，其中與主鏈輪和自由轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)鏈輪嚙合的鏈將主鏈輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送到自由轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)鏈輪上，在該動(dòng)力傳送系統(tǒng)中，本發(fā)明的鏈張力控制裝置包括第一鏈放松檢測(cè)傳感器，與鏈上跨度的中間上部相鄰，用來(lái)檢測(cè)鏈上跨度的放松；第二鏈放松檢測(cè)傳感器，與鏈下跨度中間下部相鄰，用來(lái)檢測(cè)鏈下跨度的放松；第一和第二模擬/數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器，相應(yīng)地將從第一和第二鏈放松檢測(cè)傳感器中輸出的各信號(hào)值轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)值；張力控制器根據(jù)從第一和第二A/D轉(zhuǎn)換器輸出的各信號(hào)值輸出第一和第二補(bǔ)償信號(hào)，用于對(duì)鏈上、下跨度的鏈放松進(jìn)行補(bǔ)償；第一和第二數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器，分別將張力控制器輸出的第一和第二補(bǔ)償信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)；第一到第四二極管對(duì)從第一和第二數(shù)字/模擬(D/A)轉(zhuǎn)換器輸出的各信號(hào)值的正負(fù)極性進(jìn)行校正；第一和第二電磁體，與鏈上跨度的中間下部和下跨度的中間上部相鄰，根據(jù)第一和第二二極管輸出的各信號(hào)值將鏈上跨度向下吸引；第三和第四電磁體，與鏈上跨度中間下部和鏈下跨度中間上部相鄰，根據(jù)第三和第四二極管輸出的各信號(hào)值將鏈下跨度向上吸引。
下面的詳細(xì)描述將使本申請(qǐng)的這些和其他目的更容易明白。但應(yīng)該明白，對(duì)表示本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的特定例子進(jìn)行的詳細(xì)描述是用來(lái)示意，因?yàn)閷?duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，從這些詳細(xì)描述中可以在本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)進(jìn)行各種改變和修正。
參照附圖，本發(fā)明將得到更好的理解，這些附圖只是為了示意，因此不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成限制，其中圖1是使用鏈驅(qū)動(dòng)的一般動(dòng)力傳送裝置的示意側(cè)視圖；圖2是詳細(xì)描述圖1側(cè)視圖中鏈輪和鏈滾柱之間相互作用的局部視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例，表示鏈驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳送系統(tǒng)中鏈張力控制裝置的方框圖；圖4是表示圖3中張力控制器第一個(gè)例子的方框圖；圖5是表示圖3中張力控制器第二個(gè)例子的方框圖；圖6是表示圖3中張力控制器第三個(gè)例子的方框圖；圖7是表示圖3中鏈放松檢測(cè)傳感器的視圖；圖8是本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例中鏈驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳送系統(tǒng)中鏈張力控制裝置的側(cè)視圖；圖9是圖8中固定的電磁體的局部平面圖；圖10是本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例中鏈驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳送系統(tǒng)中鏈張力控制裝置的側(cè)視圖。
如圖3所示，表示出根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例用于防止在鏈驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳送系統(tǒng)中產(chǎn)生鏈振動(dòng)的裝置，該裝置包括第一張力控制塊100A，沿鏈上跨度運(yùn)行，通過(guò)保持所需的鏈張力對(duì)鏈放松進(jìn)行補(bǔ)償；第二張力控制塊100B，沿鏈下跨度運(yùn)行，通過(guò)保持所需的鏈張力對(duì)鏈放松進(jìn)行補(bǔ)償。
第一張力控制塊100A包括鏈放松檢測(cè)傳感器10A，位于與鏈2上跨度2A相嚙合的主鏈輪1a或自由轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)鏈輪1b附近，對(duì)鏈2上跨度2A的鏈放松進(jìn)行檢測(cè)；放大器12A，對(duì)鏈放松檢測(cè)傳感器10A輸出的信號(hào)進(jìn)行放大；鏈放松檢測(cè)傳感器11A，位于上跨度2A中央部分附近，對(duì)上跨度2A的鏈放松進(jìn)行檢測(cè)；放大器13A，對(duì)鏈放松檢測(cè)傳感器11A輸出的信號(hào)進(jìn)行放大；減法器14A，對(duì)放大器12A、13A輸出的各信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償；模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器15A，將減法器14A輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；張力控制器20，將模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器15A輸出的信號(hào)值與參考值進(jìn)行比較，并輸出鏈放松補(bǔ)償信號(hào)；數(shù)字/模擬(D/A)轉(zhuǎn)換器16A，將張力控制器20輸出的補(bǔ)償信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)；放大器17A，對(duì)數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器16A輸出的信號(hào)進(jìn)行放大；二極管對(duì)D11、D12，將放大器17A的輸出信號(hào)校正為正或負(fù)的正弦信號(hào)；一對(duì)電磁體18A、19A，位于上跨度2A上或下邊中央部分，并以預(yù)定的距離分開(kāi)，因此根據(jù)二極管D11、D12的輸出值產(chǎn)生磁力將鏈2上跨度2A向下吸引。
這里，根據(jù)相應(yīng)標(biāo)號(hào)，第二張力控制塊100B的構(gòu)成與第一張力控制塊單元100A的相同。
如圖7所示，各鏈放松檢測(cè)傳感器10A、10B、11A、11B以長(zhǎng)度λ的整數(shù)n倍(nλ)距離相互分開(kāi)，這里λ表示兩相鄰鏈滾柱之間的尺寸，這樣減法器14A可以精確地檢測(cè)鏈2的振動(dòng)因素。
鏈放松檢測(cè)傳感器10A、11A分別設(shè)置一個(gè)鄰近傳感器，對(duì)超過(guò)預(yù)定值的進(jìn)一步的鏈放松進(jìn)行檢測(cè)，或是一個(gè)超聲傳感器，產(chǎn)生適合于鏈放松的輸出值。
圖4中所示張力控制器20包括第一補(bǔ)償信號(hào)發(fā)生器21，根據(jù)A/D轉(zhuǎn)換器15A的輸出值輸出第一補(bǔ)償信號(hào)；第二補(bǔ)償信號(hào)發(fā)生器22，根據(jù)A/D轉(zhuǎn)換器15A的輸出值輸出第二補(bǔ)償信號(hào)。
現(xiàn)在將描述如此構(gòu)成的本發(fā)明鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)防止裝置的操作。
首先，當(dāng)與鏈2嚙合的自由轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)鏈輪1b由于主鏈輪1a的驅(qū)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，鏈2就會(huì)由于缺少?gòu)埩Χa(chǎn)生鏈振動(dòng)噪音。
鏈放松檢測(cè)傳感器10A固定于從動(dòng)鏈輪1b上部附近，鏈放松檢測(cè)傳感器11A固定于鏈2上跨度2A的中間上部附近，對(duì)鏈向上的放松進(jìn)行檢測(cè)，將檢測(cè)值轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后該電信號(hào)由各放大器12A、13A放大，放大后的信號(hào)再傳到減法器14A中。
此時(shí)，如圖7所示，鏈放松檢測(cè)傳感器10A、11A以長(zhǎng)度λ的整數(shù)n倍(nλ)距離相互分開(kāi)，λ表示兩相鄰鏈滾柱之間尺寸。這樣減法器14A可以精確地檢測(cè)鏈2的放松因素。
減法器14A將放大器12A輸出值從放大器13A的輸出值中減去，從減法器14A輸出的輸出值在A/D轉(zhuǎn)換器15A中被轉(zhuǎn)換成數(shù)字值，再傳到張力控制器20中。
張力控制器20根據(jù)傳過(guò)來(lái)的數(shù)字信號(hào)核對(duì)鏈放松的大小，然后根據(jù)核對(duì)后的鏈放松大小輸出一個(gè)驅(qū)動(dòng)電磁體18A、19A的補(bǔ)償信號(hào)。補(bǔ)償信號(hào)在D/A轉(zhuǎn)換器16A中被轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)并在放大器17A中放大，然后通過(guò)二極管D11、D12傳到各電磁體18A、19A中。
此時(shí)，施加到電磁體18A上的驅(qū)動(dòng)信號(hào)是動(dòng)力放大器17A輸出的正弦信號(hào)中一個(gè)極的信號(hào)，而施加到電磁體19A上的驅(qū)動(dòng)信號(hào)極性與之相反。因此，在電磁體18A上施加的是排斥力，施加到電磁體19A上的是吸引力，這樣鏈2被向內(nèi)拉，保持了鏈2上跨度2A的張力。
鏈2下跨度2B的放松采取的步驟與第一張力控制塊100B中的相同，因此不再描述。
參看圖5，示出了本發(fā)明張力控制器的第二個(gè)例子。張力控制器20包括第一和第二時(shí)間值存儲(chǔ)單元23A、23B，將完成各對(duì)電磁體(18A、19A)、(18B、19B)的磁化所需時(shí)間值的存儲(chǔ)；第一和第二控制器24A、24B，用來(lái)讀出第一和第二時(shí)間值存儲(chǔ)單元23A、23B中的時(shí)間值，以響應(yīng)從A/D轉(zhuǎn)換器15A、15B中輸出的各信號(hào)；第一和第二計(jì)時(shí)器25A、25B，用來(lái)計(jì)算第一和第二控制器24A、24B輸出的時(shí)間值，并在計(jì)算的時(shí)間內(nèi)輸出一個(gè)接通信號(hào)；第一和第二補(bǔ)償信號(hào)發(fā)生器26A、26B，用于當(dāng)?shù)谝还P第二計(jì)時(shí)器25A、25B發(fā)出接通信號(hào)時(shí)輸出第一和第二補(bǔ)償信號(hào)。
同樣，圖6中示出了本發(fā)明張力控制器20的第三個(gè)例子。張力控制器20包括第一和第二參照值存儲(chǔ)單元27A、27B，存儲(chǔ)上跨度2A向上的鏈放松及下跨度2B向下的鏈放松的各上限值；比較器28A、28B，用于將模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器15A、15B的各輸出信號(hào)與第一和第二參照值存儲(chǔ)單元27A、27B輸出的參照值進(jìn)行比較，如果A/D轉(zhuǎn)換器15A、15B輸出的信號(hào)大于參照值，則輸出接通信號(hào)；第一和第二補(bǔ)償信號(hào)發(fā)生器29A、29B，用于當(dāng)比較器28A、28B發(fā)出接通信號(hào)時(shí)輸出第一和第二補(bǔ)償信號(hào)。
圖8中示出了本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例中的鏈張力控制裝置。圖9中，永磁體5通過(guò)支承件8固定在外部框架7上，通過(guò)磁體5的磁力同時(shí)作用在鏈2的上和下跨度2A、2B上來(lái)保持鏈2的張力。
圖10中示出了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例中鏈驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳送系統(tǒng)的鏈張力控制裝置，一對(duì)永磁體6分別固定在外部框架7上，為了對(duì)鏈2上和下跨度2A、2B產(chǎn)生磁力，以保持放松的鏈2的張力。
如上所述，本發(fā)明中用于防止在鏈驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳送系統(tǒng)中產(chǎn)生鏈振動(dòng)的鏈張力控制裝置，通過(guò)使用非接觸電磁體或永磁體來(lái)保持鏈張力，從而防止了鏈振動(dòng)和噪音的發(fā)生。
另外，本發(fā)明中用于防止在鏈驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳送系統(tǒng)中產(chǎn)生鏈振動(dòng)的鏈張力控制裝置，通過(guò)容易安裝的電磁體和永磁體的磁力保持鏈張力，從而獲得了防磨損性能和半永久性壽命。
由于本發(fā)明可以在不脫離其基本特征精神的情況下以各種形式實(shí)施，因此，本實(shí)施例不局限于任何前述的細(xì)節(jié)，除非另有說(shuō)明，可以在權(quán)利要求限定的精神和范圍內(nèi)很寬地解釋。因此在權(quán)利要求的集合和界限或等同物的這種集合和界限內(nèi)的全部變化和修正，都將包含在權(quán)利要求內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鏈張力控制裝置，用于動(dòng)力傳送系統(tǒng)，該動(dòng)力傳送系統(tǒng)包括主鏈輪和自由轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)鏈輪及由若干聯(lián)接板和滾柱互相聯(lián)接而形成的鏈，其中與所述主鏈輪和所述自由轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)鏈輪嚙合的所述鏈將所述主鏈輪的旋轉(zhuǎn)力傳送到所述自由轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)鏈輪上，所述鏈張力控制裝置包括第一鏈放松檢測(cè)傳感器，位于所述鏈上跨度的中間上部附近，對(duì)所述鏈上跨度的放松進(jìn)行檢測(cè)；第二鏈放松檢測(cè)傳感器，位于所述鏈下跨度的中間下部附近，對(duì)所述鏈下跨度的放松進(jìn)行檢測(cè)；張力控制器，將所述第一和第二鏈放松檢測(cè)傳感器輸出的各信號(hào)值與參照值進(jìn)行比較，輸出第一和第二補(bǔ)償信號(hào)，用于對(duì)所述鏈上跨度和下跨度的各放松進(jìn)行補(bǔ)償；第一電磁體，位于所述鏈上跨度中間下部附近，根據(jù)所述張力控制器輸出的第一補(bǔ)償信號(hào)將所述鏈上跨度向下吸引；及第二電磁體，位于所述鏈下跨度中間上部附近，根據(jù)所述張力控制器輸出的第二補(bǔ)償信號(hào)將所述鏈下跨度向上吸引。
2.一種鏈張力控制裝置，用于動(dòng)力傳送系統(tǒng)，該動(dòng)力傳送系統(tǒng)包括主鏈輪和自由轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)鏈輪及由若干聯(lián)接板和滾柱互相聯(lián)接形成的鏈，其中所述與主鏈輪和自由轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)鏈輪嚙合的鏈將主鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送到自由轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)鏈輪上，所述鏈張力控制裝置包括第一鏈放松檢測(cè)傳感器，位于所述鏈上跨度中間上部附近，對(duì)鏈上跨度的放松進(jìn)行檢測(cè)；第二鏈放松檢測(cè)傳感器，位于所述鏈下跨度中間下部附近，對(duì)鏈下跨度的放松進(jìn)行檢測(cè)；第一和第二模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器，相應(yīng)地將第一和第二鏈放松檢測(cè)傳感器輸出的各信號(hào)值轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)值，張力控制器，根據(jù)第一和第二模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器輸出的各信號(hào)值輸出第一和第二補(bǔ)償信號(hào)，對(duì)鏈上和下跨度的鏈放松進(jìn)行補(bǔ)償；第一和第二數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器，相應(yīng)地將張力控制器輸出的第一和第二補(bǔ)償信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)；第一到第四二極管，對(duì)第一和第二數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器輸出的各信號(hào)值的正負(fù)極性進(jìn)行校正；第一和第二電磁體，位于鏈上跨度中間下部和下跨度中間上部附近，根據(jù)第一和第二二極管輸出的各信號(hào)值將鏈上跨度向下吸引；第三和第四電磁體，位于鏈上跨度中間下部和下跨度中間上部附近，根據(jù)第三和第四二極管輸出的各信號(hào)值將鏈下跨度向上吸引。
3.如權(quán)利要求1所述鏈張力控制裝置，還包括第三鏈放松檢測(cè)傳感器，位于鏈上跨度上部附近，其中鏈與主鏈輪和自由轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)鏈輪嚙合，對(duì)鏈上跨度的放松進(jìn)行檢測(cè)；及第四鏈放松檢測(cè)傳感器，位于鏈下跨度下部附近，其中鏈與主鏈輪和自由轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)鏈輪嚙合，對(duì)鏈下跨度的放松進(jìn)行檢測(cè)。
4.如權(quán)利要求1或2所述鏈張力控制裝置，還包括第一減法器，用于將第三鏈放松檢測(cè)傳感器輸出的信號(hào)從第一鏈放松檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào)中減去；及第二減法器，用于將第四鏈放檢測(cè)檢傳感器的輸出信號(hào)從第二鏈放松檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào)中減去。
5.如權(quán)利要求2所述鏈張力控制裝置，其中，所述張力控制器包括第一補(bǔ)償信號(hào)發(fā)生器，當(dāng)?shù)谝荒M/數(shù)字轉(zhuǎn)換器輸出的信號(hào)值施加其上時(shí)輸出第一補(bǔ)償信號(hào)；及第二補(bǔ)償信號(hào)發(fā)生器，當(dāng)?shù)诙M/數(shù)字轉(zhuǎn)換器輸出的信號(hào)值施加其上時(shí)輸出第二補(bǔ)償信號(hào)。
6.如權(quán)利要求2所述鏈張力控制裝置，其中，所述張力控制器包括第一和第二時(shí)間值存儲(chǔ)單元，將對(duì)第一到第四對(duì)電磁體進(jìn)行磁化所需時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)；第一和第二控制器，用于讀出第一和第二時(shí)間值存儲(chǔ)單元中的時(shí)間值，以響應(yīng)第一和第二模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器輸出的各信號(hào)；第一和第二計(jì)時(shí)器，用于對(duì)第一和第二控制器輸出的時(shí)間值進(jìn)行計(jì)算，并在計(jì)算時(shí)間內(nèi)輸出一個(gè)接通信號(hào)；及第一和第二補(bǔ)償信號(hào)發(fā)生器， 用于當(dāng)?shù)谝缓偷诙?jì)時(shí)器對(duì)其施加接通信號(hào)時(shí)輸出第一和第二補(bǔ)償信號(hào)。
7.如權(quán)利要求2所述鏈張力控制裝置，其中，所述張力控制器包括第一和第二參照值存儲(chǔ)單元，將鏈上和下跨度各向上和向下的鏈放松值的上限值進(jìn)行存儲(chǔ)；第一和第二比較器，用于將第一和第二模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器的各輸出值與第一和第二參照值存儲(chǔ)單元輸出的參照值進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)谝缓偷诙M/數(shù)字轉(zhuǎn)換器輸出的信號(hào)值大于參照值時(shí)輸出接通信號(hào)；及第一和第二補(bǔ)償信號(hào)發(fā)生器，用于當(dāng)?shù)谝缓偷诙容^器發(fā)出接通信號(hào)時(shí)輸出第一和第二補(bǔ)償信號(hào)。
8.如權(quán)利要求2所述鏈張力控制裝置，其中，所述第一和第二鏈放松檢測(cè)傳感器以長(zhǎng)度λ的整數(shù)n倍(nλ)距離彼此分開(kāi)，這里λ表示兩相鄰鏈滾柱之間尺寸。
9.一種鏈張力控制裝置，用于包括主鏈輪和自由轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)鏈輪及由若干聯(lián)接板和滾柱互相聯(lián)接形成的鏈的動(dòng)力傳送系統(tǒng)中，所說(shuō)鏈張力控制裝置，其中，一個(gè)永磁體位于所述鏈附近，以保持鏈張力。
10.如權(quán)利要求8所述鏈張力控制裝置，其中，所述永磁體在水平方向布置于主鏈輪和自由轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)鏈輪之間，在垂直方向布置于鏈上跨度和下跨度之間。
11.如權(quán)利要求8所述鏈張力控制裝置，其中，所述永磁體位于鏈上跨度上面預(yù)定部位和鏈下跨度下面另一個(gè)預(yù)定部位。
全文摘要
動(dòng)力傳送系統(tǒng)中用于防止鏈振動(dòng)的鏈張力控制裝置,該系統(tǒng)包括主鏈輪和從動(dòng)鏈輪及聯(lián)結(jié)主鏈輪和從動(dòng)鏈輪的鏈。該裝置通過(guò)傳感鏈放松并由此響應(yīng)鏈放松因素的補(bǔ)償信號(hào)而驅(qū)動(dòng)電磁體來(lái)保持鏈張力,裝置中的鏈張力是通過(guò)將永磁體放置在鏈附近來(lái)保持的,因此防止了鏈振動(dòng)和噪音的發(fā)生。
文檔編號(hào)F16H7/08GK1183522SQ97126029
公開(kāi)日1998年6月3日 申請(qǐng)日期1997年11月20日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月20日
發(fā)明者權(quán)彝奭 申請(qǐng)人:Lg產(chǎn)電株式會(huì)社