專利名稱：雙齒圈同軸傳動(dòng)減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種少齒差行星齒輪傳動(dòng)減速裝置。
少齒差行星齒輪傳動(dòng)減速裝置，具有同軸線傳動(dòng)，傳動(dòng)比大，體積小的特點(diǎn)，但其輸出機(jī)構(gòu)復(fù)雜，要求高，難于制造；簡(jiǎn)化的輸出機(jī)構(gòu)，制造簡(jiǎn)單，但傳動(dòng)效率過(guò)低等缺點(diǎn)。
檢索CN85106692.5″三環(huán)式減速(增速)傳動(dòng)裝置″為平行軸傳動(dòng)，無(wú)輸出機(jī)構(gòu)等優(yōu)點(diǎn)，但其三環(huán)傳動(dòng)板內(nèi)齒在園周上的分布要求十分嚴(yán)格，當(dāng)三環(huán)傳動(dòng)板兩軸承孔同軸線后，每相鄰內(nèi)齒對(duì)應(yīng)齒錯(cuò)位中心角，是由齒圈及齒輪齒數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算確定的，插齒手段是很難保證的，若不能保證錯(cuò)位中心角的要求，三內(nèi)齒就不能同時(shí)與齒輪嚙合。高速軸為三曲柄軸，相位差120°，由于裝配原因，該軸結(jié)構(gòu)為偏心套裝式的，偏心套與軸用鍵連接很難保證相位差120°的要求。
本實(shí)用新型的目的是提供上述專利改進(jìn)的雙齒圈同軸傳動(dòng)減速器，它能消除對(duì)傳動(dòng)板內(nèi)齒的錯(cuò)位中心角的要求；高速軸的三曲柄改成雙曲柄軸，改善該軸的結(jié)構(gòu)及制造工藝。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的將上述專利結(jié)構(gòu)中的三環(huán)傳動(dòng)板改成雙齒圈；高速軸三曲柄改成雙曲柄軸；輸入曲柄軸與輸出軸齒輪同軸線安裝；輸入曲柄軸拐徑帶動(dòng)一齒圈公轉(zhuǎn)，稱該齒圈為主動(dòng)齒圈；雙曲柄軸拐徑帶動(dòng)另一齒圈公轉(zhuǎn)，稱該齒圈為從動(dòng)齒圈；雙曲柄軸(二件)拐徑上安裝主動(dòng)齒圈、從動(dòng)齒圈共二件，該拐徑偏心距夾角為180°；主動(dòng)齒圈、從動(dòng)齒圈及輸出軸齒輪為漸開(kāi)線齒形；兩齒圈嚙合公轉(zhuǎn)，相位差為180°，兩齒圈自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為零。
本實(shí)用新型是上述專利三環(huán)傳動(dòng)板改成雙齒圈，如組合定位加工雙齒圈內(nèi)齒，齒在園周上分布無(wú)任何要求，大大簡(jiǎn)化內(nèi)齒加工要求；高速軸三曲柄改成雙曲柄軸，該軸為整體式，兩拐徑偏心距夾角為180°，改善了該軸制造檢驗(yàn)及裝配條件；輸入曲柄軸與輸出軸齒輪為同軸線負(fù)傳動(dòng)。
實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例及其附圖
給出。
說(shuō)明書(shū)附圖是根據(jù)本實(shí)用新型提出的雙齒圈同軸傳動(dòng)減速器的軸向剖視圖。
下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型提出的雙齒圈同軸傳動(dòng)減速器的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)關(guān)系。
該減速器是由雙曲柄軸(2)(二件)、輸出軸齒輪(6)；通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在箱體(7)及箱蓋軸承孔內(nèi)，輸入曲柄軸(1)通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在箱蓋及輸出軸齒輪同軸線的軸承孔內(nèi)，主動(dòng)齒圈(3)、從動(dòng)齒圈(4)兩端軸承孔安裝在雙曲柄軸拐徑滾動(dòng)軸承上，主動(dòng)齒圈內(nèi)齒同軸線的軸承孔安裝在輸入曲柄軸拐徑滾動(dòng)軸承(5)上，雙曲柄軸拐徑偏心距夾角為180°，輸入曲柄軸與雙曲柄軸所有拐徑偏心距e等于主、從動(dòng)齒圈與輸出軸齒輪嚙合中心距A，嚙合齒形為漸開(kāi)線齒形。
主動(dòng)齒圈視連桿，雙曲柄軸，箱體箱蓋視機(jī)架，與輸入曲柄軸構(gòu)成帶有輔助曲柄的雙曲柄機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性質(zhì)1；主動(dòng)齒圈只有平動(dòng)而無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)性質(zhì)2；輸入曲柄軸與雙曲柄軸轉(zhuǎn)速相等。因?yàn)殡p曲柄軸上安裝主、從動(dòng)齒圈共二件，輸入曲柄軸帶動(dòng)主動(dòng)齒圈，并通過(guò)雙曲柄軸帶動(dòng)從動(dòng)齒圈繞輸出軸齒輪嚙合公轉(zhuǎn)，相位差為180°，兩齒圈自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為零。
該減速器傳動(dòng)比ii＝Z1/(Z1-Z2) 因Z1＜Z2故為同軸線負(fù)傳動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種少齒差行星齒輪傳動(dòng)的雙齒圈同軸傳動(dòng)減速器，該減速器是由二件相同的雙曲柄軸(2)、輸出軸齒輪(6)通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在箱體(7)及箱蓋軸承孔內(nèi)，輸入曲柄軸(1)通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在箱蓋及輸出軸齒輪同軸線的軸承孔內(nèi)，主動(dòng)齒圈(3)、從動(dòng)齒圈(4)兩端軸承孔安裝在雙曲柄軸拐徑滾動(dòng)軸承上，主動(dòng)齒圈內(nèi)齒同軸線的軸承孔安裝在輸入曲柄軸拐徑滾動(dòng)軸承(5)上，其特征在于雙曲柄軸上安裝主動(dòng)齒圈、從動(dòng)齒圈共二件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙齒圈同軸傳動(dòng)減速器，其特征在于雙曲柄軸拐徑偏心距夾角為180°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙齒圈同軸傳動(dòng)減速器，其特征在于主動(dòng)齒圈、從動(dòng)齒圈及輸出軸齒輪為漸開(kāi)線齒形。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種少齒差行星齒輪傳動(dòng)的雙齒圈同軸傳動(dòng)減速器,其結(jié)構(gòu)見(jiàn)說(shuō)明書(shū)附圖,該減速器無(wú)輸出機(jī)構(gòu),簡(jiǎn)化內(nèi)齒制造工藝,雙曲柄軸為整體結(jié)構(gòu),拐徑偏心距夾角為180°,利于制造、檢驗(yàn)及裝配。傳動(dòng)方式為同軸線負(fù)傳動(dòng),傳動(dòng)比大,體積小等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H1/00GK2272506SQ9623357
公開(kāi)日1998年1月14日 申請(qǐng)日期1996年8月15日 優(yōu)先權(quán)日1996年8月15日
發(fā)明者孫躍庭, 沈若濃 申請(qǐng)人:孫躍庭