專利名稱：排式少齒差行星變速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種能同時(shí)完成大速比減速和有級變速雙重功能的機(jī)械變速裝置。由多個(gè)不同速比的少齒差行星排以及置于行星輪間的等角速度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，制動(dòng)不同行星排中的內(nèi)齒輪、或用離合器從不同的行星排中的內(nèi)齒輪上引出轉(zhuǎn)速，即可得到經(jīng)過大速比減速的不同輸出轉(zhuǎn)速。
行星變速裝置是各種機(jī)械變速裝置中最先進(jìn)的一類，但現(xiàn)有的各種行星變速裝置結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，加工精度要求很高，齒輪個(gè)數(shù)較多，因此，制造難度高，成本較高。
目前得到廣泛應(yīng)用的少齒差類型減速器，主要有漸開線少齒差和擺線針輪二類，特點(diǎn)是速比大、體積小、承載能力大、效率高。但是，現(xiàn)有的少齒差減速器只能減速不能變速，不能用于需要分級變速的工作場合。
并且，現(xiàn)有的行星變速器和減速器，一旦基本結(jié)構(gòu)確定，就不能隨意變動(dòng)，因此，機(jī)型適應(yīng)各種不同工作需要的機(jī)動(dòng)性較差。
本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)出一種既具有少齒差行星轉(zhuǎn)動(dòng)速比大、體積小、效率高、承載能力大的性能特點(diǎn)，又同時(shí)具有分級變速功能，并且結(jié)構(gòu)的組成可根據(jù)變速裝置擋數(shù)的多少沿軸向隨意擴(kuò)展和縮減，結(jié)構(gòu)邊界為開放型的少齒差變速裝置。
本發(fā)明的任務(wù)是這樣完成的。
首先，去消少齒差減速器只有一個(gè)行星排的結(jié)構(gòu)，采用沿軸向多個(gè)行星排的結(jié)構(gòu)，并且各個(gè)行星排中內(nèi)齒輪與行星外齒輪的齒數(shù)比不同，行星排的個(gè)數(shù)可多可少，根據(jù)工作要求確定。
其次，去消少齒差減速器的內(nèi)齒輪與行星輪輸出機(jī)構(gòu)中只有一個(gè)可以相對機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，另一必須與機(jī)架固定的結(jié)構(gòu)。采用各個(gè)內(nèi)齒輪與行星輸出機(jī)構(gòu)都可相對機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
再其次，在各相鄰的兩個(gè)行星輪間，配置等角速度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其可以是浮動(dòng)盤、十字滑塊、零齒差或其他型式的等角速度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
變速過程可以采用二種方式。
第一種，行星輪輸出。制動(dòng)某個(gè)行星排的內(nèi)齒輪，則以輸入軸輸入的轉(zhuǎn)速，按這個(gè)排的轉(zhuǎn)動(dòng)比減速后，從輸出軸輸出，有多少個(gè)行星排，就有多少擋輸出轉(zhuǎn)速。
第二種，內(nèi)齒輪輸出。固定輸出軸，輸入軸帶動(dòng)各排的行星輪平動(dòng)，這時(shí)，各少齒差行星排的內(nèi)齒輪，將按各自的傳動(dòng)比，以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過離合器將不同的行星排的內(nèi)齒輪與外界的工作軸接合或分離，即可得到不同的輸出轉(zhuǎn)速。
以下結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作詳盡的描述。
附圖
是一個(gè)以浮動(dòng)盤作為等角速度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的排式少齒差變速裝置的結(jié)構(gòu)簡備。
圖中，內(nèi)齒輪(1d)與行星輪(1c)組成第一個(gè)少齒輪差行星排，內(nèi)齒輪(2d)與行星輪(2c)組成第二個(gè)少齒差行星排，同理，(3d)與(3c)組成第三排，(4d)與(4c)組成第4排，各個(gè)行星排的齒數(shù)比不同，內(nèi)齒輪都可相對機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)。如此重復(fù)，少齒差行星排的個(gè)數(shù)可根據(jù)工作場合的需要沿軸向增加或減少。
各行星輪之間的(1b)、(2b)、(3b)、(4b)是與各行星排對應(yīng)的浮動(dòng)盤。行星輪(1c)上的二個(gè)固定銷軸(1a)、嵌在浮動(dòng)盤(1b)、(2b)的垂直滑槽內(nèi)。行星(2c)上的二個(gè)固定銷軸(2a)嵌在浮動(dòng)盤(2b)、(3b)的水平滑槽內(nèi)。同理，如此重復(fù)，行星輪(3c)上的2個(gè)固定銷軸(3a)、嵌在浮動(dòng)盤(3b)、(4b)的垂直滑槽內(nèi)。(4c)上的固定銷軸(4a)嵌在(4b)的水平滑槽內(nèi)。
輸出軸(6)右側(cè)的端面上，裝有二個(gè)固定銷軸(7)，嵌在浮動(dòng)盤(1b)的水平滑槽內(nèi)。
變速過程的原理如下第一種，行星輪輸出。制動(dòng)某一行星排中的內(nèi)齒輪，則這個(gè)排中的行星輪按這個(gè)排的傳動(dòng)比，將減速后的轉(zhuǎn)速，由2個(gè)固定銷軸帶動(dòng)浮動(dòng)盤傳出。
此時(shí)，這個(gè)行星排與輸出軸之間的各個(gè)行星排及浮動(dòng)盤，僅僅只起等角速度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，將功率流和減速后的轉(zhuǎn)速傳遞到輸出軸輸出。
這個(gè)內(nèi)齒輪被制動(dòng)的行星排與輸入端之間的各個(gè)行星排及浮動(dòng)盤，都空轉(zhuǎn)。
制動(dòng)不同的行星排中的內(nèi)齒輪，輸出軸即以不同的轉(zhuǎn)速輸出。
第二種，內(nèi)齒輪輸出。固定輸出軸(6)，則各排的內(nèi)齒輪(1d)、(2d)、(3d)、(4d)，將按各自的傳動(dòng)比，以不同的轉(zhuǎn)速輸出，通過離合器，將各內(nèi)齒輪與外界的工作軸接合或分離，即可得到不同的輸出轉(zhuǎn)速。
本發(fā)明與現(xiàn)有的各種行星變速裝置相比，結(jié)構(gòu)簡單，齒輪個(gè)數(shù)較少，對加工精度的要求不高，因此，制造方便，成本較低，外形尺寸較小。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)的擴(kuò)展和縮減方便，行星排個(gè)數(shù)的增加和減少可根據(jù)工作場合的需要隨意確定，因此，對各種工作場合的不同需要，適應(yīng)性較強(qiáng)。
本發(fā)明的系列產(chǎn)品中，對應(yīng)于同一機(jī)座號的各種不同齒數(shù)比的少齒差行星排，都可以隨意組合，因此，產(chǎn)品系列內(nèi)，另部件的通用性很強(qiáng)，可用較少的基本另部件，用不同的組合裝配得到較多的不同工作參數(shù)的產(chǎn)品，生產(chǎn)成本可進(jìn)一步降低。
本發(fā)明集分級變速和大速比減速于一體，可替代現(xiàn)有的各種分級變速-減速機(jī)組，體積將顯著縮小，設(shè)備費(fèi)用顯著降低。
權(quán)利要求
一種排式少齒差行星變速裝置，能同時(shí)完成大速比減速和有級變速雙重功能，由多個(gè)少齒差行星排以及對應(yīng)的等角速度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，齒形可以是漸開線、擺線針輪或其它齒形，其特征是1、具有同軸線布置的多個(gè)少齒差行星排，每排有一個(gè)中心內(nèi)齒輪及與其嚙合的一個(gè)或一個(gè)以上的行星外齒輪組成，每排中的內(nèi)齒輪與行星外齒輪組成的齒數(shù)比不同。
2.各相鄰的行星輪之間都具有可傳遞等角速度運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
3.每個(gè)少齒差行星排中的中心內(nèi)齒輪和行星輪都可以相對機(jī)架運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一種排式少齒差行星變速裝置，能同時(shí)完成大速比減速和有級變速雙重功能，齒形可以是漸開線、擺線針輪或其它齒形。由多個(gè)不同齒數(shù)比的內(nèi)齒輪與行星輪都可轉(zhuǎn)動(dòng)的少齒差行星排與對應(yīng)的等角速度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，并且增減靈活。特點(diǎn)是體積小、速比大、效率高、承載能力大、制造成本低。
文檔編號F16H3/44GK1110383SQ94112119
公開日1995年10月18日 申請日期1994年4月13日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月13日
發(fā)明者徐至輝, 黃偉琴 申請人:徐至輝