專(zhuān)利名稱(chēng)：差動(dòng)式常閉制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于制動(dòng)物體的機(jī)械式常閉制動(dòng)裝置。
已有的制動(dòng)器，無(wú)論是機(jī)械動(dòng)力式，或電磁式，或者是電磁、液壓式，均需要結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的、消耗相當(dāng)能源的力源裝置。如常閉式的制動(dòng)器，則需要力源裝置提供外力來(lái)解除常閉制動(dòng)狀態(tài)。以電磁抱閘式制動(dòng)器為例，常閉狀態(tài)是以彈簧力作為制動(dòng)力來(lái)對(duì)物體進(jìn)行制動(dòng)的。當(dāng)該物體需要運(yùn)行或轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則需向電磁鐵通電，以產(chǎn)生電磁力克服彈簧力來(lái)解除常閉的制動(dòng)狀態(tài)。電磁鐵通電工作時(shí)，則需消耗電能。
《發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)》1989年4月26日公開(kāi)了一種申請(qǐng)?zhí)枮?7102097，申請(qǐng)日為871014的“以慣性力轉(zhuǎn)換為制動(dòng)力的制動(dòng)裝置”。該制動(dòng)裝置由操作力源裝置、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和增力機(jī)構(gòu)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)時(shí)的主要制動(dòng)外力是由被制動(dòng)物體在運(yùn)動(dòng)時(shí)所具有的慣性力轉(zhuǎn)換而來(lái)的。具有顯著的節(jié)能效果，制動(dòng)時(shí)間短，緩解速度快，工作可靠，但仍需要操作力源裝置來(lái)提供制動(dòng)操作力，操作力源裝置工作時(shí)，仍需要消耗一定的能源。
本發(fā)明的目的是提供一種差動(dòng)式常閉制動(dòng)器。本發(fā)明是利用主動(dòng)傳動(dòng)件起動(dòng)運(yùn)行時(shí)與本制動(dòng)器所產(chǎn)生的差動(dòng)來(lái)解除常閉制動(dòng)狀態(tài)的，不需要任何力源裝置;同時(shí)也是利用主動(dòng)傳動(dòng)件停止、降速時(shí)與本制動(dòng)器所產(chǎn)生的相反差來(lái)恢復(fù)常閉制動(dòng)狀態(tài)的。
本發(fā)明的技術(shù)方案參見(jiàn)圖1至圖5進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明有固定座1、制動(dòng)盤(pán)2、制動(dòng)彈簧3、頂力機(jī)構(gòu)4、差動(dòng)軸5和連接桿12，其結(jié)構(gòu)及其相互連接關(guān)系如下固定座1內(nèi)有制動(dòng)塊6，制動(dòng)盤(pán)2的制動(dòng)摩擦面8與制動(dòng)塊6離合。圖2所示為制動(dòng)盤(pán)摩擦面與制動(dòng)塊6緊接觸狀態(tài)，即處常閉制動(dòng)狀態(tài)。
制動(dòng)盤(pán)2上有差動(dòng)孔7和供連接被動(dòng)傳動(dòng)件9的軸套10。當(dāng)制動(dòng)盤(pán)2與制動(dòng)塊6緊接觸而處常閉制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，是以軸套10來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)被動(dòng)傳動(dòng)件9進(jìn)行制動(dòng)的。
連接桿12一端裝在制動(dòng)盤(pán)2上，制動(dòng)彈簧3裝在連接桿的該端部，其彈簧力作用于制動(dòng)盤(pán)2。當(dāng)本制動(dòng)器處常閉制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)盤(pán)2是由于該彈簧力的作用而緊接觸制動(dòng)塊6，而處常閉制動(dòng)狀態(tài)的。
頂力機(jī)構(gòu)4由頂力塊13和驅(qū)動(dòng)塊14構(gòu)成，見(jiàn)圖3至圖5，頂力塊13一端與驅(qū)動(dòng)塊14的接觸面15為凸凹相配合的接觸面，驅(qū)動(dòng)塊14沿傳動(dòng)軸線(xiàn)與制動(dòng)盤(pán)2連接。當(dāng)頂力塊13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的凸面段向驅(qū)動(dòng)塊14上的凸面段移動(dòng)而產(chǎn)生頂力，相當(dāng)于凸輪機(jī)構(gòu)原理，使驅(qū)動(dòng)塊14向外移動(dòng)，圖5中箭頭所示，從而驅(qū)動(dòng)制動(dòng)盤(pán)2在克服制動(dòng)彈簧力的情況下外移，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)盤(pán)2上的制動(dòng)摩擦面離開(kāi)制動(dòng)塊6而解除制動(dòng)狀態(tài)。
差動(dòng)軸5位于制動(dòng)盤(pán)2的差動(dòng)孔7內(nèi)，一端與主動(dòng)傳動(dòng)件11連接，另一端與頂力機(jī)構(gòu)4中的頂力塊13連接，見(jiàn)圖1。差動(dòng)軸5可在差動(dòng)孔7內(nèi)相對(duì)位移，差動(dòng)軸5則利用在差動(dòng)孔7內(nèi)產(chǎn)生的位移來(lái)帶動(dòng)頂力塊13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)驅(qū)動(dòng)塊14來(lái)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)盤(pán)2移動(dòng)。
本發(fā)明解除常閉制動(dòng)狀態(tài)、使被動(dòng)傳動(dòng)件9正常運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程是，當(dāng)傳動(dòng)構(gòu)件(如電動(dòng)機(jī))起動(dòng)并開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)傳動(dòng)件11隨之開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)傳動(dòng)件則帶動(dòng)差動(dòng)軸5在差動(dòng)孔7內(nèi)產(chǎn)生位移，差動(dòng)軸5另一端則帶動(dòng)頂力機(jī)構(gòu)中的頂力塊13轉(zhuǎn)動(dòng)，頂力塊13即相對(duì)于驅(qū)動(dòng)塊14產(chǎn)生頂力，驅(qū)動(dòng)塊14即驅(qū)動(dòng)制動(dòng)盤(pán)2外移而開(kāi)始逐步解除常閉制動(dòng)，當(dāng)常閉制動(dòng)狀態(tài)未完全被解除時(shí)，被動(dòng)傳動(dòng)件9仍處?kù)o止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)差動(dòng)軸5位移至差動(dòng)孔7的端點(diǎn)時(shí)，常閉制動(dòng)狀態(tài)被完全解除。此時(shí)，差動(dòng)軸5則為扭矩傳遞軸帶動(dòng)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在制動(dòng)盤(pán)軸套10內(nèi)的被動(dòng)傳動(dòng)件9即隨之正常運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)該過(guò)程的原理是，利用主動(dòng)傳動(dòng)件11首先轉(zhuǎn)動(dòng)和被動(dòng)件9暫處?kù)o態(tài)的時(shí)間差，通過(guò)差動(dòng)軸在差動(dòng)孔內(nèi)的位移帶動(dòng)頂力塊轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)制動(dòng)盤(pán)外移而解除常閉制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)常閉制動(dòng)狀態(tài)被完全解除后、被動(dòng)傳動(dòng)件正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，頂力機(jī)構(gòu)中的頂力塊13由于差動(dòng)軸的作用即使之轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證頂力塊13上的凸段面可靠地與驅(qū)動(dòng)塊14上的凸段面接觸，使常閉制動(dòng)保持被解除狀態(tài)。
恢復(fù)常閉制動(dòng)狀態(tài)的過(guò)程是，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，切斷傳動(dòng)構(gòu)件(如電動(dòng)機(jī))的動(dòng)力源，傳動(dòng)構(gòu)件產(chǎn)生相對(duì)于運(yùn)行時(shí)的反扭矩而迅速降速，主動(dòng)傳動(dòng)件11而隨之降速，差動(dòng)軸即在差動(dòng)孔內(nèi)產(chǎn)生與起動(dòng)時(shí)相反方向的位移，從而帶動(dòng)頂力塊13相應(yīng)反轉(zhuǎn)，使頂力塊13上的凸面段朝驅(qū)動(dòng)塊14上的凹面段移動(dòng)，直至凹凸面完全配合，頂力塊相對(duì)于驅(qū)動(dòng)塊的頂力消除。此時(shí)，制動(dòng)彈簧作用于制動(dòng)盤(pán)，而使制動(dòng)盤(pán)以彈簧力為壓力接觸制動(dòng)塊6，產(chǎn)生摩擦阻轉(zhuǎn)矩使制動(dòng)盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在制動(dòng)盤(pán)軸承10內(nèi)的被動(dòng)傳動(dòng)件9隨之被制動(dòng)，即恢復(fù)常閉制動(dòng)狀態(tài)。
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1至圖5為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)圖。圖1為端面剖視結(jié)構(gòu)圖，為圖2的A-A視圖，表明差動(dòng)軸、差動(dòng)孔、連接桿的設(shè)置結(jié)構(gòu);圖2為軸向剖視結(jié)構(gòu)圖，為圖1的B-B視圖;圖3為頂力機(jī)構(gòu)4的剖視結(jié)構(gòu)圖，為圖4的G-G視圖;圖4為圖3的俯視圖;圖5為頂力塊與驅(qū)動(dòng)塊凹、凸接觸面沿圓周方向的展開(kāi)圖。
圖6至圖9為實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)圖。圖6為本例端面剖視結(jié)構(gòu)圖，為圖7的C-C視圖;圖7為本例軸線(xiàn)方向的剖視結(jié)構(gòu)圖，為圖6的D-D視圖;圖8、圖9分別為圖6的E-E、F-F剖視圖，表明制動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的設(shè)置及其結(jié)構(gòu)。
圖10為實(shí)施例3的沿軸線(xiàn)方向的剖視結(jié)構(gòu)圖。
圖11為本發(fā)明應(yīng)用于減速機(jī)上的連接結(jié)構(gòu)俯視圖;圖12為圖11的M-M視圖;圖13為圖11的N-N視圖。
實(shí)施例1。結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1至圖5。本例結(jié)構(gòu)在技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行，技術(shù)方案所述的為單盤(pán)式結(jié)構(gòu)，本例為雙盤(pán)式結(jié)構(gòu)。在制動(dòng)塊6的另一側(cè)設(shè)置與制動(dòng)盤(pán)2相對(duì)應(yīng)的制盤(pán)16，制動(dòng)盤(pán)16的制動(dòng)摩擦面相對(duì)于制動(dòng)塊6的另一側(cè)面離合;頂力塊13的另一端設(shè)置與驅(qū)動(dòng)塊14相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)塊18，見(jiàn)圖3、圖5，頂力塊13與驅(qū)動(dòng)塊18的凸、凹接觸面19與接觸面15對(duì)稱(chēng);制動(dòng)盤(pán)16的軸套與制動(dòng)盤(pán)2的軸套之間設(shè)置可使該兩盤(pán)同時(shí)運(yùn)動(dòng)和同時(shí)停止的滑鍵17，而且該兩盤(pán)可沿滑鍵17相對(duì)移動(dòng);連接桿12的兩端分別連接在制動(dòng)盤(pán)2和制動(dòng)盤(pán)16上，連接在制動(dòng)盤(pán)2上的連接桿12的端部裝制動(dòng)彈簧3，該彈簧的簧力作用于制動(dòng)盤(pán)2;連接桿12的另一端部裝有與制動(dòng)彈簧3相對(duì)稱(chēng)的制動(dòng)彈簧20，該彈簧的簧力作用于制動(dòng)盤(pán)16。制動(dòng)盤(pán)2和制動(dòng)盤(pán)16的制動(dòng)摩擦面設(shè)置摩擦片。差動(dòng)軸5和與之相應(yīng)的差動(dòng)孔至少設(shè)兩個(gè)，本例制動(dòng)盤(pán)2上的差動(dòng)孔7為6個(gè)，見(jiàn)圖1，相對(duì)應(yīng)的差動(dòng)軸為6根，用于連接制動(dòng)盤(pán)的連接桿12至少設(shè)兩根，對(duì)稱(chēng)設(shè)置;本例的制動(dòng)彈簧3為兩根，制動(dòng)彈簧20為兩根。
解除常閉制動(dòng)狀態(tài)的工作過(guò)程是，頂力塊13隨差動(dòng)軸在傳動(dòng)構(gòu)件起動(dòng)時(shí)的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)兩端的驅(qū)動(dòng)塊14和驅(qū)動(dòng)塊18產(chǎn)生向外的頂力，使制動(dòng)盤(pán)2和制動(dòng)盤(pán)16同時(shí)向外移動(dòng)而離開(kāi)制動(dòng)塊6，實(shí)現(xiàn)常閉制動(dòng)的解除，使被動(dòng)傳動(dòng)件正常運(yùn)轉(zhuǎn)。頂力塊13隨差動(dòng)軸向相反方向移動(dòng)時(shí)，使頂力塊上的凸段面位于驅(qū)動(dòng)塊的凹面段，兩端的頂力消除，制動(dòng)彈簧3和制動(dòng)彈簧20分別作用于制動(dòng)盤(pán)2和制動(dòng)盤(pán)16，使兩制動(dòng)盤(pán)同時(shí)向內(nèi)移動(dòng)而緊接觸制動(dòng)塊6，恢復(fù)常閉制動(dòng)狀態(tài)。
實(shí)施例2。結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖6至圖9。本例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)行。本例中，制動(dòng)盤(pán)2和制盤(pán)16均由盤(pán)體21、芯體22構(gòu)成，盤(pán)體21與芯體22之間設(shè)制動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)23和可使盤(pán)體與芯體同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)或同時(shí)停止的滑鍵24，該滑鍵還可起盤(pán)體沿芯體相對(duì)平衡的導(dǎo)向作用。本制動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)為圈齒式結(jié)構(gòu)，是現(xiàn)有技術(shù)在本發(fā)明中的應(yīng)用。即盤(pán)體21的內(nèi)圈上設(shè)圈齒26，芯體22的圓周上設(shè)置齒塊25，見(jiàn)圖3、圖9，該齒塊上有與圈齒26相配合的齒圈，制動(dòng)盤(pán)2上的制動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)與制動(dòng)盤(pán)16上的對(duì)稱(chēng)設(shè)置，每圈齒的外側(cè)為斜面，內(nèi)側(cè)為垂直于傳動(dòng)軸線(xiàn)的直面。齒塊25裝在芯體22沿圓周方向的孔27內(nèi)，孔27的底部有彈簧28，其簧力作用于齒塊25，見(jiàn)圖8。齒塊25成對(duì)設(shè)置，本例為四對(duì)、共八塊，其中部分成對(duì)均勻布置的(本例為四塊，未涂黑)為完全接觸，見(jiàn)圖8;另外成對(duì)均勻布置的(涂黑的四塊)為部分接觸，見(jiàn)圖9。完全接觸的為工作狀態(tài)，即當(dāng)制動(dòng)盤(pán)的芯體被頂力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而外移時(shí)，帶動(dòng)盤(pán)體外移而解除制動(dòng);當(dāng)頂力機(jī)構(gòu)的頂力解除時(shí)，制動(dòng)彈簧作用于芯體，圈齒的直面為力作用而，使盤(pán)體與制動(dòng)塊6緊接觸而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。圈齒為部分接觸的則處在補(bǔ)償狀態(tài)，當(dāng)盤(pán)體上的摩擦片被一定程度的磨損時(shí)，當(dāng)芯體在驅(qū)動(dòng)塊作用下，向外移動(dòng)的過(guò)程中與盤(pán)體產(chǎn)生相對(duì)差動(dòng)，齒塊25克服彈簧28的作用力在孔內(nèi)下移，而其上的齒圈滑入盤(pán)體內(nèi)的下一個(gè)圈齒，即處完全接觸，變?yōu)楣ぷ鳡顟B(tài)，而原為完全接觸的齒塊則變?yōu)椴糠纸佑|的補(bǔ)償狀態(tài)。
實(shí)施例3。圖10為本例沿軸線(xiàn)方向剖視結(jié)構(gòu)圖。本例在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上進(jìn)行。本例的固定座由三根連接軸29和與軸端連接的兩側(cè)板30構(gòu)成，連接軸與側(cè)板構(gòu)成整體的固定座;制動(dòng)塊6為兩個(gè)分體式盤(pán)31組成，固定在連接軸29上，制動(dòng)盤(pán)2和制動(dòng)盤(pán)16分別與制動(dòng)塊6的兩分體式盤(pán)31對(duì)應(yīng)。制動(dòng)盤(pán)2和制動(dòng)盤(pán)16與兩分體式盤(pán)31之間至少設(shè)置一塊制動(dòng)塊32，制動(dòng)塊32連接在連接軸29上，并可沿該軸移動(dòng);在制動(dòng)塊32的側(cè)面設(shè)置與之同軸線(xiàn)的隨動(dòng)制動(dòng)盤(pán)33，制動(dòng)盤(pán)、制動(dòng)塊及隨動(dòng)制動(dòng)盤(pán)的摩擦面相互對(duì)應(yīng)和離合。即所謂多片式雙盤(pán)結(jié)構(gòu)，該多片式結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)在本發(fā)明中的應(yīng)用。在本例結(jié)構(gòu)中，傳動(dòng)齒輪34為主動(dòng)傳動(dòng)件11，設(shè)置在兩分體式盤(pán)31之間，套裝在軸35上。軸35即為補(bǔ)動(dòng)傳動(dòng)件9，又為制動(dòng)盤(pán)的連接桿12起連接作用;差動(dòng)軸5穿經(jīng)傳動(dòng)齒輪34、制動(dòng)塊32和隨動(dòng)制動(dòng)盤(pán)33，其兩端分別位于制動(dòng)盤(pán)2和制動(dòng)盤(pán)16的差動(dòng)孔7內(nèi);制動(dòng)彈簧3和制動(dòng)彈簧20裝在連接桿(軸35)兩端段;頂力機(jī)構(gòu)中的頂力塊13為兩塊分體式，分別連接在傳動(dòng)齒輪34的兩端面。當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊14和驅(qū)動(dòng)塊18分別對(duì)制動(dòng)盤(pán)2和制動(dòng)盤(pán)16產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)頂力時(shí)，使兩制動(dòng)盤(pán)分別克服制動(dòng)彈簧的作用力而外移，使制動(dòng)塊32、隨動(dòng)制動(dòng)盤(pán)33處無(wú)壓力的松動(dòng)狀態(tài)而解除制動(dòng);當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊頂力消除，兩制動(dòng)彈簧作用，制動(dòng)盤(pán)對(duì)隨動(dòng)制動(dòng)盤(pán)、制動(dòng)塊32產(chǎn)生壓力，使之向內(nèi)移動(dòng)，直至相互緊接觸而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
實(shí)施例4。本例是實(shí)施例3在減速機(jī)上的應(yīng)用實(shí)例，相應(yīng)的連接結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖11至圖13。本例中，固定座中的兩側(cè)板30分別與減速機(jī)箱體的兩內(nèi)壁連接，齒輪34即主動(dòng)傳動(dòng)件與減速機(jī)的前級(jí)傳動(dòng)齒輪36嚙合，軸35即被動(dòng)傳動(dòng)件為減速機(jī)的輸出傳動(dòng)軸。
本發(fā)明的技術(shù)效果由于在相應(yīng)的構(gòu)件中設(shè)置差動(dòng)軸和差動(dòng)孔，利用主動(dòng)傳動(dòng)件，使差動(dòng)軸在差動(dòng)孔內(nèi)產(chǎn)生位移，通過(guò)頂力機(jī)構(gòu)作用，解除常閉制動(dòng)狀態(tài)，使被動(dòng)傳動(dòng)件保持正常運(yùn)轉(zhuǎn)。與已有技術(shù)比，無(wú)需設(shè)置力源裝置，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在工作過(guò)程中，不需消耗能源，制動(dòng)可靠，用于有防爆要求的場(chǎng)所不需設(shè)置防爆措施，技術(shù)效果十分明顯，適用范圍廣泛。
權(quán)利要求
1.差動(dòng)式常閉制動(dòng)器，有制動(dòng)彈簧(3)，其特征是有固定座(1)、制動(dòng)盤(pán)(2)、頂力機(jī)構(gòu)(4)、差動(dòng)軸(5)和連接桿(12)，所述的1)固定座(1)內(nèi)有制動(dòng)塊(6)，2)制動(dòng)盤(pán)(2)上有差動(dòng)孔(7)和供連接被動(dòng)傳動(dòng)件(9)用的軸套(10)，制動(dòng)盤(pán)(2)的制動(dòng)摩擦面(8)與制動(dòng)塊(6)的一面離合，3)連接桿(12)一端部位于制動(dòng)盤(pán)(2)內(nèi)，制動(dòng)彈簧(3)裝在連接桿(12)端部，其彈簧力作用于制動(dòng)盤(pán)(2)上，4)頂力機(jī)構(gòu)(4)由頂力塊(13)和驅(qū)動(dòng)塊(14)構(gòu)成，頂力塊(13)一端與驅(qū)動(dòng)塊(14)的接觸面(15)為凸、凹相配合的接觸面，驅(qū)動(dòng)塊(14)沿傳動(dòng)軸線(xiàn)與制動(dòng)盤(pán)(2)連接，5)差動(dòng)軸(5)位于制動(dòng)盤(pán)(2)上的差動(dòng)孔(7)內(nèi)，差動(dòng)軸(5)可在該孔內(nèi)相對(duì)移動(dòng)，其一端與主動(dòng)傳動(dòng)件(11)連接，另一端與頂力機(jī)構(gòu)中的頂力塊(13)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的差動(dòng)式常閉制動(dòng)器，其特征是1)在制動(dòng)塊(6)的另一側(cè)設(shè)有與制動(dòng)盤(pán)(2)相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤(pán)(16)，制動(dòng)盤(pán)(16)的制動(dòng)摩擦面與制動(dòng)塊(6)的另一面離合，2)頂力塊(13)的另一端設(shè)有與驅(qū)動(dòng)塊(14)相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)塊(18)，頂力塊(13)與驅(qū)動(dòng)塊(18)的凸、凹接觸面(19)與接觸面(15)對(duì)稱(chēng)，驅(qū)動(dòng)塊(18)與制動(dòng)盤(pán)(16)連接，3)所述的制動(dòng)盤(pán)(16)的軸套與制動(dòng)盤(pán)(2)的軸套(10)之間設(shè)有可使該兩制動(dòng)盤(pán)同時(shí)運(yùn)動(dòng)和同時(shí)停止的滑鍵(17)，4)連接桿(12)的另一端部連接在制動(dòng)盤(pán)(16)上，該端部設(shè)有與制動(dòng)彈簧(3)相對(duì)稱(chēng)的制動(dòng)彈簧(20)。
3.按照權(quán)利要求2所述的差動(dòng)式常閉制動(dòng)器，其特征是制動(dòng)盤(pán)(2)和制動(dòng)盤(pán)(16)均由盤(pán)體(21)和芯體(22)構(gòu)成，盤(pán)體(21)與芯體(22)之間設(shè)有制動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(23)和可使盤(pán)體與芯體同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)或同時(shí)停止的滑鍵(24)。
4.按照權(quán)利要求3所述的差動(dòng)式常閉制動(dòng)器，其特征是制動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)為圈齒式結(jié)構(gòu)，即盤(pán)體(21)的內(nèi)圈上有圈齒(26)，芯體(22)的圓周上設(shè)有齒塊(25)，該齒塊上有與圈齒(26)相配合的齒圈，每圈齒的外側(cè)為斜面，內(nèi)側(cè)為垂直于傳動(dòng)軸線(xiàn)的直面，所述的齒塊(25)裝在芯體(22)圓周上的孔(27)內(nèi)，孔(27)的底部設(shè)有彈簧(28)，其彈簧力作用于齒塊(25)，設(shè)在芯體(22)圓周上的齒塊(25)，其中部分成對(duì)均勻設(shè)置的為完全接觸，另外成對(duì)均勻布置的為部分接觸。
5.按照權(quán)利要求4所述的差動(dòng)式常閉制動(dòng)器，其特征是固定座由三根連接軸(29)和與該連接軸端連接的兩側(cè)板(30)構(gòu)成，制動(dòng)塊(6)由兩個(gè)分體式盤(pán)(31)組成，固定在連接軸(29)上，制動(dòng)盤(pán)(2)和制動(dòng)盤(pán)(16)與分體式盤(pán)(31)之間至少設(shè)置一塊制動(dòng)塊(32)，該制動(dòng)塊連接在連接軸(29)上，并可沿該軸移動(dòng)，在所述的制動(dòng)塊(32)側(cè)面設(shè)有與之同軸線(xiàn)的隨動(dòng)制動(dòng)盤(pán)(33)，傳動(dòng)齒輪(34)即主動(dòng)傳動(dòng)件設(shè)置在兩分體式盤(pán)(31)之間，并套裝在軸(35)上，軸(35)即被動(dòng)傳動(dòng)件又為連接桿(12)起制動(dòng)盤(pán)的連接作用，頂力機(jī)構(gòu)中的頂力塊(13)為兩塊分體式，分別連接在傳動(dòng)齒輪(34)的兩端面，差動(dòng)軸(5)穿經(jīng)傳動(dòng)齒輪(34)、制動(dòng)塊(32)和隨動(dòng)制動(dòng)盤(pán)(33)，兩端分別位于制動(dòng)盤(pán)(2)和制動(dòng)盤(pán)(16)的差動(dòng)孔內(nèi)。
6.一種含有權(quán)利要求5所述的差動(dòng)式常閉制動(dòng)器的減速機(jī)，其特征是固定座中的兩側(cè)板(30)與減速機(jī)箱體的兩側(cè)內(nèi)壁連接，齒輪(34)即主動(dòng)傳動(dòng)件與減速機(jī)的前級(jí)傳動(dòng)齒輪(36)嚙合，軸(35)即被傳動(dòng)件為減速機(jī)的輸出傳動(dòng)軸。
全文摘要
差動(dòng)式常閉制動(dòng)器。固定座1上有制動(dòng)塊6，制動(dòng)盤(pán)2和制動(dòng)盤(pán)16由連接桿12連接，桿兩端的制動(dòng)彈簧分別作用于兩制動(dòng)盤(pán)，兩制動(dòng)盤(pán)之間有頂力機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)塊與制動(dòng)盤(pán)連接；制動(dòng)盤(pán)2上有差動(dòng)孔7，差動(dòng)軸5位于該孔內(nèi)，一端與主動(dòng)傳動(dòng)件11連接，另一端與頂力機(jī)構(gòu)的頂力塊13連接。利用主動(dòng)傳動(dòng)件帶動(dòng)差動(dòng)軸在差動(dòng)孔內(nèi)位移、通過(guò)頂力機(jī)構(gòu)作用解除常閉制動(dòng)狀態(tài)，使被動(dòng)傳動(dòng)件正常運(yùn)轉(zhuǎn)。本制動(dòng)器不消耗能源，工作可靠，技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果十分明顯。
文檔編號(hào)F16D55/00GK1099464SQ9411106
公開(kāi)日1995年3月1日 申請(qǐng)日期1994年7月2日 優(yōu)先權(quán)日1994年7月2日
發(fā)明者謝興云, 熊月華 申請(qǐng)人:謝興云, 熊月華