專(zhuān)利名稱(chēng)：圓弧齒行星齒輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬機(jī)械傳動(dòng)，涉及一種新型行星齒輪減速器。
現(xiàn)有技術(shù)中，行星齒輪減速器及擺線(xiàn)針輪減速器，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)；但內(nèi)齒中心輪或擺線(xiàn)行星輪的齒廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)和制造都很復(fù)雜，需專(zhuān)用設(shè)備，加工成本貴昂。
本實(shí)用新型的目的是提供一種設(shè)計(jì)和制造都非常簡(jiǎn)便，不需專(zhuān)用設(shè)備，加工成本低廉，且性能優(yōu)良的行星齒輪減速器。
本實(shí)用新型的要點(diǎn)在于行星輪是雙聯(lián)齒輪，其齒形是園弧形；中心輪的內(nèi)齒是園柱齒，園柱齒可做成能繞其自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的銷(xiāo)套式，使嚙合齒區(qū)成為滾動(dòng)摩擦。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的雙聯(lián)行星輪，通過(guò)滾動(dòng)軸承裝在輸入軸的偏心臺(tái)階上，分別與兩個(gè)內(nèi)齒中心輪相嚙合。當(dāng)輸入軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，雙聯(lián)行星輪一面隨偏心臺(tái)階繞輸入軸軸線(xiàn)公轉(zhuǎn)，同時(shí)又繞其自身軸線(xiàn)緩慢自轉(zhuǎn)，并推動(dòng)另一個(gè)中心輪更緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)。輸出軸與該活動(dòng)中心輪直接相聯(lián)，輸出低速轉(zhuǎn)動(dòng)。
全部零件采用現(xiàn)有技術(shù)制造。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)1.內(nèi)、外齒廓曲線(xiàn)均為園弧，設(shè)計(jì)和制造都非常簡(jiǎn)便，不需專(zhuān)用設(shè)備，加工成本低廉。
2.傳動(dòng)比極大，本實(shí)用新型實(shí)際上是經(jīng)過(guò)二次減速，單級(jí)傳動(dòng)比達(dá)100以上，在小功率傳動(dòng)中達(dá)1000以上。
3.傳動(dòng)效率高，轉(zhuǎn)動(dòng)部分全部采用滾動(dòng)軸承，嚙合齒區(qū)為滾動(dòng)摩擦，平均效率達(dá)0.95以上；主要零件采用優(yōu)質(zhì)軸承鋼，經(jīng)淬火、精密磨削，故磨損極小，經(jīng)久耐用，壽命長(zhǎng)。
4.同時(shí)嚙合齒數(shù)多，重疊系數(shù)大，傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)功率大。
5.直接輸出中心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不需等角速比輸出機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。


圖1.本實(shí)用新型嚙合示意圖.
圖2.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖.
圖3.中心輪內(nèi)齒結(jié)構(gòu)示意圖.
圖中(1)輸入軸，(2)輸入軸軸承，(3)箱體(固定中心輪)，(4)銷(xiāo)軸，(5)銷(xiāo)套，(6)雙聯(lián)行星輪，(7)行星輪軸承，(8)輸出軸(活動(dòng)中心輪)，(9)輸出軸軸承。
圖1中若雙聯(lián)行星輪的齒數(shù)分別為a1、a2，與之對(duì)應(yīng)嚙合中心輪的齒數(shù)分別為b1、b2，在固定b1時(shí)，可以設(shè)算出本實(shí)用新型的傳動(dòng)比i＝－(1－a2b1／a1b2)。負(fù)號(hào)表示輸出軸與輸入軸轉(zhuǎn)向相反。
圖3中銷(xiāo)套(5)在銷(xiāo)軸(4)上可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)而不能軸向移動(dòng)。
圖2中銷(xiāo)套(5)通過(guò)銷(xiāo)軸(4)固定在箱體(3)的螺孔中成為固定中心輪，固定在輸出軸(8)的螺孔中成為活動(dòng)中心輪。
權(quán)利要求1.一種行星齒輪減速器，其特征在于行星輪的齒形是園弧形；中心齒的內(nèi)齒是園柱齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述減速器，其特征在于行星輪是雙聯(lián)齒輪，分別與兩個(gè)內(nèi)齒中心輪相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述減速器，其特征在于一個(gè)中心輪固定不動(dòng)，另一個(gè)中心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)為輸出轉(zhuǎn)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要一種行星齒輪減速器，其要點(diǎn)在于行星輪是雙聯(lián)齒輪，其齒形是圓弧形；中心輪的內(nèi)齒是圓柱齒，使內(nèi)、外齒廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)和制造都非常簡(jiǎn)便，加工成本低廉，結(jié)構(gòu)緊湊，體積??；傳動(dòng)比范圍極大，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)功率大；磨損極小，經(jīng)久耐用。具有廣泛的實(shí)用價(jià)值。
文檔編號(hào)F16H1/28GK2130960SQ9222215
公開(kāi)日1993年4月28日 申請(qǐng)日期1992年5月23日 優(yōu)先權(quán)日1992年5月23日
發(fā)明者張春 申請(qǐng)人:張春