專利名稱：?jiǎn)纹瑵L柱銷(xiāo)輸出式波輪減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)減速機(jī)，特指采用滾柱銷(xiāo)直接輸出動(dòng)力的波輪減速機(jī)。
目前工業(yè)上廣泛使用的普通齒輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，因其體積大，笨重、噪音大等缺點(diǎn)而限制了其應(yīng)用范圍。最近推出的波輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，因在其波動(dòng)輪上鉆的若干傳動(dòng)銷(xiāo)孔。既降低了其承載強(qiáng)度，又使加工工藝復(fù)雜化，因此而限制了其發(fā)展。
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力較高的單片滾柱銷(xiāo)輸出式波輪減速機(jī)。
本實(shí)用新型是采用下述方案實(shí)現(xiàn)的在偏心套上通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝有一波動(dòng)輪，波動(dòng)輪外套裝有一波動(dòng)圈，在波動(dòng)輪與波動(dòng)圈之間卡裝有若干滾柱銷(xiāo)，滾柱銷(xiāo)套裝有銷(xiāo)套的一端插裝在輸出軸法蘭盤(pán)的法蘭孔內(nèi)。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明附


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為
圖1的A向視圖；附圖3為本實(shí)用新型部件7的結(jié)構(gòu)示意圖。
參見(jiàn)附
圖1、附圖2、附圖3，本實(shí)用新型由波動(dòng)圈1、滾柱銷(xiāo)2、銷(xiāo)套3、偏心套4、輸入軸5、滾動(dòng)軸承6、9、波動(dòng)輪7、輸出軸8等組成，所述輸入軸5上通過(guò)鍵連接固裝有偏心套4，波動(dòng)輪7的外園周上設(shè)有若干半園形齒并通過(guò)滾動(dòng)軸承6安裝在偏心套4上，波動(dòng)圈1的內(nèi)園周呈波浪形并套裝在波動(dòng)輪7上，在波動(dòng)輪7的半園形齒與波動(dòng)圈1的內(nèi)園周之間卡裝有若干滾柱銷(xiāo)2，波動(dòng)圈1通過(guò)減速機(jī)殼體上的臺(tái)階軸向定位，并通過(guò)鍵與殼體連接而徑向定位，輸出軸8通過(guò)滾動(dòng)軸承9安裝在輸入軸1上并與偏心套4的一端接觸而軸向定位，滾柱銷(xiāo)2套裝有銷(xiāo)套3的一端則插裝在輸出軸8的法蘭盤(pán)上的法蘭孔內(nèi)。
本實(shí)用新型的工作原理簡(jiǎn)述于下當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輸入軸5旋轉(zhuǎn)，偏心套4將隨其一起轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)波動(dòng)輪7以偏心套4的偏心距為半徑，在平面內(nèi)作園周平移運(yùn)動(dòng)，由于波動(dòng)圈1在徑向、軸向均通過(guò)機(jī)殼定位，因此滾柱銷(xiāo)2將在波動(dòng)圈1的內(nèi)園周上的波浪與波動(dòng)輪7的外園周上的半園形齒之間滾動(dòng)并撥動(dòng)波動(dòng)輪7繞其自身軸線作園周運(yùn)動(dòng)，從而將動(dòng)力通過(guò)法蘭盤(pán)傳遞給輸出軸8，實(shí)現(xiàn)減速的目的。
本實(shí)用新型由于采用滾柱銷(xiāo)2直接傳動(dòng)，減少了波動(dòng)輪7的加工量，提高了其承載能力，同時(shí)由于采用單片結(jié)構(gòu)，大大降低了整機(jī)的體積。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、傳動(dòng)比穩(wěn)定、安裝、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，適于使用在需變速的機(jī)械中。
權(quán)利要求單片滾柱銷(xiāo)輸出式波輪減速機(jī)，包括波動(dòng)圈1、滾柱銷(xiāo)2、銷(xiāo)套3、偏心套4、輸入軸5、滾動(dòng)軸承6、9、波動(dòng)輪7、輸出軸8，所述波動(dòng)圈1的內(nèi)園周呈波浪形，波動(dòng)輪7的外園周設(shè)有若干半園形齒，其特征在于偏心套4通過(guò)鍵連接安裝在輸入軸5上，波動(dòng)輪7通過(guò)滾動(dòng)軸承6安裝在偏心套4上，波動(dòng)圈1套裝在波動(dòng)輪7的外面并在其間卡裝有若干滾柱銷(xiāo)2，輸出軸8通過(guò)滾動(dòng)軸承9安裝在輸入軸5上并與偏心套4的一端接觸軸向定位，滾柱銷(xiāo)2套裝有銷(xiāo)套3的一端插裝在輸出軸8的法蘭盤(pán)上的法蘭孔內(nèi)。
專利摘要單片滾柱銷(xiāo)輸出式波輪減速機(jī)，主要由波動(dòng)圈、滾柱銷(xiāo)、銷(xiāo)套、偏心套、滾動(dòng)軸承、輸入軸、波動(dòng)輪、輸出軸組成，在偏心套上通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝有波動(dòng)輪，波動(dòng)輪外套裝有波動(dòng)圈并在其間卡裝有若干滾柱銷(xiāo)，滾柱銷(xiāo)套裝有銷(xiāo)套的一端插裝在輸出軸法蘭盤(pán)上的法蘭孔內(nèi)，利用波動(dòng)輪、滾柱銷(xiāo)及波動(dòng)圈之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)的目的。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、傳動(dòng)比穩(wěn)定，安裝、維修方便，適于使用在需變速的傳動(dòng)機(jī)械中。
文檔編號(hào)F16H1/34GK2127129SQ9221284
公開(kāi)日1993年2月17日 申請(qǐng)日期1992年5月13日 優(yōu)先權(quán)日1992年5月13日
發(fā)明者萬(wàn)中寶 申請(qǐng)人:萬(wàn)中寶