專利名稱：周轉(zhuǎn)輪系剛體機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種機械輪系傳動機構(gòu)。
本機構(gòu)具有周轉(zhuǎn)輪系傳動的運動特性，其三構(gòu)件中兩太陽輪確定一輸出和一輸入后，機構(gòu)始終成一自瑣的剛體，若控制另一構(gòu)件行星架，使它固定不動，輸入與輸出即發(fā)生轉(zhuǎn)差實現(xiàn)變速傳動，它是一種不需空檔過渡的變速傳動機構(gòu)，適用于動力傳動中輸入與輸出受同步要求限止和不便設(shè)空擋和離合器，又必須經(jīng)常改變輸出轉(zhuǎn)速的控制和自動化控制場合。
本發(fā)明是在周轉(zhuǎn)輪系2K-H正號機構(gòu)基礎(chǔ)上作出的，經(jīng)初步檢索，國內(nèi)外機械傳動方面尚無此機構(gòu)和應(yīng)用實例，有關(guān)與本發(fā)明相關(guān)的周轉(zhuǎn)輪系正號機構(gòu)，可查閱機械原理和機械機構(gòu)這類出版物“周轉(zhuǎn)輪系機構(gòu)”一章。
本發(fā)明任務(wù)為進一步充實、深化、豐富周轉(zhuǎn)輪系機構(gòu)的傳動內(nèi)容，擴大周轉(zhuǎn)輪系機構(gòu)的應(yīng)用范圍。
這種機構(gòu)的組成附圖
所示，小太陽輪(1)，大太陽輪(2)與行星架(3)都在同一軸線OO上，行星架(3)上按裝著齒數(shù)相等的雙排復(fù)合行星輪(6)，及與其串聯(lián)嚙合的中間輪(5)和中間輪(4)，其中行星輪(6)又與大太陽輪(2)嚙合，中間輪(4)又與小太陽輪(1)嚙合，圖中小太陽輪(1)，大太陽輪(2)和行星架(3)，稱之為這種輪系機構(gòu)都能繞OO軸線轉(zhuǎn)的運動三構(gòu)件，當(dāng)這三構(gòu)件中行星架(3)固定，機構(gòu)可作定軸傳動。
當(dāng)小太陽輪(1)主動，大太陽輪(2)從動時，傳動比為i＝ (Z4)/(Z1) × (Z5)/(Z4) × (Z6)/(Z5) × (Z2)/(Z6)當(dāng)大太陽輪(2)主動，小太陽輪(1)從動時，傳動比為i＝ (Z6)/(Z2) × (Z5)/(Z6) × (Z4)/(Z5) × (Z1)/(Z4)若機構(gòu)三構(gòu)件中一太陽輪固定，行星架(3)主動，此時行星架(3)上的兩中間輪及行星輪(6)在行星架(3)的帶動下，一方面繞OO軸線轉(zhuǎn)動，另一方面繞自己的軸線轉(zhuǎn)動，同時帶動另一太陽輪輸出，作行星傳動。
當(dāng)小太陽輪(1)固定，行星架(3)主動，大太陽輪(2)從動時傳動比為i =11-Z6Z2×Z5Z6×Z4Z5×Z1Z4]]>當(dāng)大太陽輪(2)固定，行星架(3)主動，小太陽輪(1)從動時傳動比為i =11-Z4Z1×Z5Z4×Z6Z5×Z2Z6]]>
若機構(gòu)三構(gòu)件中一太陽輪主動，另一太陽輪從動，此時另一構(gòu)件行星架(3)上的行星(6)同一邊分度園上，受主動件與從動件作用力與反作用力的作用，由于行星輪(6)這一雙排復(fù)合齒輪的齒數(shù)相同、力臂相等，所受的作用力與反作用力又大小相等方向相反，故雙排復(fù)合行星輪(6)上的作用力矩與反作用力矩相等，不存在力矩差，從而使行星輪(6)保持靜止不動，機構(gòu)三構(gòu)件在靜力中平衡緊瑣成一剛體，傳動比視為i＝1。
可見這種周轉(zhuǎn)輪系剛體機構(gòu)，保持了周轉(zhuǎn)輪系2K-H正號機構(gòu)的運動特性，又具有始終自瑣成一體的能力，它不僅在傳動中可作減速傳動、增速傳動，而且還能使機構(gòu)作直接傳動，并能用簡單的控制方法來改變其傳動形式，將剛體傳動變換成定軸傳動，而2K-H正號機構(gòu)以某一傳動形式，達到某一傳動比時機構(gòu)也可能發(fā)生自瑣，但在這種自瑣狀態(tài)若將機構(gòu)轉(zhuǎn)換成定軸傳動時，其傳動比極小，小到?jīng)]有意義，故無應(yīng)用實例。
顯然，周轉(zhuǎn)輪系剛體機構(gòu)與周轉(zhuǎn)輪系機構(gòu)一樣，都是獨立存在的傳動機構(gòu)，具有一定的應(yīng)用價值，因此實施本發(fā)明可直接應(yīng)用以上工作原理，根據(jù)用途和傳動要求，設(shè)計出具有各種特殊用途的變速機構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種能自鎖一體，又能通過控制使其轉(zhuǎn)換運動形式的周轉(zhuǎn)輪系剛體機構(gòu)，其特征一在于機構(gòu)三個基本傳動件中的行星架(3)上，按裝著一齒數(shù)相等的雙排復(fù)合行星輪(6)及與其串連嚙合的中間輪(5)和中間輪(4)，其中中間輪(4)又與小太陽輪(1)嚙合，行星輪(6)又與大太陽輪(2)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周轉(zhuǎn)剛體機構(gòu)，其特征二行星架(3)上，雙排復(fù)合行星輪(6)一邊，同時分別與按裝在同一架上的兩中間輪嚙合，其中一中間輪又與小太陽輪(1)嚙合，另一中間輪又與大太陽輪(2)嚙合。
全文摘要
周轉(zhuǎn)輪系剛體機構(gòu)是一種結(jié)構(gòu)特殊的輪系機構(gòu)，其三個基本傳動構(gòu)件中的兩太陽輪，輸入與輸出確定后，機構(gòu)始終自鎖一體。若控制另一構(gòu)件行星架，使它固定，機構(gòu)即可轉(zhuǎn)換運動，實現(xiàn)變速傳動。它是一種沒有空擋過渡的變速傳動機構(gòu)，是動力傳動中大功率大力矩二級起動機構(gòu)，適用于輸入與輸出受同步要求限制和不便設(shè)空擋與離合器，又必須經(jīng)常起動，不斷改變輸出轉(zhuǎn)速的場合。
文檔編號F16H3/44GK1079809SQ92104438
公開日1993年12月22日 申請日期1992年6月9日 優(yōu)先權(quán)日1992年6月9日
發(fā)明者薛南慶 申請人:薛南慶