專利名稱：永磁失電制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電機(jī)的制動器。
已有電機(jī)的制動器，尤其伺服電機(jī)的制動器，是靠彈簧(19)的彈簧力推動銜鐵(15)擠壓摩擦體(16)產(chǎn)生摩擦矩來制動電機(jī)的停轉(zhuǎn)。解除制動時，線圈(13)通電產(chǎn)生磁場克服彈簧(19)的彈力，吸引銜鐵(15)軸向移動氣隙(20)長度放松摩擦體(16)，花鍵輪(18)放松，電機(jī)自由轉(zhuǎn)動，見圖2所示。其中鐵芯(12)為導(dǎo)磁體材料，引線(14)供線圈(13)接電源用，檔板(17)可通過螺栓(22)和調(diào)節(jié)彈簧(21)調(diào)節(jié)。解除制動后，摩擦體(16)與檔板(17)仍有附著摩擦，使高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)產(chǎn)生噪音和摩擦熱。
本實用新型的目的在于提供一種電機(jī)制動快速可靠，無摩擦噪音的永磁失電制動器。
本實用新型利用稀土永磁體的磁力做制動力，吸引銜鐵產(chǎn)生靜摩擦矩制動電機(jī)轉(zhuǎn)動，詳細(xì)結(jié)構(gòu)


圖1所示。永磁體(3)采用稀土釹鐵硼材料，為簿片圓環(huán)形狀，厚度1.5毫米或者小于1.5毫米。電機(jī)斷電時，永磁體(3)、導(dǎo)磁端板(2)、內(nèi)導(dǎo)磁體(7)、導(dǎo)磁體(4)與銜鐵(8)構(gòu)成閉合磁路，無氣隙，磁場很強(qiáng)。銜鐵(8)與導(dǎo)磁體(4)、內(nèi)導(dǎo)磁體(7)緊密吻合，產(chǎn)生摩擦制動矩。通電時，線圈(6)產(chǎn)生與永磁體(3)相反的磁場，抵消永磁體(3)的影響，銜鐵(8)被拉簧(9)拉開軸向移動一個氣隙(10)長度，電機(jī)解除制動。
本實用新型采用高磁能的稀土永磁體為作用力，閉合磁場強(qiáng)，靜摩擦制動快速可靠。簿片圓環(huán)形狀永磁體的體積較小，相應(yīng)減小了制動器的體積和軸向尺寸。由于永磁體薄片形狀，解除制動的反向磁場所需的電功率較小。電機(jī)轉(zhuǎn)動時，制動器的轉(zhuǎn)動部分與固定部分完全脫開，無摩擦噪音和摩擦熱產(chǎn)生，顯著提高了電機(jī)運行的質(zhì)量。
圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)圖。
圖2是已有制動器結(jié)構(gòu)圖。
下面結(jié)合
圖1來說明本實用新型的具體結(jié)構(gòu)。
選用釹鐵硼材料作永磁體(3)、制成圓環(huán)形，取環(huán)的厚度為1毫米，用膠粘在導(dǎo)磁體(4)的左側(cè)面。再按順序?qū)?dǎo)磁端板(2)、永磁體(3)、導(dǎo)磁體(4)、內(nèi)導(dǎo)磁體(7)用螺釘(1)固定連接。線圈(6)在導(dǎo)磁體(4)和內(nèi)導(dǎo)磁體(7)之間，并在導(dǎo)磁體(4)鉆有裝引出線(5)的孔，引出線(5)用于接電源。銜鐵(8)與軸套(11)通過三個條片狀拉簧(9)均布固定聯(lián)接，拉簧(9)應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛性，并保證銜鐵可軸向移動一個氣隙的長度。軸套(11)可固定聯(lián)接在電機(jī)軸上。
權(quán)利要求1.一種永磁失電制動器，由引出線(5)、線圈(6)、銜鐵(8)組成，其特征在于釹鐵硼材料的永磁體(3)、制成圓環(huán)形，圓環(huán)的厚度為1.5毫米或小于1.5毫米，用膠粘在導(dǎo)磁體(4)的左側(cè)面，按順序?qū)?dǎo)磁端板(2)、永磁體(3)、導(dǎo)磁體(4)、內(nèi)導(dǎo)磁體(7)用螺釘(1)固定連接，線圈(6)在導(dǎo)磁體(4)和內(nèi)導(dǎo)磁體(7)之間，并在導(dǎo)磁體(4)鉆有引出線(5)的孔，銜鐵(8)與軸套(11)通過三個條片狀拉簧(9)均布固定聯(lián)接。
2.按照權(quán)利要求1所述的制動器，其特征在于釹鐵硼材料的永磁體(3)，制成圓環(huán)形，圓環(huán)的厚度為1毫米。
專利摘要一種永磁失電制動器，由導(dǎo)磁體(4)、導(dǎo)磁端板(2)、內(nèi)導(dǎo)磁體(7)、永磁體(3)、線圈(6)、銜鐵(8)、拉簧(9)、軸套(11)構(gòu)成。其中，永磁體(3)為釹鐵硼材料，制成厚度1.5毫米或者小于1.5毫米的圓環(huán)形。利用釹鐵硼材料永磁體(3)作制動力，靜摩擦制動電機(jī)快速可靠，電機(jī)解除制動時所需的電功率較小，制動器體積小，無摩擦熱和噪音產(chǎn)生，使電機(jī)運行平穩(wěn)。
文檔編號F16D65/22GK2156335SQ9122246
公開日1994年2月16日 申請日期1991年11月9日 優(yōu)先權(quán)日1991年11月9日
發(fā)明者張成民, 楊金華, 吳玉花, 劉銳志, 馮德平 申請人:國營五三工廠