專利名稱：雙級(jí)差動(dòng)式諧波齒輪減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供一種雙級(jí)差動(dòng)諧波齒輪減速機(jī)。
現(xiàn)有的諧波齒輪減速機(jī)，主要以單級(jí)減速機(jī)為主，雖然也有少量的雙級(jí)或多級(jí)諧波齒輪減速機(jī)面市，但由于其所設(shè)計(jì)的過載保護(hù)裝置是采用安全銷，這種裝置既沒有過載信號(hào)報(bào)警，而且過載后又必須停機(jī)更換安全銷，使用十分不便；況且由于齒輪嚙合傳動(dòng)產(chǎn)生的嚙合分力，勢(shì)必給主軸帶來不利，影響使用壽命。
本實(shí)用新型的目的旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種具有性能穩(wěn)定可靠使用方便的過載保護(hù)及其信號(hào)報(bào)警裝置的并采用特殊軸系結(jié)構(gòu)的雙級(jí)差動(dòng)式諧波齒輪減速機(jī)。
其主要結(jié)構(gòu)特征一是在減速機(jī)第一級(jí)減速之后與第二級(jí)減速之前設(shè)有彈簧滾珠式離合器的過載保護(hù)裝置，當(dāng)減速機(jī)承受的負(fù)荷超過額定負(fù)載時(shí)，能自動(dòng)“打滑”進(jìn)行保護(hù)，一旦負(fù)荷降至額定范圍內(nèi)后，又能自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行。同時(shí)設(shè)有過載信號(hào)報(bào)警裝置，使操作人員掌握并可調(diào)節(jié)輸出扭矩的大??；二是為改善由于齒輪嚙合產(chǎn)生的嚙合分力對(duì)主軸的損傷，在小剛輪與聯(lián)接環(huán)之間增設(shè)有一軸承，以承受這種嚙合分力。
基于以上結(jié)構(gòu)特征，這就使減速機(jī)的性能更加穩(wěn)定可靠，使用方便。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，圖中編號(hào)分別為1-輸出軸 2、7、15、17、28-軸承 3-大柔輪4-聯(lián)接環(huán) 5-小柔輪6-軸承座8-小剛輪 9-軸承座10-大剛輪
11-大薄壁軸承 12-擋板 13-導(dǎo)向銷14-行程開關(guān)16-輸入軸 18-調(diào)節(jié)螺母19-彈簧套 20-大凸輪 21-彈簧22-導(dǎo)向環(huán) 23-本體 24-墊塊25-滾珠26-小薄壁軸承 27-小凸輪附圖中各主要零部件的安裝位置是軸承座6、小柔輪5、聯(lián)接環(huán)4和大柔輪3是通過螺釘與輸出軸1緊固聯(lián)接的；而輸出軸1是以軸承2支承在本體23上的；輸入軸16則是用軸承15和28分別支承在本體23和軸承座6上的；軸承套9系通過兩只軸承17支承在輸入軸16上；在小剛輪8與聯(lián)接環(huán)4之間增設(shè)有軸承7，以承受齒輪嚙合產(chǎn)生的嚙合分力；開有孔和槽的大凸輪20是套著開有凹穴和螺紋的軸承套9的并在其內(nèi)設(shè)置了過載保護(hù)及報(bào)警機(jī)構(gòu)。
當(dāng)電機(jī)或其它機(jī)構(gòu)通電后，通過輸入帶動(dòng)軸16由小凸輪27和小薄壁軸承26組成的小波發(fā)生器一道旋轉(zhuǎn)，并通過與固定在輸出軸1上的小柔輪5相嚙合的小剛輪8傳遞給與之緊固聯(lián)接的軸承的套9，實(shí)現(xiàn)第一級(jí)減速；軸承套9通過滾珠25，墊塊24帶動(dòng)由大凸輪20和大薄壁軸承11組成的大波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)，因大剛輪10是與本體23緊固聯(lián)接的，故運(yùn)動(dòng)通過大柔輪3傳遞給與之緊固聯(lián)接的輸出軸1，達(dá)到運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞，實(shí)現(xiàn)二級(jí)減速。
其過載保護(hù)及過載信號(hào)報(bào)警裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的當(dāng)減速機(jī)輸出軸1上承受的負(fù)載超過額定負(fù)載時(shí)，滾珠25即自動(dòng)從軸承套9的凹穴中退出，這時(shí)雖然軸承套9仍在轉(zhuǎn)動(dòng)，但無法帶動(dòng)與之靠滾珠25聯(lián)接的大凸輪20旋轉(zhuǎn)，使運(yùn)動(dòng)傳遞中斷，因而實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)；在滾珠25退出軸承套9凹穴的同時(shí)，滾珠25便推動(dòng)安裝在大凸輪20槽中的墊塊24，導(dǎo)向環(huán)22、導(dǎo)向銷13和擋板12聯(lián)動(dòng)，使擋板12壓住裝在本體上的行程開關(guān)14而動(dòng)作，再通過外接裝置向操作人員發(fā)出信號(hào)。而當(dāng)減速機(jī)承受的負(fù)載低于額定負(fù)載時(shí)，滾珠25借助彈簧21的彈力，便自動(dòng)回落軸承套9的凹穴中，行程開關(guān)14復(fù)位，減速機(jī)又得以正常運(yùn)行，在該裝置中，還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母18，只要擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺母18的松緊，就可調(diào)整彈簧套19的位置而用以改變彈簧21的壓緊力，以便達(dá)到調(diào)節(jié)輸出扭矩大小的目的。
權(quán)利要求1.一種由軸、柔輪、剛輪、凸輪、薄壁軸承等構(gòu)成的雙級(jí)差動(dòng)式諧波齒輪減速機(jī)，其特征是在第一級(jí)減速之后與第二級(jí)減速之前設(shè)有一個(gè)彈簧滾珠式離合器過載保護(hù)和過載信號(hào)報(bào)警裝置，并在小剛輪8與聯(lián)接環(huán)4之間增設(shè)有一個(gè)承受齒輪嚙合分力的軸承7。
2.按照權(quán)利要求1所述的雙級(jí)差動(dòng)式諧波齒輪減速機(jī)，其特征是所說的彈簧滾珠式離合器過載保護(hù)和過載信號(hào)報(bào)警裝置，系由開有凹穴和螺紋的支承在輸入軸16上并套入開有孔和槽的大凸輪20的軸承套9和借之離合的滾珠25、墊塊24、導(dǎo)向環(huán)22、彈簧21、彈簧套19、導(dǎo)向銷13、擋板12、行程開關(guān)14及調(diào)節(jié)螺母18組成的。
專利摘要雙級(jí)差動(dòng)式諧波齒輪減速機(jī)，其主要特征是在第一級(jí)減速之后與第二級(jí)減速之前設(shè)有彈簧滾珠式離合器過載保護(hù)和過載信號(hào)報(bào)管裝置，同時(shí)還增設(shè)有專為承受齒輪嚙合分力的軸承，因而使減速機(jī)的性能更加穩(wěn)定可靠，使用方便。
文檔編號(hào)F16H61/00GK2078825SQ9020352
公開日1991年6月12日 申請(qǐng)日期1990年3月24日 優(yōu)先權(quán)日1990年3月24日
發(fā)明者甘化龍 申請(qǐng)人:江西省宜春電機(jī)廠