專利名稱：剛性齒輪無級(jí)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種交通運(yùn)輸，機(jī)床、加工機(jī)械、工程、工作機(jī)械等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛性齒輪無級(jí)變速器。
現(xiàn)有技術(shù)中，無級(jí)變速器有許多種有電氣式、摩擦輪式、連桿超越式、液壓式等。電氣式變速器用于電動(dòng)設(shè)備上，其調(diào)整電機(jī)電路摩擦輪變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但其傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，變速范圍不大連桿超越變速器不僅傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，而且傳動(dòng)馬力不大液壓變速器是一種較好的變速器，但其只能實(shí)現(xiàn)小范圍內(nèi)的傳動(dòng)比變化，其動(dòng)力損耗大，傳動(dòng)效率低，速比也不夠準(zhǔn)確。
中國(guó)專利公報(bào)曾公開過一種名叫《剛性非摩擦式無級(jí)變速器》(分類號(hào)F16H 37/12 申請(qǐng)?zhí)?8103512.2)的無級(jí)變速器，這種變速器可以實(shí)現(xiàn)零到某一設(shè)計(jì)值的變化，但不足之處在于這種變速器實(shí)現(xiàn)變速的最終手段是靠調(diào)整可以調(diào)節(jié)偏心距大小的機(jī)構(gòu)去控制液壓系統(tǒng)的流量和流速而達(dá)到變速的目的，并不是完全的剛性無級(jí)變速器，該變速器不僅其偏心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且不能在輸入軸轉(zhuǎn)向不變的情況下實(shí)現(xiàn)輸出軸的反向運(yùn)轉(zhuǎn)。
本發(fā)明之目的，就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在不需要其它輔助機(jī)構(gòu)的情況下方便實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速的剛性齒輪無級(jí)變速，該變速器不僅可以輸出零到正的連續(xù)轉(zhuǎn)速，而且可以在輸入軸轉(zhuǎn)向不變的情況下實(shí)現(xiàn)輸出軸轉(zhuǎn)速由正到零到負(fù)或由負(fù)到零到正的連續(xù)變化。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的之構(gòu)思是以一個(gè)裝置在可以連續(xù)改變其偏心量的偏心機(jī)構(gòu)上的調(diào)速齒輪為主動(dòng)輪，而以另一個(gè)以其內(nèi)齒和該調(diào)速齒輪嚙合的變速齒輪為被動(dòng)輪，由這兩個(gè)齒輪為主體構(gòu)成調(diào)速輪系。當(dāng)輸入軸沿某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)偏心機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)調(diào)速齒輪進(jìn)行以其自身節(jié)圓半徑和偏心機(jī)構(gòu)某一偏心量之和為半徑，以輸入軸為圓心的繞圓運(yùn)動(dòng)，該繞圓運(yùn)動(dòng)的軌跡，我們稱之為調(diào)速齒輪和變速齒輪的變速嚙合圓。連續(xù)改變偏心機(jī)構(gòu)的偏心量，可連續(xù)改變?cè)摗白兯賴Ш蠄A”的大小，(變速嚙合圓的變化意味著調(diào)速齒輪的固定齒距和交速嚙合圓的齒距差發(fā)生了變化。)在運(yùn)行中得到所需要的無級(jí)變速。
為使調(diào)速輪系能在輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變的情況下，輸出與輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)速這一目的，再設(shè)置一補(bǔ)償輪系，該輪系可以直接產(chǎn)生和輸入軸轉(zhuǎn)向相反的恒定轉(zhuǎn)速，設(shè)法讓這一恒定轉(zhuǎn)速傳遞到調(diào)速輪系中的調(diào)速齒輪上，讓該齒輪除作以其自身節(jié)圓半徑和偏心機(jī)構(gòu)偏心距之和為半徑，以輸入軸為圓心的繞圓運(yùn)動(dòng)外，再產(chǎn)生一個(gè)以其自身節(jié)圓半徑為半徑，自身圓心為圓心的，其轉(zhuǎn)向和輸入軸相反的恒速轉(zhuǎn)動(dòng)。若令調(diào)速齒輪以其自身節(jié)圓半徑和偏心機(jī)構(gòu)偏心量之和為半徑，以輸入軸為圓心的繞圓運(yùn)動(dòng)為公轉(zhuǎn)的話，那么調(diào)速齒輪這種以自身節(jié)圓半徑為半徑，自身圓心為圓心的轉(zhuǎn)動(dòng)則為自轉(zhuǎn)。由前述可知，自轉(zhuǎn)的方向和輸入軸相反，公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向和輸入軸相同。
由于本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)質(zhì)是通過調(diào)節(jié)調(diào)速齒輪“公轉(zhuǎn)”繞圓運(yùn)動(dòng)軌跡的半徑使調(diào)速齒輪和變速齒輪在單位時(shí)間內(nèi)在它們的變速嚙合圓上的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)弧長(zhǎng)增加或減少而變速，在引進(jìn)調(diào)速齒輪“自轉(zhuǎn)”這一前提下，它們?cè)趩挝粫r(shí)間內(nèi)的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)弧長(zhǎng)將不僅僅是由調(diào)速齒輪“公轉(zhuǎn)”繞圓運(yùn)動(dòng)軌跡的半徑所產(chǎn)生的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)弧長(zhǎng)確定，而是由該半徑所產(chǎn)生的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)弧長(zhǎng)和調(diào)速齒輪“自轉(zhuǎn)”所產(chǎn)生的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)弧長(zhǎng)的合成，這個(gè)合成的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)弧長(zhǎng)，決定變速齒輪的轉(zhuǎn)速及其方向，該合成的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)弧長(zhǎng)，可由下式確定l合轉(zhuǎn)弧/at＝l調(diào)公轉(zhuǎn)弧/dt-l調(diào)自轉(zhuǎn)弧/dt式中l(wèi)合轉(zhuǎn)弧/at表示單位時(shí)間內(nèi)，調(diào)速齒輪和變速齒輪在它們的變速嚙合圓上的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)弧長(zhǎng)它體現(xiàn)了變速齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及速度。
l調(diào)公轉(zhuǎn)弧/dt，表示調(diào)速齒輪在單位時(shí)間內(nèi)由其公轉(zhuǎn)在前述變速嚙合圓上產(chǎn)生的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)弧長(zhǎng)，它可以隨偏心機(jī)構(gòu)偏心量而連續(xù)改變，它為正值。
l調(diào)自轉(zhuǎn)弧/dt，調(diào)速齒輪在單位時(shí)間由其自轉(zhuǎn)在前述變速嚙合圓上產(chǎn)生的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)弧長(zhǎng)，它是一個(gè)恒定值，它為負(fù)值。
由式可知當(dāng)l調(diào)公轉(zhuǎn)弧/dt＞l調(diào)自轉(zhuǎn)弧/dt時(shí)，l合轉(zhuǎn)弧/dt＞0。
變速齒輪的轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相同。
當(dāng)l調(diào)公轉(zhuǎn)弧/dt＝l調(diào)自轉(zhuǎn)弧/dt時(shí)，l合轉(zhuǎn)弧/dt＝0。
變速齒輪靜止不動(dòng)。
當(dāng)l調(diào)公轉(zhuǎn)弧/dt＜l調(diào)自轉(zhuǎn)弧/dt時(shí)，l合轉(zhuǎn)弧/dt＜0。
變速齒輪的轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相反。
由于調(diào)速齒輸裝置在可以連續(xù)改變偏心距的偏心機(jī)構(gòu)上，若連續(xù)改變其偏心距?？梢赃B續(xù)改變l調(diào)公轉(zhuǎn)弧/dt，使l合轉(zhuǎn)弧/dt連續(xù)變化，從而在變速齒輪上得到由正到零到負(fù)或由負(fù)到零到正的無級(jí)變速，達(dá)到本發(fā)明之目的。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明構(gòu)思所提應(yīng)的技術(shù)方案是一種剛性齒輪無級(jí)變速器，由輸入軸、箱體、偏心油、齒輪、輸出軸組成，其特征在于所述的剛性齒輪無級(jí)變級(jí)器包括套在輸入軸〔1〕上并由不變偏心軸〔2〕和可變偏心軸〔12〕構(gòu)成的調(diào)節(jié)軸，由可變偏心軸〔12〕和調(diào)速齒輪〔7〕及它們之間的軸承〔10〕，其內(nèi)齒與調(diào)速齒輪〔7〕嚙合的變速齒輪〔9〕所組成的調(diào)速輪系，由不變偏心軸〔2〕和活動(dòng)外齒輪〔17〕及它們之間的軸承〔18〕、固定在箱體〔20〕內(nèi)壁并與活動(dòng)外齒輪〔17〕嚙合的固定內(nèi)齒輪〔3〕所組成的補(bǔ)償輪系，由與調(diào)速輪系中變速齒輪〔9〕外齒嚙合的輸出齒輪〔15〕及該齒輪與輸出軸〔13〕之間的十字滑塊〔14〕所組成的輸出輪系;為保證補(bǔ)償輪系的輸出傳遞到調(diào)速輪系，活動(dòng)外齒輪〔17〕與調(diào)速齒輪〔7〕之間有十字滑塊〔4〕，為保證調(diào)速輪系中變速齒輪〔9〕與調(diào)速齒輪〔7〕的嚙合，變速齒輪〔9〕與可變偏心軸〔12〕之間有嚙合桿〔21〕，變速齒輪〔9〕與箱體〔20〕內(nèi)壁之間有可轉(zhuǎn)動(dòng)的十字滑塊〔6〕，為使調(diào)速輪系的輸出傳遞到輸出輪系，設(shè)置了一端同輸出齒輪〔15〕及變速齒輪〔9〕相連而另一端同箱體〔20〕內(nèi)壁相連的平面浮動(dòng)裝置〔11〕，使調(diào)節(jié)軸沿輸入軸〔1〕軸向移動(dòng)而連續(xù)改變可變偏心軸〔12〕偏心量使輸出軸〔13〕轉(zhuǎn)速發(fā)生負(fù)到零到正或由正到零到負(fù)連續(xù)變化的是和輸入軸〔1〕同心的調(diào)節(jié)器〔19〕。
該方案中(參見

圖1、圖2)，當(dāng)輸入軸〔1〕沿某一方向恒速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它帶動(dòng)由不變偏心軸〔2〕和可變偏心軸〔12〕構(gòu)成的調(diào)節(jié)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在補(bǔ)償輪系中，不變偏心軸〔2〕驅(qū)動(dòng)活動(dòng)外齒輪〔17〕轉(zhuǎn)動(dòng)，由于該齒輪受到固定內(nèi)齒輪〔3〕的制約，加上軸承〔18〕的作用，它產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)于輸入軸〔1〕相反的轉(zhuǎn)速，由于不變偏心軸〔2〕的偏心量為定值，該轉(zhuǎn)速是恒定的。也就是說補(bǔ)償輪系產(chǎn)生了一個(gè)負(fù)的恒定轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速通過十字滑塊〔4〕傳遞給調(diào)速輪系中的調(diào)速齒輪〔7〕，由于該齒輪裝置在軸承〔10〕上，它隨著補(bǔ)償輪系的活動(dòng)外齒輪〔17〕作以自身節(jié)圓半徑為半徑，自身圓心為圓心的同步轉(zhuǎn)動(dòng)-“自轉(zhuǎn)”。與此同時(shí)，可變偏心軸〔12〕驅(qū)動(dòng)調(diào)速齒輪〔7〕作以其自身節(jié)圓半徑和可變偏心軸〔12〕之某一偏心量為半徑，以輸入軸〔1〕為圓心的繞圓運(yùn)動(dòng)-公轉(zhuǎn)。
調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)軸使其沿輸入軸〔1〕軸向移動(dòng)，改變可變偏心軸〔12〕的偏心量，讓調(diào)速齒輪〔7〕與變速齒輪〔9〕的變速嚙合圓的半徑發(fā)生變化，也就是說在單位時(shí)間內(nèi)，使調(diào)速齒輪〔7〕與變速齒輪〔9〕在變速嚙合圓上的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)弧長(zhǎng)發(fā)生變化。由于該嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)弧長(zhǎng)是由變速齒輪〔7〕在單位時(shí)間內(nèi)的“公轉(zhuǎn)”所產(chǎn)生的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)弧長(zhǎng)和該齒輪在同一時(shí)間內(nèi)的“自轉(zhuǎn)”所產(chǎn)生的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)弧長(zhǎng)的合成，它的變化規(guī)律滿足前述構(gòu)思中的公式l合轉(zhuǎn)弧/dt＝l調(diào)公轉(zhuǎn)弧/dt-l調(diào)自轉(zhuǎn)弧/dt，具體的描述是當(dāng)l調(diào)公轉(zhuǎn)弧/dt＞l調(diào)自轉(zhuǎn)弧/dt時(shí)，雖然調(diào)速齒輪〔7〕的“自轉(zhuǎn)”仍在進(jìn)行，但其“公轉(zhuǎn)”的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)變速齒輪〔9〕沿輸入軸〔1〕轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)l調(diào)公轉(zhuǎn)弧/dt＝l調(diào)自轉(zhuǎn)弧/dt時(shí)，雖然調(diào)速齒輪〔7〕的“公轉(zhuǎn)”和“自轉(zhuǎn)”均在進(jìn)行。但它們分別產(chǎn)生的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)弧長(zhǎng)相互抵銷。變速齒輪〔9〕靜止不動(dòng)。
當(dāng)l調(diào)公轉(zhuǎn)弧/dt＝l調(diào)自轉(zhuǎn)弧/dt時(shí)，雖然調(diào)速齒輪〔7〕的“公轉(zhuǎn)”仍在進(jìn)行，但其“自轉(zhuǎn)”的負(fù)向轉(zhuǎn)距推動(dòng)變速齒輪〔9〕沿輸入軸〔1〕轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出負(fù)轉(zhuǎn)速。
由于可變偏心軸〔12〕偏心量連續(xù)可調(diào)，變速齒輪〔9〕的轉(zhuǎn)速可以連續(xù)改變。變速齒輪〔9〕的轉(zhuǎn)速通過輸出齒輪〔15〕及十字滑塊〔14〕傳遞到輸出軸〔13〕，完成所需要的無級(jí)變速。
該方案中，設(shè)置了包括滾輪〔16〕的嚙合桿〔21〕。滾輪〔16〕裝置在變速齒輪〔9〕側(cè)面的圓環(huán)槽〔 〕中，嚙合桿〔21〕下部裝置在可變偏心軸〔12〕上并可沿該軸上的鍵槽〔22〕移動(dòng)，嚙合桿〔21〕保證了在可變偏心軸〔12〕沿輸入軸〔1〕軸向移動(dòng)時(shí)變速齒輪〔9〕與調(diào)速齒輪〔7〕的嚙合。變速齒輪〔9〕和箱體〔20〕內(nèi)壁之間的十字滑塊〔6〕可以隨變速齒輪〔9〕一起轉(zhuǎn)動(dòng)，它支撐該齒輪。平面浮動(dòng)裝置〔11〕把輸出齒輪〔15〕及變速齒輪〔9〕聯(lián)在一起，限定了它們的相對(duì)位置，當(dāng)可變偏心軸〔12〕偏心量發(fā)生變化時(shí)，輸出齒輪〔15〕與變速齒輪〔9〕能可靠嚙合使調(diào)速輪系的輸出可靠的傳遞到輸出輪系。
本發(fā)明所提供的剛性齒輪無級(jí)變速器，和現(xiàn)有技術(shù)相比，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳輸效率高，在輸入軸轉(zhuǎn)向不變的情況下可以方便實(shí)現(xiàn)由負(fù)到零到正或由正到零到負(fù)的無級(jí)變速，不僅實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的目的，還提供了一種新的解決剛性齒輪無級(jí)變速問題的設(shè)計(jì)構(gòu)思，具有積極的社會(huì)意義及較大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
本發(fā)明可以結(jié)合附圖進(jìn)行說明，附圖提供了具體的實(shí)施例，說明如下
圖1為本發(fā)明示意圖，同時(shí)兼作說明書摘要附圖。
圖2為本發(fā)明具體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
圖1、圖2說明如下圖中〔1〕為輸入軸?！?〕為固定偏心軸，〔12〕為可變偏心軸，它們構(gòu)成調(diào)節(jié)軸?！?〕為固定內(nèi)齒輪。〔17〕為活動(dòng)外齒輪，它為少齒差活動(dòng)外齒輪。〔18〕為軸承，〔9〕為變速齒輪，它側(cè)面有圓環(huán)槽〔8〕，它裝置在可以轉(zhuǎn)動(dòng)的十字滑塊〔6〕上，該滑塊裝置在座〔5〕上，該滑塊可以沿輸入軸〔1〕徑向浮動(dòng)?！?〕為調(diào)速齒輪?！?0〕為軸承，〔4〕為連結(jié)活動(dòng)外齒輪〔17〕及調(diào)速齒輪〔7〕的十字滑塊。〔21〕為嚙合桿，它上面有滾輪〔16〕滾輪〔16〕置于變速齒輪〔9〕的圓環(huán)槽〔8〕中。嚙合桿〔21〕下部和可變偏心軸〔12〕相連并可沿其鍵槽〔22〕軸向移動(dòng)?！?5〕為輸出齒輪?！?4〕為十字滑塊?！?3〕為輸出軸?！?9〕為調(diào)節(jié)器?！?1〕為平面浮動(dòng)裝置，它一端連在輸出齒輪〔15〕及變速齒輪〔9〕上以保證它們的相對(duì)位置，另一端連在箱體〔20〕內(nèi)壁上，它可以沿輸入軸〔1〕徑向浮動(dòng)。
實(shí)施例的工作過程當(dāng)輸入軸〔1〕沿某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，組成調(diào)節(jié)軸的不變偏心軸〔2〕和可變偏心軸〔12〕同步轉(zhuǎn)動(dòng)。不變偏心軸〔2〕使活動(dòng)外齒輪〔17〕產(chǎn)生一個(gè)與輸入軸〔1〕轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速通過十字滑塊〔4〕使調(diào)速齒輪〔7〕同步轉(zhuǎn)動(dòng)-自轉(zhuǎn);可變偏心軸〔12〕使調(diào)速齒輪〔7〕產(chǎn)生一個(gè)與輸入軸〔1〕轉(zhuǎn)向相同的繞圓運(yùn)動(dòng)-公轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器〔19〕使可變偏心軸〔12〕偏心量連續(xù)改變，調(diào)速齒輪〔7〕公轉(zhuǎn)形成的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)弧長(zhǎng)也將連續(xù)變化，變速齒輪〔9〕的轉(zhuǎn)速隨同變化，通過輸出齒輪〔15〕經(jīng)十字滑塊〔14〕傳遞到輸出軸〔13〕，得到所需要的由負(fù)到零到正或由正到零到負(fù)的無級(jí)變速。
權(quán)利要求
1.一種剛性齒輪無級(jí)變速器，由輸入軸、偏心軸、齒輪、輸出軸、箱體組成。其特征在于所述的剛性齒輪無級(jí)變速器包括套在輸入軸(1)上并由不變偏心軸(2)和可變偏心軸(12)構(gòu)成的調(diào)節(jié)軸，由可變偏心軸(12)和調(diào)速齒輪(7)及它們之間的軸承(10)、其內(nèi)齒和調(diào)速齒輪(7)齒合的變速齒輪(9)所組成的調(diào)速輪系，由不變偏心軸(2)和活動(dòng)外齒輪(17)及它們之間的軸承(18)、固定在箱體(20)內(nèi)壁上并與活動(dòng)外齒輪(17)嚙合的固定內(nèi)齒輪(3)所組成的輸出輪系；為使補(bǔ)償輪系的輸出傳遞到調(diào)速輪系，活動(dòng)外齒輪(17)與調(diào)速齒輪(7)之間有十字滑塊(4)，為保證調(diào)速輪系中調(diào)速齒輪(7)與變速齒輪(9)的嚙合，變速齒輪(9)與可變偏心軸(12)之間有嚙合桿(21)，調(diào)速齒輪(7)與箱體(20)內(nèi)壁之間有可轉(zhuǎn)動(dòng)的十字滑塊(6)，為使調(diào)速輪系的輸出傳遞到輸出輪系，設(shè)置了一端同輸出齒輪(15)及變速齒輪(9)連結(jié)而另一端同箱體(20)內(nèi)壁相連的平面浮動(dòng)裝置(11)使調(diào)節(jié)軸沿輸入軸(1)軸向移動(dòng)而使可變偏心軸(12)偏心量發(fā)生變化進(jìn)而使輸出軸(13)轉(zhuǎn)速發(fā)生由正到零到負(fù)或負(fù)到零到正連續(xù)變化的是和輸入軸(1)同心的調(diào)節(jié)器(19)。
2.按權(quán)利要求1所述的剛性齒輪無級(jí)變速器，其特征在于所述的嚙合桿(21)包括滾輪(16)。
3.按權(quán)利要求1所述的剛性齒輪無級(jí)變速器，其特征在于所述的變速齒輪(9)側(cè)面有裝置嚙合桿(21)之滾輪(16)的園環(huán)槽(8)。
4.按權(quán)利要求1所述的剛性齒輪無級(jí)變速器，其特征在于所述的可變偏心軸(12)上有供嚙合桿(21)沿其軸向移動(dòng)的鍵槽(22)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種剛性齒輪無級(jí)變速器，它是靠連續(xù)改變可變偏心軸(12)的偏心量來實(shí)現(xiàn)輸出軸(13)轉(zhuǎn)速連續(xù)變化的。由于設(shè)置了由固定偏心軸(2)、活動(dòng)外齒輪(17)及軸承(18)、固定內(nèi)齒輪(3)所組成的補(bǔ)償輪系，使由可變偏心軸(12)、調(diào)速齒輪(7)、變速齒輪(9)、軸承(10)組成的調(diào)速輪系不僅可以輸出由零到正的連續(xù)轉(zhuǎn)速，還成功地解決了在變速器輸入軸轉(zhuǎn)向不變的情況下其輸出轉(zhuǎn)速由零到負(fù)連續(xù)變化這一難題。
文檔編號(hào)F16H3/76GK1056558SQ9010279
公開日1991年11月27日 申請(qǐng)日期1990年5月15日 優(yōu)先權(quán)日1990年5月15日
發(fā)明者徐昌達(dá) 申請(qǐng)人:徐昌達(dá)