專利名稱：擺塊式脈動機(jī)械無級變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種變速裝置，特別涉及運(yùn)輸機(jī)械、金屬切削機(jī)床、石油化工、輕工及其它機(jī)械傳動中的擺塊式脈動機(jī)械無級變速器。
國內(nèi)外現(xiàn)有的脈動式機(jī)械無級變速器，多采用行程速比系數(shù)K可變的平面連桿機(jī)構(gòu)為主體機(jī)構(gòu)，其單相單機(jī)機(jī)械效率低，輸出軸單向轉(zhuǎn)動有一段停歇，因而脈動幅度較大。用三相五相并列方式減小輸出軸的速度波動，結(jié)果又往往使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積增大。西德產(chǎn)的GUSA型三相并列脈動無級變速器，美國生產(chǎn)的ZEM-Max型脈動無級變速器就存在這樣的問題。重慶產(chǎn)的GUSA和常熟產(chǎn)的DBL型也是這兩種產(chǎn)品的仿制品，改進(jìn)不大。因而現(xiàn)有的脈動式機(jī)械無級變速器的主體結(jié)構(gòu)的行程速比系數(shù)K均在調(diào)速中隨機(jī)架或曲柄長度的改變而變化，并且用主體機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)K值的連續(xù)可變性來進(jìn)行無級變速，造成了主體機(jī)構(gòu)的變化，從而使得在不同轉(zhuǎn)速輸出變化時，輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)的脈動曲線呈現(xiàn)無規(guī)律變化。因此K≠1的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)只能單向輸出，而單向輸出轉(zhuǎn)動時，輸出軸轉(zhuǎn)動時脈動較大，非工作輸出轉(zhuǎn)動時又白白的消耗功率。
本實(shí)用新型的目的就是提供一種解決上述問題，并且脈動輸出平穩(wěn)的擺塊式脈動機(jī)械無級變速器。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的在變速器箱體的箱蓋中心通過軸支承輸入輸出軸。輸入軸1通過鍵安有偏心盤2，偏心盤2與槽盤3分別與滾動軸承的內(nèi)外環(huán)配合。滾子4套在銷軸5上安裝在槽盤3的環(huán)槽中，銷軸5通過鍵與杠桿6聯(lián)接。杠桿6、杠桿8均通過鍵與轉(zhuǎn)軸7連接，而轉(zhuǎn)軸7通過滾動軸承安裝在蝸輪17上，蝸輪17輪廓局部有齒與其上部的蝸桿9嚙合，無齒部分與箱體22里面的凸臺a配合。杠桿8上裝有銷軸10，銷軸10外套有軸承11，軸承11在擺桿12的滑槽內(nèi)，擺桿12通過鍵與軸13聯(lián)接，軸13上安有外環(huán)上有齒的正、反兩個單向超越離合器14、15。離合器14的外環(huán)齒與齒輪16嚙合，離合器15的外環(huán)齒通過介輪19與齒輪18嚙合，齒輪16、18安裝在輸出軸20上。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖圖2為本實(shí)用新型一套結(jié)構(gòu)的傳動系統(tǒng)圖圖3為本實(shí)用新型一套結(jié)構(gòu)的傳動原理圖
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明并提供實(shí)施例見圖1，箱蓋21、23與箱體22配合通過螺絲組成變速器殼體。箱蓋21、23的中心通過軸承支承輸入軸1和輸出軸20。在變速器殼體內(nèi)，輸入軸1通過鍵安有偏心盤2，輸入軸1帶動偏心盤2轉(zhuǎn)動，偏心盤2和槽盤3分別與滾動軸承的內(nèi)外環(huán)相配合，滾子4套在銷軸5上共有三個沿園周均勻分布在槽盤3的環(huán)槽中，銷軸5通過鍵與杠桿6聯(lián)接。偏心盤2轉(zhuǎn)動時，通過環(huán)槽、滾子4、銷軸5、使杠桿6繞轉(zhuǎn)軸7的中心擺動，杠桿8也隨之?dāng)[動見圖2、圖3。這里杠桿6及杠桿8均通過鍵與轉(zhuǎn)軸7聯(lián)接，而轉(zhuǎn)軸7通過兩個滾動軸承安裝在蝸輪17上，蝸輪17輪廓局部有齒與其上部的調(diào)速用的蝸桿9嚙合，無齒部分與箱體22里面的凸臺a配合。杠桿8上裝有銷軸10，銷軸10外套有軸承11，軸承11在擺桿12的滑槽內(nèi)滑動見圖3。擺桿12通過鍵與軸13聯(lián)接。這樣當(dāng)杠桿8繞D點(diǎn)轉(zhuǎn)動時，擺桿12將繞E點(diǎn)，即圖1上軸13的中心擺動。見圖2、軸13上裝有外環(huán)上有齒的正反兩個單向超越離合器14、15，離合器14的外環(huán)齒與齒輪16嚙合，將擺桿12擺動的正半周通過輸出軸20輸出，離合器15的外環(huán)齒通過介輪19與齒輪18嚙合、將擺桿12擺動的負(fù)半周通過輸出軸20輸出；齒輪16、18安裝在輸出軸20上。由杠桿6、轉(zhuǎn)軸7、杠桿8、銷軸10、軸承11、擺桿12、軸13、正、反離合器14、15和介輪19組成的傳動機(jī)構(gòu)共有三套沿圓周均布，并交替工作，每套機(jī)構(gòu)都是正反向輸出，三套機(jī)構(gòu)工作時為六相覆蓋。
調(diào)速時手動驅(qū)動蝸桿9，見圖1、圖2，使蝸桿17轉(zhuǎn)動相當(dāng)于圖3中使D點(diǎn)繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動。圖3中的ABCDE位置對應(yīng)EF擺角最大、即輸出轉(zhuǎn)速最高位置。當(dāng)轉(zhuǎn)動調(diào)速蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)、使D點(diǎn)轉(zhuǎn)至D′點(diǎn)時，新機(jī)構(gòu)為AB′C′D′E，雖然這時的EF′擺角最小，接近于零，對應(yīng)最低輸出轉(zhuǎn)速。
由圖3可見，四桿機(jī)構(gòu)ABCD行程速比系數(shù)為1，且變速時該四桿機(jī)構(gòu)及K值不變，從而保證了杠桿6的正、反向擺動規(guī)律是一樣的。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于由于變速時主體機(jī)構(gòu)(ABCD)相對關(guān)系不變，故結(jié)構(gòu)簡單，由于擺桿12擺動的正反向均作工作輸出使覆蓋相數(shù)由3變?yōu)?，與現(xiàn)有的同相數(shù)的機(jī)械無級變速器相比脈動程度降低一半，故脈動小，輸出平穩(wěn)，變速器最低轉(zhuǎn)速可為零，最高可達(dá)輸入轉(zhuǎn)速。
權(quán)利要求1.一種適用于運(yùn)輸機(jī)械、金屬切削機(jī)床、石油化工、輕工及其它機(jī)械傳動中的擺塊式脈動機(jī)械無級變速器，由變速器箱體、軸承、齒輪、輸入和輸出軸組成，在箱體的端蓋中心通過軸承支承的輸入軸1上用鍵聯(lián)接有偏心盤2，偏心盤2與槽盤3分別與滾動軸承的內(nèi)外環(huán)配合，滾子4套在銷軸5上安裝在槽盤3的環(huán)槽中銷軸5通過鍵與杠桿6聯(lián)接，其特征是杠桿6和杠桿8均通過鍵與轉(zhuǎn)軸7聯(lián)接，而轉(zhuǎn)軸7通過滾動軸承安裝在蝸輪17上；蝸輪17輪廓局部有齒與其上部用來調(diào)速的蝸桿9嚙合，無齒部分與箱體22里面凸臺a配合杠桿8上裝有銷軸10，銷軸10外套有軸承11，軸承11在擺桿12的滑槽內(nèi)，擺桿12通過鍵與軸13聯(lián)接，軸13上安有外環(huán)帶有齒的正反兩個單向超越離合器14、15，離合器14的外環(huán)齒與齒輪16嚙合，離合器15的外環(huán)齒通過介輪19與齒輪18嚙合，齒輪16、18安裝在輸出軸20上。
專利摘要一種適用于運(yùn)輸機(jī)械、金屬切削機(jī)床、石油化工、輕工及其它機(jī)械傳動中的擺塊式脈動機(jī)械無級變速器。它克服了現(xiàn)有技術(shù)中主體機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K在調(diào)速中隨機(jī)架或曲柄長度的改變而變化，輸出軸轉(zhuǎn)速的脈動曲線呈現(xiàn)無規(guī)律變化，機(jī)械效率低等問題。具有變速時主機(jī)構(gòu)相對關(guān)系不變，正反向均可工作輸出，行程速比系數(shù)K值不變，輸出平穩(wěn)等特點(diǎn)。
文檔編號F16H37/12GK2046948SQ8920173
公開日1989年11月1日 申請日期1989年2月14日 優(yōu)先權(quán)日1989年2月14日
發(fā)明者崔志恩, 黃愷, 單鵬, 李雷 申請人:錦州工學(xué)院