本技術(shù)涉及管道探傷，具體為一種x射線探傷機(jī)用牽引爬行器。

背景技術(shù)：

1、管道運(yùn)輸在我國能源工業(yè)發(fā)展中起著越來越重要的作用，石油、天然氣等工業(yè)管道工程大多采用焊接管路，為了保證焊接管路的焊接質(zhì)量和運(yùn)行安全，管道工程都要對(duì)焊縫進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)焊接部位是否存在虛焊、漏焊、傷痕等焊接缺陷，常用的管道焊縫檢測(cè)方法是采用x射線探傷機(jī)來進(jìn)行探傷工作，由于管道運(yùn)輸?shù)奶厥庑?，運(yùn)輸管道較為狹長，在用x射線探傷機(jī)進(jìn)行探傷工作時(shí)，需要用到牽引爬行器，現(xiàn)有的x射線探傷機(jī)用牽引爬行器工作時(shí)，先將載有x射線探傷機(jī)的小車與牽引爬行器連接，將牽引爬行器連同小車一起放入管道內(nèi)部，然后控制牽引爬行器向前移動(dòng)，x射線探傷機(jī)會(huì)對(duì)沿途的管道上的缺陷進(jìn)行檢測(cè)，為了保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性和設(shè)備的安全，需要在牽引爬行器設(shè)置穩(wěn)定裝置，使?fàn)恳佬衅魇冀K與管壁接觸，以保證牽引爬行器在管道內(nèi)移動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生傾覆，造成設(shè)備遺落在管道內(nèi)部，傳統(tǒng)的x射線探傷機(jī)用牽引爬行器結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定機(jī)構(gòu)不可調(diào)節(jié)，不能適應(yīng)各種直徑的管道，進(jìn)行不同直徑的管道的檢測(cè)時(shí)需要更換不同的牽引爬行器，頗為麻煩，為此，我們提出一種x射線探傷機(jī)用牽引爬行器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種x射線探傷機(jī)用牽引爬行器，設(shè)有可調(diào)節(jié)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)管道直徑快速準(zhǔn)確自動(dòng)的調(diào)節(jié)擴(kuò)張角度，使?fàn)恳佬衅魇冀K與管道內(nèi)壁接觸的同時(shí)還不影響行進(jìn)效率，保證了檢測(cè)的準(zhǔn)確性和設(shè)備的安全，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種x射線探傷機(jī)用牽引爬行器，包括殼體、可調(diào)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

3、殼體：其下端中部固定連接有牽引環(huán)；

4、可調(diào)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)：其設(shè)置于殼體的外表面上端；

5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：其設(shè)置于殼體的內(nèi)部下端，可調(diào)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合安裝；

6、其中：還包括電池和單片機(jī)，所述電池固定連接于殼體的前側(cè)壁中部，為機(jī)體提供電源，單片機(jī)固定連接于殼體的右側(cè)中部，單片機(jī)的輸入端電連接電池的輸出端，為探傷工作提供控制效果，設(shè)有可調(diào)節(jié)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)管道直徑快速準(zhǔn)確自動(dòng)的調(diào)節(jié)擴(kuò)張角度，使?fàn)恳佬衅魇冀K與管道內(nèi)壁接觸的同時(shí)還不影響行進(jìn)效率，保證了檢測(cè)的準(zhǔn)確性和設(shè)備的安全。

7、進(jìn)一步的，所述可調(diào)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括穩(wěn)定支腿、穩(wěn)定輪、連接桿和套環(huán)，所述穩(wěn)定支腿均通過銷軸一轉(zhuǎn)動(dòng)連接于殼體的外表面上端，穩(wěn)定輪均設(shè)置于穩(wěn)定支腿的上端，連接桿均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于穩(wěn)定支腿靠近殼體中心的一端，四個(gè)連接桿的上端均與一個(gè)套環(huán)的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以快速的調(diào)節(jié)穩(wěn)定支腿的擴(kuò)張角度。

8、進(jìn)一步的，所述可調(diào)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)還包括絲桿和限位塊，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于殼體上端中部，絲桿的外表面與套環(huán)的內(nèi)壁螺紋連接，限位塊固定連接于絲桿的上端，為穩(wěn)定支腿的調(diào)節(jié)提供基礎(chǔ)。

9、進(jìn)一步的，所述可調(diào)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)一，所述電機(jī)一均固定連接于殼體的頂壁中部，電機(jī)一的輸入端電連接單片機(jī)的輸出端，電機(jī)一的輸出軸的上端與絲桿的下端固定連接，為可調(diào)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)提供穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)。

10、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪、減速箱和鏈條，所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于殼體的下端，減速箱固定連接于殼體的內(nèi)部下端，驅(qū)動(dòng)輪的中部與減速箱的輸出軸均設(shè)有鏈輪，兩個(gè)鏈輪通過鏈條傳動(dòng)連接，為驅(qū)動(dòng)工作提供基礎(chǔ)。

11、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)二，所述電機(jī)二設(shè)置于殼體的后側(cè)壁中部，電機(jī)二的輸入端電連接單片機(jī)的輸出端，電機(jī)二的輸出軸下端與減速箱的減速軸固定連接，為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)。

12、進(jìn)一步的，還包括輔助輪，所述輔助輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于殼體的左側(cè)上端，為機(jī)體提供輔助支撐效果。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本x射線探傷機(jī)用牽引爬行器，具有以下好處：

14、1、單片機(jī)控制電機(jī)一正轉(zhuǎn)，電機(jī)一的輸出軸帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，套環(huán)隨著絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而向下移動(dòng)，隨著套環(huán)的下移，套環(huán)不斷擠壓連接桿的上端，使連接桿的下端慢慢向外擴(kuò)張，穩(wěn)定支腿同步向外擴(kuò)張，直至穩(wěn)定輪接觸管道內(nèi)壁，此時(shí)牽引爬行器的穩(wěn)定效果達(dá)到最佳，當(dāng)需要進(jìn)入過大或過小直徑的管道時(shí)，只需單片機(jī)控制電機(jī)一運(yùn)轉(zhuǎn)，通過套環(huán)的上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定支腿的角度的調(diào)節(jié)，當(dāng)管道直徑過大時(shí)，電機(jī)一正轉(zhuǎn)，套環(huán)下移，穩(wěn)定支腿向外偏轉(zhuǎn)，當(dāng)管道直徑過小時(shí)，電機(jī)一反轉(zhuǎn)，套環(huán)上移，穩(wěn)定支腿向外內(nèi)偏轉(zhuǎn)，設(shè)有可調(diào)節(jié)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)管道直徑快速準(zhǔn)確自動(dòng)的調(diào)節(jié)擴(kuò)張角度。

15、2、單片機(jī)控制電機(jī)二運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)二的輸出端帶動(dòng)減速箱工作，減速箱將動(dòng)力減速然后通過鏈條傳輸給驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)牽引爬行器向前移動(dòng)，帶著載有x射線探傷機(jī)的小車同步前移，x射線探傷機(jī)對(duì)沿途的管道內(nèi)壁進(jìn)行檢測(cè)工作，保證了檢測(cè)的準(zhǔn)確性和設(shè)備的安全。

技術(shù)特征：

1.一種x射線探傷機(jī)用牽引爬行器，其特征在于：包括殼體(1)、可調(diào)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(3)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種x射線探傷機(jī)用牽引爬行器，其特征在于：所述可調(diào)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(3)包括穩(wěn)定支腿(31)、穩(wěn)定輪(32)、連接桿(33)和套環(huán)(34)，所述穩(wěn)定支腿(31)均通過銷軸一轉(zhuǎn)動(dòng)連接于殼體(1)的外表面上端，穩(wěn)定輪(32)均設(shè)置于穩(wěn)定支腿(31)的上端，連接桿(33)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于穩(wěn)定支腿(31)靠近殼體(1)中心的一端，四個(gè)連接桿(33)的上端均與一個(gè)套環(huán)(34)的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種x射線探傷機(jī)用牽引爬行器，其特征在于：所述可調(diào)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(3)還包括絲桿(35)和限位塊(36)，所述絲桿(35)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于殼體(1)上端中部，絲桿(35)的外表面與套環(huán)(34)的內(nèi)壁螺紋連接，限位塊(36)固定連接于絲桿(35)的上端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種x射線探傷機(jī)用牽引爬行器，其特征在于：所述可調(diào)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(3)還包括電機(jī)一(37)，所述電機(jī)一(37)均固定連接于殼體(1)的頂壁中部，電機(jī)一(37)的輸入端電連接單片機(jī)(7)的輸出端，電機(jī)一(37)的輸出軸的上端與絲桿(35)的下端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種x射線探傷機(jī)用牽引爬行器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括驅(qū)動(dòng)輪(41)、減速箱(42)和鏈條(43)，所述驅(qū)動(dòng)輪(41)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于殼體(1)的下端，減速箱(42)固定連接于殼體(1)的內(nèi)部下端，驅(qū)動(dòng)輪(41)的中部與減速箱(42)的輸出軸均設(shè)有鏈輪，兩個(gè)鏈輪通過鏈條(43)傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種x射線探傷機(jī)用牽引爬行器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)還包括電機(jī)二(44)，所述電機(jī)二(44)設(shè)置于殼體(1)的后側(cè)壁中部，電機(jī)二(44)的輸入端電連接單片機(jī)(7)的輸出端，電機(jī)二(44)的輸出軸下端與減速箱(42)的減速軸固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種x射線探傷機(jī)用牽引爬行器，其特征在于：還包括輔助輪(5)，所述輔助輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于殼體(1)的左側(cè)上端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種X射線探傷機(jī)用牽引爬行器，包括殼體、可調(diào)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，殼體：其下端中部固定連接有牽引環(huán)，可調(diào)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)：其設(shè)置于殼體的外表面上端，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：其設(shè)置于殼體的內(nèi)部下端，可調(diào)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合安裝，其中：還包括電池和單片機(jī)，所述電池固定連接于殼體的前側(cè)壁中部，單片機(jī)固定連接于殼體的右側(cè)中部，單片機(jī)的輸入端電連接電池的輸出端，該X射線探傷機(jī)用牽引爬行器，設(shè)有可調(diào)節(jié)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)管道直徑快速準(zhǔn)確自動(dòng)的調(diào)節(jié)擴(kuò)張角度，使?fàn)恳佬衅魇冀K與管道內(nèi)壁接觸的同時(shí)還不影響行進(jìn)效率，保證了檢測(cè)的準(zhǔn)確性和設(shè)備的安全。

技術(shù)研發(fā)人員：李瑜,李文杰,李紅發(fā)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黃石鹿峰檢測(cè)設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240418
技術(shù)公布日：2024/12/19