本技術(shù)涉及管道機器人，特別涉及一種滾筒和管道機器人。

背景技術(shù)：

1、滾筒作為一種新型行駛系統(tǒng)所使用的運動部件在特種機器人行業(yè)，特別是管道機器人行業(yè)使用愈發(fā)廣泛，滾筒可以使得特種機器人在水面、水中和淤泥沙地等特殊環(huán)境地面行進，是輪式運動的一個補充。

2、由于滾筒需要在水面、淤泥等環(huán)境運動，因此滾筒必須擁有輕量、耐磨、有一定的強度等特點。然而現(xiàn)有滾筒的兩種方案，一種為了輕量化采用非金屬外殼方案，此方案可以使得滾筒在更輕，但是耐磨效果很差，壽命很短；二是采用全金屬滾筒，此類滾筒有很好的壽命和強度，但是由于太重，使得此類滾筒在水面等環(huán)境中運動效果不佳。現(xiàn)有的技術(shù)無法解決輕量和耐磨同時兼顧的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的是提出一種滾筒，旨在提供一種輕量化耐磨且高強度的滾筒。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的滾筒，包括：

3、滾筒主體，所述滾筒主體為非金屬材質(zhì)，所述滾筒主體的外周壁凸設(shè)有螺旋葉片；和

4、耐磨件，所述耐磨件為金屬材質(zhì)，所述耐磨件通過設(shè)于所述螺旋葉片的外表面。

5、可選地，所述耐磨件的材質(zhì)為鋁合金、不銹鋼或者鈦合金。

6、可選地，所述滾筒主體的材質(zhì)為合成樹脂或者尼龍復(fù)合材料。

7、可選地，所述耐磨件包括連接部和工作部，所述連接部嵌設(shè)于所述螺旋葉片內(nèi)，所述工作部包覆于所述螺旋葉片背離所述滾筒主體的外周壁的一側(cè)表面。

8、可選地，所述連接部開設(shè)有多個注塑孔，多個所述注塑孔沿所述耐磨件的延伸方向間隔設(shè)置，所述注塑孔用于所述滾筒主體與所述連接部注塑一體成型連接。

9、可選地，所述工作部的寬度大于所述連接部的寬度。

10、可選地，所述連接部的高度與所述螺旋葉片的高度相同。

11、可選地，所述滾筒還包括有連接座，所述連接座為金屬材質(zhì)，所述連接座通過包膠工藝嵌設(shè)于所述螺旋葉片的外表面，所述耐磨件與所述連接座重疊設(shè)置并且可拆卸連接。

12、可選地，所述螺旋葉片的外表面嵌設(shè)有兩個所述耐磨件，兩個所述耐磨件交替間隔設(shè)置。

13、本實用新型還提出一種管道機器人，包括如上所述的滾筒。

14、本實用新型技術(shù)方案通過位于滾筒主體的螺旋葉片外表面通過設(shè)有耐磨件，滾筒主體為非金屬材質(zhì)，耐磨件為金屬材質(zhì)，滾筒運動與地面、淤泥面、沙地等地面接觸時，均為耐磨件接觸并產(chǎn)生摩擦，耐磨件為金屬材質(zhì)具有良好的強度和耐磨性能，可以大大提高滾筒整體強度和耐磨性能，而滾筒主體采用非金屬材料制成，減低了滾筒整體重量，實現(xiàn)了輕便性。

技術(shù)特征：

1.一種滾筒，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的滾筒，其特征在于，所述耐磨件(30)的材質(zhì)為鋁合金、不銹鋼或者鈦合金。

3.如權(quán)利要求1所述的滾筒，其特征在于，所述滾筒主體(10)的材質(zhì)為合成樹脂或者尼龍復(fù)合材料。

4.如權(quán)利要求1至3中任意一項所述的滾筒，其特征在于，所述耐磨件(30)包括連接部(31)和工作部(33)，所述連接部(31)嵌設(shè)于所述螺旋葉片(11)內(nèi)，所述工作部(33)包覆于所述螺旋葉片(11)背離所述滾筒主體(10)的外周壁的一側(cè)表面。

5.如權(quán)利要求4所述的滾筒，其特征在于，所述連接部(31)開設(shè)有多個注塑孔(311)，多個所述注塑孔(311)沿所述耐磨件(30)的延伸方向間隔設(shè)置，所述注塑孔(311)用于所述滾筒主體(10)與所述連接部(31)注塑一體成型連接。

6.如權(quán)利要求4所述的滾筒，其特征在于，所述工作部(33)的寬度大于所述連接部(31)的寬度。

7.如權(quán)利要求4所述的滾筒，其特征在于，所述連接部(31)的高度與所述螺旋葉片(11)的高度相同。

8.如權(quán)利要求1至3中任意一項所述的滾筒，其特征在于，所述滾筒還包括有連接座，所述連接座為金屬材質(zhì)，所述連接座通過包膠工藝嵌設(shè)于所述螺旋葉片(11)的外表面，所述耐磨件(30)與所述連接座重疊設(shè)置并且可拆卸連接。

9.如權(quán)利要求1至3中任意一項所述的滾筒，其特征在于，所述螺旋葉片(11)的外表面嵌設(shè)有兩個所述耐磨件(30)，兩個所述耐磨件(30)交替間隔設(shè)置。

10.一種管道機器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任意一項所述的滾筒。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種滾筒和管道機器人，其中，滾筒包括滾筒主體和耐磨件，所述滾筒主體為非金屬材質(zhì)，所述滾筒主體的外周壁凸設(shè)有螺旋葉片，所述耐磨件為金屬材質(zhì)，所述耐磨件通過設(shè)于所述螺旋葉片的外表面。本技術(shù)技術(shù)方案的滾筒運動與地面、淤泥面、沙地等地面接觸時，均為耐磨件接觸并產(chǎn)生摩擦，耐磨件為金屬材質(zhì)具有良好的強度和耐磨性能，可以大大提高滾筒整體強度和耐磨性能，而滾筒主體采用非金屬材料制成，減低了滾筒整體重量，實現(xiàn)了輕便性。

技術(shù)研發(fā)人員：曹云,鄔朦,陳儉明,杜光乾,李裕崇,黃聰
受保護的技術(shù)使用者：深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240325
技術(shù)公布日：2024/12/26