本技術(shù)屬于爬壁機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種爬壁機(jī)器人的噴盤密封結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、融合超高壓水射流技術(shù)的爬壁機(jī)器人是一種結(jié)合了超高壓水射流技術(shù)的新型爬壁機(jī)器人，能夠在弧狀立面，如大型船舶、儲(chǔ)罐外表面上自由爬行移動(dòng)，并通過噴射超高壓水流來對(duì)儲(chǔ)罐的金屬表面進(jìn)行清洗、除漆、除銹等工作，能夠替代傳統(tǒng)噴砂除銹的工作方式，實(shí)現(xiàn)高效環(huán)保作業(yè)。

2、但是在作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的廢水內(nèi)部含有小顆粒，經(jīng)常會(huì)隨作業(yè)的進(jìn)行進(jìn)入到傳動(dòng)齒輪的嚙合部位，從而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)噴盤的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)頻繁卡死，影響驅(qū)動(dòng)噴盤的工作。針對(duì)此問題目前最常見的解決方式是在齒輪與噴頭之間設(shè)置擋水板，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

3、然而擋水板的結(jié)構(gòu)設(shè)置在實(shí)際工作時(shí)，作業(yè)產(chǎn)生的廢渣廢水等會(huì)繞過擋水板，從擋水板與外殼之間的縫隙流向齒輪嚙合部位，如圖1所示的箭頭位置，從而依然會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)噴盤的卡死，仍舊影響驅(qū)動(dòng)噴盤的工作。

4、基于上述問題，本實(shí)用新型提出一種新型的噴盤密封結(jié)構(gòu)，采用多級(jí)密封的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)廢渣廢水等的有效阻擋，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的有效防護(hù)，保證驅(qū)動(dòng)噴盤的順暢運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)一步提高爬壁機(jī)器人工作的穩(wěn)定性和可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)傳統(tǒng)的爬壁機(jī)器人噴盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)無法有效阻擋工作過程中的廢水廢渣，從而容易導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)頻繁卡死的缺陷和問題，本實(shí)用新型提供一種爬壁機(jī)器人的噴盤密封結(jié)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的方案是：一種爬壁機(jī)器人的噴盤密封結(jié)構(gòu)，包括殼體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)組、噴桿組和密封機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)組分別安裝在殼體的頂面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組的輸出端向下延伸并與殼體內(nèi)腔中的噴桿組轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述噴桿組上方的殼體內(nèi)設(shè)有密封機(jī)構(gòu)，所述密封機(jī)構(gòu)包括擋水殼，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端向下延伸至擋水殼內(nèi)并連接有主齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組的輸出軸上安裝有從齒輪，所述主齒輪與從齒輪嚙合傳動(dòng)；且所述從齒輪位于所述擋水殼的柱狀密封腔內(nèi)；所述密封腔內(nèi)壁從下至上依次設(shè)有迷宮結(jié)構(gòu)、緩沖腔和減摩腔，使用時(shí)通過迷宮結(jié)構(gòu)、緩沖腔和減摩腔內(nèi)的組合密封體共同形成的多級(jí)密封結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擋水擋渣。

3、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組包括旋轉(zhuǎn)體和安裝座，安裝座上還設(shè)有緊定螺釘，旋轉(zhuǎn)體匹配套裝在安裝座內(nèi)部。

4、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述擋水殼上頂面設(shè)有匹配的密封墊以與殼體頂面固定安裝，所述擋水殼內(nèi)設(shè)有從齒輪容納部和主齒輪容納部。

5、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述從齒輪容納部?jī)?nèi)還設(shè)有呈柱狀結(jié)構(gòu)的密封腔，所述密封腔的迷宮結(jié)構(gòu)位于靠近密封腔底部開口處，所述迷宮結(jié)構(gòu)的體積小于緩沖腔內(nèi)小于減摩腔內(nèi)體積。

6、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述組合密封體由外部o型圈和內(nèi)部密封環(huán)組成，所述密封環(huán)套裝在從齒輪外，可以緊貼從齒輪的軸部且不影響齒輪的旋轉(zhuǎn)。

7、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述噴桿組包括噴桿主體，噴桿主體上沿圓周均布有噴桿桿臂，各噴桿桿臂上均分別設(shè)有多個(gè)噴頭。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

9、本實(shí)用新型提供的一種爬壁機(jī)器人的噴盤密封結(jié)構(gòu)，采用多級(jí)密封的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)廢渣廢水等的有效阻擋，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的有效防護(hù)，保證驅(qū)動(dòng)噴盤的順暢運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)一步提高爬壁機(jī)器人工作的穩(wěn)定性和可靠性。

10、具體地，本新型以減速電機(jī)作為噴盤整體的動(dòng)力源，可使轉(zhuǎn)速可控，從而作業(yè)質(zhì)量也可控；通過迷宮結(jié)構(gòu)、緩沖腔和減摩腔內(nèi)的組合密封體共同形成的多級(jí)密封結(jié)構(gòu)，能夠有效地阻止廢水和廢渣侵入到噴盤內(nèi)部，從而保護(hù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)組的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，保持噴盤內(nèi)部清潔，大大降低了驅(qū)動(dòng)齒輪卡死的風(fēng)險(xiǎn)；本新型密封結(jié)構(gòu)占用空間小，便于維護(hù)和更換，軸向結(jié)構(gòu)緊湊，結(jié)構(gòu)質(zhì)量輕，密封效果好，進(jìn)一步的提高了設(shè)備的工作效率和穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種爬壁機(jī)器人的噴盤密封結(jié)構(gòu)，包括殼體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)組、噴桿組和密封機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)組分別安裝在殼體的頂面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組的輸出端向下延伸并與殼體內(nèi)腔中的噴桿組轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述噴桿組上方的殼體內(nèi)設(shè)有密封機(jī)構(gòu)，所述密封機(jī)構(gòu)包括擋水殼，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端向下延伸至擋水殼內(nèi)并連接有主齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組的輸出軸上安裝有從齒輪，所述主齒輪與從齒輪嚙合傳動(dòng)；且所述從齒輪位于所述擋水殼的柱狀密封腔內(nèi)；所述密封腔內(nèi)壁從下至上依次設(shè)有迷宮結(jié)構(gòu)、緩沖腔和減摩腔，使用時(shí)通過迷宮結(jié)構(gòu)、緩沖腔和減摩腔內(nèi)的組合密封體共同形成的多級(jí)密封結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擋水擋渣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁機(jī)器人的噴盤密封結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為減速電機(jī)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)組包括旋轉(zhuǎn)體和安裝座，安裝座上還設(shè)有緊定螺釘，旋轉(zhuǎn)體匹配套裝在安裝座內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁機(jī)器人的噴盤密封結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述擋水殼上頂面設(shè)有匹配的密封墊以與殼體頂面固定安裝，所述擋水殼內(nèi)設(shè)有從齒輪容納部和主齒輪容納部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的爬壁機(jī)器人的噴盤密封結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述從齒輪容納部?jī)?nèi)還設(shè)有呈柱狀結(jié)構(gòu)的密封腔，所述密封腔的迷宮結(jié)構(gòu)位于靠近密封腔底部開口處，所述迷宮結(jié)構(gòu)的體積小于緩沖腔內(nèi)小于減摩腔內(nèi)體積。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁機(jī)器人的噴盤密封結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述組合密封體由外部o型圈和內(nèi)部密封環(huán)組成，所述密封環(huán)套裝在從齒輪外，可以緊貼從齒輪的軸部且不影響齒輪的旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁機(jī)器人的噴盤密封結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述噴桿組包括噴桿主體，噴桿主體上沿圓周均布有噴桿桿臂，各噴桿桿臂上均分別設(shè)有多個(gè)噴頭。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種爬壁機(jī)器人的噴盤密封結(jié)構(gòu)，涉及爬壁機(jī)器人領(lǐng)域，包括殼體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)組、噴桿組和密封機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)組分別安裝在殼體的頂面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組的輸出端向下延伸并與殼體內(nèi)腔中的噴桿組轉(zhuǎn)動(dòng)連接；噴桿組上方的殼體內(nèi)設(shè)有擋水殼，擋水殼內(nèi)的密封腔內(nèi)壁從下至上依次設(shè)有迷宮結(jié)構(gòu)、緩沖腔和減摩腔，使用時(shí)通過迷宮結(jié)構(gòu)、緩沖腔和減摩腔內(nèi)的組合密封體共同形成的多級(jí)密封結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擋水擋渣。本新型采用多級(jí)密封的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)廢渣廢水等的有效阻擋，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的有效防護(hù)，保證驅(qū)動(dòng)噴盤的順暢運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)一步提高爬壁機(jī)器人工作的穩(wěn)定性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：董宇新,趙輝遠(yuǎn),張健,樊孟杰,馬野,董偉龍,黃自力,郭錚,貼利民,孫印福
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南伯淼智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231227
技術(shù)公布日：2024/12/23