本技術(shù)涉及諧波減速機，具體為一種抗沖擊能力強的諧波減速機。

背景技術(shù)：

1、諧波減速機是一種齒輪傳動裝置，通過降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩來滿足各種工作機械的需要，廣泛運用在航空航天、航海、機械制造、交通運輸?shù)缺姸嘈袠I(yè)，諧波減速機以它的體積小、重量輕、承載能力大等優(yōu)點，在航空、礦山、冶金、化工等行業(yè)獲得越來越廣泛的應(yīng)用，諧波減速機在使用過程中外部的連接軸轉(zhuǎn)動時容易出現(xiàn)震動，這樣使的波發(fā)生器與柔輪之間容易出現(xiàn)沖擊力造成損壞，同時柔輪的外側(cè)也缺少防護結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致外部物品撞擊時柔輪容易出現(xiàn)變形影響后續(xù)的使用，為此，我們提出一種抗沖擊能力強的諧波減速機。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種抗沖擊能力強的諧波減速機，安裝的固定蓋可以防止異物進入到鋼輪內(nèi)部造成結(jié)構(gòu)受到損壞，而轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪使限位環(huán)固定在外部連接軸的外側(cè)，以防止外部連接軸在旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)震動導(dǎo)致波發(fā)生器與柔輪之間受到?jīng)_擊力造成損壞，設(shè)置的防護殼則可以對柔輪的外側(cè)起到防護作用，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：抗沖擊能力強的諧波減速機，包括鋼輪、固定蓋和防護單元；

3、鋼輪：內(nèi)側(cè)面的卡齒與柔輪外側(cè)的卡齒相嚙合，所述柔輪插接在鋼輪的內(nèi)部，所述柔輪的內(nèi)部與波發(fā)生器的外側(cè)配合安裝，所述鋼輪外側(cè)開設(shè)有安裝槽，所述固定蓋右側(cè)面的兩端均固定有安裝塊，所述安裝塊與安裝槽對應(yīng)插接；

4、防護單元：包含卡塊和防護殼，所述卡塊套接在柔輪的外側(cè)，所述防護殼左側(cè)面的兩端均固定有防護殼；

5、其中，還包括安裝孔，所述安裝孔均勻開設(shè)在鋼輪和固定蓋的表面。

6、外部連接軸插入到波發(fā)生器內(nèi)部，波發(fā)生器帶動柔輪外側(cè)的卡齒與鋼輪內(nèi)部的卡齒嚙合則可以有效的起到減速的作用，安裝塊插入到安裝槽內(nèi)部對固定蓋固定，這樣可以防止異物進入到鋼輪內(nèi)部造成結(jié)構(gòu)受到損壞，安裝的防護殼則可以對柔輪的外側(cè)起到防護作用，以防止柔輪外側(cè)受到外部物品撞擊造成損壞。

7、進一步的，所述防護單元還包含轉(zhuǎn)輪、連接架、雙向絲杠、支架和限位環(huán)，所述連接架固定在固定蓋的左側(cè)面，所述連接架內(nèi)部的前側(cè)轉(zhuǎn)動連接有雙向絲杠，所述雙向絲杠的頂端固定有轉(zhuǎn)輪，所述雙向絲杠兩端的螺紋相反，所述限位環(huán)有兩個且外側(cè)均固定有支架，所述支架表面的螺孔與雙向絲杠的外側(cè)螺紋連接，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪帶動雙向絲杠旋轉(zhuǎn)，從而帶動兩個限位環(huán)對外部的連接軸進行夾緊限位，以增加外部連接軸旋轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性，進而減小外部連接軸旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的震動對波發(fā)生器與柔輪之間的影響。

8、進一步的，所述防護單元還包含卡架和固定架，所述固定架有兩個且分別安裝在鋼輪右側(cè)面的兩端，所述固定架的內(nèi)部與卡塊對應(yīng)插接，所述固定架內(nèi)部安裝有卡架，所述卡架與卡塊中部的卡槽相卡接，固定架的內(nèi)部與卡塊相卡接，并且卡架插入到卡塊中部的卡槽內(nèi)部來增加防護殼穩(wěn)定性的同時也便于后續(xù)的拆卸。

9、進一步的，所述防護單元還包含限位桿，所述限位桿固定在連接架內(nèi)部的后側(cè)，所述限位桿與支架表面的滑槽滑動連接，限位桿與支架表面的滑槽滑動連接，以增加限位環(huán)移動調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性。

10、進一步的，還包括彈性凸塊和固定孔，所述彈性凸塊固定在安裝槽的內(nèi)部，所述固定孔開設(shè)在安裝塊的表面，彈性凸塊與固定孔對應(yīng)卡接來增加固定蓋安裝的穩(wěn)定性。

11、進一步的，還包括通孔和橡膠環(huán)，所述通孔開設(shè)在固定蓋的中部，所述橡膠環(huán)套接在防護殼的外側(cè)面，通孔與波發(fā)生器左側(cè)端配合卡接，以增加波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，而套接的橡膠環(huán)則可以對防護殼受到的撞擊起到緩沖的作用。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本抗沖擊能力強的諧波減速機，具有以下好處：

13、1、通過外部連接軸插入到波發(fā)生器內(nèi)部，波發(fā)生器帶動柔輪外側(cè)的卡齒與鋼輪內(nèi)部的卡齒嚙合則可以有效的起到減速的作用，安裝塊插入到安裝槽內(nèi)部對固定蓋固定，這樣可以防止異物進入到鋼輪內(nèi)部造成結(jié)構(gòu)受到損壞，安裝的防護殼則可以對柔輪的外側(cè)起到防護作用，以防止柔輪外側(cè)受到外部物品撞擊造成損壞

14、2、通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪帶動雙向絲杠旋轉(zhuǎn)，從而帶動兩個限位環(huán)對外部的連接軸進行夾緊限位，以增加外部連接軸旋轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性，進而減小外部連接軸旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的震動對波發(fā)生器與柔輪之間的影響。

15、3、通過通孔與波發(fā)生器左側(cè)端配合卡接，以增加波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，而套接的橡膠環(huán)則可以對防護殼受到的撞擊起到緩沖的作用。

技術(shù)特征：

1.一種抗沖擊能力強的諧波減速機，其特征在于：包括鋼輪(1)、固定蓋(6)和防護單元(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗沖擊能力強的諧波減速機，其特征在于：所述防護單元(2)還包含轉(zhuǎn)輪(23)、連接架(24)、雙向絲杠(25)、支架(26)和限位環(huán)(27)，所述連接架(24)固定在固定蓋(6)的左側(cè)面，所述連接架(24)內(nèi)部的前側(cè)轉(zhuǎn)動連接有雙向絲杠(25)，所述雙向絲杠(25)的頂端固定有轉(zhuǎn)輪(23)，所述雙向絲杠(25)兩端的螺紋相反，所述限位環(huán)(27)有兩個且外側(cè)均固定有支架(26)，所述支架(26)表面的螺孔與雙向絲杠(25)的外側(cè)螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗沖擊能力強的諧波減速機，其特征在于：所述防護單元(2)還包含卡架(28)和固定架(29)，所述固定架(29)有兩個且分別安裝在鋼輪(1)右側(cè)面的兩端，所述固定架(29)的內(nèi)部與卡塊(21)對應(yīng)插接，所述固定架(29)內(nèi)部安裝有卡架(28)，所述卡架(28)與卡塊(21)中部的卡槽相卡接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抗沖擊能力強的諧波減速機，其特征在于：所述防護單元(2)還包含限位桿(210)，所述限位桿(210)固定在連接架(24)內(nèi)部的后側(cè)，所述限位桿(210)與支架(26)表面的滑槽滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗沖擊能力強的諧波減速機，其特征在于：還包括彈性凸塊(8)和固定孔(9)，所述彈性凸塊(8)固定在安裝槽(5)的內(nèi)部，所述固定孔(9)開設(shè)在安裝塊(7)的表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗沖擊能力強的諧波減速機，其特征在于：還包括通孔(10)和橡膠環(huán)(11)，所述通孔(10)開設(shè)在固定蓋(6)的中部，所述橡膠環(huán)(11)套接在防護殼(22)的外側(cè)面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種抗沖擊能力強的諧波減速機，涉及諧波減速機技術(shù)領(lǐng)域，包括鋼輪、固定蓋和防護單元；鋼輪：內(nèi)側(cè)面的卡齒與柔輪外側(cè)的卡齒相嚙合，所述柔輪插接在鋼輪的內(nèi)部，所述柔輪的內(nèi)部與波發(fā)生器的外側(cè)配合安裝，所述鋼輪外側(cè)開設(shè)有安裝槽，所述固定蓋右側(cè)面的兩端均固定有安裝塊，所述安裝塊與安裝槽對應(yīng)插接；防護單元：包含卡塊和防護殼，該抗沖擊能力強的諧波減速機，安裝的固定蓋可以防止異物進入到鋼輪內(nèi)部造成結(jié)構(gòu)受到損壞，而轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪使限位環(huán)固定在外部連接軸的外側(cè)，以防止外部連接軸在旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)震動導(dǎo)致波發(fā)生器與柔輪之間受到?jīng)_擊力造成損壞，設(shè)置的防護殼則可以對柔輪的外側(cè)起到防護作用。

技術(shù)研發(fā)人員：黃佳峰
受保護的技術(shù)使用者：青島豐光精密機械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231225
技術(shù)公布日：2024/12/26