本實用新型涉及機械技術領域，尤其涉及一種間歇轉(zhuǎn)位槽輪機構(gòu)。
背景技術：
槽輪機構(gòu)是由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運動機構(gòu)。它常被用來將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動件的停歇性單向周期性轉(zhuǎn)動。槽輪機構(gòu)有外嚙合和內(nèi)嚙合兩種形式。外嚙合槽輪機構(gòu)的槽輪和轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相反﹐而內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)的槽輪和轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相同。
為了保證槽輪的停歇，轉(zhuǎn)臂上通常固接一個帶缺口的圓盤，其圓周邊與槽輪上的凹周邊相配。在驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)臂上的圓柱銷和槽輪槽口相配，可正常驅(qū)動從動件轉(zhuǎn)動；當鎖死時，轉(zhuǎn)臂上的圓周邊與槽輪上的凹周邊相配。這樣，既不影響轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動，又能鎖住槽輪不動。
為了避免沖擊，圓柱銷應切向進、出槽輪，即徑向槽與轉(zhuǎn)臂在此瞬間位置要互相垂直。槽輪機構(gòu)一般應用在轉(zhuǎn)速不高、要求間歇地轉(zhuǎn)過一定角度的分度裝置中。
在轉(zhuǎn)位時，槽輪機構(gòu)的轉(zhuǎn)臂與槽輪槽口相配，在整個傳動過程中，轉(zhuǎn)臂以勻速輸入，槽輪以變速輸出，整個過程角速度變化較大，因而導致槽輪鎖死不穩(wěn)定狀況的發(fā)生。
針對這一問題，需要設計一種間歇轉(zhuǎn)位槽輪機構(gòu)，以改善鎖死不穩(wěn)定的狀況。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型通過提供一種間歇轉(zhuǎn)位槽輪機構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術中鎖死不穩(wěn)定的技術問題。
本實用新型提供了一種間歇轉(zhuǎn)位槽輪機構(gòu)，至少包括：槽輪、轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動設備；所述槽輪上有槽口和從動銷；所述轉(zhuǎn)盤上有驅(qū)動銷和第一導向槽；所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動設備的動力輸出端機械連接；當所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，所述從動銷進入所述第一導向槽，鎖死所述槽輪不動；當所述驅(qū)動銷進入所述槽口時，所述從動銷離開所述第一導向槽，所述槽輪轉(zhuǎn)動。
進一步地，所述槽口均勻開設在所述槽輪的圓周表面上。
進一步地，在每兩個所述槽口之間設置有一個所述從動銷。
進一步地，所述第一導向槽為弧線形凹槽。
進一步地，還至少包括：支架、導向塊和彈性部件；所述彈性部件設置在所述轉(zhuǎn)盤的盤面上；所述彈性部件的第一端與所述轉(zhuǎn)盤連接，所述彈性部件的第二端與所述驅(qū)動銷連接；所述導向塊設置在所述支架上；所述導向塊上有第二導向槽；當所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時，所述驅(qū)動銷依次進入所述第二導向槽和所述槽口，驅(qū)動所述槽輪轉(zhuǎn)動，并在所述彈性部件的作用下沿著所述第二導向槽運動。
進一步地，所述第二導向槽為波浪形通槽。
進一步地，在所述轉(zhuǎn)盤上有盲槽；所述彈性部件設置在所述盲槽中；所述彈性部件的第一端與所述盲槽的槽壁連接。
進一步地，所述彈性部件為彈簧。
本實用新型中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優(yōu)點：
在槽輪上設計有槽口和從動銷，在轉(zhuǎn)盤上設計有驅(qū)動銷和第一導向槽；當轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，從動銷進入第一導向槽，鎖死槽輪不動；當驅(qū)動銷進入槽口時，從動銷離開第一導向槽，槽輪轉(zhuǎn)動，從而解決了現(xiàn)有技術中鎖死不穩(wěn)定的技術問題。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例提供的間歇轉(zhuǎn)位槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1-槽輪，2-轉(zhuǎn)盤，3-槽口，4-從動銷，5-驅(qū)動銷，6-第一導向槽，7-導向塊，8-彈性部件，9-第二導向槽。
具體實施方式
本實用新型實施例通過提供一種間歇轉(zhuǎn)位槽輪機構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術中鎖死不穩(wěn)定的技術問題。
本實用新型實施例中的技術方案為解決上述問題，總體思路如下：
在槽輪上設計有槽口和從動銷，在轉(zhuǎn)盤上設計有驅(qū)動銷和第一導向槽；當轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，從動銷進入第一導向槽，鎖死槽輪不動；當驅(qū)動銷進入槽口時，從動銷離開第一導向槽，槽輪轉(zhuǎn)動，從而解決了現(xiàn)有技術中鎖死不穩(wěn)定的技術問題。
為了更好地理解上述技術方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。
參見圖1，本實用新型實施例提供的間歇轉(zhuǎn)位槽輪機構(gòu)，至少包括：槽輪1、轉(zhuǎn)盤2及驅(qū)動設備；槽輪1上有槽口3和從動銷4；轉(zhuǎn)盤2上有驅(qū)動銷5和第一導向槽6，第一導向槽6的直徑與從動銷4的直徑相同；轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動設備的動力輸出端機械連接；當轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動時，從動銷4進入第一導向槽6，鎖死槽輪1不動；當驅(qū)動銷5進入槽口3時，從動銷4離開第一導向槽6，槽輪1轉(zhuǎn)動。
具體地，槽口3均勻開設在槽輪1的圓周表面上。在每兩個槽口3之間設置有一個從動銷4，且從動銷4到兩個槽口3的距離相等。
在本實施例中，槽口3是均勻分布在槽輪1上的四個開口，其直徑與驅(qū)動銷5的直徑相同。當驅(qū)動銷5運動到槽口3時，可驅(qū)動槽口3帶動槽輪1轉(zhuǎn)動。
為了減小驅(qū)動銷5在轉(zhuǎn)動時對槽口3的沖擊力，還至少包括：支架、導向塊7和彈性部件8；彈性部件8設置在轉(zhuǎn)盤2的盤面上；彈性部件8的第一端與轉(zhuǎn)盤2連接，彈性部件8的第二端與驅(qū)動銷5連接；導向塊7設置在支架上；導向塊7上有第二導向槽9；當轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動銷5依次進入第二導向槽9和槽口3，驅(qū)動槽輪1轉(zhuǎn)動，并在彈性部件8的作用下沿著第二導向槽9運動。
具體地，在轉(zhuǎn)盤2上有盲槽；彈性部件8設置在盲槽中；彈性部件8的第一端與盲槽的槽壁連接。
在本實施例中，第一導向槽6為弧線形凹槽，第二導向槽9為波浪形通槽，驅(qū)動設備為電機，彈性部件8為彈簧。
對本實用新型實施例的工作原理進行說明：
當轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動銷5進入槽口3，驅(qū)動槽輪1轉(zhuǎn)動；當驅(qū)動銷5離開槽口3時，第一個從動銷進入第一導向槽6，鎖死槽輪1不動。此時轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)轉(zhuǎn)動，第二個從動銷進入第一導向槽6，繼續(xù)鎖死槽輪1不動。此時轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)轉(zhuǎn)動，第一個從動銷離開第一導向槽6。接著驅(qū)動銷5進入槽口3，此時第二個從動銷也離開第一導向槽6，槽輪1開始轉(zhuǎn)動。這里需要說明的是，驅(qū)動銷5依次進入導向塊7上的第二導向槽9和槽輪1上的槽口3，當驅(qū)動銷5沿第二導向槽9運動時，槽輪1輸出的速度達到某一定值，并保持一定的速度運動一段時間。
1、通過在槽輪1上設計有槽口3和從動銷4，在轉(zhuǎn)盤2上設計有驅(qū)動銷5和第一導向槽6；當轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動時，從動銷4進入第一導向槽6，鎖死槽輪1不動；當驅(qū)動銷5進入槽口3時，從動銷4離開第一導向槽6，槽輪1轉(zhuǎn)動，從而解決了現(xiàn)有技術中鎖死不穩(wěn)定的技術問題。
2、由于當轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動銷5依次進入第二導向槽9和槽口3，驅(qū)動槽輪1轉(zhuǎn)動，并在彈性部件8的作用下沿著第二導向槽9運動，減小了驅(qū)動銷5對槽輪1的槽口3的沖擊，不僅延長了槽輪1的使用壽命，而且保證了槽輪1勻速轉(zhuǎn)動。
盡管已描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，但本領域內(nèi)的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。
顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。