本實用新型涉及長距離輸油氣管道技術領域，特別涉及一種管道清管器收發(fā)裝置。

背景技術：
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發(fā)送清管器時，為了能將清管器頂?shù)酱笮☆^位置，現(xiàn)場普遍采用的做法是使用足夠長木棍將清管器推至大小頭處貼實；回收清管器時，又同樣使用綁上牽引鉤的木棍將清管器勾出。此種方法雖簡單易行，但棍端與清管器中心在對準問題上存在費時費力的問題，操作不方便，效率差；其次，木棍存在斷桿或脫鉤的風險而且不適用于作業(yè)深度超過木棍長度的收發(fā)清管器作業(yè)；另外，清管器在密封管道中行走清理是無法通過人眼進行判斷是否清理干凈的，不能對管道的清理結果進行及時有效的反饋。

技術實現(xiàn)要素：
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本實用新型要解決的技術問題是提供一種管道清管器收發(fā)裝置，該裝置實現(xiàn)了能完成清管器在不同直徑不同作業(yè)深度的管道內(nèi)的收發(fā)作業(yè)，能夠與清管器中心方便快速準確對準，提高清管器收發(fā)工具的收發(fā)效率及安全性，能夠監(jiān)視管道內(nèi)壁清掃情況并對管道的清理結果進行及時有效的反饋?？朔爽F(xiàn)有清管器收發(fā)作業(yè)采用木棍實現(xiàn)，難以對準清管器中心，作業(yè)效率低，無法滿足不同作業(yè)深度的管道內(nèi)的清管器收發(fā)作業(yè)需求的不足。

本實用新型所采取的技術方案是：一種管道清管器收發(fā)裝置，包括支架、牽引鉤和推進頭；支架周向等角度設計有三個支撐腿，支撐腿能夠伸縮，支撐腿外端連接活動塊，活動塊能夠自由旋轉，活動塊外端安裝有滾輪，支架在管道內(nèi)工作時支架的中心與管道中心重合，支架中心軸向?qū)ΨQ設置兩個固定桿，前端固定桿的前端能夠連接牽引鉤和推進頭，后端固定桿的后端連接多節(jié)加長桿，后端固定桿上開有凹槽，凹槽一端設有固定座，凹槽另一端設有滑槽，滑槽內(nèi)設有彈簧，彈簧一端固定在后端固定桿上，彈簧另一端連接活動座，活動座能夠在滑槽內(nèi)移動，安裝殼兩端分別通過連接桿安裝在固定座和活動座上，安裝殼內(nèi)設有微型控制器，微型控制器分別與電池、攝像頭、補光燈和無線通信單元相連接。

支撐腿包括套筒和內(nèi)桿，套筒內(nèi)設有伸縮彈簧，伸縮彈簧外端連接內(nèi)桿，內(nèi)桿連接伸縮彈簧的一端插入套筒內(nèi)并能夠沿套筒滑動，內(nèi)桿外端連接活動塊。

推進頭為圓柱體形。

加長桿為圓柱體狀，相鄰兩節(jié)加長桿能夠通過螺紋相連。

滾輪外部包裹有橡膠材質(zhì)。

牽引鉤和推進頭的外壁設計有聚氨酯或?qū)щ娤鹉z。

本實用新型的有益效果是：本實用新型實現(xiàn)了能完成清管器在不同直徑不同作業(yè)深度的管道內(nèi)的收發(fā)作業(yè)，能夠與清管器中心方便快速準確對準，提高清管器收發(fā)工具的收發(fā)效率及安全性，能夠監(jiān)視管道內(nèi)壁清掃情況并對管道的清理結果進行及時有效的反饋。

附圖說明：

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1中本實用新型的俯視圖。

圖3為支撐腿的結構示意圖。

圖4為推進頭的結構示意圖。

圖5為后端固定桿的結構示意圖。

圖6為加長桿的結構示意圖。

圖7為安裝殼內(nèi)的結構示意圖。

具體實施方式：

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種管道清管器收發(fā)裝置，包括支架1、牽引鉤2和推進頭3；支架1周向等角度設計有三個支撐腿4，支撐腿4能夠伸縮，支撐腿4包括套筒和內(nèi)桿，套筒內(nèi)設有伸縮彈簧，伸縮彈簧外端連接內(nèi)桿，內(nèi)桿連接伸縮彈簧的一端插入套筒內(nèi)并能夠沿套筒滑動，能夠伸縮的支撐腿4使本實用新型能夠適應不同直徑的管道。內(nèi)桿外端連接活動塊5，活動塊5能夠自由旋轉，活動塊5外端安裝有滾輪10，滾輪10外部包裹有橡膠材質(zhì)。支架1在管道9內(nèi)工作時支架1的中心與管道9中心重合，當管道9內(nèi)有集聚的油漬、焊接凸起等障礙物時可以在管道9內(nèi)轉動支架1避開障礙物，避免造成支架1被卡在管道9內(nèi)。支架1中心軸向?qū)ΨQ設置兩個固定桿6，前端固定桿6的前端能夠連接牽引鉤2和推進頭3，推進頭3為圓柱體形。牽引鉤2和推進頭3的外壁設計有聚氨酯或?qū)щ娤鹉z，能夠防止碰撞產(chǎn)生火花，增加安全性。后端固定桿6的后端連接多節(jié)加長桿7，加長桿7為圓柱體狀，相鄰兩節(jié)加長桿7能夠通過螺紋相連。后端固定桿6上開有凹槽，凹槽一端設有固定座11，凹槽另一端設有滑槽12，滑槽12內(nèi)設有彈簧14，彈簧14一端固定在后端固定桿6上，彈簧14另一端連接活動座13，活動座13能夠在滑槽12內(nèi)移動，安裝殼8兩端分別通過連接桿15安裝在固定座11和活動座13上，安裝殼8內(nèi)設有微型控制器19，微型控制器19分別與電池16、攝像頭17、補光燈18和無線通信單元20相連接，微控制器19可通過無線通信單元20與管道9外的監(jiān)控中心/控制終端信號連接，微控制器19將攝像頭17拍攝到的管道9內(nèi)的音視頻信息通過無線通信單元20發(fā)送至監(jiān)控中心/控制終端，能夠更好的了解管道9內(nèi)內(nèi)壁是否清掃干凈，準確地對管道9的清理結果進行及時有效的反饋。

可以理解的是，以上關于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。