1.一種三維信息采集單元，包括殼體、三維掃描攝像頭、電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊以及導(dǎo)向裝置；
所述殼體內(nèi)側(cè)豎直方向設(shè)有由第一電機(jī)、絲桿和升降板組成的電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸與絲桿的一端固定連接，絲桿上設(shè)有螺旋連接的升降板，所述導(dǎo)向裝置由兩根平行設(shè)置于絲桿兩側(cè)的導(dǎo)向桿組成，每根導(dǎo)向桿上設(shè)有滑塊，升降板與滑塊固定連接；
所述三維掃描攝像頭固定于升降板上，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)三維掃描攝像頭沿導(dǎo)向桿上下移動(dòng)；三維掃描攝像頭通過數(shù)據(jù)線或無線傳輸模塊與重建單元相連接，將掃描數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸進(jìn)行三維重建；
所述控制模塊通過驅(qū)動(dòng)模塊與第一電機(jī)相互電連接，用于調(diào)節(jié)三維掃描攝像頭在豎直方向的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維信息采集單元，其特征在于：所述三維信息采集單元還包括由驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)的固定于升降板上的第二電機(jī)和三維掃描攝像頭固定桿組成的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
所述升降板由底座和支撐板組成，整體呈“T”型結(jié)構(gòu)，底座一端安裝于絲桿和導(dǎo)向桿的滑塊上，另一端平行設(shè)置兩側(cè)面支撐板，支撐板中部設(shè)有中心孔；
所述第二電機(jī)固定于支撐板外側(cè)，其輸出軸穿過所述中心孔與三維掃描攝像頭固定桿連接，所述控制模塊通過驅(qū)動(dòng)模塊控制第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)三維掃描攝像頭在豎直平面內(nèi)上下擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維信息采集單元，其特征在于：所述絲桿兩端設(shè)有限位固定組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維信息采集單元，其特征在于：所述升降板底座距離殼體內(nèi)側(cè)壁的水平距離為0.5-10cm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維信息采集單元，其特征在于：所述殼體整體呈長方形，寬為10-30cm，長為20-60cm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維信息采集單元，其特征在于：所述殼體背部的四角設(shè)有緊固螺釘，用于固定所述三維信息采集單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維信息采集單元，其特征在于：所述殼體設(shè)有通孔，用于引出三維掃描攝像頭的數(shù)據(jù)線和控制模塊的連接線。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維信息采集單元，其特征在于：所述掃描單元內(nèi)的電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)為同步帶。