本實用新型涉及氣動控制閥執(zhí)行機構(gòu)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種鎖渣閥氣動執(zhí)行機構(gòu)。

背景技術(shù)：

鎖渣閥是液態(tài)排渣的水煤漿、多元料漿氣化爐加壓氣化裝置上最重要的控制閥。由于鎖渣閥技術(shù)要求高，使用位置關(guān)鍵，鎖渣閥本身若出現(xiàn)問題，會影響氣化爐排渣程序的順利運行，嚴(yán)重時引起生產(chǎn)系統(tǒng)停車。

目前鎖渣閥氣動執(zhí)行機構(gòu)多采用如圖1所示的結(jié)構(gòu)，其包括氣缸體一1’、氣缸體二2’、活塞桿一3’、活塞桿二4’、連桿一5’、連桿二6’、活塞一7’、活塞二8’、曲柄9’、氣缸內(nèi)端蓋一10’和氣缸內(nèi)端蓋二11’，位于氣缸體一1’內(nèi)的活塞一7'受壓縮空氣作用產(chǎn)生推(或拉)力傳遞到活塞桿一3’上，活塞桿一3’將推(或拉)力通過連桿一5’傳遞到曲柄9’的一端部，同時，位于氣缸體二2’內(nèi)的活塞二8’受壓縮空氣作用產(chǎn)生推(或拉)力傳遞到活塞桿二4’上，活塞桿二4’將推(或拉)力通過連桿二6’傳遞到曲柄9’的另一端部，由曲柄9’將活塞桿一3’和活塞桿二4’的推(或拉)力轉(zhuǎn)化為閥桿的扭力矩。而活塞桿一3’和活塞桿二4’的作用力在曲柄9’上進(jìn)行力矩轉(zhuǎn)換過程中，活塞桿一3’和活塞桿二4’受到來自曲柄9’的反作用力形成不平衡力。然而目前活塞桿一3’和活塞桿二4’在運行的過程中，僅依靠氣缸內(nèi)端蓋一10’和氣缸內(nèi)端蓋二11’來進(jìn)行定位，這樣，對于每一活塞桿僅采用一個定位導(dǎo)向點，則在軸向直線運行過程中，活塞桿由于受到來自曲柄的不平衡力，軸向直線運動軌跡發(fā)生偏離，其與氣缸內(nèi)端蓋導(dǎo)向之間產(chǎn)生異常磨損間隙變大，導(dǎo)致活塞桿產(chǎn)生傾斜，使曲柄受力方向發(fā)生變化，導(dǎo)致執(zhí)行機構(gòu)曲柄及傳動連桿磨損或咬死。由于活塞桿傾斜，活塞在缸體內(nèi)產(chǎn)生偏移，導(dǎo)致缸體內(nèi)壁拉傷。

再者，由于執(zhí)行機構(gòu)氣缸為雙缸體，當(dāng)其中一個缸體及推力傳遞系統(tǒng)出現(xiàn)上述故障(活塞密封圈損壞或氣缸內(nèi)端蓋磨損嚴(yán)重漏氣等)后，執(zhí)行機構(gòu)輸出力矩會減半，又由于出現(xiàn)上述故障會增加執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)阻力而減小執(zhí)行機構(gòu)輸出力矩，導(dǎo)致氣缸運行卡滯或不動作。

經(jīng)過一段時間的使用，鎖渣閥的開關(guān)動作陸續(xù)出現(xiàn)緩慢爬行現(xiàn)象，執(zhí)行機構(gòu)陸續(xù)出現(xiàn)氣缸缸體內(nèi)壁拉傷、氣缸活塞桿和氣缸內(nèi)端蓋導(dǎo)向環(huán)磨損嚴(yán)重，執(zhí)行機構(gòu)曲柄和傳動連桿磨損、斷裂等問題，嚴(yán)重影響生產(chǎn)系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種鎖渣閥氣動執(zhí)行機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中氣缸活塞桿嚴(yán)重磨損的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所提供的鎖渣閥氣動執(zhí)行機構(gòu)包括：第一氣缸，具有可移動的第一活塞桿；間隔設(shè)置的第一定位導(dǎo)向部和第二定位導(dǎo)向部，第一定位導(dǎo)向部和第二定位導(dǎo)向部對第一活塞桿進(jìn)行支撐；傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)的一端與第一活塞桿相連接。

進(jìn)一步地，鎖渣閥氣動執(zhí)行機構(gòu)還包括：第一連接部件，第一連接部件一端與第一活塞桿相連接，第一連接部件的另一端與傳動機構(gòu)相連接。

進(jìn)一步地，第一定位導(dǎo)向部為第一氣缸內(nèi)端蓋，第一活塞桿的一端通過第一氣缸內(nèi)端蓋進(jìn)行定位，第一活塞桿的另一端通過第二定位導(dǎo)向部進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，第一連接部件為連桿，傳動機構(gòu)為曲柄，連桿的一端可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在第一活塞桿上，連桿的另一端可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在曲柄上。

進(jìn)一步地，第二定位導(dǎo)向部包括第一導(dǎo)向套管，第一導(dǎo)向套管的一端為開口端，第一導(dǎo)向套管的另一端為封閉端，第一活塞桿的一端可移動地設(shè)置在第一氣缸內(nèi)，第一活塞桿的另一端可移動地設(shè)置在第一導(dǎo)向套管內(nèi)。

進(jìn)一步地，在第一導(dǎo)向套管內(nèi)且位于封閉端設(shè)置有限位部。

進(jìn)一步地，在傳動機構(gòu)中心開設(shè)有內(nèi)孔，在內(nèi)孔上設(shè)置有耐磨套。

進(jìn)一步地，鎖渣閥氣動執(zhí)行機構(gòu)還包括殼體，傳動機構(gòu)設(shè)置在殼體內(nèi)，第一活塞桿穿過殼體并與傳動機構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，鎖渣閥氣動執(zhí)行機構(gòu)還包括：第二氣缸，具有可移動的第二活塞桿；間隔設(shè)置的第三定位導(dǎo)向部和第四定位導(dǎo)向部，第三定位導(dǎo)向部和第四定位導(dǎo)向部對第二活塞桿進(jìn)行支撐；其中，傳動機構(gòu)的另一端與第二活塞桿相連接。

進(jìn)一步地，第一氣缸、第一定位導(dǎo)向部以及第二定位導(dǎo)向部形成第一驅(qū)動部，第二氣缸、第三定位導(dǎo)向部以及第四定位導(dǎo)向部形成第二驅(qū)動部，第一驅(qū)動部和第二驅(qū)動部以傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動中心中心對稱設(shè)置。

應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，通過在鎖渣閥氣動執(zhí)行機構(gòu)中為氣缸活塞桿配置兩個定位導(dǎo)向部，使得執(zhí)行機構(gòu)氣缸活塞桿由單點定位改為兩點定位，從而使得活塞桿在力矩傳遞過程中不會產(chǎn)生傾斜現(xiàn)象，從而大大減小了氣缸活塞桿的異常磨損。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了的現(xiàn)有技術(shù)中鎖渣閥氣動執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本實用新型提供的鎖渣閥氣動執(zhí)行機構(gòu)的一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本實用新型提供的鎖渣閥氣動執(zhí)行機構(gòu)的又一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

1’、氣缸體一；2’、氣缸體二；3’、活塞桿一；4’、活塞桿二；5’、連桿一；6’、連桿二；7’、活塞一；8’、活塞二；9’、曲柄；10’、氣缸內(nèi)端蓋一；11’、氣缸內(nèi)端蓋二；10、第一氣缸；20、第二氣缸；11、第一活塞桿；21、第二活塞桿；31、第一連接部件；32、第二連接部件；41、第一定位導(dǎo)向部；42、第二定位導(dǎo)向部；43、第三定位導(dǎo)向部；44、第四定位導(dǎo)向部；51、第一活塞；52、第二活塞；60、傳動機構(gòu)；70、殼體。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。

為了更加清楚了解本實用新型，下面給出一實施例。如圖2所示，鎖渣閥氣動執(zhí)行機構(gòu)包括：第一氣缸10、第一定位導(dǎo)向部41、第二定位導(dǎo)向部42和傳動機構(gòu)60，第一氣缸10具有第一活塞桿11，第一定位導(dǎo)向部41和第二定位導(dǎo)向部42間隔設(shè)置，第一活塞桿11可移動地設(shè)置在第一定位導(dǎo)向部41和第二定位導(dǎo)向部42上，傳動機構(gòu)60的一端與第一活塞桿11相連接。

通過在鎖渣閥氣動執(zhí)行機構(gòu)中為氣缸活塞桿配置兩個定位導(dǎo)向部，從而使得執(zhí)行機構(gòu)氣缸的活塞桿由單點定位改為兩點定位，使活塞桿在力矩傳遞過程中不會發(fā)生傾斜現(xiàn)象，從而使得氣缸活塞桿和氣缸內(nèi)端蓋定位導(dǎo)向環(huán)的定位面不會被異常磨損。其中，第一活塞桿11為加長的活塞桿，其可以一體成型為加長活塞桿，也可通過機械連接來延長活塞桿長度，從而使其兩端可以通過第一定位導(dǎo)向部41和第二定位導(dǎo)向部42來進(jìn)行雙點定位。

在本實施例中，鎖渣閥氣動執(zhí)行機構(gòu)還包括第一連接部件31，第一活塞桿11通過第一連接部件31與傳動機構(gòu)60相連接。

具體地，第一定位導(dǎo)向部41為第一氣缸內(nèi)端蓋，第一活塞桿11的一端通過第一氣缸內(nèi)端蓋進(jìn)行定位，第一活塞桿11的另一端通過第二定位導(dǎo)向部42定位。

具體地，第一連接部件31為連桿，傳動機構(gòu)60為曲柄，連桿的一端可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在第一活塞桿11上，連桿的另一端可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在曲柄上。

在本實施例中，第二定位導(dǎo)向部42包括第一導(dǎo)向套管，第一導(dǎo)向套管的一端為開口端，第一導(dǎo)向套管的另一端為封閉端，第一活塞桿11的一端可移動地設(shè)置在第一氣缸10內(nèi)，第一活塞桿11的另一端可移動地設(shè)置在第一導(dǎo)向套管內(nèi)。第一導(dǎo)向套管可以保證加長的第一活塞桿11在運行過程中的安全，同時也保護(hù)第一活塞桿11不遭到外部污染損壞。

為了方便調(diào)節(jié)活塞桿的行程位置，在第一導(dǎo)向套管內(nèi)且位于第一導(dǎo)向套管封閉端設(shè)置有限位部。此處所記載的“封閉端”是指靠近封閉端端部附近的位置，而非僅限于封閉端端部。具體地，限位部可設(shè)置為限位螺栓，此處結(jié)構(gòu)不作限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)限位作用即可。

再者，在傳動機構(gòu)60中心開設(shè)有內(nèi)孔，傳動機構(gòu)60通過內(nèi)孔與閥桿相連從而實現(xiàn)鎖渣閥力矩的輸出，為了避免傳動機構(gòu)60在長期運行中的動態(tài)磨損，在內(nèi)孔上設(shè)置有耐磨套。具體的，耐磨套可以鑲嵌在內(nèi)孔上。

在本實施例中，鎖渣閥氣動執(zhí)行機構(gòu)還包括殼體70，傳動機構(gòu)60設(shè)置在殼體70內(nèi)，第一活塞桿11穿過殼體70并與傳動機構(gòu)60連接。

其中，為了保證機構(gòu)運行過程中的潤滑和密封，在第一氣缸10內(nèi)壁以及殼體70的傳動部位均設(shè)置有低溫潤滑脂。

該鎖渣閥氣動執(zhí)行機構(gòu)動作方式如下：第一活塞51受第一氣缸10內(nèi)的壓縮空氣作用產(chǎn)生位移，形成的推(或拉)力傳遞到第一活塞桿11上，第一活塞桿11將推(或拉)力通過第一連接部件31傳遞到傳動機構(gòu)60的一端上，由傳動機構(gòu)60將第一活塞桿11上的推(或拉)力轉(zhuǎn)化為閥桿的扭力矩。

第一活塞桿11的作用力在傳送給傳動機構(gòu)60的過程中，由于第一活塞桿11的兩端分別通過第一定位導(dǎo)向部41和第二定位導(dǎo)向部42進(jìn)行定位，此種結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對第一活塞桿11的雙向定位導(dǎo)向，因此即使在由第一活塞桿11上的作用力傳送到傳動機構(gòu)60的力矩轉(zhuǎn)換過程中，第一活塞桿11受到來自傳動機構(gòu)60的反作用力，第一活塞桿11依然能夠保持軸向直線運行，從而減少第一活塞桿11的異常磨損，確保閥門開關(guān)到位，減少了閥門開關(guān)不到位對閥球和閥座的嚴(yán)重沖刷，執(zhí)行機構(gòu)和閥體部件安全可靠運行，保證生產(chǎn)系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

如圖3所示，本實用新型實施例給出了又一實施例，鎖渣閥氣動執(zhí)行機構(gòu)包括：具有第一活塞桿11的第一氣缸10、間隔設(shè)置的第一定位導(dǎo)向部41和第二定位導(dǎo)向部42、具有第二活塞桿21的第二氣缸20、間隔設(shè)置的第三定位導(dǎo)向部43和第四定位導(dǎo)向部44以及傳動機構(gòu)60，第一活塞桿11可移動地設(shè)置在第一定位導(dǎo)向部41和第二定位導(dǎo)向部42上，第二活塞桿21可移動地設(shè)置在第三定位導(dǎo)向部43和第四定位導(dǎo)向部44上，傳動機構(gòu)60的一端與第一活塞桿11相連接，傳動機構(gòu)60的另一端與第二活塞桿21相連接。

通過在鎖渣閥氣動執(zhí)行機構(gòu)中為氣缸活塞桿配置兩個定位導(dǎo)向部，從而使得執(zhí)行機構(gòu)氣缸的活塞桿由單點定位改為兩點定位，使活塞桿在力矩傳遞過程中不會發(fā)生傾斜現(xiàn)象，從而保護(hù)氣缸活塞桿和氣缸內(nèi)端蓋定位導(dǎo)向環(huán)的定位面不會被異常磨損。

其中，第一活塞桿11和第二活塞桿21均為加長的活塞桿，其可以一體成型為加長活塞桿，也可通過機械連接來延長活塞桿長度，從而使其兩端可以通過氣缸內(nèi)端蓋和定位導(dǎo)向部來進(jìn)行雙點定位。

在本實施例中，鎖渣閥氣動執(zhí)行機構(gòu)還包括第二連接部件32，第二活塞桿21通過第二連接部件32與傳動機構(gòu)60相連接。

其中，第三定位導(dǎo)向部43為第二氣缸內(nèi)端蓋，第二活塞桿21的一端通過第二氣缸內(nèi)端蓋進(jìn)行定位，第二活塞桿21的另一端通過第四定位導(dǎo)向部44進(jìn)行定位。

在本實施例中，第二連接部件32為連桿，傳動機構(gòu)60為曲柄，連桿的一端可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在第二活塞桿21上，連桿的另一端可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在曲柄上。

在本實施例中，第四定位導(dǎo)向部44包括第二導(dǎo)向套管，第二導(dǎo)向套管的一端為開口端，第二導(dǎo)向套管的另一端為封閉端，第二活塞桿21的一端可移動地設(shè)置在第二氣缸20內(nèi)，第二活塞桿21的另一端可移動地設(shè)置在第二導(dǎo)向套管內(nèi)。第二導(dǎo)向套管可以保證加長的第二活塞桿21在運行過程中的安全，同時也保護(hù)第二活塞桿21不遭到外部污染損壞。

為了方便調(diào)節(jié)活塞桿的行程位置，在第二導(dǎo)向套管內(nèi)且位于第二導(dǎo)向套管封閉端設(shè)置有限位部。此處所記載的“封閉端”是指靠近封閉端端部附近的位置，而非僅限于封閉端端部。具體地，限位部可設(shè)置為限位螺栓，此處結(jié)構(gòu)不作限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)限位作用即可。

再者，在傳動機構(gòu)60中心開設(shè)有內(nèi)孔，傳動機構(gòu)60通過內(nèi)孔與閥桿相連從而實現(xiàn)鎖渣閥力矩的輸出，為了避免傳動機構(gòu)60在長期運行中的動態(tài)磨損，在內(nèi)孔上設(shè)置有耐磨套。具體的，耐磨套可以鑲嵌在內(nèi)孔上。

具體地，鎖渣閥氣動執(zhí)行機構(gòu)還包括殼體70，傳動機構(gòu)60設(shè)置在殼體70內(nèi)，第二活塞桿21穿過殼體70并與傳動機構(gòu)60連接。

其中，第一氣缸10、第一定位導(dǎo)向部41以及第二定位導(dǎo)向部42形成第一驅(qū)動部，第二氣缸20、第三定位導(dǎo)向部43以及第四定位導(dǎo)向部44形成第二驅(qū)動部，第一驅(qū)動部和第二驅(qū)動部以傳動機構(gòu)60的轉(zhuǎn)動中心中心對稱設(shè)置。

在本實施例中，為了保證機構(gòu)在運行過程中的潤滑和密封，在第一氣缸10內(nèi)壁、第二氣缸20內(nèi)壁以及殼體70的傳動部位均設(shè)置有低溫潤滑脂。

為了更加清楚了解本實用新型，下面結(jié)合附圖3中給出的鎖渣閥氣動執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖說明該執(zhí)行機構(gòu)的動作方式。

第一活塞51受第一氣缸10內(nèi)的壓縮空氣作用產(chǎn)生位移，形成的推(或拉)力傳遞到第一活塞桿11上，第一活塞桿11將推(或拉)力通過第一連接部件31傳遞到傳動機構(gòu)60的一端上。與此同時，第二活塞52受第二氣缸20內(nèi)的壓縮空氣作用產(chǎn)生推(或拉)力傳遞到第二活塞桿21上，第二活塞桿21將推(或拉)力通過第二連接部件32傳遞到傳動機構(gòu)60的另一端上，由傳動機構(gòu)60將第一活塞桿11和第二活塞桿21的推(或拉)力轉(zhuǎn)化為閥桿的扭力矩。第一活塞桿11和第二活塞桿21的作用力在傳動機構(gòu)60上進(jìn)行力矩轉(zhuǎn)換過程中，第一活塞桿11的兩端分別通過第一定位導(dǎo)向部41和第二定位導(dǎo)向部42進(jìn)行定位，第二活塞桿21的兩端分別通過第三定位導(dǎo)向部43和第四定位導(dǎo)向部44進(jìn)行定位。

通過此種結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對第一活塞桿11和第二活塞桿21的雙向定位導(dǎo)向，因此即使在由第一活塞桿11和第二活塞桿21上的作用力傳送到傳動機構(gòu)60的力矩轉(zhuǎn)換過程中，第一活塞桿11和第二活塞桿21受到來自傳動機構(gòu)60的反作用力形成不平衡力，第一活塞桿11和第二活塞桿21依然能夠保持軸向直線運行，從而減少氣缸活塞桿、氣缸內(nèi)端蓋、傳動機構(gòu)和連接部件的異常磨損，確保閥門開關(guān)到位，減少閥門開關(guān)不到位對閥球和閥座的嚴(yán)重沖刷，執(zhí)行機構(gòu)和閥體部件安全可靠運行，保證生產(chǎn)系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

作為本實用新型的又一實施例，第一連接部件31和第二連接部件32均設(shè)置為連桿，傳動機構(gòu)60設(shè)置為曲柄，為了便于理解本實施例，下面進(jìn)行詳細(xì)描述。

第一活塞51受第一氣缸10內(nèi)的壓縮空氣作用產(chǎn)生位移，形成的推(或拉)力傳遞到第一活塞桿11上，第一活塞桿11將推(或拉)力通過第一連桿傳遞到曲柄的一端上。與此同時，第二活塞52受第二氣缸20內(nèi)的壓縮空氣作用產(chǎn)生推(或拉)力傳遞到第二活塞桿21上，第二活塞桿21將推(或拉)力通過第二連桿傳遞到曲柄的另一端上，由曲柄將第一活塞桿11和第二活塞桿21的推(或拉)力轉(zhuǎn)化為閥桿的扭力矩。而第一活塞桿11和第二活塞桿21的作用力在曲柄上進(jìn)行力矩轉(zhuǎn)換過程中，第一活塞桿11的兩端分別通過第一定位導(dǎo)向部41和第二定位導(dǎo)向部42進(jìn)行定位，第二活塞桿21的兩端分別通過第三定位導(dǎo)向部43和第四定位導(dǎo)向部44進(jìn)行定位。

通過此種結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對第一活塞桿11和第二活塞桿21的雙向定位導(dǎo)向，因此即使在由第一活塞桿11和第二活塞桿21上的作用力傳送到曲柄的力矩轉(zhuǎn)換過程中，第一活塞桿11和第二活塞桿21受到來自曲柄的反作用力形成不平衡力，第一活塞桿11和第二活塞桿21依然能夠保持軸向直線運行，從而減少氣缸活塞桿、氣缸內(nèi)端蓋、傳動機構(gòu)和連接部件的異常磨損，確保閥門開關(guān)到位，減少閥門開關(guān)不到位對閥球和閥座的嚴(yán)重沖刷，執(zhí)行機構(gòu)和閥體部件安全可靠運行，保證生產(chǎn)系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。